CN108688761A - 离合式自行车电力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种离合式自行车电力驱动装置及其离合式自行车电力驱动装置，其包含支撑轴管、马达、减速装置、单向离合轴承、输入齿轮轴、轴架、脚踏轴、轴套件以及棘轮。马达对应固定于支撑轴管内并具有驱动转轴。减速装置设于马达的驱动转轴上并以输出轴输出。单向离合轴承具的内环套设于输出轴上。输入齿轮轴顶端具有固定孔，单向离合轴承的外环固定于固定孔内。轴架对应设于支撑轴管的底端处。脚踏轴对应穿设于轴架内。轴套件为长形管状件。棘轮连接于脚踏轴。

Description

离合式自行车电力驱动装置

技术领域

本发明是有关于一种离合式自行车电力驱动装置及其离合式自行车电力驱动装置，特别是一种结合单向离合轴承并与减速机整合的驱动装置。

背景技术

现今虽然自行车的电力驱动装置已日趋成熟，然而现今的电力驱动装置可能会由于体积庞大使得目前的电力驱动装置较难以完整的运用在竞速型自行车上。

一般而言，竞速用的自行车除了车胎及把手等为减少风阻的特殊设计，在自行车的踏板处间距也较为狭窄，使得使用者在踩踏时更容易踩踏。然而熟知的电力驱动装置使得踏板处间距较宽，将会降低使用上的体验度。

因此，需要一种便于使用者踩踏且可维持足够动力输出的电力驱动装置以供自行车装设。

发明内容

有鉴于上述熟知的问题，本发明的目的是提出一种离合式自行车电力驱动装置，用以解决熟知技术中所面临的问题。

本发明提供的一种离合式自行车电力驱动装置，其包含支撑轴管、马达、减速装置、单向离合轴承、输入齿轮轴、轴架、脚踏轴、固定外盖、传感装置、轴套件以及棘轮。支撑轴管为一中空管件。马达对应固定于支撑轴管内，并具有驱动转轴。减速装置设于马达的驱动转轴上，且以输出轴输出。单向离合轴承具有内环及外环，单向离合轴承的外环在单一转向上与单向离合轴承的内环相互卡制，而在相反转向上则可对应内环枢转，且单向离合轴承的内环套设于输出轴上。输入齿轮轴的顶端具有固定孔，且单向离合轴承的外环对应固定于固定孔内，且输入齿轮轴上具有第一转向齿轮。轴架对应设于支撑轴管的底端处与支撑轴管相连接，且轴架于横向的两端上分别设有第一轴孔及第二轴孔。脚踏轴对应可旋转地穿设于轴架内且穿出第一轴孔及第二轴孔。固定外盖穿设于脚踏轴上一端，且与脚踏轴共转，固定外盖具有固定槽，固定槽设置于固定外盖内表面，并具有固定外盖穿孔于固定槽底部，脚踏轴穿越固定外盖穿孔。传感装置套设于脚踏轴另一端上，并感测脚踏轴的旋转，发送一电讯号控制该马达转动。轴套件为一长形管状件，对应可旋转地套设于脚踏轴上，且可旋转地对应穿设于该第二轴孔内，轴套件的内端穿入轴架内，且于内端上设有第二转向齿轮，第二转向齿轮直接啮合第一转向齿轮，且轴套件连接固定外盖内表面。棘轮套设于轴套件上，且设置于固定槽中。单向离合轴承以及棘轮轴向相垂直。

优选地，减速装置包含行星减速机。

优选地，脚踏轴于穿出第一轴孔的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件且与第一脚踏板组件呈连动共转的关系，且脚踏轴穿出第二轴孔的第二端上卡制固定于第二脚踏板组件，且与第二脚踏板组件呈连动共转的关系。

优选地，马达运转带动棘轮空转，第一脚踏板组件及第二脚踏板组件未被马达驱动。

优选地，踩踏第一脚踏板组件及第二脚踏板组件，带动脚踏轴及输入齿轮轴旋转，输入齿轮轴带动单向离合轴承的外环相对内环枢转。

基于上述目的，本发明再提供一种离合式自行车电力驱动装置，包含支撑轴管、马达、减速装置、单向离合轴承、输入齿轮轴、轴架、脚踏轴、固定组件、第一磁环、第二磁环、霍尔磁力感应装置、轴套件以及棘轮。支撑轴管为一中空管件。马达对应固定于支撑轴管内，并具有驱动转轴。减速装置设于马达的驱动转轴上，且以输出轴输出。单向离合轴承具有内环及外环，单向离合轴承的外环于单一转向上与单向离合轴承的内环相互卡制，而在相反转向上则可对应内环枢转，且单向离合轴承的内环套设于输出轴上。输入齿轮轴的顶端具有固定孔，且单向离合轴承的外环对应固定于固定孔内，且输入齿轮轴上具有第一转向齿轮。转向变速装置包含复数个齿盘，转向变速装置受输入齿轮轴驱动，并将输入齿轮轴的动力输入方向转换。轴架对应设于支撑轴管的底端处且套设于转向变速装置上，且轴架于横向的两端上分别设有第一轴孔及第二轴孔。脚踏轴对应可旋转地穿设于轴架内且穿出第一轴孔及第二轴孔，脚踏轴于穿出第一轴孔的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件且与第一脚踏板组件呈连动共转的关系，且脚踏轴穿出第二轴孔的第二端上卡制固定于一第二脚踏板组件，且与第二脚踏板组件呈连动共转的关系。固定组件包含固定外盖、弹性元件及固定座。固定外盖穿设于脚踏轴上一端，且与脚踏轴共转，并具有固定外盖穿孔、固定槽及复数个第一钩爪，脚踏轴穿越固定外盖穿孔，复数个第一钩爪是设置于固定外盖内表面周侧。固定座具有固定座穿孔及复数个第二钩爪，复数个第二钩爪是对应复数个第一钩爪设置于固定座定表面周侧，弹性元件设置于第一钩爪及第二钩爪之间，撑抵第一钩爪及第二钩爪相互旋转卡合，以连接固定外盖及该固定座。轴套件为一长形管状件对应可旋转地套设于脚踏轴上，且可旋转地对应穿设于第二轴孔内，轴套件的内端穿入轴架内，且于该内端上设有第二转向齿轮，第二转向齿轮直接第一转向齿轮，且固定座对应固定座穿孔套设轴套件。第一磁环设置于固定座内表面上，且第一磁环与固定座同步转动。霍尔磁力感应装置固定设置于轴架中，邻近设置于第一磁环。第二磁环是设置于固定座内表面上，穿透固定座锁设于固定外盖内表面，并与第一磁环轴向重叠。棘轮套设于轴套件上，且设置于固定外盖内表面上。当固定外盖承受力大于预设力度时，固定外盖挤压弹性元件，带动第二磁环相对于第一磁环差动，霍尔磁力感应装置感测第二磁环及第一磁环差动所造成的磁变化量并发送电讯号控制马达转动。

优选地，第一磁环及第二磁环包含交错排列的复数个磁极。

优选地，弹性元件包含弹簧。

优选地，马达运转带动棘轮空转，第一脚踏板组件及第二脚踏板组件未被马达驱动。

优选地，踩踏第一脚踏板组件及第二脚踏板组件，带动脚踏轴及输入齿轮轴旋转，输入齿轮轴带动单向离合轴承的外环相对内环枢转。

附图说明

图1是本发明的离合式自行车电力驱动装置第一状态示意图。

图2是本发明的离合式自行车电力驱动装置第二状态示意图。

图3是本发明的离合式自行车电力驱动装置第一实施示意图。

图4是本发明的离合式自行车电力驱动装置第二实施示意图。

其中，100：马达；101：驱动转轴；200：减速装置；201：输出轴；300：单向离合轴承；400：输入齿轮轴；401：第一转向齿轮；600：轴架；601：第一轴孔；602：第二轴孔；700：脚踏轴；800：轴套件；801：第二转向齿轮；900：棘轮；1000：传感装置；1010：霍尔磁力感应装置；1011：第一磁环；1012：第二磁环；1100：支撑轴管；1200：固定组件；1201：固定外盖；1202：固定外盖穿孔；1203：固定座；1204：固定座穿孔；1205：固定槽；1206：弹性元件；1400：第一脚踏板组件；1500：第二脚踏板组件。

具体实施方式

为更清楚了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附图式的比例与配置关系解读、局限本发明在实际实施上的权利范围。

以下将参照相关图式，说明依本发明的智能型效果器的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同元件以相同的符号标示来说明。

请一并参阅图1及图3及图4，图1为根据本发明的实施例的离合式自行车电力驱动装置第一状态示意图、图3为自行车电力驱动装置第一实施示意图以及图4为自行车电力驱动装置第二实施示意图。本发明的离合式自行车电力驱动装置包含了马达100、减速装置200、单向离合轴承300、输入齿轮轴400、轴架600、脚踏轴700、固定外盖1201、传感装置1000、轴套件800以及棘轮900。

如图1所示，马达100具有驱动转轴101，而驱动转轴101可连接减速装置200。

本发明的减速装置200可包含减速齿轮组，减速装置200可设于马达100的驱动转轴101上，并由驱动转轴101驱动，且以输出轴201输出。因此，依据减速装置200的设计，可将马达100的转速降低，并降低转速增加转矩，以此确保足够的动力驱动自行车在不同环境下进行。

单向离合轴承300具有内环及外环，单向离合轴承300的内环在单一转向上与单向离合轴承300的外环相互卡制，而在相反转向上则可对应外环枢转，且单向离合轴承300的内环套设于输出轴201上。

输入齿轮轴400的顶端具有固定孔，单向离合轴承300的外环对应固定于固定孔内，且输入齿轮轴400上具有第一转向齿轮401。

轴架600对应设于支撑轴管1100的底端处，与支撑轴管1100相连接，且轴架600于两端分别设有第一轴孔601及第二轴孔602。

固定外盖1201具有固定槽1205，如图1所示，固定槽1205设置于固定外盖1201的内表面，并具有固定外盖穿孔1202于固定槽1205底部，脚踏轴700穿越固定外盖穿孔1202。

脚踏轴700于穿出第一轴孔601的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件1400且与第一脚踏板组件1400呈连动共转的关系，且脚踏轴700穿出第二轴孔602的第二端上卡制固定于第二脚踏板组件1500，且与第二脚踏板组件1500呈连动共转的关系，因此踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500之间亦呈连动共转的关系，可供使用者踩踏前进。

轴套件800可为一长形管状件，对应可旋转地套设于脚踏轴700上，且可旋转地对应穿设于第二轴孔602内，轴套件800的内端穿入轴架600内，且于内端上设有第二转向齿轮801，第二转向齿轮801直接啮合第一转向齿轮401，且轴套件800连接固定外盖1201内表面以及棘轮900，可套设于轴套件800上，且设置于固定槽1205中。

因此，在上述的配置下，当马达100运转时，将带动棘轮900空转，因此第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500将不会被马达100驱动，使得在马达100运转时即使不踩踏板依旧可让自行车前进。更进一步为了保障使用者安全，使用者可利用煞车方式切断马达100的运转，因此不会因为高速驱动而产生危险性。

更进一步，当无电力供应，使用者可选择脚踏输出，因此，当踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，将带动脚踏轴700及输入齿轮轴400旋转，因此输入齿轮轴400带动单向离合轴承300的外环相对内环枢转，在此状况之下将不会带动马达100旋转。因此当踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，将不会由于马达100的阻力而耗费额外的力气。

更进一步，传感装置1000可套设于脚踏轴700另一端上，并感测脚踏轴700的旋转，例如踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500数圈或数秒后，可发送电讯号控制马达100转动。

因此，在上述的配置下，若是使用者需要马达100辅助或驱动自行车前进时，可踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500数圈或数秒后，通过传感装置1000启动马达100，又因为马达100于运转时下不会带动第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500，而踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，除非经由传感装置1000启动马达100，否则亦不会干涉到马达100的转动。

因此，在本发明的配置之下，无论是以踩踏方式或是以马达100作为动力源驱动自行车，彼此皆可互相不干扰。更进一步，可利用煞车方式停止马达100的转动，因此本发明的离合式自行车电力驱动装置可以安全地保障使用者骑乘自行车，且即使无电力时亦可作为一般的自行车供使用者使用。若是以踩踏方式搭配马达100作为辅助动力源驱动自行车，在此配置下亦不会由于马达100的转速过快造成危险，可保障使用者使用上的方便及安全。

如图2、图3和图4所示，其分别是为离合式自行车电力驱动装置第二状态示意图以及本发明的第一和第二实施例的离合式自行车电力驱动装置示意图。

如图2所示为本发明的离合式自行车电力驱动装置的另一状态示意图，其包含支撑轴管1100、马达100、减速装置200、单向离合轴承300、输入齿轮轴400、轴架600、脚踏轴700、固定组件1200、轴套件800、第一磁环1011、霍尔磁力感应装置1010、第二磁环1012以及棘轮900。

如图2所示，本发明的离合式自行车电力驱动装置包含了上述的离合式自行车电力驱动装置以及其他组件。本发明的支撑轴管1100为中空管件，可将马达100对应固定于支撑轴管1100内，并将减速装置200设置于马达100的驱动转轴101上，以输出轴201输出。更进一步，马达100可为外型是长筒状的管式马达。

而单向离合轴承300、输入齿轮轴400及之间的连接关系皆在上文中已叙述，因单向离合轴承300、输入齿轮轴400的配置，可以使马达100的动力能够满足驱动自行车的需求稳定输出。如上文所述，可利用包含行星减速机的减速装置200的不同齿轮比的不同配置，进而得到所需的输出动力。

轴架600可对应设于支撑轴管1100的底端并与支撑轴管1100相连接，且轴架600在横向的两端上分别设有第一轴孔601及第二轴孔602。

脚踏轴700可对应旋转地穿设于轴架600内且穿出第一轴孔601及第二轴孔602。

更进一步，脚踏轴700与第一轴孔601间可设有至少一轴承单元，轴套件800与第二轴孔602间亦可设有至少一轴承单元，借此将可使得脚踏轴700顺利地运转于第一轴孔601间及第二轴孔602之间。

脚踏轴700穿出第一轴孔601的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件1400且与第一脚踏板组件1400呈连动共转的关系，且脚踏轴700穿出第二轴孔602的第二端上卡制固定于第二脚踏板组件1500，且与第二脚踏板组件1500呈连动共转的关系，因此踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500之间亦呈连动共转的关系，可供使用者踩踏前进。

固定组件1200包含固定外盖1201、弹性元件1206及固定座1203。固定外盖1201穿设于脚踏轴700上一端，且与脚踏轴700共转，并具有固定外盖穿孔1202、固定槽1205及复数个第一钩爪，脚踏轴700穿越固定外盖穿孔1202，复数个第一钩爪设置于固定外盖1201内表面周侧。固定座1203具有固定座穿孔1204及复数个第二钩爪，复数个第二钩爪是对应复数个第一钩爪设置于固定座1203定表面周侧，弹性元件1206可设置于第一钩爪及第二钩爪之间，撑抵第一钩爪及第二钩爪相互旋转卡合，以连接固定外盖1201及固定座1203。

轴套件800可为一长形管状件，对应可旋转地套设于脚踏轴700上，且可旋转地对应穿设于第二轴孔602内，轴套件800的内端穿入轴架600内，且于内端上设有第二转向齿轮801，第二转向齿轮801直接啮合第一转向齿轮401，且固定座1203是对应固定座穿孔1204套设轴套件800。第一磁环1011，设置于固定座1203内表面上，且第一磁环1011与固定座1203同步转动。霍尔磁力感应装置1010，固定设置于轴架600中，邻近设置于第一磁环1011。

第二磁环1012设置于固定座1203内表面上，穿透固定座1203锁设于固定外盖1201内表面，并与第一磁环1011轴向重叠。

棘轮900套设于轴套件800上，且设置于固定外盖1201内表面上。且本发明的第一磁环1011及第二磁环1012包含交错排列的复数个磁极，因此当第一磁环1011及第二磁环1012差动时会产生磁变化量。

因此当固定外盖1201承受力大于预设力度时，固定外盖1201挤压弹性元件1206，带动第二磁环1012相对于第一磁环1011差动，霍尔磁力感应装置1010感测第二磁环1012及第一磁环1011差动所造成的磁变化量并发送一电讯号控制马达100转动。

因此在此配置下，当使用者踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，霍尔磁力感应装置1010可感测第一磁环1011及第二磁环1012间的磁变化量辅助驱动自行车。举例而言，若是在起步或爬坡时使用者用力踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，将会带动固定外盖1201挤压弹性元件1206，因而使得霍尔磁力感应装置1010感测第二磁环1012及第一磁环1011差动所造成的磁变化量并发送电讯号控制马达100转动。因此可依实际需求使得马达100的转动是因磁变化量实现启动且间歇转动，或是以磁变化量使马达100持续转动，以辅助减轻使用者踩踏的施力负担来驱动自行车的前进。

因此，在上述的配置下，当马达100运转时，将带动棘轮900空转，因此第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500将不会被马达100驱动，使得在马达100运转时，即使不踩踏板依旧可让自行车前进。

更进一步，当无电力供应，使用者可选择脚踏输出，因此，当踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，将带动脚踏轴700及输入齿轮轴400旋转，因此输入齿轮轴400带动单向离合轴承300的外环相对内环枢转，在此状况下将不会带动马达100旋转，因此当踩踏第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500时，将不会由于马达100的阻力而耗费额外的力气。

在第一实施例中，支撑轴管1100可设置于图3中所标示的相对位置，图3中是将支撑轴管1100设置于下管的位置。

在另一实施例中，支撑轴管1100可设置于图4中所标示的相对位置，图4中是将支撑轴管1100设置于立管的位置。

而无论支撑轴管1100是设置于下管或是立管位置，由于单向离合轴承300已与减速装置200互相连接整合设置于支撑轴管1100，因此均可以有效地减少第一脚踏板组件1400及第二脚踏板组件1500之间的距离，且不影响一般情况下的骑乘，因此可与包含辅助驱动装置的自行车相比，两脚间的距离将会缩短，因此可以更易踩踏加速。

更进一步为了保障使用者安全，使用者可利用煞车方式切断马达100的运转，因此不会因为高速驱动而产生危险性

因此通过本发明的离合式自行车电力驱动装置及其离合式自行车电力驱动装置设计，利用单向离合轴承300以及设置于脚踏轴700上的棘轮900，使用者可选择性地以电力驱动自行车前进时，不会连动地带动第一脚踏板组件1400以及第二脚踏板组件1500，进而防止因为第一脚踏板组件1400以及第二脚踏板组件1500随着马达100驱动而高速旋转而造成使用者骑乘上的不适以及危险，且使用者亦可选择以脚踏做输出，不会反馈带动输出轴201等电力驱动组件，可减少使用者骑乘的施力负担，更可避免内部元件做不必要的摩擦损耗，进一步在实用性以及安全性做出大幅的改善。

以上所述仅为举例性，而非为限制。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行等效修改或变更，均应包含于本发明的权利要求书中。

Claims (10)

1.一种离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，包含：

支撑轴管，为中空管件；

马达，对应固定于所述支撑轴管内，并具有驱动转轴；

减速装置，设于所述马达的所述驱动转轴上，且以输出轴输出；

单向离合轴承，所述单向离合轴承具有内环及外环，所述单向离合轴承的外环在单一转向上与单向离合轴承的内环相互卡制，而在相反转向上则对应所述内环枢转，且单向离合轴承的内环是套设在所述输出轴上；

输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的顶端具有固定孔，且所述单向离合轴承的外环对应固定于所述固定孔内，且所述输入齿轮轴上具有第一转向齿轮；

轴架，对应设于所述支撑轴管的底端处，与支撑轴管相连接，且所述轴架在横向的两端上分别设有第一轴孔及第二轴孔；

脚踏轴，对应旋转地穿设于所述轴架内且穿出所述第一轴孔及所述第二轴孔；

固定外盖，是穿设于所述脚踏轴上一端，且与所述脚踏轴共转，所述固定外盖具有固定槽，所述固定槽设置于固定外盖内表面，并具有固定外盖穿孔在固定槽底部，脚踏轴穿越所述固定外盖穿孔；

传感装置，是套设于所述脚踏轴另一端上，并感测脚踏轴的旋转，发送电讯号控制所述马达转动；

轴套件，为长形管状件，对应旋转地套设于所述脚踏轴上，且旋转地对应穿设于所述第二轴孔内，所述轴套件的内端穿入所述轴架的内部，且于内端上设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮直接啮合所述第一转向齿轮，且所述轴套件连接所述固定外盖内表面；

棘轮，是套设于所述轴套件上，且设置于所述固定槽中，其中，所述单向离合轴承与所述棘轮轴向相垂直。

2.如权利要求1所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述减速装置包含行星减速机。

3.如权利要求1所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述脚踏轴穿出所述第一轴孔的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件且与所述第一脚踏板组件呈连动共转的关系，且所述脚踏轴穿出所述第二轴孔的第二端上卡制固定于第二脚踏板组件，且与所述第二脚踏板组件呈连动共转的关系。

4.如权利要求3所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述马达运转带动所述棘轮空转，所述第一脚踏板组件及所述第二脚踏板组件未被所述马达驱动。

5.如权利要求3所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，踩踏所述第一脚踏板组件及所述第二脚踏板组件，带动所述脚踏轴及所述输入齿轮轴旋转；所述输入齿轮轴带动所述单向离合轴承的外环相对内环枢转，不带动所述马达转动。

6.一种离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，包含：

支撑轴管，为中空管件；

马达，对应固定于所述支撑轴管内，并具有驱动转轴；

减速装置，设于所述马达的驱动转轴上，且以输出轴输出；

单向离合轴承，所述单向离合轴承具有内环及外环，所述单向离合轴承的内环在单一转向上与所述单向离合轴承的外环相互卡制，而在相反转向上则对应所述外环枢转，且所述单向离合轴承的内环是套设于所述输出轴上；

输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的顶端具有固定孔，且所述单向离合轴承的外环对应固定于所述固定孔内，且所述输入齿轮轴上具有第一转向齿轮；

轴架，对应设于所述支撑轴管的底端处，与所述支撑轴管相连接，且所述轴架于横向的两端上分别设有第一轴孔及第二轴孔；

脚踏轴，对应旋转地穿设于所述轴架内且穿出所述第一轴孔及所述第二轴孔，所述脚踏轴于穿出第一轴孔的第一端上卡制固定于第一脚踏板组件且与所述第一脚踏板组件呈连动共转的关系，且所述脚踏轴穿出第二轴孔的第二端上卡制固定于第二脚踏板组件，且与所述第二脚踏板组件呈连动共转的关系；

固定组件，包含：固定外盖，是穿设于所述脚踏轴上一端，且与脚踏轴共转，并具有固定外盖穿孔、固定槽及复数个第一钩爪，所述脚踏轴穿越所述固定外盖穿孔，所述复数个第一钩爪是设置于所述固定外盖内表面周侧；

弹性元件；及

固定座，具有固定座穿孔及复数个第二钩爪，所述复数个第二钩爪是对应所述复数个第一钩爪设置于所述固定座定表面周侧，所述弹性元件是设置于第一钩爪及第二钩爪之间，撑抵第一钩爪及第二钩爪相互旋转卡合，以连接所述固定外盖及所述固定座；

轴套件，为长形管状件，对应旋转地套设于所述脚踏轴上，且旋转地对应穿设于所述第二轴孔内，所述轴套件的内端穿入所述轴架内，且于内端上设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮直接啮合所述第一转向齿轮，且所述固定座系对应所述固定座穿孔套设所述轴套件；

第一磁环，是设置于所述固定座内表面上，且所述第一磁环系与所述固定座同步转动；

霍尔磁力感应装置，是固定设置于所述轴架中，邻近设置于所述第一磁环；

第二磁环，是设置于所述固定座内表面上，且穿透所述固定座锁设于所述固定外盖内表面，并与所述第一磁环轴向重叠；

棘轮，是套设于所述轴套件上，且设置于所述固定外盖内表面上，其中，当所述固定外盖承受力大于预设力度时，固定外盖挤压所述弹性元件，带动所述第二磁环相对于所述第一磁环差动，所述霍尔磁力感应装置感测所述第二磁环及所述第一磁环差动所造成的磁变化量并发送电讯号控制所述马达转动。

7.如权利要求6所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述第一磁环及所述第二磁环是包含交错排列的复数个磁极。

8.如权利要求6所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述弹性元件包含弹簧。

9.如权利要求6所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，所述马达运转带动所述棘轮空转，所述第一脚踏板组件及所述第二脚踏板组件未被所述马达驱动。

10.如权利要求6所述的离合式自行车电力驱动装置，其特征在于，踩踏所述第一脚踏板组件及所述第二脚踏板组件，带动所述脚踏轴及所述输入齿轮轴旋转，所述输入齿轮轴带动所述单向离合轴承的外环相对内环枢转，不带动所述马达转动。