CN111551287A - 分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆 - Google Patents

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    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes

Abstract

本发明提供了一种分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆。该方法包括：通过台架和实车，采集实时的车速及环境温度；利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温。本发明提供的分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆能够在不增加额外传感器的前提下，准确的估算分动器内的油温。

Description

分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆
技术领域
本发明涉及四驱车辆控制技术领域，特别是涉及一种分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆。
背景技术
四驱分动器主要是用于后驱车型，将后桥扭矩传递给前桥的装置，四驱分动器内部会有一定的专用油液，当车辆发动后，内部油液会对分动器内部进行润滑和降温，在分动器内部没有相应的温度传感器的情况下，实际的油液温度是未知的。
目前分动器内部的油温，主要是基于温度传感器实时测量来得到。
基于温度传感器的方法，虽然油温是比较准确的，但是无疑之中增加了四驱分动器的成本和重量，对于整车和零部件厂不利，并且，目前温度传感器没有冗余设计，所以当其坏掉后，四驱控制器无法知道实际的油温，容易导致四驱分动器烧蚀的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种分动器实时油温评估方法、装置及四驱车辆，能够在不增加温度传感器的前提下，准确的估算分动器内的油温。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种分动器实时油温评估方法，所述方法包括：通过台架和实车，采集实时的车速及环境温度；利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温。
在一些实施方式中，实时的车速通过采集到的风速数据表示。
在一些实施方式中，利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温，包括：利用实时采集到的风速、环境温度，以及前次估算的分动器内的油温，计算分动器内的实时油温。
在一些实施方式中，利用实时采集到的风速、环境温度，以及前次估算的分动器内的油温，计算分动器内的实时油温，包括：将由前次估算的分动器内的油温计算得到的油温处理值、由风速计算得到的风速处理值及由环境温度计算得到的环境温度处理值相加，进行分动器内实时油温的估算。
在一些实施方式中，油温处理值通过如下方式计算得到：将前次估算的分动器内的油温，与经过衰减处理的风速相乘，得到油温处理值。
在一些实施方式中，风速处理值通过如下方式计算得到：将采集到的风速值，与经过阶跃处理的风速值相乘，得到风速处理值。
在一些实施方式中，环境温度处理值通过如下方式计算得到：将采集到的环境温度，与经过增益处理的风俗之相乘，得到环境温度处理值。
此外，本发明还提供了一种分动器实时油温评估装置，所述装置包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据前文所述的分动器实时油温评估方法。
此外，本发明还提供了一种四驱车辆，所述四驱车辆包括：根据前文所述的分动器实时油温评估装置。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
在没有温度传感器的情况下，通过整车上的CAN数据，例如，轮速，环境温度等信号，可以实时评估四驱分动器内部的油液温度。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明实施例提供的分动器实时油温评估方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的分动器实时油温评估方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆在130kph下的升温曲线的仿真结果图；
图4是本发明实施例提供的车辆在0kph下的降温曲线的仿真结果图；
图5是本发明实施例提供的分动器实时油温评估装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明能够在没有温度传感器的情况下，通过整车上的CAN数据，例如，轮速，环境温度等信号，可以实时评估四驱分动器内部的油液温度。
图1示出了本发明提供的分动器实时油温评估方法的流程图。参见图1，分动器实时油温评估方法包括：
S11，通过台架和实车，采集实时的车速及环境温度。
S12，利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温。
具体的，车速数据由测量得到的轮速或者风速，或者轮速或风速的计算结果来表示。
而且，上述的估算过程可以具体是，将前次估算的分动器内的油温，与经过衰减处理的风速相乘，得到油温处理值；将采集到的风速值，与经过阶跃处理的风速值相乘，得到风速处理值；将采集到的环境温度，与经过增益处理的风俗之相乘，得到环境温度处理值；最后将上述的油温处理值、风速处理值及环境温度处理值相加，得到对实时油温的估算值。
具体的估算流程可以参见图2。
任何温度拆开来看，是由升温和降温共同作用表现出来的结果，可以近似为两者的叠加。升温方面，由于四驱分动器是安装在前后桥之间的传动轴上面，中间轴的速度越快，中间链条的搅动越快，那么油的温升越快；降温方面，当车辆运动的时候，那么主要是风速决定，当车辆发动后，风速基本上可以等同于车速，在不同的油温和不同的车速下，那么油液的降温速度是不同的。环境温度的作用于分动器，两方面都有，既可以让其升温又可以让其降温，以0度为基准，0度以上为升温，0度以下为降温。所以设计了以下方法来实时计算油温，为了增加准确性，该部分按照100ms计算一次。
通过台架和实车采集不同车速下，不同环境温度下的油温，然后使用Mat l ab仿真来修改参数，最终得到了比较准确的结果，如图3及图4所示，分别是车辆在130kph下的升温曲线和0kph下的降温曲线，仿真的结果基本上和实际采集到的数据吻合。
图5示出了分动器实时油温评估装置的结构。参见图5，例如，所述分动器实时油温评估装置500可以用于充当四驱车辆控制系统中的分动器油温评估主机。如本文所述，分动器实时油温评估装置500可以用于在四驱车辆控制系统中实现对分动器油温的预警功能。分动器实时油温评估装置500可以在单个节点中实现，或者分动器实时油温评估装置500的功能可以在网络中的多个节点中实现。本领域的技术人员应意识到，术语分动器实时油温评估装置包括广泛意义上的设备，图5中示出的分动器实时油温评估装置500仅是其中一个示例。包括分动器实时油温评估装置500是为了表述清楚，并不旨在将本发明的应用限制为特定的分动器实时油温评估装置实施例或某一类分动器实时油温评估装置实施例。本发明所述的至少部分特征/方法可以在网络装置或组件，例如，分动器实时油温评估装置500中实现。例如，本发明中的特征/方法可以采用硬件、固件和/或在硬件上安装运行的软件实现。分动器实时油温评估装置500可以是任何通过网络处理，存储和/或转发数据帧的设备，例如，服务器，客户端，数据源等。如图5所示，分动器实时油温评估装置500可以包括收发器(Tx/Rx)510，其可以是发射器，接收器，或其组合。Tx/Rx 510可以耦合到多个端口550(例如上行接口和/或下行接口)，用于从其他节点发送和/或接收帧。处理器530可耦合至Tx/Rx510，以处理帧和/或确定向哪些节点发送帧。处理器530可以包括一个或多个多核处理器和/或存储器设备532，其可以用作数据存储器，缓冲区等。处理器530可以被实现为通用处理器，或者可以是一个或多个专用集成电路(app l i cat i on spec i f i c integrated c i rcu it，简称AS I C)和/或数字信号处理器(d i g ita l s i gna lprocessor，简称DSP)的一部分。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种分动器实时油温评估方法，其特征在于，包括：
通过台架和实车，采集实时的车速及环境温度；
利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温。
2.根据权利要求1所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，实时的车速通过采集到的风速数据表示。
3.根据权利要求2所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，利用采集到的车速及环境温度，估算分动器内的实时油温，包括：
利用实时采集到的风速、环境温度，以及前次估算的分动器内的油温，计算分动器内的实时油温。
4.根据权利要求3所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，利用实时采集到的风速、环境温度，以及前次估算的分动器内的油温，计算分动器内的实时油温，包括：
将由前次估算的分动器内的油温计算得到的油温处理值、由风速计算得到的风速处理值及由环境温度计算得到的环境温度处理值相加，进行分动器内实时油温的估算。
5.根据权利要求4所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，油温处理值通过如下方式计算得到：
将前次估算的分动器内的油温，与经过衰减处理的风速相乘，得到油温处理值。
6.根据权利要求4所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，风速处理值通过如下方式计算得到：
将采集到的风速值，与经过阶跃处理的风速值相乘，得到风速处理值。
7.根据权利要求4所述的分动器实时油温评估方法，其特征在于，环境温度处理值通过如下方式计算得到：
将采集到的环境温度，与经过增益处理的风速之相乘，得到环境温度处理值。
8.一种分动器实时油温评估装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7任意一项所述的分动器实时油温评估方法。
9.一种四驱车辆，其特征在于，包括：根据权利要求8所述的分动器实时油温评估装置。
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