CN208117871U - 一种写字机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了写字机技术领域的一种写字机械手，所述板件的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件，所述板件与下板件之间穿插设置有纵向支架，所述纵向支架的前端面设置有第一板组件，所述纵向支架的后端面设置有第二板组件，所述上板件与第一板组件、工作端板件上设置有三组转接板，且三组转接板均通过扁排线电性连接，一定程度上模拟了手写的下压力度，通过调整最终的落笔高度，可实现下压力度的调整，书写或绘图的效果更好，笔夹处设有定位弹珠，使得三档握笔角度可迅速调整到位并固定，提供给用户更多样式的书写体验；工作端采用快拆结构，可迅速在控笔组件及其他设备如激光器之间切换，提供用户不同体验的快速选择。

Description

一种写字机械手

技术领域

本实用新型涉及写字机技术领域，具体为一种写字机械手。

背景技术

自动写字机是由日本研究发明的高科技产品，除了轻松帮人完成文件，连笔触和字体大小也能自由变化，很方便，而写字机装置中的机械手负责完成写字的工作，传统的设备采用光轴和直线轴承作为滑动装置，型材仅作为支撑装置，未充分利用部件特点，且设备安装调试较为复杂。控笔端仅靠笔自身的重力下落，下压力有限，对于模拟真实书写的体验上略有不足。不支持更换其他设备，如激光器，设备功能较为单一，为此我们提出一种写字机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种写字机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种写字机械手，包括板件，所述板件的顶部设置有上板件，所述上板件通过两组滑轮与两组转向轮及最左侧另两组滑轮呈对称安装与板件连接，两组所述滑轮设置在板件的顶部右侧前后端面，两组所述转向轮设置在板件的顶部左侧前后端面，所述板件与上板件之间穿插设置有横向支架，所述板件的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件，所述板件与下板件之间穿插设置有纵向支架，所述纵向支架的前端面设置有第一板组件，所述纵向支架的后端面设置有第二板组件，所述第一板组件与第二板组件的顶部均设置有同步轮，所述第一板组件下部设置有主控制板，所述横向支架的左侧设置有衔接板件，所述衔接板件的顶部前后端面均设置有辅助转向轮，所述横向支架的右侧设置有工作端板件，所述工作端板件的右侧底部通过相匹配的孔位及快拆螺丝螺母连接控笔组件，两组所述同步轮、两组滑轮、两组转向轮、两组辅助转向轮均通过相匹配的同步带传动连接，所述上板件与第一板组件、工作端板件上设置有三组转接板，且三组转接板均通过扁排线电性连接。

优选的，所述控笔组件的右侧顶部与底部均设置有支架，且两组支架之间设置有滑杆，且滑杆上套接有弹簧，支架的底部设置有笔夹滑板，底部设置的支架顶部后端面设置有舵机，笔夹滑板通过相匹配的定位孔与弹簧顶珠活动连接笔夹。

优选的，所述第一板组件与第二板组件的内腔均设置有电机，且电机的顶部均通过转接齿轮传动连接同步轮。

优选的，两组所述同步轮上均设置有同步带的相匹配的布带槽，且两组同步轮设置在同一垂直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该写字机械手，结构简单，使用方便，结构部件改用型材、滑轮及平面板件等，使运动机构与支撑结构合为一体，充分利用各部件特点，结构形式上更为简洁；

2、两侧电机隐藏布置，主控制板隐藏在机器左侧，电机控制线布置在铝型材内部，上部通往工作端的布线采用扁排线及转接板，并设计有工作端的工作指示灯，整机布置整齐、简洁，美观度更高；

3、控笔端改用弹簧机构，下笔具有一定的压力，一定程度上模拟了手写的下压力度，通过调整最终的落笔高度，可实现下压力度的调整，书写或绘图的效果更好，笔夹处设有定位弹珠，使得三档握笔角度可迅速调整到位并固定，提供给用户更多样式的书写体验；

4、工作端采用快拆结构，可迅速在控笔组件及其他设备如激光器之间切换，提供用户不同体验的快速选择。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1板件、2上板件、3滑轮、4转向轮、5纵向支架、6下板件、7第一板组件、8第二板组件、9同步轮、10横向支架、11衔接板件、12辅助转向轮、13工作端板件、14快拆螺丝螺母、15控笔组件、16同步带、17转接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种写字机械手，包括板件1，板件1的顶部设置有上板件2，上板件2通过两组滑轮3与两组转向轮4及最左侧另两组滑轮呈对称安装与板件1连接，两组滑轮3设置在板件1的顶部右侧前后端面，两组转向轮4设置在板件1的顶部左侧前后端面，板件1与上板件2之间穿插设置有横向支架10，板件1的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件6，板件1与下板件6之间穿插设置有纵向支架5，纵向支架5的前端面设置有第一板组件7，纵向支架5的后端面设置有第二板组件8，第一板组件7与第二板组件8的顶部均设置有同步轮9，第一板组件7下部设置有主控制板，横向支架10的左侧设置有衔接板件11，衔接板件11的顶部前后端面均设置有辅助转向轮12，横向支架10的右侧设置有工作端板件13，工作端板件13的右侧底部通过相匹配的孔位及快拆螺丝螺母14连接控笔组件15，两组同步轮9、两组滑轮3、两组转向轮4、两组辅助转向轮12均通过相匹配的同步带16传动连接，上板件2与第一板组件7、工作端板件13上设置有三组转接板17，且三组转接板17均通过扁排线电性连接。

其中，控笔组件15的右侧顶部与底部均设置有支架，且两组支架之间设置有滑杆，且滑杆上套接有弹簧，支架的底部设置有笔夹滑板，底部设置的支架顶部后端面设置有舵机，笔夹滑板通过相匹配的定位孔与弹簧顶珠活动连接笔夹，控笔组件15与工作端板件13之间采用快拆结构，可迅速在控笔组件15及其他设备如激光器之间切换，提供用户不同体验的快速选择；

第一板组件7与第二板组件8的内腔均设置有电机，且电机的顶部均通过转接齿轮传动连接同步轮9，增加工作效率；

两组同步轮9上均设置有同步带16的相匹配的布带槽，且两组同步轮9设置在同一垂直线上，使同步带16与同步轮9之间的连接更稳定。

工作原理：根据用户发出的指令，通过微控制器控制第一板组件7与第二板组件8上设置的两组电机的运转，通过两组电机运转，电机带动两组同步轮9进行转动，同步轮9通过同步带16传动连接带动转向轮4、滑轮3以及辅助转向轮12进行转动，从而使工作端板件13具有在水平面X、Y两个互相垂直方向的运动能力，弹簧、舵机、支撑结构及笔等构成的控笔组件15可提供笔在垂直方向的运动能力，以实现工作端板件13与控笔组件15在水平面上的可控运动；控笔组件15则通过控制舵机运动来实现笔的下落与提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种写字机械手，包括板件(1)，其特征在于：所述板件(1)的顶部设置有上板件(2)，所述上板件(2)通过两组滑轮(3)与两组转向轮(4)及最左侧另两组滑轮呈对称安装与板件(1)连接，两组所述滑轮(3)设置在板件(1)的顶部右侧前后端面，两组所述转向轮(4)设置在板件(1)的顶部左侧前后端面，所述板件(1)与上板件(2)之间穿插设置有横向支架(10)，所述板件(1)的底部设置有通过四组连接滑轮设置有下板件(6)，所述板件(1)与下板件(6)之间穿插设置有纵向支架(5)，所述纵向支架(5)的前端面设置有第一板组件(7)，所述纵向支架(5)的后端面设置有第二板组件(8)，所述第一板组件(7)与第二板组件(8)的顶部均设置有同步轮(9)，所述第一板组件(7)下部设置有主控制板，所述横向支架(10)的左侧设置有衔接板件(11)，所述衔接板件(11)的顶部前后端面均设置有辅助转向轮(12)，所述横向支架(10)的右侧设置有工作端板件(13)，所述工作端板件(13)的右侧底部通过相匹配的孔位及快拆螺丝螺母(14)连接控笔组件(15)，两组所述同步轮(9)、两组滑轮(3)、两组转向轮(4)、两组辅助转向轮(12)均通过相匹配的同步带(16)传动连接，所述上板件(2)与第一板组件(7)、工作端板件(13)上设置有三组转接板(17)，且三组转接板(17)均通过扁排线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种写字机械手，其特征在于：所述控笔组件(15)的右侧顶部与底部均设置有支架，且两组支架之间设置有滑杆，且滑杆上套接有弹簧，支架的底部设置有笔夹滑板，底部设置的支架顶部后端面设置有舵机，笔夹滑板通过相匹配的定位孔与弹簧顶珠活动连接笔夹。

3.根据权利要求1所述的一种写字机械手，其特征在于：所述第一板组件(7)与第二板组件(8)的内腔均设置有电机，且电机的顶部均通过转接齿轮传动连接同步轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种写字机械手，其特征在于：两组所述同步轮(9)上均设置有同步带(16)的相匹配的布带槽，且两组同步轮(9)设置在同一垂直线上。