CN103728129A - At变速器油温试验方法 - Google Patents

At变速器油温试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103728129A
CN103728129A CN201210392388.5A CN201210392388A CN103728129A CN 103728129 A CN103728129 A CN 103728129A CN 201210392388 A CN201210392388 A CN 201210392388A CN 103728129 A CN103728129 A CN 103728129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
vehicle
temperature
data
oil temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210392388.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103728129B (zh
Inventor
刘继伟
王鑫
汤春艳
姜凤翔
李清泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201210392388.5A priority Critical patent/CN103728129B/zh
Publication of CN103728129A publication Critical patent/CN103728129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103728129B publication Critical patent/CN103728129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)

Abstract

本发明公开了一种AT变速器油温试验方法，其试验对象为安装有AT变速器的车辆，试验设备包括环境试验舱、转鼓试验台和数据采集系统，该试验方法的步骤包括：车辆准备及数据记录，分工况试验及数据记录以及数据处理与分析。本发明所述试验方法通过温度传感器监测车辆在各种工况下的AT变速器的油温，客观验证AT变速器油温是否满足设计要求，为油冷却器设计和优化提供数据支持。

Description

AT变速器油温试验方法
技术领域
本发明涉及汽车试验技术领域，具体涉及一种AT变速器油温试验方法。
背景技术
AT变速器工作时，变速器油（ATF）的温度会随着液力变矩器、齿轮等零部件的运转而升高，当油温高过高时，就会降低AT变速器的性能，影响AT变速器使用寿命，甚至直接造成AT变速器损坏。因此使用AT变速器的车辆必须装备变速器油冷却器，通过水冷、风冷等方式降低AT变速器油温。
因此为了支持变速器油冷却器的开发，验证油冷却器性能，就需要对车辆在各种工况运行时的AT变速器油温进行测试，判断AT变速器工作时油温是否满足要求，为油冷却器的选型、方案确定、改进优化提供数据支持。
但是，目前国内AT变速器试验方法中，无专门针对AT变速器油温的试验方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AT变速器油温试验方法，以验证AT变速器在各种工况时油温是否满足设计要求。
本发明所述的AT变速器油温试验方法，其试验对象为安装有AT（自动）变速器的车辆，试验设备包括环境试验舱、转鼓试验台和数据采集系统，该试验车辆紧固于环境实验舱内，车辆的驱动轮位于所述转鼓试验台的转鼓上，所述环境实验舱内温度为20℃-40℃，湿度为40%-60%，风速为0-240km/h；
该试验方法包括如下步骤：
（a）车辆准备及数据记录：
（a.1）确保车辆的所有系统工作正常，记录该车辆的发动机、AT变速器、油冷器、散热器、轮胎的型号和参数；
（a.2）将数据采集系统中的各温度传感器分别设置在车辆的发动机的散热器的冷却液进口、发动机的散热器的冷却液出口、AT变速器油标尺末端、AT变速器的进油口、AT变速器的出油口以及AT变速器的放油螺栓处；
（a.3）车辆预处理；将车辆的车载空调设置为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档（前进档），以100±5km/h运行15分钟，待AT变速器的油温在70℃-80℃时，停车检查AT变速器的油位，并调整油位到热状态时的上限位和下限位之间，即将油位调整至变速器油位尺的上、下标记之间；
（b）分工况试验及数据记录：
（b.1）高速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为30℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为车辆最高车速的90%，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.2）爬坡工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载在一定坡度道路行驶的相应方式设定道路模拟阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为30km/h，试验进行至AT变速器油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.3）怠速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速设为0，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，启动车辆，挂入D档，保持车辆处于发动机怠速状态，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
以上述方式和条件分别将档位调整至N档（空档）和R档（倒档），重复上述试验操作；
关闭车内空调，其余方式和条件与上述试验一致，分别调整档位为D档、N档、R档，重复上述试验操作；
以上述方式在怠速工况下，进行开启或关闭车内空调两种情况下的D、N、R三种档位共六种情况的试验；
（b.4）堵车工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车型满载的响应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中级位置，启动车辆，挂入D档，从静止开始加速，再减速至车停，并等待，然后循环此加速、减速、等待的过程，其中加速过程持续时间T1，减速时间T2，等待时间T3，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（c）数据处理与分析：
（c.1）数据处理
在上述分工况试验及数据记录步骤中，要求数据采集系统在试验前提前开启，并在试验结束后延迟关闭，根据试验开始和结束时间，删除数据采集系统记录中试验开始前和结束后的多余数据，将数据整理为表格，并生成油温曲线图，添加试验工况后保存；
（c.2）数据分析
根据数据库及理论计算值分析上述数据处理后所得数据，判断试验中各工况试验数据是否满足设计要求，即各工况下的稳定油温是否超过规定限值，整理出试验报告。
进一步的，所述数据采集系统中的温度传感器的工作范围为0℃-180℃，信号精度为±1℃，同时采集数据数目＞6，数据记录周期＜1s。
本发明的有益效果在于：提供了一种AT变速器油温的试验方法，通过设置在车辆内的温度传感器准确记录各种情况下车辆的AT变速器油温，验证AT变速器油温是否满足设计要求，为油冷却器的选型和设计提供有效的数据。
附图说明
图1是本发明的连接关系示意图；
图2是本发明中堵车工况的车辆运行方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细阐述：
本发明所述的AT变速器油温试验方法，其试验对象为安装有AT变速器的车辆4，试验设备包括环境试验舱2、转鼓试验台3和数据采集系统1，该数据采集系统中的温度传感器的工作范围为0℃-180℃，信号精度为±1℃，同时采集数据数目＞6，数据记录周期＜1s。如图1所示，该车辆紧固于环境实验舱2内，车辆的驱动轮位于所述转鼓试验台3的转鼓上，所述环境实验舱内温度为20℃-40℃，湿度为40%-60%，风速为0-240km/h；
该试验方法包括如下步骤：
（a）车辆准备及数据记录：
（a.1）确保车辆的所有系统工作正常，记录该车辆的发动机、AT变速器、油冷器、散热器、轮胎的型号和参数；
（a.2）将数据采集系统中的各温度传感器分别设置在车辆的发动机的散热器的冷却液进口、发动机的散热器的冷却液出口、AT变速器油标尺末端、AT变速器的进油口、AT变速器的出油口以及AT变速器的放油螺栓处；
（a.3）车辆预处理；将车辆的车载空调设置为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，以100km/h运行15分钟，待AT变速器的油温在70℃-80℃时，停车检查AT变速器的油位，并调整油位到热状态时的上限位和下限位之间（不明确）；
（b）分工况试验及数据记录：
（b.1）高速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为30℃，湿度为50%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为车辆最高车速的90%，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.2）爬坡工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载在一定坡度道路行驶的相应方式设定道路模拟阻力，设置环境实验舱内温度为35℃，湿度为50%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为30km/h，试验进行至AT变速器油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.3）怠速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃，湿度为50%，风速设为0，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，启动车辆，挂入D档，保持车辆处于发动机怠速状态，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
以上述方式和条件分别将档位调整至N档和R档，重复上述试验操作；
关闭车内空调，其余方式和条件与上述试验一致，分别调整档位为D档、N档、R档，重复上述试验操作；
以上述方式在怠速工况下，进行开启或关闭车内空调两种情况下的D、N、R三种档位共六种情况的试验；
（b.4）堵车工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车型满载的响应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃，湿度为50%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中级位置，启动车辆，挂入D档，如图2所示，从静止开始加速，再减速至车停，并等待，然后循环此加速、减速、等待的过程，其中加速过程持续时间T1，减速时间T2，等待时间T3，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（c）数据处理与分析：
（c.1）数据处理
在上述分工况试验及数据记录步骤中，要求数据采集系统在试验前提前开启，并在试验结束后延迟关闭，根据试验开始和结束时间，删除数据采集系统记录中试验开始前和结束后的多余数据，将数据整理为表格，并生成油温曲线图，添加试验工况后保存；
（c.2）数据分析
根据数据库及理论计算值分析上述数据处理后所得数据，判断试验中各工况试验数据是否满足设计要求，即各工况下的稳定油温是否超过规定限值，整理出试验报告。

Claims (2)

1.一种AT变速器油温试验方法，其特征是：其试验对象为安装有AT变速器的车辆，试验设备包括环境试验舱、转鼓试验台和数据采集系统，该试验车辆紧固于环境实验舱内，车辆的驱动轮位于所述转鼓试验台的转鼓上，所述环境实验舱内温度为20℃-40℃，湿度为40%-60%，风速为0-240km/h；
该试验方法包括如下步骤：
（a）车辆准备及数据记录：
（a.1）确保车辆的所有系统工作正常，记录该车辆的发动机、AT变速器、油冷器、散热器、轮胎的型号和参数；
（a.2）将数据采集系统中的各温度传感器分别设置在车辆的发动机的散热器的冷却液进口、发动机的散热器的冷却液出口、AT变速器油标尺末端、AT变速器的进油口、AT变速器的出油口以及AT变速器的放油螺栓处；
（a.3）车辆预处理；将车辆的车载空调设置为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，以100±5km/h运行15分钟，待AT变速器的油温在70℃-80℃时，停车检查AT变速器的油位，并调整油位到热状态时的上限位和下限位之间；
（b）分工况试验及数据记录：
（b.1）高速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为30℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为车辆最高车速的90%，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.2）爬坡工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点的数据；
以试验车辆满载在一定坡度道路行驶的相应方式设定道路模拟阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，挂入D档，调整并保持车速为30km/h，试验进行至AT变速器油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（b.3）怠速工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车辆满载的相应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速设为0，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中间位置，启动车辆，挂入D档，保持车辆处于发动机怠速状态，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
以上述方式和条件分别将档位调整至N档和R档，重复上述试验操作；
关闭车内空调，其余方式和条件与上述试验一致，分别调整档位为D档、N档、R档，重复上述试验操作；
以上述方式在怠速工况下，进行开启或关闭车内空调两种情况下的D、N、R三种档位共六种情况的试验；
（b.4）堵车工况试验；试验人员进入车内，按以下方式驾驶车辆，同时通过数据采集系统记录各温度传感器测试点数据；
以试验车型满载的响应方式设定模拟道路阻力，设置环境实验舱内温度为35℃±2℃，湿度为50%±5%，风速与车速保持一致，开启车内空调，设置空调为外循环、最大风量、冷暖旋钮处于中级位置，启动车辆，挂入D档，从静止开始加速，再减速至车停，并等待，然后循环此加速、减速、等待的过程，其中加速过程持续时间T1，减速时间T2，等待时间T3，试验进行至AT变速器的油温稳定为止，在该试验过程中若出现下列情况：发动机冷却液温度大于113℃或发动机机油温度大于140℃，则立即停止试验；
（c）数据处理与分析：
（c.1）数据处理
在上述分工况试验及数据记录步骤中，要求数据采集系统在试验前提前开启，并在试验结束后延迟关闭，根据试验开始和结束时间，删除数据采集系统记录中试验开始前和结束后的多余数据，将数据整理为表格，并生成油温曲线图，添加试验工况后保存；
（c.2）数据分析
根据数据库及理论计算值分析上述数据处理后所得数据，判断试验中各工况试验数据是否满足设计要求，即各工况下的稳定油温是否超过规定限值，整理出试验报告。
2.根据权利要求1所述的AT变速器油温试验方法，其特征是：所述数据采集系统中的温度传感器的工作范围为0℃-180℃，信号精度为±1℃，同时采集数据数目＞6，数据记录周期＜1s。
CN201210392388.5A 2012-10-16 2012-10-16 At变速器油温试验方法 Active CN103728129B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392388.5A CN103728129B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 At变速器油温试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392388.5A CN103728129B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 At变速器油温试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103728129A true CN103728129A (zh) 2014-04-16
CN103728129B CN103728129B (zh) 2016-02-03

Family

ID=50452299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210392388.5A Active CN103728129B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 At变速器油温试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103728129B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289765A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 自动变速器油分配试验方法
CN108760347A (zh) * 2018-08-30 2018-11-06 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 一种混合动力总成测试装置
CN111551287A (zh) * 2020-06-29 2020-08-18 北京博格华纳汽车传动器有限公司 分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆
CN114018569A (zh) * 2021-09-27 2022-02-08 盛瑞传动股份有限公司 变速箱试验方法及试验台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08338296A (ja) * 1995-06-08 1996-12-24 Jatco Corp 車両用制御装置
US20020077730A1 (en) * 2000-11-22 2002-06-20 Wilhelm Hardtle Evaluation of transmission data
KR20030003558A (ko) * 2001-07-03 2003-01-10 현대자동차주식회사 자동차의 파워 스티어링 오일 온도 및 압력 시험 장치
CN1959368A (zh) * 2006-10-26 2007-05-09 奇瑞汽车有限公司 汽车变速器的高速动力损失试验方法
JP2010065637A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 産業車両の潤滑油劣化診断方法及び装置
CN101936748A (zh) * 2009-06-26 2011-01-05 罗伯特.博世有限公司 车辆传感器信号处理装置、传感装置、变速器油温确定法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08338296A (ja) * 1995-06-08 1996-12-24 Jatco Corp 車両用制御装置
US20020077730A1 (en) * 2000-11-22 2002-06-20 Wilhelm Hardtle Evaluation of transmission data
KR20030003558A (ko) * 2001-07-03 2003-01-10 현대자동차주식회사 자동차의 파워 스티어링 오일 온도 및 압력 시험 장치
CN1959368A (zh) * 2006-10-26 2007-05-09 奇瑞汽车有限公司 汽车变速器的高速动力损失试验方法
JP2010065637A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 産業車両の潤滑油劣化診断方法及び装置
CN101936748A (zh) * 2009-06-26 2011-01-05 罗伯特.博世有限公司 车辆传感器信号处理装置、传感装置、变速器油温确定法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289765A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 自动变速器油分配试验方法
CN106289765B (zh) * 2016-08-26 2018-08-10 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 自动变速器油分配试验方法
CN108760347A (zh) * 2018-08-30 2018-11-06 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 一种混合动力总成测试装置
CN111551287A (zh) * 2020-06-29 2020-08-18 北京博格华纳汽车传动器有限公司 分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆
CN114018569A (zh) * 2021-09-27 2022-02-08 盛瑞传动股份有限公司 变速箱试验方法及试验台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103728129B (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105092259B (zh) 车辆测试系统、测试管理装置和车辆测试方法
KR102401758B1 (ko) 차량 시험 시스템, 시험 조건 데이터 생성 장치, 시험 조건 데이터 생성 프로그램 및 차량 시험 방법
CN110500401B (zh) 一种自动变速器整车自动标定测试方法及系统
US20130046449A1 (en) Fuel optimization display
CN104729859A (zh) 汽车爬坡测试方法和测试系统
CN102975713A (zh) 基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法
CN103728129B (zh) At变速器油温试验方法
CN108918156B (zh) 一种液力缓速器式模拟加载系统
CN103557976A (zh) 一种汽车行驶阻力的测量方法
CN101655414B (zh) 汽车冷却系统仿真试验台
CN109060368B (zh) 电动汽车机舱热平衡测试方法及系统
CN106441861A (zh) 自动变速箱油传动效率检测装置及检测方法
CN101266195B (zh) Cvt无级变速器坡路起步性能的测试方法
CN114136610B (zh) 一种基于整车环境下的变速箱效率测试方法
US20220221376A1 (en) Heavy duty engine regulatory testing apparatus and method
CN111731317A (zh) 用于车辆的流体系统和用于所述系统的诊断方法
CN104697791A (zh) 汽车自动变速器p挡驻车机构疲劳耐久试验测量系统
CN115655753A (zh) 电动汽车续航里程测试方法、系统、装置及存储介质
CN109100138B (zh) 一种在整车状态下评价离合器可靠性的方法
CN106404258A (zh) 一种发动机扭矩自动测量方法、装置及系统
CN116026609A (zh) 一种车辆实际行驶阻力的估算方法
CN110160803A (zh) 汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置
CN109342078A (zh) 电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置
CN114063607B (zh) 一种车用amt离合器在环测试台及其测试方法
CN110617974A (zh) 汽车能耗的测试方法及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant