RU2526405C2 - Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, способ его функционирования, рельсовое транспортное средство - Google Patents

Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, способ его функционирования, рельсовое транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2526405C2
RU2526405C2 RU2011112697/11A RU2011112697A RU2526405C2 RU 2526405 C2 RU2526405 C2 RU 2526405C2 RU 2011112697/11 A RU2011112697/11 A RU 2011112697/11A RU 2011112697 A RU2011112697 A RU 2011112697A RU 2526405 C2 RU2526405 C2 RU 2526405C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computing device
valves
slip
protection against
braking
Prior art date
Application number
RU2011112697/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011112697A (ru
Inventor
Марк-Оливер ХЕРДЕН
Матойс ЭНГЛЬБРЕХТ
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх
Publication of RU2011112697A publication Critical patent/RU2011112697A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526405C2 publication Critical patent/RU2526405C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1893—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/06—Wheel load; Wheel lift

Abstract

Изобретение относится к области управления торможением рельсового транспортного средства. При экстренном торможении вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания не принимает во внимание поданное со стороны центрального поста управления поездом заданное значение (Csol) торможения, причем вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения (Tist) имеет электрический вход (7) для подачи фактического значения нагрузки. Достигается интеграция функции экстренного торможения в систему торможения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электропневматическому тормозному механизму рельсового транспортного средства, содержащему электронное вычислительное устройство защиты от проскальзывания для сохранения коэффициента сцепления между колесом и рельсом посредством настройки присоединенных к ним и сопряженных с каждым тормозным цилиндром клапанов защиты от проскальзывания. Изобретение относится к способу функционирования электропневматического тормозного механизма, а также к компьютерному программному продукту. Рельсовое транспортное средство, оснащенное электропневматическим тормозным механизмом в соответствии с изобретением, также является предметом изобретения.
Уровень техники
Область применения изобретения распространяется на рельсовые транспортные средства, торможение которых осуществляется посредством давления воздуха. Для этой цели на один или несколько пневматических тормозных цилиндров/исполнительных органов посредством тормозного клапана, к примеру, увеличивающего объем ускорительного клапана, подается имеющееся в запасе в рельсовом транспортном средстве, прикладываемое к тормозной колодке, приводное усилие. Это осуществляется посредством пневматической регулировки торможения по мере электрической подачи заданного значения с центрального поста управления поездом. Расчет заданного значения для тормозных клапанов осуществляется при этом посредством электронного устройства управления торможением. Наряду с этим в современных электропневматических тормозных механизмах предусмотрено также вычислительное устройство защиты от проскальзывания, которое в зависимости, по меньшей мере, от одного поданного от датчика защиты от проскальзывания сигнала скорости вращения регулирует проскальзывание колес, по меньшей мере, одной оси или при помощи средств контроля роликов регистрирует скорость вращения колес. Составной частью современного тормозного механизма является также вычислительное устройство контроля ходового механизма, которое служит для диагностики ходового механизма применительно к критическим состояниям или повреждениям, таким, к примеру, как сход с рельсов, перегретые подшипники и т.д.
Из DE 10 2005 010 118 А1 известен электропневматический тормозной механизм в соответствии с оригинальной версией. При этом блок управления защиты от проскальзывания интегрирован в отдельный электронный прибор управления торможением. К нему со стороны входа присоединены датчики для определения скорости вращения колес в данный момент времени. Устройство управления торможением сравнивает скорость колеса со скоростью рельсового транспортного средства в данный момент времени и, таким образом, распознает проскальзывание колеса, В этом случае прикладываемое к тормозной колодке приводное усилие для приведения в соответствие уменьшается посредством электропневматических клапанов защиты от проскальзывания. Этот механизм защиты от проскальзывания в современных рельсовых транспортных средствах активизируется не только во время нормального процесса торможения, но должен функционировать также и при экстренном торможении. Как правило, давление в тормозном цилиндре для экстренного торможения создается чисто пневматически, независимо от электронных устройств. Устройство защиты от проскальзывания в принципе выполняет при этом функцию регулятора давления, причем клапаны защиты от проскальзывания могут рассматриваться в качестве исполнительных органов.
В электропневматических тормозных механизмах известного уровня техники устройство защиты от проскальзывания расположено обычно отдельно от стандартного устройства управления тормозным механизмом для рабочего торможения. На каждый вагон или на каждую поворотную тележку питающее давление аналогично заданному значению на нужный тормозной цилиндр снижается. Если результирующее замедление должно устанавливаться не посредством контакта между колесом и рельсом, то на прикладываемое к тормозной колодке приводное усилие оказывается воздействие посредством независимого устройства защиты от проскальзывания. В случае экстренного торможения устройство управления тормозным механизмом обходится и пневматически согласованное с фактическим весом транспортного средства усилие экстренного торможения вводится в тормозной цилиндр. Функция устройства защиты от проскальзывания такая же, как и во время нормального рабочего торможения. Так как устройство защиты от проскальзывания в состоянии уменьшать прикладываемое к тормозной колодке приводное усилие и во время экстренного торможения, то оно должно отвечать высокому уровню требований по технике безопасности, чтобы обеспечивать необходимый уровень безопасности и при таком варианте функционирования.
В качестве недостатков известного уровня техники выявили себя высокие, в частности, технические затраты на вычислительную технику, которые необходимы для реализации нормальной функции рабочего торможения, устройства защиты от проскальзывания и дополнительно контроля за транспортным средством. Дополнительно возникают затраты на технические конструктивные элементы в форме клапанов и датчиков.
Раскрытие изобретения
Задачей данного изобретения является создание функционально интегрированного электропневматического тормозного механизма, а также способа его функционирования, который выполняет, по меньшей мере, основную функцию рабочего торможения и защиты от проскальзывания с небольшими затратами на техническое исполнение соответствующих приборов.
Задача решается в электропневматическом тормозном механизме в соответствии с признаками пункта 1 формулы изобретения. С точки зрения технического осуществления способа задача решается в соответствии с пунктом 7 формулы изобретения. Компьютерный программный продукт описан в пункте 11 формулы изобретения. Соответствующие, зависимые пункты формулы изобретения выявляют предпочтительные варианты усовершенствования изобретения.
Вычислительное устройство защиты от проскальзывания электропневматического тормозного механизма имеет электрический вход для подачи заданного значения торможения функции рабочего торможения и, что к клапанам защиты от проскальзывания дополнительно последовательно подключено по одному датчику давления для регистрации прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия, измеренные значения которого, в случае необходимости, подаются на вход вычислительного устройства защиты от проскальзывания, чтобы использовать вычислительное устройство защиты от проскальзывания дополнительно для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия рабочего тормозного механизма. Для случая, когда отказываются от датчика давления/датчиков давления, вычислительное устройство защиты от проскальзывания оказывается в состоянии на основании заданного значения торможения или замедления и с помощью помещенных на осях/на поворотной тележке/на колесах датчиков скорости таким образом настраивать/регулировать прикладываемое к тормозной колодке приводное усилие, чтобы получающееся в результате этого замедление соответствовало заданному значению замедления транспортного средства.
Преимущество решения в соответствии с изобретением состоит в том, что система защиты от проскальзывания электропневматического тормозного механизма также привлекается к регулировке рабочего тормозного механизма. Так как, в принципе, механизм защиты от проскальзывания представляет собой полноценный регулятор, то уже имеются предпосылки касательно технического обеспечения. Решение в соответствии с изобретением может быть преобразовано посредством незначительных модификаций в отношении создания дополнительных входов для сигналов и соответствующих технических изменений обработки сигналов с действительно небольшими затратами. Посредством решения в соответствии с изобретением осуществляется, к тому же, прямое регулирование прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия / регулирование замедления, результатом чего является повышенное качество регулировки.
В предпочтительном варианте вычислительное устройство защиты от проскальзывания для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия должно настраивать клапаны защиты от проскальзывания в качестве исполнительных элементов. Таким образом, отказываются также и от дополнительных тормозных клапанов для реализации рабочего тормозного механизма.
Для экстренного торможения, предлагается, чтобы во время экстренного торможения вычислительное устройство защиты от проскальзывания не принимало во внимание переданное со стороны центрального поста управления поездом заданное значение торможения. Через дополнительный электрический вход фактическое значение нагрузки подается на вычислительное устройство защиты от проскальзывания и в качестве альтернативы используется для торможения в качестве зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения. Таким образом, и функцию зависящего от нагрузки экстренного торможения простым способом можно интегрировать в принцип решения в соответствии с изобретением.
В нагнетательном трубопроводе между выполненным с возможностью пополнения резервуаром питающего давления и клапанами защиты от проскальзывания расположены технические средства в форме клапанов для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам защиты от проскальзывания со стороны подачи давления. Такие технические средства в форме клапанов могут использоваться, к примеру, в качестве клапанов ограничения давления для пневматического ограничения или в качестве непрерывного ускорительного клапана нажатия тормозных колодок для непрерывного действия.
Способ функционирования такого электропневматического тормозного механизма основывается на работе расширенного за счет соответствующих электрических входов вычислительного устройства защиты от проскальзывания, чтобы он был переведен в положение, при котором дополнительно к защите от проскальзывания могло бы регулироваться и прокладываемое к тормозной колодке приводное усилие рабочего тормозного механизма. Этот способ может быть преобразован внутри вычислительного устройства защиты от проскальзывания за счет соответствующих, заложенных в программное обеспечение, сигналов управления, которые в форме компьютерного программного продукта далее могут вводиться в память электронных запоминающих устройств вычислительных устройств защиты от проскальзывания.
Электропневматический тормозной механизмам для выполнения функции в соответствии с изобретением можно с успехом расположить в рельсовом транспортном средстве на каждой оси, на каждой поворотной тележке или в каждом вагоне.
Краткое описание чертежей
Фигура 1 демонстрирует схематичное изображение блок-схемы электропневматического тормозного механизма с вычислительным устройством защиты от проскальзывания рельсового транспортного средства с четырьмя осями.
Осуществление изобретения
В соответствии с фигурой 1 электропневматический тормозной механизм содержит вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания. Традиционное устройство управления торможением отсутствует. Вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания служит в первую очередь для сохранения коэффициента сцепления между колесом и рельсом посредством электрической настройки последовательно подключенных клапанов 2а - 2d защиты от проскальзывания, которые также служат для подачи сжатого воздуха соответственно на каждый сопряженный тормозной цилиндр 3а - 3d.
Вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания снабжено электрическим входом 4 для подачи заданного значения csoll торможения / замедления со стороны - не изображенного более детально - поста управления рельсового транспортного средства. Со стороны управляющей магистрали клапанов 2а - 2d защиты от проскальзывания расположены датчики 5 давления для регистрации приводного усилия, прикладываемого к тормозной колодке. Электрические измерительные сигналы датчиков 5 давления также направляются на вход вычислительного устройства 1 защиты от проскальзывания. Датчики 5 давления могут образовывать с каждым сопряженным клапаном 2а - 2d защиты от проскальзывания конструктивный узел в форме клапана 6 регулятора давления. За счет заданного значения торможения, а также фактически прилагаемого к тормозной колодке приводного усилия на каждый тормозной цилиндр 3а - 3d вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания - которое с точки зрения техники вычисления представляет собой полноценный регулятор - в состоянии дополнительно к функции защиты от проскальзывания брать на себя и регулировку прилагаемого к тормозной колодке приводного усилия рабочего тормозного механизма.
В рамках данной функциональности вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания с целью регулировки прилагаемого к тормозной колодке приводного усилия настраивает клапана 2а - 2d защиты от проскальзывания в качестве исполнительных элементов, чтобы подавать необходимое прилагаемое к тормозной колодке приводное усилие на тормозные цилиндры 3а - 3d.
Для перевода функции экстренного торможения вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания настроено таким образом, что заданное со стороны центрального устройства управления поездом значение csoll торможения не принималось во внимание, а вместо этого вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения Tist осуществляло бы экстренное торможение в соответствии с данным значением. Для этой цели вычислительное устройство 1 защиты от проскальзывания снабжено дополнительным электрическим входом 7.
Для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам 2а - 2d защиты от проскальзывания со стороны подачи давления, между питаемым от магистрали 8 главного воздушного баллона резервуаром 9 питающего давления и присоединительным элементом клапанов 2а - 2d защиты от проскальзывания со стороны подачи давления в отходящий от центра резервуара 9 питающего давления нагнетательный трубопровод 10 введены технические средства в форме клапанов для ограничения давления. Эти технические средства в форме клапанов в соответствии с представленным альтернативным вариантом могут быть выполнены как клапана 11b ограничения давления. В соответствии с другим альтернативным вариантом средства для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам 2а - 2d защиты от проскальзывания со стороны подачи давления, могут быть выполнены также как непрерывный ускорительный клапан 11 с нажатия тормозных колодок.
Описанный выше электропневматический тормозной механизм установлен в вагоне рельсового транспортного средства с целью осуществления процесса торможения всех колес.
Изобретение не ограничивается описанным выше предпочтительным примером осуществления. Возможны также модификации данного примера осуществления изобретения, которые также входят в область охранительного права последующей формулы изобретения. Так, к примеру, возможно также устанавливать электропневматический тормозной механизм на каждой оси или на каждой поворотной тележке рельсового транспортного средства. Далее могут быть использованы и другие варианты ограничения максимального давления, если они пригодны для использования с сопряженными клапанами 2а - 2d защиты от проскальзывания.
Перечень ссылочных позиций
1 вычислительное устройство защиты от проскальзывания
2 клапан защиты от проскальзывания
3 тормозной цилиндр
4 электрический вход
5 датчик давления
6 клапан регулятора давления
7 электрический вход
8 магистраль главного воздушного баллона
9 резервуар питающего давления
10 нагнетательный трубопровод
10а технические средства в форме клапанов
11b клапан ограничения давления
11с ускорительный клапан
12 датчик скорости колеса

Claims (12)

1. Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, содержащий электронное вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для сохранения коэффициента сцепления между колесом и рельсом посредством настройки присоединенных к ним и сопряженных с каждым тормозным цилиндром (3а-3d) клапанов (2а-2d) защиты от проскальзывания, отличающийся тем, что вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания имеет электрический вход (4) для подачи заданного значения (Csoll) торможения/замедления, и предусмотрены сенсорные средства для регистрации важных с точки зрения процесса торможения параметров состояния транспортного средства, измеренные значения которых также подаются на вход вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания для использования вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия рабочего тормозного механизма, причем во время экстренного торможения вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания не принимает во внимание поданное со стороны центрального поста управления поездом заданное значение (Csoll) торможения, причем вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения (Tist) имеет электрический вход (7) для подачи фактического значения нагрузки.
2. Электропневматический тормозной механизм по п.1, отличающийся тем, что к клапанам (2а-2d) защиты от проскальзывания последовательно подключены датчики (5) давления для регистрации прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия, измеренные значения которого также подаются на вход вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания.
3. Электропневматический тормозной механизм по п.1, отличающийся тем, что вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия выполнено с возможностью настраивания клапанов (2а-2d) защиты от проскальзывания в качестве исполнительных элементов.
4. Электропневматический тормозной механизм по п.1, отличающийся тем, что в нагнетательном трубопроводе (10) между резервуаром (9) питающего давления и клапанами (2а-2d) защиты от проскальзывания расположены технические средства (11) в виде клапанов для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам (2а-2d) защиты от проскальзывания со стороны подачи давления.
5. Электропневматический тормозной механизм по п.4, отличающийся тем, что средства для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам (2а-2d) защиты от проскальзывания со стороны подачи давления, выполнены в виде клапанов (11) ограничения давления.
6. Электропневматический тормозной механизм по п.4, отличающийся тем, что средства для ограничения питающего давления, максимально подаваемого к клапанам (2а-2d) защиты от проскальзывания со стороны подачи давления, выполнены в виде непрерывного ускорительного клапана (11) нажатия тормозных колодок.
7. Способ функционирования электропневматического тормозного механизма рельсового транспортного средства, при котором используют электронное вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для сохранения коэффициента сцепления между колесом и рельсом посредством настройки присоединенных к ним и сопряженных с каждым тормозным цилиндром (3а-3d) клапанов (2а-2d) защиты от проскальзывания, отличающийся тем, что на вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания через электрический вход (4) подают заданное значение (Csoll) торможения и используют сенсорные средства для регистрации важных с точки зрения процесса торможения параметров состояния транспортного средства для использования вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия рабочего тормозного механизма, причем во время экстренного торможения вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания не принимает во внимание поданное со стороны центрального поста управления поездом заданное значение (Csoll) торможения, причем вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения (Tist) имеет электрический вход (7) для подачи фактического значения нагрузки.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что с клапанами (2а-2d) защиты от проскальзывания сопряжены датчики (5) давления для регистрации прилагаемого к тормозной колодке приводного усилия, измеренное значение которого подают на вход вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что посредством вычислительного устройства (1) защиты от проскальзывания для регулировки прикладываемого к тормозной колодке приводного усилия клапаны (2а-2d) защиты от проскальзывания настраивают в качестве исполнительных элементов.
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что во время экстренного торможения поданное на вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания заданное значение (Csoll) торможения не принимают во внимание и на вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения (Tist) через дополнительный электрический вход (7) подают фактическое значение нагрузки.
11. Способ по п.7, отличающийся тем, что осуществляют ограничение питающего давления, максимально подаваемого к клапанам (2а-2d) защиты от проскальзывания со стороны подачи давления.
12. Рельсовое транспортное средство, каждая ось, каждая поворотная тележка или каждый вагон которого оснащены электропневматическим тормозным механизмом по одному из предыдущих пп.1-6.
RU2011112697/11A 2008-09-04 2009-09-02 Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, способ его функционирования, рельсовое транспортное средство RU2526405C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008045712.4 2008-09-04
DE102008045712A DE102008045712A1 (de) 2008-09-04 2008-09-04 Elektropneumatische Bremseinrichtung sowie Verfahren zum Betrieb derselben
PCT/EP2009/006340 WO2010025892A1 (de) 2008-09-04 2009-09-02 Elektropneumatische bremseinrichtung sowie verfahren zum betrieb derselben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011112697A RU2011112697A (ru) 2012-10-10
RU2526405C2 true RU2526405C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=41528655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011112697/11A RU2526405C2 (ru) 2008-09-04 2009-09-02 Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, способ его функционирования, рельсовое транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2334526B1 (ru)
KR (1) KR101569957B1 (ru)
CN (1) CN102143868B (ru)
DE (1) DE102008045712A1 (ru)
RU (1) RU2526405C2 (ru)
WO (1) WO2010025892A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102343897B (zh) * 2011-07-13 2013-04-17 铁道部运输局 用于轨道交通车辆制动控制系统及其防滑控制板
DE102011110053A1 (de) * 2011-08-12 2013-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsanlage mit Magnetschienenbremseinrichtung
DE102011113086B4 (de) * 2011-09-09 2021-03-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremskrafterfassung für dynamische Bremsen eines Schienenfahrzeugs
DE102012004894A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremskrafterzeuger für ein Schienenfahrzeug
DE102012004892A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Beobachter für einen Bremsaktuatordruck
WO2013134918A1 (zh) * 2012-03-13 2013-09-19 青岛四方车辆研究所有限公司 城市有轨电车制动系统
CN102700539B (zh) * 2012-05-30 2013-05-08 上海庞丰交通设备科技有限公司 多功能控制式微机直通电空制动系统
EP3038868B2 (de) 2013-09-26 2020-08-26 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum bremsen eines schienenfahrzeugs und steuer- und/oder regeleinrichtung für ein bremssystem
CN104554227A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 宁夏中远天晟科技有限公司 一种铁路货车截断塞门关闭检测装置的截断塞门关闭自动恢复装置
CN104442841B (zh) * 2014-11-03 2017-01-18 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法及系统
CN104442899B (zh) * 2014-11-18 2016-09-21 青岛雷尔威机械制造有限公司 一种轨道车辆制动防滑装置
DE102016100526A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Steuervorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage für ein Fahrzeug, Bremsanlage für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung und Verfahren zum Beaufschlagen zumindest einer Bremseinrichtung einer Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem Bremsdruck
DE102016223738B4 (de) 2016-11-30 2022-03-17 Db Regio Ag Vorrichtung zur Funktionsprüfung von Gleitschutzanlagen an Schienenfahrzeugen
DE102017208887A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatische Bremseinrichtung mit sicherer Stromversorgung zur Realisierung einer Notbremsfunktion
CN107415963A (zh) * 2017-07-31 2017-12-01 中车南京浦镇车辆有限公司 一种牵引和制动的配置和控制系统
CN108944880A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种电制动系统、铁路货车及其制动方法
CN108944879A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种制动方法、制动装置及铁路货车
IT201800010349A1 (it) * 2018-11-15 2020-05-15 Faiveley Transport Italia Spa Sistema di controllo elettronico della frenatura di un veicolo ferroviario
KR102004133B1 (ko) 2019-02-21 2019-07-25 김진 머플러 파이프용 밴딩장치
CN112537285B (zh) * 2019-09-23 2022-03-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种地铁车辆无火回送监控装置及其监控方法
DE102020115000B4 (de) * 2020-06-05 2023-02-16 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zum Lösen einer Bremse eines stehenden Schienenfahrzeugs sowie Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
CN114655270B (zh) * 2022-03-23 2023-07-25 中国铁道科学研究院集团有限公司 动车组空气制动可变架构控制系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010118A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2840262C3 (de) * 1978-09-15 1995-04-20 Knorr Bremse Ag Einrichtung zur Steuerung pneumatischer oder elektro-pneumatischer Bremsen von Schienenfahrzeugen
DE4302377C2 (de) * 1993-01-28 1998-08-27 Erhard Beule Einrichtung zum Automatisieren des Rangierbetriebes von Schienenfahrzeugen
US5791744A (en) * 1997-01-28 1998-08-11 Westinghouse Air Brake Company Pneumatic trainline control unit
DE19848992A1 (de) * 1998-10-23 2000-05-04 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
DE19848990A1 (de) * 1998-10-23 2000-04-27 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
DE102004024462A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatische Bremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs mit durchgängigem Regelbereich
AU2006213971B2 (en) * 2006-09-14 2012-03-29 Faiveley Transport Italia Spa A braking control system for a railway or tramway vehicle with integrated anti-slip and anti-lock functions for the wheels

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010118A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
описание, фиг. 1 *
описание, фиг. 1 . *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102143868B (zh) 2014-04-16
WO2010025892A1 (de) 2010-03-11
DE102008045712A1 (de) 2011-04-07
KR20110056508A (ko) 2011-05-30
KR101569957B1 (ko) 2015-11-17
CN102143868A (zh) 2011-08-03
EP2334526B1 (de) 2019-12-18
EP2334526A1 (de) 2011-06-22
RU2011112697A (ru) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2526405C2 (ru) Электропневматический тормозной механизм рельсового транспортного средства, способ его функционирования, рельсовое транспортное средство
US9278701B2 (en) Brake system having an electromagnetic track brake device
CN104010896B (zh) 用于根据差动打滑来电子调节制动力分配的方法和装置
CN102328652B (zh) 执行挂车车辆和/或半挂车车辆的制动测试的方法和装置
CN103249615B (zh) 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法
RU2392140C2 (ru) Устройство управления рельсовым транспортным средством
JP6188693B2 (ja) 鉄道車両用のブレーキ作用決定装置
JP4739194B2 (ja) 鉄道車両のためのブレーキシステム
JPS63275462A (ja) ブレーキ制御装置
CN102216134A (zh) 用于中型或重型卡车的优化再生制动的行车制动控制系统
CN101939199A (zh) 用于汽车的驻车制动器以及用于运行驻车制动器的方法
JPWO2014184840A1 (ja) ブレーキ装置
JP6141278B2 (ja) ブレーキシステム用のブレーキ制御装置、ブレーキシステム、レール車両並びにブレーキシステムの動作方法
JP2014530139A (ja) 鉄道車両のブレーキシステム用のブレーキ制御装置、ブレーキシステム、鉄道車両並びに鉄道車両の状態分析を実施する方法
US8191975B2 (en) Single channel roll stability system
CN107709108A (zh) 具有可由行车制动操纵机构操纵的驻车制动器的电制动装置
CA2454954C (en) Digital multi-point electronic load weigh system
ATE345959T1 (de) Bremssteuersystem für schienenfahrzeuge mit integriertem antiblockier- und antriebsschlupfregelsystem
CN101088816A (zh) 一种机动车制动力实时分配装置和分配方法
CN108216179A (zh) 用于监控具有机电的制动装置的制动系统的方法
US20110115284A1 (en) Wheel slip protection system
US20240059264A1 (en) Method for operating a control system of a vehicle with a steering brake function and traction control system
JP7279235B1 (ja) 発電装置及びブレーキ制御装置
JP4853259B2 (ja) 車両制御装置
WO2021024469A1 (ja) ブレーキ制御システム、車載機器制御システム、ブレーキ制御方法および車載機器制御方法