CN103727336B - 一种快速连接器 - Google Patents

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Abstract

一种快速连接器，属于汽车制造技术领域，用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。本发明包括母端和公端，母端底座固接在母端壳体的一端，母端底座上设置有若干气路接头，气路接头一端与外部相连通，另一端与母端壳体内部相连通；把手通过连接块与母端壳体相连接，母端壳体与连接块之间通过转轴相连接；连接块上连接有锁紧挂钩；公端气路块固接在公端壳体一端，公端气路块上设置有若干气路通孔，气路通孔与气路接头相对应；公端壳体外表面设置有锁紧销钉，锁紧销钉与锁紧挂钩相对应；公端壳体与母端壳体相对应。气路接头内设置有单向阀，单向阀的进气口与外部相连通，出气口与母端壳体内部相连通，其阀芯与公端气路块相对应。

Description

一种快速连接器
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种快速连接器，用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。
背景技术
随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。
为了提高生产效率，相关技术人员设计出了用于端拾器快速连接的装置，通过该装置能够实现端拾器快速更换，能够大大节约端拾器更换时间。但是现有的用于端拾器快速连接的装置大都结构复杂，只能通过进口获得，一旦装置损坏，后期维修难度高，导致维护成本很高，且现有的用于端拾器快速连接的装置最高只能承受950N·m的静载荷，导致适用范围受限，装置内的气路没有单向锁死功能，使端拾器无法在充气状态下更换，端拾器更换时只能将供气断掉，此过程浪费了宝贵的生产时间。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单、维修难度低、维修成本低、静载荷高及具有气路没有单向锁死功能快速连接器。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种快速连接器，包括母端和公端，所述母端包括母端底座、母端壳体及把手，所述公端包括公端壳体及公端气路块；所述母端壳体设置为两端具有开口的筒形结构，所述母端底座固接在母端壳体的一端，在母端底座上设置有若干气路接头，所述气路接头一端与外部相连通，气路接头另一端与母端壳体内部相连通；所述把手设置在母端壳体外部，把手通过连接块与母端壳体相连接，母端壳体与连接块之间通过转轴相连接；在所述连接块上连接有锁紧挂钩，锁紧挂钩与连接块之间通过固定销相连接；
所述公端壳体设置为两端具有开口的筒形结构，所述公端气路块固接在公端壳体的一端，在公端气路块上设置有若干气路通孔，所述气路通孔与母端底座的气路接头相对应；在所述公端壳体外表面设置有锁紧销钉，所述锁紧销钉与母端的锁紧挂钩相对应；所述公端壳体与母端壳体相对应。
在所述气路接头内设置有单向阀，所述单向阀的进气口与外部相连通，单向阀的出气口与母端壳体内部相连通，所述单向阀的阀芯与公端气路块相对应。
在所述母端壳体的内表面设置有密封圈，密封圈采用聚氨酯环形密封圈。
在所述母端壳体外表面设置有母端电气接头，在公端壳体外表面设置有公端电气接头，母端电气接头与公端电气接头相对应。
在所述锁紧挂钩对应处的母端壳体上设置有开口定位槽，开口定位槽与公端壳体的锁紧销钉相配合。
所述锁紧挂钩数量为两个，两个锁紧挂钩在母端壳体外部对称设置；所述锁紧销钉数量为两个，两个锁紧销钉在公端壳体外部对称设置。
在所述转轴上安装有弹性挡圈。
本发明的有益效果：
本发明与现有技术相比，结构简单，进而降低了维修难度和维修成本，在充气工作状态下，能够承受1000N·m的静载荷，适用范围更广；在本发明的母端底座气路接头内，增加了单向阀，在充气状态下，公端卸下的同时，单向阀可以锁死气路接头内的压缩空气，进而实现充气状态下更换端拾器，节省了宝贵的生产时间。
附图说明
图1为本发明的一种快速连接器结构示意图；
图2为本发明的母端轴向剖视图；
图3为本发明的公端轴向剖视图；
图4为本发明的母端与公端锁紧后轴向剖视图；
图5为本发明连接有固定销的锁紧挂钩结构示意图；
图中，1—母端底座，2—母端壳体，3—气路接头，4—单向阀，5—把手，6—连接块，7—锁紧挂钩，8—转轴，9—固定销，10—公端壳体，11—公端气路块，12—气路通孔，13—母端电气接头，14—公端电气接头，15—锁紧销钉，16—开口定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，一种快速连接器，包括母端和公端，所述母端包括母端底座1、母端壳体2及把手5，所述公端包括公端壳体10及公端气路块11；所述母端壳体2设置为两端具有开口的筒形结构，所述母端底座1固接在母端壳体2的一端，在母端底座1上设置有若干气路接头3，所述气路接头3一端与外部相连通，气路接头3另一端与母端壳体2内部相连通；所述把手5设置在母端壳体2外部，把手5通过连接块6与母端壳体2相连接，母端壳体2与连接块6之间通过转轴8相连接；在所述连接块6上连接有锁紧挂钩7，锁紧挂钩7与连接块6之间通过固定销9相连接；
所述公端壳体10设置为两端具有开口的筒形结构，所述公端气路块11固接在公端壳体10的一端，在公端气路块11上设置有若干气路通孔12，所述气路通孔12与母端底座1的气路接头3相对应；在所述公端壳体10外表面设置有锁紧销钉15，所述锁紧销钉15与母端的锁紧挂钩7相对应；所述公端壳体10与母端壳体2相对应。
在所述气路接头3内设置有单向阀4，所述单向阀4的进气口与外部相连通，单向阀4的出气口与母端壳体2内部相连通，所述单向阀4的阀芯与公端气路块11相对应。
在所述母端壳体2的内表面设置有密封圈，密封圈采用聚氨酯环形密封圈，该密封圈可以更好的保证母端与公端在配合后的气密性。
在所述母端壳体2外表面设置有母端电气接头13，在公端壳体10外表面设置有公端电气接头14，母端电气接头13与公端电气接头14相对应；电气接头用于电气缆线的连接，机器手臂控制端通过电气接头与端拾器相连接，并将控制信号传递给端拾器。
在所述锁紧挂钩7对应处的母端壳体2上设置有开口定位槽16，开口定位槽16与公端壳体10的锁紧销钉15相配合，在公端壳体10插入母端壳体2内部时，锁紧销钉15进入开口定位槽16内，可以防止公端壳体10转动，同时限定了锁紧销钉15的位置，当公端壳体10插入到位后，锁紧挂钩7可直接挂在锁紧销钉15上，进行锁紧。
所述锁紧挂钩7数量为两个，两个锁紧挂钩7在母端壳体2外部对称设置；所述锁紧销钉15数量为两个，两个锁紧销钉15在公端壳体10外部对称设置。
在所述转轴8上安装有弹性挡圈，用于对锁紧挂钩7进行轴向限位。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
本实施例中，本发明应用于汽车多工位自动化生产线上，具体为应用于对生产线上的料片进行拾取的机械手臂上，应用的端拾器具体为真空吸盘。
本实施例中气路接头3及气路通孔12数量均为三个，为三气路结构。
作业前，首先将本发明的母端与机械手臂相连，母端底座1内的气路接头3与机械手臂内的气路通道相连通，同时机械手臂通过外部气源设备向气路通道通入压缩空气，压缩空气直接作用在气路接头3上，但在单向阀4作用下，压缩空气被封锁在气路接头3内；将公端与端拾器相连，公端气路块11内的气路通孔12与端拾器的气路通道相连通；
将端拾器安装到机械手臂上，具体操作为将公端壳体10插入母端壳体2内部，插入过程中令锁紧销钉15进入开口定位槽16内，直到公端气路块11顶在母端底座1上，此时气路接头3刚好与气路通孔12对接在一起，公端壳体10无法继续插入，此时向下拉动把手5，在拉动把手5过程中，会带动连接块6会绕转轴8转动，进而带动锁紧挂钩7随连接块6一同转动，直到锁紧挂钩7挂在锁紧销钉15上，继续向下拉动把手5，促使锁紧挂钩7不断向内拉紧锁紧销钉15，进而将公端壳体10的公端气路块11牢固的压紧在母端底座1上，在公端气路块11被压紧的同时，公端气路块11会顶开单向阀4的阀芯，压缩空气会通过气路接头3及气路通孔12进入端拾器，此时便完成了作业前对机械手臂进行端拾器的快速安装工作，接下来便可通过机械手臂进行料片的拾取作业。
在进行料片拾取作业过程中，当料片规格不同时，则需要更换相应的端拾器，此时只需将把手5向上抬起，在把手5向上抬起过程中，锁紧挂钩7会迅速与锁紧销钉15脱离，同时公端气路块11在失去压紧力后，单向阀4会自动复位，压缩空气被再次封锁在气路接头3内，此时可轻松将公端连同原端拾器卸下，再将连接有新端拾器的公端参照原端拾器的安装方法与母端进行插入对接，实现端拾器的快速更换，以完成不同料片的拾取工作。

Claims (7)

1.一种快速连接器，其特征在于：包括母端和公端，所述母端包括母端底座、母端壳体及把手，所述公端包括公端壳体及公端气路块；所述母端壳体设置为两端具有开口的筒形结构，所述母端底座固接在母端壳体的一端，在母端底座上设置有若干气路接头，所述气路接头一端与外部相连通，气路接头另一端与母端壳体内部相连通；所述把手设置在母端壳体外部，把手通过连接块与母端壳体相连接，母端壳体与连接块之间通过转轴相连接；在所述连接块上连接有锁紧挂钩，锁紧挂钩与连接块之间通过固定销相连接；
所述公端壳体设置为两端具有开口的筒形结构，所述公端气路块固接在公端壳体的一端，在公端气路块上设置有若干气路通孔，所述气路通孔与母端底座的气路接头相对应；在所述公端壳体外表面设置有锁紧销钉，所述锁紧销钉与母端的锁紧挂钩相对应；所述公端壳体与母端壳体相对应。
2.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：在所述气路接头内设置有单向阀，所述单向阀的进气口与外部相连通，单向阀的出气口与母端壳体内部相连通，所述单向阀的阀芯与公端气路块相对应。
3.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：在所述母端壳体的内表面设置有密封圈，密封圈采用聚氨酯环形密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：在所述母端壳体外表面设置有母端电气接头，在公端壳体外表面设置有公端电气接头，母端电气接头与公端电气接头相对应。
5.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：在所述锁紧挂钩对应处的母端壳体上设置有开口定位槽，开口定位槽与公端壳体的锁紧销钉相配合。
6.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：所述锁紧挂钩数量为两个，两个锁紧挂钩在母端壳体外部对称设置；所述锁紧销钉数量为两个，两个锁紧销钉在公端壳体外部对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种快速连接器，其特征在于：在所述转轴上安装有弹性挡圈。
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