CN206169909U - 一种新型管夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。本实用新型将较粗的喷砂管和较细的电缆、气管分为两个区域进行夹持，从而保证了夹持的可靠性。通过固定座和管夹底板之间的活动连接，使得被夹持的喷砂管、电缆、气管具有一定的活动余地，从而抵消工作时管路脉动和机械手臂的运动对管线造成的影响，防止管线受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种适用于喷砂除漆机器人手臂上的新型管夹。
背景技术
在喷砂除漆过程中，现采用机器人进行操作，在机器人手臂上需要固定多根喷砂管、电缆线、以及气管等。由于各种管线的粗细直径不相等，普通管夹无法全部可靠固定。且气管、喷砂管在工作过程中常会产生脉动，机器人手臂工作过程中也要运动，管夹夹持太紧容易造成管线损伤，夹持太松会造成管线松动。
目前市场上现有的产品在安装时，均将电气管路和喷砂管一起安装固定，无法将电气管路、喷砂管分别固定，长期的使用过程，需要将喷砂管拆下，进行检修，这时候，在拆卸喷砂管的同时电气管路同样会跟着脱落，当更换电气管路时喷砂管又会脱落。而根据机器人所需要的自由度，需要自动调旋转角度，从而保证管道在运动中更顺畅。现有技术中的结构无法满足使用要求。无法满足生产的需要。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有管夹的缺陷，提供一种夹持可靠，且不会对管线造成损伤的新型管夹。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。
其进一步特征在于：所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。
优选的：所述固定座上具有沉孔，所述旋转轴穿过沉孔，头部通过销钉与管夹底板相连接。
所述旋转轴尾部在所述沉孔内通过螺钉限制、定位。
所述管夹底板为L形，两个夹持区分别位于L形内侧和外侧。
L形内侧夹持区大于L形外侧夹持区。
所述L形内侧夹持区用于夹持多根喷砂管，所述L形外侧夹持区用于夹持电缆和气管。
本实用新型将较粗的喷砂管和较细的电缆、气管分为两个区域进行夹持，从而保证了夹持的可靠性。通过固定座和管夹底板之间的活动连接，使得被夹持的喷砂管、电缆、气管具有一定的活动余地，从而抵消工作时管路脉动和机械手臂的运动对管线造成的影响，防止管线受到损伤。
附图说明
图 1 为本实用新型示意图。
图 2 是管夹在机器人手臂上的连接示意图。
具体实施方式
如图1、2所示一种新型管夹，包括固定座1，所述固定座1上活动连接有L形的管夹底板2，所述管夹底板2与两片压板相配合，形成两个不同大小相互隔离的夹持区。
所述固定座1上具有沉孔，旋转轴10穿过沉孔，头部通过销钉11与管夹底板相连接。所述旋转轴10尾部在所述沉孔内通过螺钉12限制、定位。
L形管夹底板2内侧夹持区用于夹持多根直径较大的喷砂管9，所述L形管夹底板2外侧夹持区用于夹持直径较小的电缆5和气管6。
其具体使用方法如下：
将旋转轴10插入固定座1的沉孔内，螺丝12顶住旋转轴10，再用螺丝8将固定座1安装到机器人身上，把管夹底板2中间的孔插入旋转轴10头部，然后用销钉11将管夹底板2、旋转轴10固定，将喷砂管压板3的一端用螺丝8拧上，把喷砂管9放入管夹底板2和喷砂管压板3之间，再把喷砂管压板3另一端用螺丝8拧上，适当的锁紧喷砂管压板3两端的螺丝8，将电缆5、气管6放到喷砂管压板3上（没有气管6时，只放入电缆5），把电缆压板4用螺丝7固定在管夹底板2上。松开螺丝12，使管夹底板2能跟旋转轴10旋转。
检修时可分别松掉螺丝7、螺丝8，将电缆5、气管6取下；也可先取下销钉11，将管夹底板2、电缆5、气管6取下、螺丝7、螺丝8、喷砂管9整体取下，检修好电缆5、气管6、喷砂管9时再装上用销钉11将管夹底板2、旋转轴10固定。
当固定座1用螺丝8锁在机器人身上时，固定座1随机器人各关节的运动，从而会改变电缆5、气管6、喷砂管9的弯曲弧度，管夹底板2、喷砂管压板3受到喷砂管9的张力时会适当的调整角度。喷砂管9的根数不受限制，通常为1-5根。
Claims (7)
1.一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。
2.根据权利要求1所述的新型管夹，其特征在于：所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的新型管夹，其特征在于：所述固定座上具有沉孔，所述旋转轴穿过沉孔，头部通过销钉与管夹底板相连接。
4.根据权利要求3所述的新型管夹，其特征在于：所述旋转轴尾部在所述沉孔内通过螺钉限制、定位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型管夹，其特征在于：所述管夹底板为L形，两个夹持区分别位于L形内侧和外侧。
6.根据权利要求5所述的新型管夹，其特征在于：L形内侧夹持区大于L形外侧夹持区。
7.根据权利要求6所述的新型管夹，其特征在于：所述L形内侧夹持区用于夹持多根喷砂管，所述L形外侧夹持区用于夹持电缆和气管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621124951.0U CN206169909U (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种新型管夹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621124951.0U CN206169909U (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种新型管夹 |
Publications (1)
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| CN206169909U true CN206169909U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58678481
Family Applications (1)
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| CN201621124951.0U Active CN206169909U (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种新型管夹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206169909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335011A (zh) * | 2016-11-19 | 2017-01-18 | 张红伟 | 一种机器人喷砂装置上的管夹结构 |
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2016
- 2016-10-14 CN CN201621124951.0U patent/CN206169909U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN106335011A (zh) * | 2016-11-19 | 2017-01-18 | 张红伟 | 一种机器人喷砂装置上的管夹结构 |
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