CN103723463B - 滑移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑移机构，主要用于机械加工中移动构件，具有结构简单、效率高、定位准的特点。本发明的滑移机构，包括两条平行的导轨和与导轨滑动连接的滑动平台，所述导轨上设有齿条和定位装置，定位装置正对于加工台，所述滑动平台两侧设有驱动装置。在滑移机构工作时，滑动平台由驱动装置5推动，使搭载需要加工的构件的滑动平台朝加工台移动，再通过定位装置使其精确定位。本发明克服了现有技术中无法在一个滑移机构上同时架设多个滑动平台的缺陷，免除了连续加工中安装和拆卸构件的步骤，使整个构件加工程序更加流畅高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械运载装置，尤其是一种滑移机构。
背景技术
在各类机械加工和生产中，需要经常使用滑移机构将构件移动至加工位进行加工。目前，一般采用气缸推动的方式使搭载构件的滑动平台通过滑移机构的导轨移动至加工位。但是，在使用气缸推动的方式时，无法在一个滑移机构上同时架设多个独立的滑动平台，使得每次加工完成后都要重新将待加工构件安装在滑动平台上移动至加工位，大大限制了滑移机构的使用效率，已经日渐无法满足实际生产中的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够搭载多个滑动平台的滑移机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：滑移机构，包括两条平行的导轨和与导轨滑动连接的滑动平台，所述导轨上设有齿条和定位装置，定位装置正对于加工台，所述滑动平台两侧设有驱动装置；
所述定位装置包括基座，基座固定在导轨上，在基座上设有推块，推块前端设有凸起部，推块后端与气缸连接，在滑动平台的底部设有定位块，定位块上设有定位凹槽，定位凹槽的形状与凸起部的形状一致；
所述驱动装置包括滑动平台、减速机和传动齿轮，减速机与滑动平台固定连接，减速机的输出轴与传动齿轮传动连接，传动齿轮与导轨上的齿条啮合。
进一步的，所述导轨上设有限位装置；
所述限位装置包括底座，底座与导轨固定连接，在底座上对称设置至少一对限位轮，在滑动平台底部设置限位块，限位块宽度与限位轮之间的宽度一致。
进一步的，所述减速机上固定设置有毛毡齿轮，毛毡齿轮与传动齿轮啮合，毛毡齿轮上方设置有通过管道与毛毡齿轮连通的润滑油罐，润滑油罐与滑动平台固定连接。
进一步的，在所述推块两侧对称设有至少一对固定于基座上的导向块，导向块之间的宽度与推块的宽度一致。
进一步的，所述限位块的两端为圆弧形。
本发明的有益效果是：使多个滑动平台能够同时搭载于滑移机构上，从而让多个构件能够连续的移动至加工位进行加工，免除了安装和拆卸构件的步骤，使构件加工程序更加流畅高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是定位装置的结构示意图。
图3是驱动装置的结构示意图。
图4是限位装置的结构示意图。
图中所示：1-导轨，11-齿条，2-滑动平台，3-定位装置，31-基座，32-推块，33-凸起部，34-气缸，35-定位块，36-定位凹槽，37-导向块，4-加工台，5-驱动装置，51-减速机，52-传动齿轮，53-毛毡齿轮，54-润滑油罐，6-限位装置，61-底座，62-限位轮，63-限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图3所示，本发明的滑移机构，包括两条平行的导轨1和与导轨1滑动连接的滑动平台2，所述导轨1上设有齿条11和定位装置3，定位装置3正对于加工台4，所述滑动平台2上设有驱动装置5；
所述定位装置3包括基座31，基座31固定在导轨1上，在基座31上设有推块32，推块32前端设有凸起部33，推块后端与气缸34连接，在滑动平台2的底部设有定位块35，定位块35上设有定位凹槽36，定位凹槽36的形状与凸起部33的形状一致；
所述驱动装置5包括滑动平台2、减速机51和传动齿轮52，减速机51与滑动平台2固定连接，减速机51的输出轴与传动齿轮52传动连接，传动齿轮52与导轨1上的齿条11啮合。
在滑移机构工作时，滑动平台2由驱动装置5推动，使搭载需要加工的构件的滑动平台2朝加工台移动，其余滑动平台2分别向两侧移动。当搭载需要加工的构件的滑动平台2移动至加工台4处时，驱动装置5停止运转。定位装置3是在纵向方向上的精确定位滑动平台2的装置，其上的气缸34向前推动推块32，推块凸起部33进入定位块35的定位凹槽36将定位块35进行校准，此过程中定位块35的移动会带动滑动平台2消除位置偏差，使滑动平台2上的构件定位更加准确。
如图4所示，为了进一步消除滑动平台2在移动过程中所产生的位置偏差，在所述导轨1上设有限位装置6；
所述限位装置6包括底座61，底座61与导轨1固定连接，在底座61上对称设置至少一对限位轮62，在滑动平台2底部设置限位块63，限位块63宽度与限位轮62之间的宽度一致。
当滑动平台2在非工作位置运行时，为保证其行进速度，滑动平台2会处于浮动状态，精度无需受控。此时限位块63可能会发生偏移。在到达工作位置时，经过限位装置6，限位块63的偏移会由限位轮62矫正，从而消除滑动平台2的位置偏差，达到了精确定位的设计理念。
如图3所示，为了保护传动齿轮52和齿条11，减少传动齿轮52和齿条11间的发热和磨损，在所述减速机51上固定设置有毛毡齿轮53，毛毡齿轮53与传动齿轮52啮合，毛毡齿轮53上方设置有通过管道与毛毡齿轮53连通的润滑油罐54，润滑油罐54与滑动平台2固定连接。在滑动平台2移动的过程中，润滑油罐54中的润滑油会滴落到毛毡齿轮53上，再通过毛毡齿轮53与传动齿轮52的啮合传动，把润滑油传递到传动齿轮52和齿条11的啮合面，对传动齿轮52和齿条11进行润滑。
如图2所示，为了进一步提高滑动平台2和构件的定位精度，在所述推块32两侧对称设有至少一对固定于基座31上的导向块37，导向块37之间的宽度与推块32的宽度一致。设置导向块37可以有效地防止推块32在推进时发生偏移造成滑动平台2和构件的定位出现偏差，进一步提高了定位精度
如图4所示，所述限位块63的两端为圆弧形。这种结构的限位块63没有棱角，在经过限位轮62时其位置能够更容易地被矫正，从而提高了工作效率。此外，有棱角的限位块63与限位轮62在接触时容易相互摸损，甚至导致限位块63和限位轮62的损坏和失效。两端为圆弧形的限位块63能够有效避免摸损，提高了限位块63和限位轮62的使用寿命。
Claims (4)
1.滑移机构，包括两条平行的导轨(1)和与导轨(1)滑动连接的滑动平台(2)，其特征在于：所述导轨(1)上设有齿条(11)和定位装置(3)，定位装置(3)正对加工台(4)，所述滑动平台(2)上设有驱动装置(5)；
所述定位装置(3)包括基座(31)，基座(31)固定在导轨(1)上，在基座(31)上设有推块(32)，推块(32)前端设有凸起部(33)，推块后端与气缸(34)连接，在滑动平台(2)的底部设有定位块(35)，定位块(35)上设有定位凹槽(36)，定位凹槽(36)的形状与凸起部(33)的形状一致；
所述驱动装置(5)包括减速机(51)和传动齿轮(52)，减速机(51)与滑动平台(2)固定连接，减速机(51)的输出轴与传动齿轮(52)传动连接，传动齿轮(52)与导轨(1)上的齿条(11)啮合；
所述导轨(1)上设有限位装置(6)；
所述限位装置(6)包括底座(61)，底座(61)与导轨(1)固定连接，在底座(61)上对称设置至少一对限位轮(62)，在滑动平台(2)底部设置限位块(63)，限位块(63)宽度与限位轮(62)之间的宽度一致。
2.如权利要求1所述的滑移机构，其特征在于：所述减速机(51)上固定设置有毛毡齿轮(53)，毛毡齿轮(53)与传动齿轮(52)啮合，毛毡齿轮(53)上方设置有通过管道与毛毡齿轮(53)连通的润滑油罐(54)，润滑油罐(54)与滑动平台(2)固定连接。
3.如权利要求1或2所述的滑移机构，其特征在于：所述推块(32)两侧对称设有至少一对固定于基座(31)上的导向块(37)，导向块(37)之间的宽度与推块(32)的宽度一致。
4.如权利要求1所述的滑移机构，其特征在于：所述限位块(63)的两端为圆弧形。
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