CN103723019A - 双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置 - Google Patents

双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，所述双联电机驱动装置，其包含主驱动马达，其具有驱动转轴，而驱动转轴的前端设有转向传动齿轮；输出模块，其对应套设于转向传动齿轮上，其中输出模块具有换向驱动轴，换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转；离合减速驱动装置，其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转；及辅助驱动马达，其具有驱动轴，驱动轴对应穿入离合减速驱动装置，进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。

Description

双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置
【技术领域】
本发明是涉及一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，特别是涉及一种利用双电机做为驱动组件以最佳化地达到输出效能之电驱动装置。
【背景技术】
利用马达等电机设备以电力做为驱动源来驱动机械力做动为一种常见的动力驱动方式，普遍而言，马达等电机设备于驱动时主要是将输出轴与待驱动的装置做组合，而后通过扭力输出带动待驱动的装置进行动作。
而现有技术中，电力驱动组件主要是利用单一电机驱动装置做为驱动源，因此若应用于电动自行车、电动机车或者其他电驱动的移动装置，为了要克服倾斜的地形所产生的阻力，因此需要于瞬间加足马力，而如此的做法无法避免地必需要消耗大量的功率，再者，一般传统单一马达的最佳扭力输出均必须处于高速时才能达到最佳扭力表现，而如果要运用于满载启动时，唯一方式即是采用变频变压来启动与驱动，但如此过程必须耗费大量功率，对于耗电量的损耗大时则容易导致续航力不足之问题，无法达到节能省电的需求，且其所能提供的初始起动力仍然有限，而这也是目前电动自行车等电驱动装置在续航力上无法有效克服的难题，于实际应用上有其不足之处，实为可惜。
故综观前所述，本发明的发明人思索并设计一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，以期针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
【发明内容】
有鉴于上述现有的问题，本发明的主要目的就是在提供一种具备新颖性、创造性及实用性等专利要件的双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，以期克服现有技术的难点。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为设计一种双联电机驱动装置，其包含:
一主驱动马达，其具有一驱动转轴，驱动转轴的一前端朝下延伸，而驱动转轴的一后端则朝上延伸，而驱动转轴的前端设有一转向传动齿轮；一输出模块，其对应套设于转向传动齿轮上，其中输出模块具有一换向驱动轴，换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转；一离合减速驱动装置，其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转；及一辅助驱动马达，其具有一驱动轴，驱动轴对应穿入离合减速驱动装置，进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。
其中，输出模块进一步包含一输出轴座，输出轴座于一上壁面设有一通孔以允许转向传动齿轮的穿入，且输出轴座于横向的两端上贯穿设有一第一轴孔及一第二轴孔；且其中换向驱动轴对应穿设于输出轴座内且穿出第一轴孔及第二轴孔。
其中，离合减速驱动装置包含一外壳、一内壳、一减速齿轮组、一单向离合轴承；其中外壳为一两端具有开口的中空壳体，且于外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有一内齿环，内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；前述的内壳为一内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于外壳中对应于齿牙结构处，并可对应于外壳内旋转，且内壳的外环壁面设有多个破口，而内壳于下端处延伸成形有一连接座，连接座朝内凹设有一离合室；其中减速齿轮组对应设于内壳中，其包含一中心齿轮及多个减速齿轮；其中中心齿轮对应设于内壳的中心；其中减速齿轮的数量对应于破口且对应配置于中心齿轮的周围并与中心齿轮相互啮合，此外各减速齿轮的配置位置分别对应于一破口，并以局部穿出破口且同时啮合于齿牙结构上；其中单向离合轴承对应穿设固定于离合室内，单向离合轴承的一外环与内壳呈同轴共转，且单向离合轴承的一内环对应套设固定于驱动转轴的后端；且其中驱动轴对应穿入内壳且穿入中心齿轮并与中心齿轮卡制而呈同轴共转。
其中，离合减速驱动装置进一步包含至少一轴承，其对应套设于内壳上且固定于外壳以提供内壳与外壳间的相对旋转功能；其中，内壳于上端处延伸成形有一轴承套接段，而轴承的数量为两个，其中一轴承套设于连接座的外侧壁面，其中另一轴承则对应套设于轴承套接段；其中，破口的数量为三个且呈等距间隔分布。
此外本发明亦公开了一种内变速双联电机，其包含：
一主驱动马达，其具有一驱动转轴，驱动转轴的一前端朝前延伸，而驱动转轴的一后端则朝后延伸；一离合减速驱动装置，其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转；及一辅助驱动马达，其具有一驱动轴，驱动轴对应穿入离合减速驱动装置，进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。
其中，离合减速驱动装置包含一外壳、一内壳、一减速齿轮组、一单向离合轴承；其中外壳为一两端具有开口的中空壳体，且于外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有一内齿环，内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；前述的内壳为一内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于外壳中对应于齿牙结构处，并可对应于外壳内旋转，且内壳的外环壁面设有多个破口，而内壳于前端处延伸成形有一连接座，连接座朝内凹设有一离合室；其中减速齿轮组对应设于内壳中，其包含一中心齿轮及多个减速齿轮；其中中心齿轮对应设于内壳的中心；其中减速齿轮的数量对应于破口且对应配置于中心齿轮的周围并与中心齿轮相互啮合，此外各减速齿轮的配置位置分别对应于一破口，并以局部穿出破口且同时啮合于齿牙结构上；其中单向离合轴承对应穿设固定于离合室内，单向离合轴承的一外环与内壳呈同轴共转，且单向离合轴承的一内环对应套设固定于驱动转轴的后端；且其中驱动轴对应穿入内壳且穿入中心齿轮并与中心齿轮卡制而呈同轴共转。
再者，本发明又公开了一种离合减速驱动装置，其包含：
一外壳，其为一两端具有开口的中空壳体，且于外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有一内齿环，内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；一内壳，其为一内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于外壳中对应于齿牙结构处，并可对应于外壳内旋转，且内壳的外环壁面设有多个破口，而内壳于前端处延伸成形有一连接座，连接座朝内凹设有一离合室；一减速齿轮组，其对应设于内壳中，其包含一中心齿轮及多个减速齿轮；其中中心齿轮对应设于内壳的中心，而内壳于对应中心齿轮后侧处壁面设有一开口以允许一驱动用轴杆件穿入中心齿轮以驱动中心齿轮旋转；其中减速齿轮的数量对应于破口且对应配置于中心齿轮的周围并与中心齿轮相互啮合，此外各减速齿轮的配置位置分别对应于一破口，并以局部穿出破口且同时啮合于齿牙结构上；及一单向离合轴承，其对应穿设固定于离合室内，单向离合轴承的一外环与内壳呈同轴共转。
而本发明的双联电机驱动装置于设计上是利用两不同转速或相同转速输出的一主驱动马达及一辅助驱动马达的连接关系，进而当本发明被应用于如电动自行车等电驱动装置上时，其可于对应输出驱动换向驱动轴时在如上坡起步等消耗动力较高的路段，让主驱动马达及辅助驱动马达不需将马力撑到高度界限值，而可达到较轻易地提供初始动力之效以克服摩擦阻力，如此一来可避免瞬间功率消耗过大，将可期在驱动中达到节省电力的目的，进而增加电力驱动行驶的续航力，且再者为了让上述目的、技术特征以及实际实施后的增益性更为明显易懂，于下文中将是以优选的实施范例辅佐对应相关的附图来进行更详细的说明。
【附图说明】
图1为本发明的双联电机驱动装置的配置示意图。
图2为本发明的双联电机驱动装置的局部组件结构示意图。
图3为本发明的双联电机驱动装置的局部组件结构示意图。
图4为本发明的双联电机驱动装置的局部组件配置示意图。
主驱动马达(10)
驱动转轴(11)
前端(111)
后端(112)
转向传动齿轮(12)
输出模块(20)
输出轴座(21)
通孔(211)
第一轴孔(212)
第二轴孔(213)
换向驱动轴(22)
离合减速驱动装置(30)
外壳(31)
内齿环(311)
齿牙结构(312)
内壳(32)
破口(321)
连接座(322)
离合室(323)
轴承套接段(324)
减速齿轮组(33)
中心齿轮(331)
减速齿轮(332)
单向离合轴承(34)
外环(341)
内环(342)
轴承(35)
辅助驱动马达(40)
驱动轴(41)
【具体实施方式】
为利于了解本发明的发明特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的附图的比例与配置关系局限本发明于实际实施上的权利要求。
本发明的优点、特征以及达到的技术方法将参照例示性实施例及所附附图进行更详细地描述而更容易理解，且本发明或可以不同形式来实现，故不应被理解仅限于此处所陈述的实施例，相反地，对所属技术领域具有通常知识者而言，所提供的实施例将使本公开更加透彻与全面且完整地传达本发明的范畴，且本发明将仅为所附加的权利要求书所定义。
而除非另外定义，所有使用于后文的术语(包含科技及科学术语)与专有名词，于实质上是与本发明所属领域的技术人士一般所理解的意思相同，而例如于一般所使用的字典所定义的那些术语应被理解为具有与相关领域的内容一致的意思，且除非明显地定义于后文，将不以过度理想化或过度正式的意思理解，合先叙明。
请配合参看图1至图3所示，本发明提出一种双联电机驱动装置，其于一优选的实施方式可包含:一主驱动马达10、一输出模块20、一离合减速驱动装置30及一辅助驱动马达40。
前述的主驱动马达10为一直轴式伺服马达，主驱动马达10具有一驱动转轴11，驱动转轴11的一前端111朝下延伸，而驱动转轴11的一后端112则朝上延伸，而驱动转轴11的前端111上设有一转向传动齿轮12。
前述的输出模块20套设于转向传动齿轮12上，其中输出模块20包含一输出轴座21及一换向驱动轴22，输出轴座21于一上壁面设有一通孔211，通孔211允许转向传动齿轮12的穿入，且输出轴座21于横向的两端上贯穿设有一第一轴孔212及一第二轴孔213；其中换向驱动轴22对应可旋转地穿设于输出轴座21内且穿出第一轴孔212及第二轴孔213，换向驱动轴22受转向传动齿轮12的驱动而旋转。
前述的离合减速驱动装置30，其对应套设于主驱动马达10的驱动转轴11的后端112，其包含一外壳31、一内壳32、一减速齿轮组33、一单向离合轴承34及至少一轴承35。
其中外壳31为一两端具有开口的中空壳体，且于外壳31的内环壁面上的中段处环绕固定设有一内齿环311，而于内齿环311的内环壁面进一步设有多个齿牙结构312；前述的内壳32为一内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于外壳31中对应于齿牙结构312处，并可对应于外壳31内旋转，且内壳32的外环壁面设有多个破口321，其数量或可为三个且呈等距间隔分布，此外，内壳32于下端处延伸成形有一连接座322，连接座322自下端朝内凹设有一离合室323，且内壳32于上端处或可延伸成形有一轴承套接段324。
其中减速齿轮组33对应设于内壳32中，其包含一中心齿轮331及多个减速齿轮332；其中中心齿轮331对应设于内壳32的中心；其中减速齿轮332的数量对应于破口321且对应配置于中心齿轮331的周围并与中心齿轮331相互啮合，其配置方式是或可以轴杆固定于内壳32上，此外各减速齿轮332的配置位置分别对应于一破口321，并以局部穿出破口321且同时啮合于齿牙结构312上，而如此一来当中心齿轮331受驱动旋转时，恰可带动内壳32旋转，而内壳32的旋转速度与中心齿轮331的旋转速度比即为中心齿轮331的半径比上中心齿轮331与一减速齿轮332的两者半径总和，以达到以减速效果，例如当中心齿轮331的半径比上中心齿轮331与一减速齿轮332的两者半径总和为1比3时，则减速比可达到1比3，而附图中即以此比例做例示。
其中单向离合轴承34对应穿设固定于离合室323内，单向离合轴承34的一外环341与内壳32呈同轴共转关系，且单向离合轴承34的一内环342对应套设固定于驱动转轴11的后端112；而其中轴承35则对应套设于内壳32上且固定于外壳31以提供内壳32与外壳31间的相对旋转功能，而轴承35的数量或可为两个，其中一轴承35套设于连接座322的外侧壁面，其中另一轴承35则对应套设于轴承套接段324。
前述的辅助驱动马达40为一输出扭力相异或者相同于主驱动马达10的直轴式伺服马达，其具有一驱动轴41，且驱动轴41对应穿入内壳32中的中心齿轮331并与中心齿轮331卡制而呈同轴共转，进而可于减速效果后驱动内壳32，并做为辅助动力选择性驱动主驱动马达10的驱动转轴11旋转。
而透过本发明的双联电机驱动装置于设计上的巧思变化，其利用两不同转速或相同转速输出的一主驱动马达10及一辅助驱动马达40的连接关系，进而提供两种以上的扭力输出功能，让其可达到不同于传统单马达驱动的扭力输出线型，当本发明被应用于如电动自行车等电驱动装置上时，其可于对应输出驱动换向驱动轴22时在如上坡起步等消耗动力较高的路段，让主驱动马达10及辅助驱动马达40不需将马力撑到高度界限值，而可达到较轻易地提供初始动力之效以克服摩擦阻力，如此一来可避免瞬间功率消耗过大，此外，由于本发明采用子母概念的双联马达并经过马达机械内变速系统的运作，可使得马达于满载启动时由子母双马达经变频变压伺服调控后，仍具有适时适用的最佳扭力表现，如此将可期在驱动中达到节省电力的目的，进而增加电力驱动行驶的续航力，提供了高度的实际应用性，为现有技术所不能及者，故可见其增益性所在。
而本发明的创新机构将可期使用于电动车辆，如电动自行车、电动机车、电动汽车等做为电驱动装置，进而于满载启动时以子母双马达共同运作互补不足，使整个启动过程均在最佳扭力表现的模式下运作，达到启动、加速以及上坡等三个动作均具有充足马力的目的，为现有技术中单马达无法做到的驱动效果，而其中主驱动马达10及辅助驱动马达40的分别用途与运作流程为:
1.主驱动马达10的容量被设计用于车速处于30公里/小时到车体行驶的极速之间，主要运作为高速行进、倒车及电机煞车与发电回充等功能。
2.辅助驱动马达40则是经减速之后，以3至7倍的扭力来辅助改善主驱动马达10于启动的动作时所需的扭力不足问题，其或可运作于平面车速在启动至30公里/小时之间，或者于车辆上坡需要扭力之时或者瞬间加速需要扭力之时，其主要用途为启动、加速与爬坡等动力的辅助，此外，其次要用途或可设计为做为主驱动马达10的备用马达，以避免万一主驱动马达10发生非预期的故障等情况，此对于电动车的发展性以及安全性而言亦具有相当的重要程度。
此外，请进一步配合参看图4所示，本发明或可选择性应用于非电动自行车上例如应用于电动机车或者其他电动移动载具，其发明精髓乃在于说明书中已揭示的一内变速双联电机上，内变速双联电机亦即说明书中所述的主驱动马达10、离合减速驱动装置30及辅助驱动马达40等构件，结构配合关系便不再重复赘述，而透过此构件的独立拆出，将可有效地配合应用于其他各类别的电机驱动装置上。
以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在使熟习此项技艺的人士能够了解本发明的内容并据以实施，当不能以之限定本发明的权利要求，即大凡依本发明所揭示的精神所作之均等变化或修饰，仍应涵盖在本发明的权利要求内。
综观上述，可见本发明在突破现有的技术下，确实已达到所欲增进的功效，且也非熟悉项技艺者所易于思及，其所具的创造性、实用性，显已符合专利的申请要件。

Claims (15)

1.一种双联电机驱动装置，其特征在于，包含：
主驱动马达，其具有驱动转轴，所述驱动转轴的前端朝下延伸，而所述驱动转轴的后端则朝上延伸，而所述驱动转轴的所述前端设有转向传动齿轮；
输出模块，其对应套设于所述转向传动齿轮上，其中所述输出模块具有换向驱动轴，所述换向驱动轴受所述转向传动齿轮的驱动而旋转；
离合减速驱动装置，其对应套设于所述主驱动马达的所述驱动转轴的所述后端并可于单向上与所述驱动转轴卡制而呈同轴共转；及
辅助驱动马达，其具有驱动轴，所述驱动轴对应穿入所述离合减速驱动装置，进而可驱动所述离合减速驱动装置于单向上驱动所述驱动转轴旋转。
2.如权利要求1所述的双联电机驱动装置，其特征在于，所述输出模块进一步包含输出轴座，所述输出轴座于上壁面设有通孔以允许所述转向传动齿轮的穿入，且所述输出轴座于横向的两端上贯穿设有第一轴孔及第二轴孔；
且其中所述换向驱动轴对应穿设于所述输出轴座内且穿出所述第一轴孔及所述第二轴孔。
3.如权利要求1所述的双联电机驱动装置，其特征在于，所述离合减速驱动装置包含外壳、内壳、减速齿轮组、单向离合轴承；
其中所述外壳为两端具有开口的中空壳体，且于所述外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有内齿环，所述内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；所述内壳为内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于所述外壳中对应于所述齿牙结构处，并可对应于所述外壳内旋转，且所述内壳的外环壁面设有多个破口，而所述内壳于下端处延伸成形有连接座，所述连接座朝内凹设有离合室；
其中所述减速齿轮组对应设于所述内壳中，其包含中心齿轮及多个减速齿轮；其中所述中心齿轮对应设于所述内壳的中心；其中所述减速齿轮的数量对应于所述破口且对应配置于所述中心齿轮的周围并与所述中心齿轮相互啮合，此外各所述减速齿轮的配置位置分别对应于其中一所述破口，并以局部穿出所述破口且同时啮合于所述齿牙结构上；
其中所述单向离合轴承对应穿设固定于所述离合室内，所述单向离合轴承的外环与所述内壳呈同轴共转，且所述单向离合轴承的内环对应套设固定于所述驱动转轴的所述后端；
且其中所述驱动轴对应穿入所述内壳且穿入所述中心齿轮并与所述中心齿轮卡制而呈同轴共转。
4.如权利要求3所述的双联电机驱动装置，其特征在于，所述离合减速驱动装置进一步包含至少一轴承，其对应套设于所述内壳上且固定于所述外壳以提供所述内壳与所述外壳间的相对旋转功能。
5.如权利要求4所述的双联电机驱动装置，其特征在于，所述内壳于上端处延伸成形有轴承套接段，而所述轴承的数量为两个，其中一所述轴承套设于所述连接座的外侧壁面，其中另一所述轴承则对应套设于所述轴承套接段。
6.如权利要求5所述的双联电机驱动装置，其特征在于，所述破口的数量为三个且呈等距间隔分布。
7.一种内变速双联电机，其特征在于，包含：
主驱动马达，其具有驱动转轴，所述驱动转轴的前端朝前延伸，而所述驱动转轴的后端则朝后延伸；
离合减速驱动装置，其对应套设于所述主驱动马达的所述驱动转轴的所述后端并可于单向上与所述驱动转轴卡制而呈同轴共转；及
辅助驱动马达，其具有驱动轴，所述驱动轴对应穿入所述离合减速驱动装置，进而可驱动所述离合减速驱动装置于单向上驱动所述驱动转轴旋转。
8.如权利要求7所述的内变速双联电机，其特征在于，所述离合减速驱动装置包含外壳、内壳、减速齿轮组、单向离合轴承；
其中所述外壳为两端具有开口的中空壳体，且于所述外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有内齿环，所述内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；所述内壳为内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于所述外壳中对应于所述齿牙结构处，并可对应于所述外壳内旋转，且所述内壳的外环壁面设有多个破口，而所述内壳于前端处延伸成形有连接座，所述连接座朝内凹设有离合室；
其中所述减速齿轮组对应设于所述内壳中，其包含中心齿轮及多个减速齿轮；其中所述中心齿轮对应设于所述内壳的中心；其中所述减速齿轮的数量对应于所述破口且对应配置于所述中心齿轮的周围并与所述中心齿轮相互啮合，此外各所述减速齿轮的配置位置分别对应于其中一所述破口，并以局部穿出所述破口且同时啮合于所述齿牙结构上；
其中所述单向离合轴承对应穿设固定于所述离合室内，所述单向离合轴承的外环与所述内壳呈同轴共转，且所述单向离合轴承的内环对应套设固定于所述驱动转轴的所述后端；
且其中所述驱动轴对应穿入所述内壳且穿入所述中心齿轮并与所述中心齿轮卡制而呈同轴共转。
9.如权利要求8所述的内变速双联电机，其特征在于，所述离合减速驱动装置进一步包含至少一轴承，其对应套设于所述内壳上且固定于所述外壳以提供所述内壳与所述外壳间的相对旋转功能。
10.如权利要求9所述的内变速双联电机，其特征在于，所述内壳于后端处延伸成形有轴承套接段，而所述轴承的数量为两个，其中一所述轴承套设于所述连接座的外侧壁面，其中另一所述轴承则对应套设于所述轴承套接段。
11.如权利要求10所述的内变速双联电机，其特征在于，所述破口的数量为三个且呈等距间隔分布。
12.一种离合减速驱动装置，其特征在于，包含：
外壳，其为两端具有开口的中空壳体，且于所述外壳的内环壁面上的中段处环绕固定设有内齿环，所述内齿环的内环壁面设有多个齿牙结构；
内壳，其为内部中空且外环壁面呈环状的壳体，且其对应穿设于所述外壳中对应于所述齿牙结构处，并可对应于所述外壳内旋转，且所述内壳的外环壁面设有多个破口，而所述内壳于前端处延伸成形有连接座，所述连接座朝内凹设有离合室；
减速齿轮组，其对应设于所述内壳中，其包含中心齿轮及多个减速齿轮；其中所述中心齿轮对应设于所述内壳的中心，而所述内壳于对应所述中心齿轮后侧处壁面设有开口以允许驱动用轴杆件穿入所述中心齿轮以驱动所述中心齿轮旋转；其中所述减速齿轮的数量对应于所述破口且对应配置于所述中心齿轮之的周围并与所述中心齿轮相互啮合，此外各所述减速齿轮的配置位置分别对应于其中一所述破口，并以局部穿出所述破口且同时啮合于所述齿牙结构上；及
单向离合轴承，其对应穿设固定于所述离合室内，所述单向离合轴承之外环与所述内壳呈同轴共转。
13.如权利要求12所述的离合减速驱动装置，其特征在于，所述离合减速驱动装置进一步包含至少一轴承，其对应套设于所述内壳上且固定于所述外壳以提供所述内壳与所述外壳间的相对旋转功能。
14.如权利要求13所述的离合减速驱动装置，其特征在于，所述内壳于后端处延伸成形有轴承套接段，而所述轴承的数量为两个，其中一所述轴承套设于所述连接座之外侧壁面，其中另一所述轴承则对应套设于所述轴承套接段。
15.如权利要求14所述的离合减速驱动装置，其特征在于，所述破口的数量为三个且呈等距间隔分布。
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