TWI481162B - Double motor drive device and its internal variable speed double motor and clutch deceleration drive device - Google Patents

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TWI481162B
TWI481162B TW101138133A TW101138133A TWI481162B TW I481162 B TWI481162 B TW I481162B TW 101138133 A TW101138133 A TW 101138133A TW 101138133 A TW101138133 A TW 101138133A TW I481162 B TWI481162 B TW I481162B
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Description

雙聯電機驅動裝置及其內變速雙聯電機與離合減速驅動裝置
本發明係關於一種雙聯電機驅動裝置及其內變速雙聯電機與離合減速驅動裝置，特指一種利用雙電機做為驅動組件以最佳化地達到輸出效能之電驅動裝置。
利用馬達等電機設備以電力做為驅動源來驅動機械力做動為一種常見的動力驅動方式，普遍而言，馬達等電機設備於驅動時主要係將輸出軸與待驅動之裝置做組合，而後透過扭力輸出帶動待驅動之裝置進行動作。
而現有技術中，電力驅動組件主要係利用單一電機驅動裝置做為驅動源，因此若應用於電動自行車、電動機車或者其他電驅動之移動裝置，為了要克服傾斜的地形所產生的阻力，因此需要於瞬間加足馬力，而如此之做法無法避免地必需要消耗大量的功率，再者，一般傳統單一馬達之最佳扭力輸出均必須處於高速時才能達到最佳扭力表現，而如果要運用於滿載啟動時，唯一方式即是採用變頻變壓來啟動與驅動，但如此過程必須耗費大量功率，對於耗電量之損耗大時則容易導致續航力不足之問題，無法達到節能省電之需求，且其所能提供之初始起動力仍然有限，而這也是目前電動自行車等電驅動裝置在續航力上無法有效克服的難題， 於實際應用上有其不足之處，實為可惜。
故綜觀前所述，本發明之發明人思索並設計一種雙聯電機驅動裝置及其內變速雙聯電機與離合減速驅動裝置，以期針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。
有鑑於上述習知之問題，本發明之主要目的就是在提供一種具備新穎性、進步性及產業利用性等專利要件之雙聯電機驅動裝置及其內變速雙聯電機與離合減速驅動裝置，以期克服現有技術之難點。
為達到上述目的，本發明所採用的技術手段為設計一種雙聯電機驅動裝置，其包含：一主驅動馬達，其具有一驅動轉軸，該驅動轉軸之一前端朝下延伸，而該驅動轉軸之一後端則朝上延伸，而該驅動轉軸之該前端設有一轉向傳動齒輪；一輸出模組，其對應套設於該轉向傳動齒輪上，其中該輸出模組具有一換向驅動軸，該換向驅動軸受該轉向傳動齒輪之驅動而旋轉；一離合減速驅動裝置，其對應套設於主驅動馬達之該驅動轉軸之該後端並可於單向上與該驅動轉軸卡制而呈同軸共轉；及一輔助驅動馬達，其具有一驅動軸，該驅動軸對應穿入該離合減速驅動裝置，進而可驅動該離合減速驅動裝置於單向上驅動該驅動轉軸旋轉。
其中，該輸出模組進一步包含一輸出軸座，該輸出軸座於一上壁面設有一通孔以允許該轉向傳動齒輪之穿入，且該輸出軸座於橫向之兩端上貫穿設有一第一軸孔及一第二軸孔；且其中該換向驅 動軸對應穿設於該輸出軸座內且穿出該第一軸孔及該第二軸孔。
其中，該離合減速驅動裝置包含一外殼、一內殼、一減速齒輪組、一單向離合軸承；其中該外殼係為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；前述之內殼為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於下端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室；其中該減速齒輪組對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；其中該單向離合軸承對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉，且該單向離合軸承之一內環對應套設固定於該驅動轉軸之該後端；且其中該驅動軸對應穿入該內殼且穿入該中心齒輪並與該中心齒輪卡制而呈同軸共轉。
其中，該離合減速驅動裝置進一步包含至少一軸承，其對應套設於該內殼上且固定於該外殼以提供該內殼與該外殼間之相對旋轉功能；其中，該內殼於上端處延伸成形有一軸承套接段，而該軸承之數量為兩個，其中一該軸承套設於該連接座之外側壁面，其中另一該軸承則對應套設於該軸承套接段；其中，該破口之數量為三個且呈等距間隔分佈。
此外本發明亦揭露了一種內變速雙聯電機，其包含：一主驅動馬達，其具有一驅動轉軸，該驅動轉軸之一前端朝前延伸，而該驅動轉軸之一後端則朝後延伸；一離合減速驅動裝置，其對應套設於主驅動馬達之該驅動轉軸之該後端並可於單向上與該驅動轉軸卡制而呈同軸共轉；及一輔助驅動馬達，其具有一驅動軸，該驅動軸對應穿入該離合減速驅動裝置，進而可驅動該離合減速驅動裝置於單向上驅動該驅動轉軸旋轉。
其中，該離合減速驅動裝置包含一外殼、一內殼、一減速齒輪組、一單向離合軸承；其中該外殼係為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；前述之內殼為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於前端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室；其中該減速齒輪組對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；其中該單向離合軸承對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉，且該單向離合軸承之一內環對應套設固定於該驅動轉軸之該後端；且其中該驅動軸對應穿入該內殼且穿入該中心齒輪並與該中心齒輪卡制而呈同軸共轉。
再者，本發明又揭露了一種離合減速驅動裝置，其包含：一外殼，其為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；一內殼，其為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於前端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室；一減速齒輪組，其對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心，而該內殼於對應該中心齒輪後側處壁面設有一開口以允許一驅動用軸桿件穿入該中心齒輪以驅動該中心齒輪旋轉；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；及一單向離合軸承，其對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉。
而本發明之雙聯電機驅動裝置於設計上係利用兩不同轉速或相同轉速輸出之一主驅動馬達及一輔助驅動馬達的連接關係，進而當本發明被應用於如電動自行車等電驅動裝置上時，其可於對應輸出驅動該換向驅動軸時在如上坡起步等消耗動力較高的路段，讓該主驅動馬達及該輔助驅動馬達不需將馬力撐到高度界限值，而可達到較輕易地提供初始動力之效以克服摩擦阻力，如此一來可避免瞬間功率消耗過大，將可期在驅動中達到節省電力之目的，進而增加電力驅動行駛之續航力，且再者為了讓上述目的、技術 特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。
(10)‧‧‧主驅動馬達
(11)‧‧‧驅動轉軸
(111)‧‧‧前端
(112)‧‧‧後端
(12)‧‧‧轉向傳動齒輪
(20)‧‧‧輸出模組
(21)‧‧‧輸出軸座
(211)‧‧‧通孔
(212)‧‧‧第一軸孔
(213)‧‧‧第二軸孔
(22)‧‧‧換向驅動軸
(30)‧‧‧離合減速驅動裝置
(31)‧‧‧外殼
(311)‧‧‧內齒環
(312)‧‧‧齒牙結構
(32)‧‧‧內殼
(321)‧‧‧破口
(322)‧‧‧連接座
(323)‧‧‧離合室
(324)‧‧‧軸承套接段
(33)‧‧‧減速齒輪組
(331)‧‧‧中心齒輪
(332)‧‧‧減速齒輪
(34)‧‧‧單向離合軸承
(341)‧‧‧外環
(342)‧‧‧內環
(35)‧‧‧軸承
(40)‧‧‧輔助驅動馬達
(41)‧‧‧驅動軸
第一圖為本發明之雙聯電機驅動裝置之配置示意圖。
第二圖為本發明之雙聯電機驅動裝置之局部元件結構示意圖。
第三圖為本發明之雙聯電機驅動裝置之局部元件結構示意圖。
第四圖為本發明之雙聯電機驅動裝置之局部元件配置示意圖。
為利 貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍。
本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。
而除非另外定義，所有使用於後文的術語(包含科技及科學術語)與專有名詞，於實質上係與本發明所屬該領域的技術人士一般所理解之意思相同，而例如於一般所使用的字典所定義的那些術語應被理解為具有與相關領域的內容一致的意思，且除非明顯地定義於後文，將不以過度理想化或過度正式的意思理解，合先敘明 。
請配合參看第一至三圖所示，本發明提出一種雙聯電機驅動裝置，其於一較佳之實施方式可包含：一主驅動馬達(10)、一輸出模組(20)、一離合減速驅動裝置(30)及一輔助驅動馬達(40)。
前述之主驅動馬達(10)為一直軸式伺服馬達，該主驅動馬達(10)具有一驅動轉軸(11)，該驅動轉軸(11)之一前端(111)朝下延伸，而該驅動轉軸(11)之一後端(112)則朝上延伸，而該驅動轉軸(11)之該前端(111)上設有一轉向傳動齒輪(12)。
前述之輸出模組(20)套設於該轉向傳動齒輪(12)上，其中該輸出模組(20)包含一輸出軸座(21)及一換向驅動軸(22)，該輸出軸座(21)於一上壁面設有一通孔(211)，該通孔(211)允許該轉向傳動齒輪(12)之穿入，且該輸出軸座(21)於橫向之兩端上貫穿設有一第一軸孔(212)及一第二軸孔(213)；其中該換向驅動軸(22)對應可旋轉地穿設於該輸出軸座(21)內且穿出該第一軸孔(212)及該第二軸孔(213)，該換向驅動軸(22)受該轉向傳動齒輪(12)之驅動而旋轉。
前述之離合減速驅動裝置(30)，其對應套設於主驅動馬達(10)之該驅動轉軸(11)之該後端(112)，其包含一外殼(31)、一內殼(32)、一減速齒輪組(33)、一單向離合軸承(34)及至少一軸承(35)。
其中該外殼(31)係為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼(31)之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環(311)，而於該內齒環(311)之內環壁面進一步設有複數之齒牙結構(312)；前 述之內殼(32)為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼(31)中對應於該齒牙結構(312)處，並可對應於該外殼(31)內旋轉，且該內殼(32)之外環壁面設有複數之破口(321)，其數量或可為三個且呈等距間隔分佈，此外，該內殼(32)於下端處延伸成形有一連接座(322)，該連接座(322)自下端朝內凹設有一離合室(323)，且該內殼(32)於上端處或可延伸成形有一軸承套接段(324)。
其中該減速齒輪組(33)對應設於該內殼(32)中，其包含一中心齒輪(331)及複數之減速齒輪(332)；其中該中心齒輪(331)對應設於該內殼(32)之中心；其中該減速齒輪(332)之數量對應於該破口(321)且對應配置於該中心齒輪(331)之周圍並與該中心齒輪(331)相互嚙合，其配置方式係或可以軸桿固定於該內殼(32)上，此外各該減速齒輪(332)之配置位置分別對應於一該破口(321)，並以局部穿出該破口(321)且同時嚙合於該齒牙結構(312)上，而如此一來當中心齒輪(331)受驅動旋轉時，恰可帶動該內殼(32)旋轉，而該內殼(32)之旋轉速度與該中心齒輪(331)之旋轉速度比即為該中心齒輪(331)之半徑比上該中心齒輪(331)與一減速齒輪(332)之兩者半徑總和，以達到以減速效果，例如當中心齒輪(331)之半徑比上該中心齒輪(331)與一減速齒輪(332)之兩者半徑總和為1比3時，則減速比可達到1比3，而圖式中即以此比例做例示。
其中該單向離合軸承(34)對應穿設固定於該離合室(323)內，該單向離合軸承(34)之一外環(341)與該內殼(32)呈同軸共轉關係，且該單向離合軸承(34)之一內環(342)對應套設固定於該驅動 轉軸(11)之該後端(112)；而其中該軸承(35)則對應套設於該內殼(32)上且固定於該外殼(31)以提供該內殼(32)與該外殼(31)間之相對旋轉功能，而該軸承(35)之數量或可為兩個，其中一該軸承(35)套設於該連接座(322)之外側壁面，其中另一該軸承(35)則對應套設於該軸承套接段(324)。
前述之輔助驅動馬達(40)為一輸出扭力相異或者相同於該主驅動馬達(10)之直軸式伺服馬達，其具有一驅動軸(41)，且驅動軸(41)對應穿入該內殼(32)中之該中心齒輪(331)並與該中心齒輪(331)卡制而呈同軸共轉，進而可於減速效果後驅動該內殼(32)，並做為輔助動力選擇性驅動該主驅動馬達(10)之該驅動轉軸(11)旋轉。
而透過本發明之雙聯電機驅動裝置於設計上之巧思變化，其利用兩不同轉速或相同轉速輸出之一主驅動馬達(10)及一輔助驅動馬達(40)的連接關係，進而提供兩種以上之扭力輸出功能，讓其可達到不同於傳統單馬達驅動之扭力輸出線型，當本發明被應用於如電動自行車等電驅動裝置上時，其可於對應輸出驅動該換向驅動軸(22)時在如上坡起步等消耗動力較高的路段，讓該主驅動馬達(10)及該輔助驅動馬達(40)不需將馬力撐到高度界限值，而可達到較輕易地提供初始動力之效以克服摩擦阻力，如此一來可避免瞬間功率消耗過大，此外，由於本發明採用子母概念之雙聯馬達並經過馬達機械內變速系統之運作，可使得馬達於滿載啟動時由子母雙馬達經變頻變壓伺服調控後，仍具有適時適用的最佳扭力表現，如此將可期在驅動中達到節省電力之目的，進而增加電力驅動行駛之續航力，提供了高度的實際應用性，為習知技術所 不能及者，故可見其增益性所在。
而本發明之創新機構將可期使用於電動車輛，如電動自行車、電動機車、電動汽車等做為電驅動裝置，進而於滿載啟動時以子母雙馬達共同運作互補不足，使整個啟動過程均在最佳扭力表現之模式下運作，達到啟動、加速以及上坡等三個動作均具有充足馬力之目的，為現有技術中單馬達無法做到之驅動效果，而其中該主驅動馬達(10)及該輔助驅動馬達(40)之分別用途與運作流程為：
1.主驅動馬達(10)之容量被設計用於車速處於30公里/小時到車體行駛之極速之間，主要運作為高速行進、倒車及電機煞車與發電回充等功能。
2.輔助驅動馬達(40)則係經減速之後，以3至7倍的扭力來輔助改善主驅動馬達(10)於啟動之動作時所需的扭力不足問題，其或可係運作於平面車速在啟動至30公里/小時之間，或者係於車輛上坡需要扭力之時或者瞬間加速需要扭力之時，其主要用途為啟動、加速與爬坡等動力之輔助，此外，其次要用途或可設計為做為主驅動馬達(10)之備用馬達，以避免萬一該主驅動馬達(10)發生非預期之故障等情況，此對於電動車的發展性以及安全性而言亦具有相當之重要程度。
此外，請進一步配合參看第四圖所示，本發明或可選擇性應用於非電動自行車上(例如應用於電動機車或者其他電動移動載具)，其發明精髓乃在於說明書中已揭示之一內變速雙聯電機上，該內變速雙聯電機亦即說明書中所述之主驅動馬達(10)、離合減速驅 動裝置(30)及輔助驅動馬達(40)等構件，結構配合關係便不再重複贅述，而透過此構件之獨立拆出，將可有效地配合應用於其他各類別之電機驅動裝置上。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
綜觀上述，可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
(10)‧‧‧主驅動馬達
(11)‧‧‧驅動轉軸
(111)‧‧‧前端
(112)‧‧‧後端
(12)‧‧‧轉向傳動齒輪
(20)‧‧‧輸出模組
(21)‧‧‧輸出軸座
(211)‧‧‧通孔
(212)‧‧‧第一軸孔
(213)‧‧‧第二軸孔
(22)‧‧‧換向驅動軸
(30)‧‧‧離合減速驅動裝置
(31)‧‧‧外殼
(32)‧‧‧內殼
(33)‧‧‧減速齒輪組
(34)‧‧‧單向離合軸承
(35)‧‧‧軸承
(40)‧‧‧輔助驅動馬達
(41)‧‧‧驅動軸

Claims (13)

  1. 一種雙聯電機驅動裝置，其包含：一主驅動馬達，其具有一驅動轉軸，該驅動轉軸之一前端朝下延伸，而該驅動轉軸之一後端則朝上延伸，而該驅動轉軸之該前端設有一轉向傳動齒輪；一輸出模組，其對應套設於該轉向傳動齒輪上，其中該輸出模組具有一換向驅動軸，該換向驅動軸受該轉向傳動齒輪之驅動而旋轉；一離合減速驅動裝置，其對應套設於主驅動馬達之該驅動轉軸之該後端並可於單向上與該驅動轉軸卡制而呈同軸共轉；及一輔助驅動馬達，其具有一驅動軸，該驅動軸對應穿入該離合減速驅動裝置，進而可驅動該離合減速驅動裝置於單向上驅動該驅動轉軸旋轉；其中該離合減速驅動裝置包含一外殼、一內殼、一減速齒輪組、一單向離合軸承；其中該外殼係為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；前述之內殼為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於下端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室； 其中該減速齒輪組對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；其中該單向離合軸承對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉，且該單向離合軸承之一內環對應套設固定於該驅動轉軸之該後端；且其中該驅動軸對應穿入該內殼且穿入該中心齒輪並與該中心齒輪卡制而呈同軸共轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之雙聯電機驅動裝置，其中該輸出模組進一步包含一輸出軸座，該輸出軸座於一上壁面設有一通孔以允許該轉向傳動齒輪之穿入，且該輸出軸座於橫向之兩端上貫穿設有一第一軸孔及一第二軸孔；且其中該換向驅動軸對應穿設於該輸出軸座內且穿出該第一軸孔及該第二軸孔。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之雙聯電機驅動裝置，其中該離合減速驅動裝置進一步包含至少一軸承，其對應套設於該內殼上且固定於該外殼以提供該內殼與該外殼間之相對旋轉功能。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之雙聯電機驅動裝置，其中該內殼於上端處延伸成形有一軸承套接段，而該軸承之數量為兩個，其中一該軸承套設於該連接座之外側壁面，其中另一該軸承則對應套設於該軸承套接段。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之雙聯電機驅動裝置，其中該破口之數量為三個且呈等距間隔分佈。
  6. 一種內變速雙聯電機，其包含：一主驅動馬達，其具有一驅動轉軸，該驅動轉軸之一前端朝前延伸，而該驅動轉軸之一後端則朝後延伸；一離合減速驅動裝置，其對應套設於主驅動馬達之該驅動轉軸之該後端並可於單向上與該驅動轉軸卡制而呈同軸共轉；及一輔助驅動馬達，其具有一驅動軸，該驅動軸對應穿入該離合減速驅動裝置，進而可驅動該離合減速驅動裝置於單向上驅動該驅動轉軸旋轉；其中該離合減速驅動裝置包含一外殼、一內殼、一減速齒輪組、一單向離合軸承；其中該外殼係為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；前述之內殼為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於前端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室；其中該減速齒輪組對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；其中該單向離合軸承對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉，且該單向離合軸承之一內環對應套設固定於該驅動轉軸之該後端； 且其中該驅動軸對應穿入該內殼且穿入該中心齒輪並與該中心齒輪卡制而呈同軸共轉。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之內變速雙聯電機，其中該離合減速驅動裝置進一步包含至少一軸承，其對應套設於該內殼上且固定於該外殼以提供該內殼與該外殼間之相對旋轉功能。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之內變速雙聯電機，其中該內殼於後端處延伸成形有一軸承套接段，而該軸承之數量為兩個，其中一該軸承套設於該連接座之外側壁面，其中另一該軸承則對應套設於該軸承套接段。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之內變速雙聯電機，其中該破口之數量為三個且呈等距間隔分佈。
  10. 一種離合減速驅動裝置，其包含：一外殼，其為一兩端具有開口之中空殼體，且於該外殼之內環壁面上之中段處環繞固定設有一內齒環，該內齒環之內環壁面設有複數之齒牙結構；一內殼，其為一內部中空且外環壁面呈環狀之殼體，且其對應穿設於該外殼中對應於該齒牙結構處，並可對應於該外殼內旋轉，且該內殼之外環壁面設有複數之破口，而該內殼於前端處延伸成形有一連接座，該連接座朝內凹設有一離合室；一減速齒輪組，其對應設於該內殼中，其包含一中心齒輪及複數之減速齒輪；其中該中心齒輪對應設於該內殼之中心，而該內殼於對應該中心齒輪後側處壁面設有一開口以允許一驅動用軸桿件穿入該中心齒輪以驅動該中心齒輪旋轉；其中該減速齒輪之數量對應於該破口且對應配置於該中心齒輪之周圍並與該中心齒輪相互嚙合，此外各該減速齒輪之配置位置分別對應於一該破口，並 以局部穿出該破口且同時嚙合於該齒牙結構上；及一單向離合軸承，其對應穿設固定於該離合室內，該單向離合軸承之一外環與該內殼呈同軸共轉。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之離合減速驅動裝置，其中該離合減速驅動裝置進一步包含至少一軸承，其對應套設於該內殼上且固定於該外殼以提供該內殼與該外殼間之相對旋轉功能。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之離合減速驅動裝置，其中該內殼於後端處延伸成形有一軸承套接段，而該軸承之數量為兩個，其中一該軸承套設於該連接座之外側壁面，其中另一該軸承則對應套設於該軸承套接段。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之離合減速驅動裝置，其中該破口之數量為三個且呈等距間隔分佈。
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