CN103718753A - 一种半自动的甘蔗提升机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动的甘蔗提升机，采用蓄电池组、逆变器、单相交流电动机驱动的气泵、两只双作用气缸和提升框等功能模块组成。蓄电池组为气控式的甘蔗提升机提供工作电源；逆变器将直流电变成正弦波的交流电；单相交流电动机驱动的气泵，将机械能变为气能；双作用气缸通过钢丝绳驱动提升框的升与降的工作，在提升框将甘蔗提升到车箱顶端时，自动将铁框中的甘蔗往车箱内倒，提升框的作用是装甘蔗。一种半自动的甘蔗提升机，工作时，除了需要人工从甘蔗堆将甘蔗一捆一捆地装入提升框，以及在车上需要人工将甘蔗排摆整齐外，其它的工作都是自动进行，实现了甘蔗装车的半自动化操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种半自动的甘蔗提升机。
背景技术
在广大的甘蔗生产地区，在甘蔗收获季节时，将甘蔗装上车，其作业方式大部分还是手工操作，由蔗农用双手将一捆一捆甘蔗往车上伸递，再由车上人员将甘蔗接收，并整理装好车。蔗农的装车人员工作起来十分辛苦，装车的速度又十分缓慢。
发明内容
本发明提供一种半自动的甘蔗提升机，解放大批甘蔗收获所用的劳动力，减轻蔗农的劳动强度，加快甘蔗的收获进度，提高经济效益。
一种半自动的甘蔗提升机，其外形就像一只挂箱，使用的时候将它挂在车箱上，然后按要求进行操作就能完成装车作业。
一种半自动的甘蔗提升机，其构成元器件由提升框1、导滑轴承组2、挡块3、挂钩4、支架5、两只双作用气缸A、B和动力设备6等组成。所述的动力设备6包括蓄电池组、逆变器、单相电动机驱动的气泵等组成。
附图说明
图1是一种半自动的甘蔗提升机的侧面结构示意图。
图2是一种半自动的甘蔗提升机的双作用气缸的工作程序结构图。
具体实施方式
如图1所示，1是装甘蔗用的提升框，用角钢和园钢焊接构成，长度约1500MM、宽约50MM，呈一个铁框形状，铁框的两头各连接一条小钢丝绳，并且每条钢丝绳都连接各自的双作用气缸A、B的活塞输出杆。只要调整好螺丝C、D、E、R，就可调节小钢丝绳的张紧度和铁框的位置。
如1图所示，2是导滑槽，采用角钢焊接而成。导滑槽的上端呈园狐形，顶端有挡铁块3，在两只双作用气缸通过钢丝绳将铁框拉到挡铁块时，一个载满甘蔗的铁框，由两只双作用气缸作用拉到了设定位置，铁框内的甘蔗自动倒在车箱内。二是由于挡铁块挡住了铁框前进，使双作用气缸的气压升高。当气缸内的气压升高到一定的高度时，触发换向阀改变气道，使双作用气缸自动将铁框空框拉回原起始地点，完成一次提升作业，并为下一次的提升工作做好准备。
如图1所示，4是的铁钩，其作用是安装提升框时，将铁钩挂在车箱顶上，然后贴框的下支架处，用铁丝绑稳即可。
如图1所示，5是支架，采用角钢、圆钢等焊接构成。角钢焊成的两滑槽中间，均匀地焊有滑动轮，以给铁框提供行程轨道。
如图1所示，A和B是两只双作用气缸，将两只双作用气缸的无杆端连在一起，有杆端相向而放。通过一定的气缸连接，使两只双作用气缸构成行程扩大机构，即使双作用气缸的输出是其单个输出量的两倍。
如图1所示，6是安装蓄电池、逆变器、单相交流电动机的位置。所述蓄电池，采用两只12V电池相串联，容量在130---260AH以上；所述逆变器，由CD4015芯片组成的正弦波逆变器，或购买市场上销售的具有正弦波电压输出的逆变器；所述单相交流电动机，是气泵配套的单相交流电动机，电动机在工作得过程中根据气缸的气压状况自动控制。
如图2所示，A和B是两只双作用气缸，V1、V2是换向阀；V3是手工阀；AT是气压表；虚线框内回路组成顺序阀，由这些元件组成气缸一次性往复回路。
如图2所示，气缸一次往复回路的工作过程：当按下手动控制阀V3时，换向阀V1的右气道进气，气缸A的无活塞杆腔获得气压，活塞杆伸出；与此同时，换向阀V2的右气道也获得导通，气压进到双作用气缸B的有杆腔，气缸B作退回运动；如图1所示，甘蔗提升机在原点时，其双作用气缸A的活塞杆是退回状态；而双作用气缸B的活塞杆是伸出状态。在按下控制阀后，双作用气缸A的活塞杆伸出，双作用气缸B的活塞杆退回，作用在提升框是作提升运动，将甘蔗提升到车箱处。在提升框被提升到挡铁块处，因为挡铁块挡住了提升框，致使双作用气缸的内腔气压升高。当气压升高到一设定值时，顺序阀换向而输出气压，此时，一个提升框已将甘蔗倒入车箱内；二是双作用气缸B的无杆腔得气压，活塞杆伸出；在双作用气缸B无杆腔获气压的同时，双作用气缸A的有杆腔也的气压，活塞杆退回。作用在提升框是作下降运动，即提升框将回到原始地址，完成一次性甘蔗的提升作业，并回到装甘蔗的原地址，为下一次的提升作业做好了准备。
Claims (6)
1.一种半自动的甘蔗提升机，其结构由蓄电池组、逆变器、单相交流电泵、两只双作用气缸、支架和提升框等几部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种半自动的甘蔗提升机，其特征在于：蓄电池选用免维修的干电池组，组成电压为DC24V，容量根据需要配置。
3.根据权利要求1所述的一种半自动的甘蔗提升机，其特征在于：逆变器是选用CD4015芯片为核心制成的具有正弦波电流输出的逆变器，输入直流电源24V，输出交流电源24V，然后用变压器升压220V供给单相交流电泵的工作电源。
4.根据权利要求1所述的一种半自动的甘蔗提升机，其特征在于：单相交流电泵选用功率约1.5W的电机，电机的工作由气压的高低进行自动控制。
5.根据权利要求1所述的一种半自动的甘蔗提升机，其特征在于：两只双作用气缸连接成气缸一往复回路，让甘蔗提升机自动完成载蔗提升-倒蔗---返回原地的一次性连续自动作业。
6.根据权利要求1所述的一种半自动的甘蔗提升机，其特征在于：提升框用角钢和园钢焊接而成，提升框有四个轮子嵌入槽钢内，在两只双作用气缸的驱动下沿着槽钢轨道上升或下降作业。
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