CN106937844A - 一种清理地板用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种清理地板用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种快速清理地板、可以对地板进行压实的清理地板用机器人的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种清理地板用机器人，包括有凸轮、第一转轴、第一轴承座、第一锥齿轮、第二轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、敲击装置、固定杆、大皮带轮等；固定块底部开有凹槽，凹槽内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有第二电动推杆，滚轮通过第一杆焊接在第二电动推杆下端。本发明达到了快速清理地板、可以对地板进行压实、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置加强筋，增加该机器人的稳固性，通过设置橡胶垫。

Description

一种清理地板用机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种清理地板用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。装修和装饰不同，装饰是对生活用品或生活环境进行艺术加工的手法。加强审美效果，并提高其功能、经济价值和社会效益，并以环保为设计理念。完美的装饰应与客体的功能紧密结合，适应制作工艺，发挥物质材料的性能，并具有良好的艺术效果。

房间进行装修完需要清理地板，刚装修完的地板进行压实可以延长其使用寿命，然而现在没有一种可以快速清理地板，对地板进行压实的机器人，因此亟需研发一种快速清理地板、可以对地板进行压实的清理地板用机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现在没有一种可以快速清理地板，对地板进行压实的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种快速清理地板、可以对地板进行压实的清理地板用机器人的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种清理地板用机器人，包括有凸轮、第一转轴、第一轴承座、第一锥齿轮、第二轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、敲击装置、固定杆、大皮带轮、平皮带、小皮带轮、第三转轴、支杆、第一电动推杆、旋转电机、固定块、滚轮、第二电动推杆、擦拭块、伸缩杆、铰接部件、第一固定板和支撑杆，固定块底部开有凹槽，凹槽内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有第二电动推杆，滚轮通过第一杆焊接在第二电动推杆下端，固定块顶部中间通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机上的输出轴通过联轴器与第三转轴连接，第三转轴上通过平键连接的方式连接有小皮带轮，第三转轴上端焊接有支杆，支杆左端通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆下端通过螺纹连接的方式连接有第一固定板，第一固定板左侧和右侧通过铰接部件均连接有支撑杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动，第一固定板左侧通过焊接的方式与第一固定板左侧的铰接部件的凹形板连接，左侧支撑杆通过焊接的方式与第一固定板左侧的铰接部件的旋转板连接，第一固定板右侧通过焊接的方式与第一固定板右侧的铰接部件的凹形板连接，右侧支撑杆通过焊接的方式与第一固定板右侧的铰接部件的旋转板连接，支撑杆下端通过铰接部件连接有擦拭块，支撑杆下端通过焊接的方式与支撑杆下端的铰接部件的凹形板连接，擦拭块通过焊接的方式与支撑杆下端的铰接部件的旋转板连接，左侧的支撑杆中间和右侧的支撑杆之间设有伸缩杆，左侧的支撑杆通过铰接部件与伸缩杆左端连接，左侧的支撑杆通过焊接的方式与左侧的支撑杆的铰接部件的凹形板连接，伸缩杆左端通过焊接的方式与左侧的支撑杆的铰接部件的旋转板连接，右侧的支撑杆通过焊接的方式与右侧的支撑杆的铰接部件的凹形板连接，伸缩杆右端通过焊接的方式与右侧的支撑杆的铰接部件的旋转板连接，固定块右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座和第一轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴上端和下端通过键连接的方式分别连接有大皮带轮和第二锥齿轮，大皮带轮和小皮带轮之间绕有平皮带，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过键连接的方式连接有第一锥齿轮和凸轮，第一锥齿轮位于凸轮的左方，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二轴承座的右侧通过螺栓连接的方式连接有固定杆，固定杆的右侧通过螺栓连接的方式连接有敲击装置，敲击装置包括有第二固定板、弹性件和敲击板，固定杆的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板，第二固定板的底部设有弹性件，弹性件的一端通过挂钩的方式与第二固定板连接，弹簧另一端通过挂钩的方式与敲击板连接，凸轮与敲击板的顶部接触配合。

优选地，还包括有橡胶垫，敲击板底部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫呈水平设置，橡胶垫的立体形状为长方体。

优选地，还包括有加强筋，第一电动推杆右侧和支杆底部之间设有加强筋，加强筋上端通过焊接的方式与支杆底部连接，加强筋下端通过焊接的方式与第一电动推杆连接。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，旋转电机为伺服电机。

工作原理：当需要对装修完的地板进行清理时，启动第二电动推杆伸长带动固定块向上移动，当固定块向上移动到适当的位置时，第二电动推杆停止伸长，然后人推动该机器人到需要清理地板的地方，然后启动第二电动推杆缩短带动固定块向下移动，当固定块与地板接触且擦拭块与地板接触时，第二电动推杆停止缩短，然后启动第一电动推杆伸长带动第一固定板向下移动，从而带动左侧的擦拭块和右侧的擦拭块背向运动，从而带动摩擦块对地板进行擦拭，当要扩大擦拭的范围时，启动旋转电机间歇性的工作，带动第三转轴转动，带动支杆间歇性的转动，从而带动擦拭块移动，增加擦拭的面积，当第三转轴转动时，带动小皮带轮转动，从而带动大皮带轮转动，从而带动第二转轴，从而带动带动第二锥齿轮转动，从而带动凸轮转动，当凸轮的小头接触敲击板时，带动敲击板向下移动，敲击板敲击地板，可以对刚装修完的底板进行压实。当地板清理完毕时，旋转电机停止工作。

因为还包括有橡胶垫，敲击板底部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫呈水平设置，橡胶垫的立体形状为长方体，橡胶垫有一定的缓冲作用，所以可以有效避免地板被敲坏。

因为还包括有加强筋，第一电动推杆右侧和支杆底部之间设有加强筋，加强筋上端通过焊接的方式与支杆底部连接，加强筋下端通过焊接的方式与第一电动推杆连接，所以可以增加该机器人的稳固性。

（3）有益效果

本发明达到了快速清理地板、可以对地板进行压实、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置加强筋，增加该机器人的稳固性，通过设置橡胶垫，有效避免地板被敲坏。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的敲击装置的第一种左视结构示意图。

图3为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的敲击装置的第二种左视结构示意图。

附图中的标记为：1-凸轮，2-第一转轴，3-第一轴承座，4-第一锥齿轮，5-第二轴承座，6-第二锥齿轮，7-第二转轴，8-敲击装置，9-固定杆，10-大皮带轮，11-平皮带，12-小皮带轮，13-第三转轴，14-支杆，15-第一电动推杆，16-旋转电机，17-固定块，18-滚轮，19-凹槽，20-第二电动推杆，21-擦拭块，22-伸缩杆，23-铰接部件，24-第一固定板，25-支撑杆，26-第二固定板，27-弹性件，28-敲击板，29-凹形板，30-连接轴，31-旋转板，32-橡胶垫，33-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种清理地板用机器人，如图1-5所示，包括有凸轮1、第一转轴2、第一轴承座3、第一锥齿轮4、第二轴承座5、第二锥齿轮6、第二转轴7、敲击装置8、固定杆9、大皮带轮10、平皮带11、小皮带轮12、第三转轴13、支杆14、第一电动推杆15、旋转电机16、固定块17、滚轮18、第二电动推杆20、擦拭块21、伸缩杆22、铰接部件23、第一固定板24和支撑杆25，固定块17底部开有凹槽19，凹槽19内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有第二电动推杆20，滚轮18通过第一杆焊接在第二电动推杆20下端，固定块17顶部中间通过螺栓连接的方式连接有旋转电机16，旋转电机16上的输出轴通过联轴器与第三转轴13连接，第三转轴13上通过平键连接的方式连接有小皮带轮12，第三转轴13上端焊接有支杆14，支杆14左端通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆15，第一电动推杆15下端通过螺纹连接的方式连接有第一固定板24，第一固定板24左侧和右侧通过铰接部件23均连接有支撑杆25，铰接部件23包括有凹形板29、连接轴30和旋转板31，连接轴30固定安装在凹形板29上，在旋转板31上设有通孔，连接轴30穿过旋转板31上的通孔，并且旋转板31绕着连接轴30转动，第一固定板24左侧通过焊接的方式与第一固定板24左侧的铰接部件23的凹形板29连接，左侧支撑杆25通过焊接的方式与第一固定板24左侧的铰接部件23的旋转板31连接，第一固定板24右侧通过焊接的方式与第一固定板24右侧的铰接部件23的凹形板29连接，右侧支撑杆25通过焊接的方式与第一固定板24右侧的铰接部件23的旋转板31连接，支撑杆25下端通过铰接部件23连接有擦拭块21，支撑杆25下端通过焊接的方式与支撑杆25下端的铰接部件23的凹形板29连接，擦拭块21通过焊接的方式与支撑杆25下端的铰接部件23的旋转板31连接，左侧的支撑杆25中间和右侧的支撑杆25之间设有伸缩杆22，左侧的支撑杆25通过铰接部件23与伸缩杆22左端连接，左侧的支撑杆25通过焊接的方式与左侧的支撑杆25的铰接部件23的凹形板29连接，伸缩杆22左端通过焊接的方式与左侧的支撑杆25的铰接部件23的旋转板31连接，右侧的支撑杆25通过焊接的方式与右侧的支撑杆25的铰接部件23的凹形板29连接，伸缩杆22右端通过焊接的方式与右侧的支撑杆25的铰接部件23的旋转板31连接，固定块17右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座5和第一轴承座3，第二轴承座5内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴7，第二转轴7上端和下端通过键连接的方式分别连接有大皮带轮10和第二锥齿轮6，大皮带轮10和小皮带轮12之间绕有平皮带11，第一轴承座3内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴2，第一转轴2上通过键连接的方式连接有第一锥齿轮4和凸轮1，第一锥齿轮4位于凸轮1的左方，第一锥齿轮4和第二锥齿轮6啮合，第二轴承座5的右侧通过螺栓连接的方式连接有固定杆9，固定杆9的右侧通过螺栓连接的方式连接有敲击装置8，敲击装置8包括有第二固定板26、弹性件27和敲击板28，固定杆9的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板26，第二固定板26的底部设有弹性件27，弹性件27的一端通过挂钩的方式与第二固定板26连接，弹簧另一端通过挂钩的方式与敲击板28连接，凸轮1与敲击板28的顶部接触配合。

还包括有橡胶垫32，敲击板28底部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫32，橡胶垫32呈水平设置，橡胶垫32的立体形状为长方体。

还包括有加强筋33，第一电动推杆15右侧和支杆14底部之间设有加强筋33，加强筋33上端通过焊接的方式与支杆14底部连接，加强筋33下端通过焊接的方式与第一电动推杆15连接。

弹性件27为弹簧。

旋转电机16为伺服电机。

工作原理：当需要对装修完的地板进行清理时，启动第二电动推杆20伸长带动固定块17向上移动，当固定块17向上移动到适当的位置时，第二电动推杆20停止伸长，然后人推动该机器人到需要清理地板的地方，然后启动第二电动推杆20缩短带动固定块17向下移动，当固定块17与地板接触且擦拭块21与地板接触时，第二电动推杆20停止缩短，然后启动第一电动推杆15伸长带动第一固定板24向下移动，从而带动左侧的擦拭块21和右侧的擦拭块21背向运动，从而带动摩擦块对地板进行擦拭，当要扩大擦拭的范围时，启动旋转电机16间歇性的工作，带动第三转轴13转动，带动支杆14间歇性的转动，从而带动擦拭块21移动，增加擦拭的面积，当第三转轴13转动时，带动小皮带轮12转动，从而带动大皮带轮10转动，从而带动第二转轴7，从而带动带动第二锥齿轮6转动，从而带动凸轮1转动，当凸轮1的小头接触敲击板28时，带动敲击板28向下移动，敲击板28敲击地板，可以对刚装修完的底板进行压实。当地板清理完毕时，旋转电机16停止工作。

因为还包括有橡胶垫32，敲击板28底部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫32，橡胶垫32呈水平设置，橡胶垫32的立体形状为长方体，橡胶垫32有一定的缓冲作用，所以可以有效避免地板被敲坏。

因为还包括有加强筋33，第一电动推杆15右侧和支杆14底部之间设有加强筋33，加强筋33上端通过焊接的方式与支杆14底部连接，加强筋33下端通过焊接的方式与第一电动推杆15连接，所以可以增加该机器人的稳固性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种清理地板用机器人，其特征在于，包括有凸轮（1）、第一转轴（2）、第一轴承座（3）、第一锥齿轮（4）、第二轴承座（5）、第二锥齿轮（6）、第二转轴（7）、敲击装置（8）、固定杆（9）、大皮带轮（10）、平皮带（11）、小皮带轮（12）、第三转轴（13）、支杆（14）、第一电动推杆（15）、旋转电机（16）、固定块（17）、滚轮（18）、第二电动推杆（20）、擦拭块（21）、伸缩杆（22）、铰接部件（23）、第一固定板（24）和支撑杆（25），固定块（17）底部开有凹槽（19），凹槽（19）内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有第二电动推杆（20），滚轮（18）通过第一杆焊接在第二电动推杆（20）下端，固定块（17）顶部中间通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（16），旋转电机（16）上的输出轴通过联轴器与第三转轴（13）连接，第三转轴（13）上通过平键连接的方式连接有小皮带轮（12），第三转轴（13）上端焊接有支杆（14），支杆（14）左端通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆（15），第一电动推杆（15）下端通过螺纹连接的方式连接有第一固定板（24），第一固定板（24）左侧和右侧通过铰接部件（23）均连接有支撑杆（25），铰接部件（23）包括有凹形板（29）、连接轴（30）和旋转板（31），连接轴（30）固定安装在凹形板（29）上，在旋转板（31）上设有通孔，连接轴（30）穿过旋转板（31）上的通孔，并且旋转板（31）绕着连接轴（30）转动，第一固定板（24）左侧通过焊接的方式与第一固定板（24）左侧的铰接部件（23）的凹形板（29）连接，左侧支撑杆（25）通过焊接的方式与第一固定板（24）左侧的铰接部件（23）的旋转板（31）连接，第一固定板（24）右侧通过焊接的方式与第一固定板（24）右侧的铰接部件（23）的凹形板（29）连接，右侧支撑杆（25）通过焊接的方式与第一固定板（24）右侧的铰接部件（23）的旋转板（31）连接，支撑杆（25）下端通过铰接部件（23）连接有擦拭块（21），支撑杆（25）下端通过焊接的方式与支撑杆（25）下端的铰接部件（23）的凹形板（29）连接，擦拭块（21）通过焊接的方式与支撑杆（25）下端的铰接部件（23）的旋转板（31）连接，左侧的支撑杆（25）中间和右侧的支撑杆（25）之间设有伸缩杆（22），左侧的支撑杆（25）通过铰接部件（23）与伸缩杆（22）左端连接，左侧的支撑杆（25）通过焊接的方式与左侧的支撑杆（25）的铰接部件（23）的凹形板（29）连接，伸缩杆（22）左端通过焊接的方式与左侧的支撑杆（25）的铰接部件（23）的旋转板（31）连接，右侧的支撑杆（25）通过焊接的方式与右侧的支撑杆（25）的铰接部件（23）的凹形板（29）连接，伸缩杆（22）右端通过焊接的方式与右侧的支撑杆（25）的铰接部件（23）的旋转板（31）连接，固定块（17）右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（5）和第一轴承座（3），第二轴承座（5）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴（7），第二转轴（7）上端和下端通过键连接的方式分别连接有大皮带轮（10）和第二锥齿轮（6），大皮带轮（10）和小皮带轮（12）之间绕有平皮带（11），第一轴承座（3）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴（2），第一转轴（2）上通过键连接的方式连接有第一锥齿轮（4）和凸轮（1），第一锥齿轮（4）位于凸轮（1）的左方，第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（6）啮合，第二轴承座（5）的右侧通过螺栓连接的方式连接有固定杆（9），固定杆（9）的右侧通过螺栓连接的方式连接有敲击装置（8），敲击装置（8）包括有第二固定板（26）、弹性件（27）和敲击板（28），固定杆（9）的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板（26），第二固定板（26）的底部设有弹性件（27），弹性件（27）的一端通过挂钩的方式与第二固定板（26）连接，弹簧另一端通过挂钩的方式与敲击板（28）连接，凸轮（1）与敲击板（28）的顶部接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种清理地板用机器人，其特征在于，还包括有橡胶垫（32），敲击板（28）底部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫（32），橡胶垫（32）呈水平设置，橡胶垫（32）的立体形状为长方体。

3.根据权利要求1所述的一种清理地板用机器人，其特征在于，还包括有加强筋（33），第一电动推杆（15）右侧和支杆（14）底部之间设有加强筋（33），加强筋（33）上端通过焊接的方式与支杆（14）底部连接，加强筋（33）下端通过焊接的方式与第一电动推杆（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种清理地板用机器人，其特征在于，弹性件（27）为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种清理地板用机器人，其特征在于，旋转电机（16）为伺服电机。