CN103732461A - 具有磁轨制动装置的制动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24），其中，所述制动控制装置（24）设计用于在轨道状态数据的基础上操控制动设备（10）的至少一个磁轨制动装置（40）。本发明还涉及一种相应的制动设备、一种轨道车辆以及一种相应的方法。

Description

具有磁轨制动装置的制动设备

技术领域

本发明涉及一种用于具有磁轨制动装置的轨道车辆的制动设备的制动控制装置、具有这种制动控制装置的制动设备、轨道车辆以及用于控制轨道车辆的制动设备的至少一个磁轨制动装置的方法。

背景技术

现代的轨道车辆通常装备带有多个以不同方式发挥作用的制动装置的制动设备。通常将像压力操纵的制动装置这样的摩擦制动装置，如液压或气动的制动器，或者电的或电机的制动器设置作为主要待使用的运行制动器。此外还附加地使用涡流制动器、减速器或者还有磁轨制动器。与涡流制动器相反，这里的磁轨制动装置是摩擦制动装置，它在操纵时与轨道摩擦接触。通过通电使磁轨制动装置磁化，并且强力地吸附在轨道上。在这个过程中，磁轨制动装置经受不小的磨损。特别是在进行快速制动或紧急制动时，使用磁轨制动装置协助正常的运行制动装置的制动作用。

发明内容

本发明的目的在于，使磁轨制动装置能够更好的运行。在此，特别是要减少磁轨制动装置在制动时的磨损。

该目的通过独立权利要求所述的特征得以实现。

本发明的其他有利的构造方案和改进方案由从属权利要求中得出。

在本说明书的范围内，轨道车辆可以表示以任意形式组合的一个或多个带有或不带有自身驱动的车厢和/或牵引车。特别是轨道车辆可以具有驱动车厢。轨道车辆或轨道车辆的车厢可以具有转向架，其上安置着车辆的轮轴。转向架可以固定在车厢构造体上。制动设备可以具有至少一个磁轨制动装置和一个运行制动装置。运行制动装置可以是依赖附着力的摩擦制动装置，其能够通过车轮/轨道接触传递制动力。磁轨制动装置在此意义上不是依赖附着力的制动装置，因为它不是通过车轮/轨道接触传递它的制动力，而是能够产生本身与轨道的摩擦接触。依赖附着力的摩擦制动装置可以具有力发生器，其在操纵时产生用于使配属于它的车轮或轮轴制动的力。力发生器可以能够由液压或气动的制动压力或者由制动电流操纵。相应地，运行制动装置可以是靠压力操纵的制动装置，也就是液压或气动的制动装置，或者是像电机制动装置这样的靠电操纵的制动装置。磁轨制动装置可以包括一个或多个电磁体作为组件，它们能够与轨道接触，并且能够通电。在通电时，磁轨制动装置的这个或这些电磁体能够通过磁效应吸附在轨道上。可以设想，磁轨制动装置具有至少一个机械的和/或气动的和/或液压的操纵装置作为组件。这种操纵装置可以适合用于将磁轨制动装置的这个或这些电磁体和/或摩擦组件从静止位置移动到制动位置中，并且反之亦然。可以提出，这种操纵装置例如能通过制动控制装置进行气动地、液压地或电操控。磁轨制动装置的摩擦组件可以设计用于当磁轨制动装置进行制动时与轨道保持摩擦接触状态。这种摩擦组件可以是电磁体或者固定在电磁体上。运行制动装置尤其可以是靠压力操纵的制动装置，例如气动的或液压的制动装置。在这种制动装置中可以产生制动压力，通过该制动压力能够使摩擦制动装置的摩擦元件相互摩擦地接触，从而刹住车轮和车辆。运行制动装置也可以是电或电机的制动装置。在这种制动装置中可以产生制动电流，通过该制动电流能够使摩擦制动装置的摩擦元件相互摩擦地接触，从而刹住车轮和车辆。这种运行制动器的典型实例有盘式制动器、蹄式制动器或者盘式和蹄式制动器的组合。因此，在靠压力操纵的运行制动装置中，制动压力通过在进行摩擦的元件上施加制动力而转化为热量，而在靠电操纵的运行制动装置中，制动电流通过在进行摩擦的元件上施加制动力而转化为热量。在制动时，通过车轮/轨道接触吸收由运行制动装置施加的制动力矩或制动力。能够由这种车轮/轨道接触吸收的制动力矩或制动力的大小受到通常称为附着系数或附着系数的参数的限制。对于单个车轮而言，这个值取决于因车轮承担的重量对车轮造成的负载，并且特别是与车轮和轨道之间的接触条件有关。特别是当车轮和轨道之间存在中间层时，例如像水或树叶层，附着系数可能特别低。此外，附着系数还高度依赖于当时的车轮打滑情况。车轮打滑S在这里定义为S=（V_T-V_R）/V_T，其中，V_T表示轨道车辆的平移速度，V_R表示观察的车轮的转动速度。如果某个车轮的车轮打滑S刚好等于零，那么通过该车轮就无法传递制动力或加速力。普遍适用的是，当在给定的即时附着系数向车轮施加的制动力或加速力大于该即时附着系数可传递的力时，所讨论的车轮可能被驱动进行滑动、锁死或打转。因此，特别是在制动时通常要注意，不应超过可根据主导的附着系数传递的制动力。可以为运行制动装置配置防滑装置，其设计用于检测车轮的滑动和/或锁死的情况，并且可能还会对此起反作用。为此例如可以在气动运行制动装置中设计排出阀，在合适的位置上松开防滑装置时该排出阀减少制动压力，从而减小被传递的制动力。制动控制装置可以设计用于操控磁轨制动装置。在此，该制动控制装置可以是为磁轨制动装置单独设计的。制动控制装置还可以设计用于操控制动设备的其他制动装置，例如运行制动装置。该制动控制装置可以是电子控制装置，例如制动计算机。可以设想的是，用于操控磁轨制动装置的制动控制装置包括多个独立的控制单元，它们可以配属于不同的电磁体和/或磁轨制动装置的操纵装置。操控磁轨制动装置特别是可以包括由磁轨制动装置的操纵装置进行电和/或气动的和/或液压的和/或电液压的和/或电气动的操控。在此，通过操控操纵装置能够使一个或多个电磁体在静止位置和制动位置之间运动。在为电磁体通电时，可以在磁轨制动装置和轨道之间实现摩擦接触。此时，摩擦组件能够被电磁体从制动位置带入与轨道的接触状态。还可以设想的是，在制动位置中已经形成在磁轨制动装置和/或摩擦组件和轨道之间的接触，这种接触通过通电得到强化。适当地，当至少一个要进行操控的电磁体处于制动位置中时就进行通电。在有些车辆中还可以提出，磁轨制动装置或者它的电磁体在静止位置时就已经足够靠近轨道，使得在通电时能够完成磁轨制动装置或至少一个摩擦组件和轨道的摩擦接触。在这种情况下可以放弃操纵装置，而且静止位置和制动位置可以是相同的。特别地，操控磁轨制动装置可以包括为磁轨制动装置的一个或多个电磁体通电和/或有目标地供电和/或中断供电。一般而言，激活和/或操纵磁轨制动装置能够这样包括对磁轨制动装置的组件的操控，即，实现轨道和磁轨制动装置之间的摩擦接触，例如通过操控至少一个操纵装置，从而将磁轨制动装置带入制动位置中，和/或为一个或多个电磁体通电。关闭和/或松开磁轨制动装置可以包括以中断摩擦接触的方式操控磁轨制动装置的组件。在此，可以中断对一个或多个电磁体的供电，和/或操纵装置使磁轨制动装置的至少一个组件从制动位置运动到静止位置中。可以设想的是，磁轨制动装置具有多个能够相互独立操控的摩擦组件和/或操纵装置和/或电磁体。因此，磁轨制动装置可以是部分松开的并且部分被操纵的。操控可以取决于预设的制动参数进行，这些制动参数例如可以由中央的控制装置提供。一般而言，状态数据可以是描述轨道车辆和/或轨道的一个或多个特定的参数和/或状态值的数据。轨道状态数据可以表述涉及轨道的状态数据。轨道状态数据特别是可以描述涉及在轨道和轨道车辆的组件、特别是车轮之间的机械接触的状态。状态数据例如可以描述车轮打滑、附着系数、是超过还是低于例如附着系数的某个特定值、车速、车轮转数、制动作用、例如制动力或制动力矩等等。在此，特别是车轮打滑数据和关于附着系数的数据可以视为轨道状态数据。状态数据可以是基于传感器值得到的，或者是由合适的传感器装置提供的传感器值。例如，制动设备可以与传感器装置连接，或者能够与之相连接，和/或传感器装置可以配属于制动设备。传感器装置在此例如可以包括车轮转数传感器和/或速度传感器和/或制动作用传感器、例如制动力传感器和/或制动力矩传感器，和/或减速传感器和/或加速传感器。制动设备的制动控制装置可以设计用于接收状态数据和/或传感器值的。可以设想的是，传感器值代表状态数据，和/或以传感器值为基础确定状态数据。确定状态数据例如可以通过合适的控制装置实现，例如通过制动设备的制动控制装置。确定状态数据可以包括接收传感器值和/或评估传感器值，特别是以传感器值为基础计算状态数据。还可以设想的是，制动设备的控制装置、特别是制动控制装置，与传感器装置和/或其他的控制装置连接用于数据传输，从而例如接收或发送传感器值和/或状态数据和/或运行参数。

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置，其中，制动控制装置设计用于以轨道状态数据为基础操控制动设备的至少一个磁轨制动装置。由此能够在操控磁轨制动装置时考虑到轨道的状态，特别是在一个或多个车轮和轨道之间的接触的状态。运行制动装置可以是制动设备的一部分。一般而言，制动设备可以具有至少一个另外的非磁轨制动装置的制动装置。轨道状态数据可以源自运行制动装置和/或运行制动装置的相关组件。特别地，轨道状态数据能够以配属于运行制动装置的组件的传感器和/或传感器装置的传感器值为基础。操控磁轨制动装置可以在制动期间完成，特别是在运行制动期间或调适制动期间。还可以设想的是，在快速制动或紧急制动期间完成操控。在运行制动期间进行速度调适，此时，制动设备通常不是满负载的。然而，在快速制动或紧急制动期间，却需要提供尽可能多的制动力用来尽可能快速地使车辆制动或停住。此时特别是对摩擦制动装置、例如磁轨制动装置或者靠压力操纵的制动装置造成巨大的负担和严重的磨损。然而，在运行制动时，通常却不需要产生最大的制动力。可以提出，将制动控制装置设计用于单独地和/或在独立于运行制动装置和/或其他的制动装置的情况下操控磁轨制动装置。制动控制装置可以设计用于在运行制动期间这样操纵磁轨制动装置，即，在整个制动过程期间不操纵磁轨制动装置和/或不对其通电。尤其可以提出，制动控制装置设计用于在结束制动、例如运行制动之前这样操控磁轨制动装置，即，使它不再继续帮助进行制动。为此，例如可以将所述磁轨制动装置带回到它的静止位置和/或从制动位置中运动出来。在运行制动期间，尤其是可以操纵运行制动装置和/或至少一个另外的制动装置，从而能够通过时间限定运行制动的持续时间，在这段时间内对运行制动装置和/或至少一个另外的制动装置进行操纵。可以提出，制动控制装置设计用于在操控磁轨制动装置时考虑状态数据，这些状态数据特别是可以涉及另一个制动装置，例如靠压力操纵的运行制动装置。可能符合目的的是，该制动控制装置能够在制动期间、特别是在运行制动期间以变化的电流强度操控磁轨制动装置的通电。因此例如可以在制动期间在考虑到改善的轨道状态的情况下进行较小的通电，从而减少磁轨制动装置的磨损。一般而言，磁轨制动装置可以在行驶方向上布置在至少一个要通过另一个制动装置制动的车轮的前方，特别是在要通过运行制动装置制动的车轮的前方。如果为了制动而操控磁轨制动装置，那么使它与轨道摩擦接触。适合的是，磁轨制动装置与轨道的接下来还与车辆的至少一个车轮表面摩擦接触的摩擦面进行摩擦接触。可以相应地设计磁轨制动装置和/或车轮的造型。通过磁轨制动装置与轨道的摩擦面的接触，使轨道摆脱并清除掉中间层。借此能够通过使用磁轨制动装置提高后面的车轮和轨道之间的附着系数。由于改善了附着系数，所以能够将更高的制动力通过车轮传递到轨道上，由此使得运行制动装置和/或另一个制动装置产生的制动力占需要的制动力的比例更大。于是能够减轻磁轨制动装置的负担，例如通过给磁轨制动装置更少地通电，或者在由运行制动装置或其他的制动装置制动结束之前通过制动控制装置将其关闭，也就是说这样操控磁轨制动装置，使其不再进行制动。一般而言，制动控制装置可以设计用于在制动过程期间监控轨道状态，并且在相应于与轨道状态的轨道状态数据改变的基础上操控磁轨制动装置。可以提出，制动控制装置设计用于监控轨道状态数据在制动过程期间和/或制动期间是否达到特定的预设阈值，例如它们是否超过或低于某个阈值。制动控制装置可以设计用于在达到阈值时激活或者关闭磁轨制动装置。可以提出，制动控制装置设计用于在达到第一阈值时激活磁轨制动装置，并且在达到第二阈值时关闭磁轨制动装置。可以取决于制动要求和/或理想的减速度和/或车速来计算和/或确定阈值。可以提出，制动控制装置设计用于监控轨道状态数据。制动要求和/或理想的减速例如可以通过车组计算机提供和/或由列车驾驶员提供。

制动控制装置可以设计用于以速度数据为基础操控磁轨制动装置。速度数据特别是可以涉及车速。速度数据可以是通过合适的传感器装置测定的状态数据，例如通过速度传感器和/或以车轮转数传感器的数据为基础。速度数据可以是能够由为了传输数据而与制动控制装置连接的其他的控制装置传输的。于是在制动时也可以为磁轨制动装置考虑当前速度。车速特别是在车速高时可能也对轨道状态、特别是对附着系数产生很大的影响。作为代替或者作为补充，制动控制装置还可以设计用于在状态数据的基础上操控磁轨制动装置，这些状态数据描述由运行制动装置施加的制动力和/或相应的制动力矩。这种状态数据可以以传感器值为基础，这些传感器值由至少一个制动作用传感器、例如制动力传感器和/或制动力矩传感器测定并提供。相应的传感器可以配置给用于监控运行制动装置的制动设备。

可以设想的是，轨道状态数据包括车轮打滑数据。由此能够考虑到对于附着系数特别重要的参数。车轮打滑数据可以涉及单个的车轮或者多个车轮。尤其可以设想的是，车轮打滑数据涉及车轮或车轴的打滑，车轮或车轴在行驶方向上布置在磁轨制动装置或相应的摩擦组件后方，而在磁轨制动装置或相应的摩擦组件和涉及的车轮之间没有布置其他的车轮。于是，磁轨制动装置或摩擦组件和车轮在位置上相互靠近，并且这些车轮打滑数据可以代表磁轨制动装置或者摩擦组件附近的轨道状态。作为代替或者作为补充，车轮打滑数据也可以涉及至少一个车轮，该车轮在行驶方向上布置在磁轨制动装置或相应的摩擦组件的前方。

在改进方案中可以提出，轨道状态数据能够由防滑装置传输给制动控制装置。于是能够由防滑装置传输轨道状态数据。这种防滑装置通常特别是设计用于识别车轮的锁死。防滑装置可以设计用于在车轮锁死或打滑时和/或在触发防滑保护时生成相应的信号，该信号可以视为代表轨道状态。因为在车轮锁死或打滑时给车轮施加的制动力大于能够通过车轮轨道接触接收的制动力，所以能够推导出附着系数或者说得到超过特定的附着力的结论。反过来，当防滑装置发现锁死结束时，就可以向制动控制装置传输相应的信号。因为从解除防滑保护或者结束对防滑保护的激活中也能够类似地推导出附着系数或者得到低于力配合的结论。因此能够对于防滑装置使用已经存在的传感器和由它们提供的信号或者说状态数据作为用于磁轨制动装置的制动控制装置的轨道状态数据。防滑装置例如可以具有车轮转数传感器和/或用于减少制动压力的阀。

可能特别适合的是，轨道状态数据涉及那些在轨道车辆的行驶方向上布置在至少一个磁轨制动装置和/或配属的摩擦组件前方的车轮。特别是这些轨道状态数据可以涉及在行驶方向上布置在磁轨制动装置的一个或多个电磁体前方的车轮，这些电磁体能够产生与轨道的接触。轨道状态数据在这种情况下描述了在轨道和布置在磁轨制动装置前方的车轮之间的接触。因此，这些数据描述了在行驶方向上位于磁轨制动装置前方的轨道状态，并且因此通过使用磁轨制动装置至少能够对于后续的车轮影响该轨道状态。在此可能特别适合的是，磁轨制动装置或磁轨制动装置的至少一个摩擦组件在轨道车辆的纵向或行驶方向上看布置在多个车轮之间。这些车轮在此可以布置在共同的转向架上，其上还可以布置至少一个摩擦组件和/或磁轨制动装置的电磁体。可能适合的是，制动控制装置设计用于在涉及磁轨制动装置前方的轨道状态的轨道状态数据的基础上操控磁轨制动装置。

制动控制装置可以设计用于在达到预定义的轨道状态条件时关闭磁轨制动装置。关闭特别是可以包括中断供电和/或这样操控磁轨制动装置的操纵装置，即，将磁轨制动装置带入其静止位中。预定义的轨道状态条件例如可以涉及特定的附着系数，该附着系数必须存在，才能让运行制动装置足以产生理想的制动作用。在这个过程中可能还可以考虑其他的制动装置的协作，例如线性的涡流制动装置。

尤其可以提出，轨道状态数据涉及至少一个附着力和/或附着系数。从而能够特别是在运行制动或调适制动时考虑到这个对于制动来说重要的值，从而保护磁轨制动装置。可以设想的是，制动控制装置设计用于依据附着力操控磁轨制动装置。可以在防滑装置的数据和/或车轮转数传感器的数据和/或车轮打滑数据和/或像制动力数据和/或制动力矩数据这样的制动作用数据的基础上，尤其是结合制动压力数据和/或制动电流数据，确定和/或计算附着系数。可以提出，制动控制装置设计用于在制动期间监控用于至少一个车轮的附着系数。如果通过使用磁轨制动装置如下地改善在至少一个车轮和轨道之间的摩擦接触，即，使附着系数超过特定的阈值，制动控制装置就能够关闭磁轨制动装置或减小其通电量。可以限定多个阈值，在超过这些阈值时可以分别设计一种不同的通电。

本发明还涉及一种用于具有至少一个磁轨制动装置和在此描述的制动控制装置的轨道车辆的制动设备。制动控制装置可以设计用于操控磁轨制动装置。可以设想的是，制动设备是在此描述的制动设备。制动设备可以包括至少一个另外的制动装置，它尤其可以是运行制动装置。运行制动装置可以是靠电力操纵的或者是靠压力操纵的运行制动装置，特别是气动的或液压的运行制动装置。运行制动装置以及可能还有其他的制动装置，例如线性的涡流制动装置，能够由电子控制装置操控。控制装置可以是制动控制装置。可以设想的是，制动控制装置包括用于其他的制动装置的控制装置。为制动设备的制动装置可以配置传感器装置的合适的传感器。传感器装置可以是制动设备的组成组件。传感器例如可以是车轮转数传感器和/或例如像制动力传感器和/或制动力矩传感器的制动作用传感器，和/或速度传感器和/或制动压力传感器和/或制动电流传感器。

此外本发明还涉及一种具有在此描述的制动设备和/或在此描述的制动控制装置的轨道车辆。

此外本发明还涉及一种用于操控轨道车辆的制动设备的至少一个磁轨制动装置的方法，其中，能够由制动控制装置在轨道状态数据的基础上操控所述至少一个磁轨制动装置。制动控制装置可以是在此描述的制动控制装置。制动设备可以是在此描述的制动设备。此外，磁轨制动装置可以是在此描述的磁轨制动装置。制动控制装置能够以速度数据为基础操控磁轨制动装置。轨道状态数据可以包括车轮打滑数据。可以设想的是，由防滑装置传输轨道状态数据。轨道状态数据可以涉及在轨道车辆的行驶方向上布置在至少一个磁轨制动装置前方的车轮。在达到预定的轨道状态条件时，制动控制装置可以关闭磁轨制动装置。可以设想的是，轨道状态数据涉及或包括附着力和/或附着系数。

附图说明

现在参照附图借助优选的实施方式示例性地阐述本发明。

图中示出：

图1是具有制动控制装置的轨道车辆的制动设备的示意图，以及

图2是用于操控至少一个磁轨制动装置的方法的示意流程图。

具体实施方式

图1示意性示出具有气动运行制动器的轨道车辆的制动设备10。机械的和气动的连接和管路用实线表示，而电连接或通信通道用虚线表示。制动设备10设置用于使轨道车辆的车轮12和13制动。在本实例中，车轮12和13位于不同的车轴上，但是在同一个转向架上。第一车轮12配置有第一制动块14。第二车轮13配置有第二制动块15。每个制动块14，15都具有一个制动摩擦衬片，当带有制动衬片的制动块抵压到配属的车轮12，13的工作面上时，该制动衬片刹住配属的车轮。制动块14能够由力发生器16操作进行制动。力发生器16通过供给管路与主控制阀装置20相连。通过主控制阀装置20能够向力发生器16输送压缩空气。类似地，给制动块15配置了力发生器17，其同样能够通过主控制阀装置20供给用于操纵力发生器的压缩空气，从而使制动块15与车轮13的车轮工作面进行接触。主控制阀装置20与压缩空气储备装置22连接，它能够从中获取压缩空气，用于在制动时为力发生器16，17提供压缩空气。此外还设置了设计为制动计算机的电子制动控制装置24，它能够操控主控制阀装置20。为此，主控制阀装置20尤其是可以具有一个或多个磁阀，它们能够由制动控制装置24操控。制动控制装置24能够接收制动数据，例如来自车组计算机。制动数据例如可以涉及制动要求、车速和/或理想的减速。出于简明的原因未示出用于配属于第二车轮的组件的电控制导线。然而它们与配属于第一车轮及其组件的控制导线差不多。此外还为第一车轮12配置了制动作用传感器18，它能够测定在制动时施加在制动块14上的制动力和/或制动力矩。因此，制动作用传感器18可以视为制动力传感器。这种制动作用传感器例如可以具有一个或多个应变仪。传感器18为了传输数据而连接在电子制动控制装置24上。此外还为车轮12配置了第一车轮转数传感器30，它能够获取车轮12的转数。这个传感器也为了传输数据而与电子控制装置24连接。类似地，为第二车轮配置了第二制动作用传感器19，它能够测定施加在制动块15上的制动力和/或制动力矩。此外还为第二车轮13配置了第二车轮转数传感器32。传感器18，19可以分别视为制动作用传感器装置的一部分。车轮转数传感器30，32可以分别视为车轮转数传感器装置的一部分。力发生器16，17可以分别包括几个气动缸，它们在加载制动压力时向配属的制动块14，15施加制动力。此外力发生器16，17还可以分别具有能够通过电子控制装置24操控的控制阀装置，通过该控制阀装置能够单独地为力发生器16，17的相应的气动气缸调节由主控制阀装置20提供的主制动压力。于是，力发生器16，17特别能够取决于电子控制装置24在制动块14，15上施加不同的制动压力，并且因此不对称地或者单独地操纵或操控摩擦制动装置。给主控制阀装置20配置了主制动压力传感器21，它能够获取由主控制阀装置20提供的主制动压力。压力传感器21为了传输数据而与电子控制装置24连接。此外还给力发生器16配置了第一制动压力传感器31，并且给第二力发生器17配置了第二制动压力传感器33。第一和第二制动压力传感器31，33分别设计用于获取为了由配属的力发生器16，17产生制动力而单独地提供的制动压力。传感器31，44以及主制动压力传感器21可以视为制动压力传感器装置的一部分。制动压力传感器21，31，33同样也为了传输数据而与电子制动控制装置24连接。于是电子制动控制装置24一方面能够获取主控制阀装置20后方的导入的主制动压力。另一方面，该制动控制装置24分别接收为了在单个的力发生器16，17中产生制动力而单独有效的制动压力。在图1中，带有制动块14的力发生器16可以视为第一摩擦制动装置。力发生器17和第二制动块15可以视为第二摩擦制动装置。不言而喻，两个摩擦制动装置都可以具有配属的制动挺杆和悬挂装置，它们未被示出。车轮转数传感器30，32和配属于力发生器16，17的控制阀装置可以承担防滑装置的功能，和/或视为防滑装置的一部分。主控制阀装置20连同摩擦制动装置可以视为气动制动装置，并且尤其是视为运行制动装置。因此，车轮转数传感器30，32、制动作用传感器18，19以及压力传感器21，31，33可以分别视为配属于运行制动装置的相应组件的传感器。作为块式制动器的代替，摩擦制动装置也可以设计为盘式制动器。在这种情况下也可以分别设置一个制动作用传感器，它能够获取在制动时施加的制动力和/或制动力矩，并且能够给电子制动控制装置24传输相应的制动数据。制动控制装置24设计用于从制动作用传感器18，19接收制动作用数据并且从制动压力传感器21，31，33接收制动压力数据。此外，制动控制装置24使制动压力数据对应于相应的制动作用数据，并且监控这些相互对应的数据。制动设备10还包括具有操纵装置42和摩擦组件44的磁轨制动装置40，操纵装置和摩擦组件都布置在车轮12，13之间的同一个转向架上。操纵装置42设置用于使摩擦组件44在相应地进行操控时从静止位置运动到制动位置中，并且反之亦然。在这个实例中，操纵装置42能够将气动压力或其消减转换为摩擦组件44的运动。摩擦组件44具有电磁体，在为其通电时，它能够将摩擦组件44从制动位置带入到与轨道的摩擦接触状态中。制动控制装置24为了进行操控而与磁轨制动装置40连接，并且特别是能够操控操纵装置42。此外，制动控制装置24设计用于操控对摩擦组件44的电磁体的通电。提出的是，制动控制装置24能够以变化的电流强度操控通电，使得根据受操控的电流强度得到在轨道和磁轨制动装置40之间的不同强度的摩擦接触。为了供电，摩擦组件44连接在或者能够连接在轨道车辆的车载电网上和/或与此无关的电源上。制动控制装置24设计用于在轨道状态数据的基础上操控磁轨制动装置40。轨道状态数据源自传感器，和/或以对应制动设备10的气动制动装置的摩擦制动装置、即运行制动装置的状态数据为基础。状态数据尤其是以传感器18，19，21，30，31，32，33的数据为基础。提出的是，制动控制装置以由这些传感器确定的数据为基础确定轨道状态数据，这些轨道状态数据特别是关于在车轮12，13和轨道之间的附着力。于是，制动控制装置24能够从车轮转数传感器30，32和/或从基于这些数据确定的车轮打滑确定是否有一个车轮12，13出现打滑或锁死。作为代替或者作为补充，可以分别确定一个对于车轮12，13来说主导的附着系数。制动控制装置24在这种轨道状态数据的基础上依据附着力来操控磁轨制动装置40。

在图2中示出一种用于操控轨道车辆的制动设备的至少一个磁轨制动装置的方法的流程图。制动设备例如可以是如在图1中所示的制动设备。在步骤S10中，制动控制装置接收轨道状态数据。可以提出的是，制动控制装置在步骤S10中处理接收到的轨道状态数据，从而例如测定合适的后续操控。可以在步骤S10之后、之前或者也可以与之平行地实施可选的步骤S12，在该步骤中，制动控制装置可以接收制动数据。这些制动数据例如可以提供以下信息，即，应该进行制动，或者和/或应该在何种范围内操纵运行制动装置或者其他的制动装置。在步骤S14中，制动控制装置在步骤S10以及可能在步骤S12中接收到的数据的基础上调节磁轨制动装置。特别是在应该进行制动时，制动控制装置可以为了进行制动而操控磁轨制动。此时，它也许可以操控操纵装置，用于将磁轨制动装置的相应的元件带入靠近轨道的或触碰轨道的位置中。与此同时或者接下来，制动控制装置可以操控对电磁体的通电，用于制造出磁轨制动装置与轨道的摩擦接触。在后续的步骤S16中，制动控制装置可以接收车辆的其他轨道状态数据和/或制动数据和/或状态数据。如果它例如接收到表示制动结束的制动数据，那么它能够在后续的步骤S18中关闭磁轨制动装置。如果从制动数据能够推导出应该继续进行制动，制动控制装置就可以在步骤S20中检查是否达到了预定义的轨道状态条件。这可以由此实现，即，将轨道状态数据与相应的轨道状态条件进行比较，这些轨道状态条件例如可以存放在制动控制装置的存储装置中。如果达到一定的预定义的轨道状态条件，例如存在预设的最低附着系数，那么控制装置就可以在步骤S22中也在继续进行制动期间通过运行制动装置或其他的制动装置关闭磁轨制动装置，或者至少供应更少量的电流，从而减小磁轨制动装置的制动作用，并且因此也减小磁轨制动装置的磨损。否则可以例如通过返回到步骤S16来通过磁轨制动装置继续进行制动。

本发明在以上说明书中、附图中以及在权利要求中公开的特征可以单个地也可以以任意的组合方式成为实现本发明的重要因素。

附图标记列表

10  制动设备

12  第一车轮

13  第二车轮

14  第一制动块

15  第二制动块

16  第一力发生器

17  第二力发生器

18  第一制动力传感器

19  第二制动力传感器

20  主控制阀装置

21  主制动压力传感器

22  压缩空气储备装置

24  制动控制装置

30  第一车轮转数传感器

31  第一制动压力传感器

32  第二车轮转数传感器

33  第二制动压力传感器

40  磁轨制动装置

42  操纵装置

44  摩擦组件

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的制动设备（10）的制动控制装置（24），其中，所述制动控制装置（24）设计用于在轨道状态数据的基础上操控所述制动设备（10）的至少一个磁轨制动装置（40）。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）还设计用于在速度数据的基础上操控所述磁轨制动装置（40）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述轨道状态数据包括车轮打滑数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述轨道状态数据能够由防滑装置传输给所述制动控制装置（24）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述轨道状态数据涉及在所述轨道车辆的行驶方向上布置在至少一个所述磁轨制动装置（40）和/或所述磁轨制动装置（40）的摩擦组件（44）后方的车轮。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述制动控制装置（24）设计用于在达到预定的轨道状态条件时关闭所述磁轨制动装置（40）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动控制装置，其中，所述轨道状态数据涉及至少一个附着力和/或附着系数。

8.一种轨道车辆的制动设备（10），包括至少一个磁轨制动装置（40）和根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制装置（24）。

9.一种带有根据权利要求8所述的制动设备（10）和/或根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制装置（24）的轨道车辆。

10.一种用于操控轨道车辆的制动设备（10）的至少一个磁轨制动装置（40）的方法，其中，由制动控制装置（24）在轨道状态数据的基础上对所述至少一个磁轨制动装置（40）进行操控。

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