CN103718753B - 一种半自动的甘蔗提升机 - Google Patents

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Abstract

一种半自动的甘蔗提升机,采用蓄电池组、逆变器、单相交流电动机驱动的气泵、两只双作用气缸和提升框等功能模块组成。蓄电池组为气控式的甘蔗提升机提供工作电源;逆变器将直流电变成正弦波的交流电;单相交流电动机驱动的气泵,将机械能变为气能;双作用气缸通过钢丝绳驱动提升框的升与降的工作,在提升框将甘蔗提升到车箱顶端时,自动将铁框中的甘蔗往车箱内倒,提升框的作用是装甘蔗。一种半自动的甘蔗提升机,工作时,除了需要人工从甘蔗堆将甘蔗一捆一捆地装入提升框,以及在车上需要人工将甘蔗排摆整齐外,其它的工作都是自动进行,实现了甘蔗装车的半自动化操作。

Description

一种半自动的甘蔗提升机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种半自动的甘蔗提升机。背景技术
[0002] 在广大的甘蔗生产地区,在甘蔗收获季节时,将甘蔗装上车,其作业方式大部分还是手工操作,由蔗农用双手将一捆一捆甘蔗往车上伸递,再由车上人员将甘蔗接收,并整理装好车。蔗农的装车人员工作起来十分辛苦,装车的速度又十分缓慢。发明内容
[0003] 本发明提供一种半自动的甘蔗提升机,解放大批甘蔗收获所用的劳动力,减轻蔗农的劳动强度,加快甘蔗的收获进度,提高经济效益。
[0004] —种半自动的甘蔗提升机,其外形就像一只挂箱,使用的时候将它挂在车箱上,然后按要求进行操作就能完成装车作业。
[0005] —种半自动的甘蔗提升机,其构成元器件由提升框1、导滑轴承组、导滑槽2、挡块 3、挂钩4、支架5、两只双作用气缸A、B和动力设备6等组成。所述的动力设备6包括蓄电池组、 逆变器、单相电动机驱动的气栗等组成。附图说明
[0006] 图1是一种半自动的甘蔗提升机的侧面结构示意图。
[0007] 图2是一种半自动的甘蔗提升机的双作用气缸的工作程序结构图。具体实施方式
[0008] 如图1所示,装甘蔗用的提升框1,用角钢和钢焊接构成,长度约1500丽、宽约50丽, 呈一个铁框形状,提升框1的两头各连接一条小钢丝绳,并且每条钢丝绳都连接各自的双作用气缸A、B的活塞输出杆。只要调整好螺丝C、D、E、R,就可调节小钢丝绳的张紧度和提升框1 的位置。
[0009] 如图1所示,导滑槽2采用角钢焊接而成。导滑槽的上端呈园形,顶端有挡块3,在两只双作用气缸通过钢丝绳将提升框1拉到挡块3时,一个载满甘蔗的提升框1,由两只双作用气缸作用拉到了设定位置,提升框1内的甘蔗自动倒在车箱内。二是由于挡块3挡住了提升框1前进,使双作用气缸的气压升高。当气缸内的气压升高到一定的高度时,触发换向阀改变气道,使双作用气缸自动将提升框1空框拉回原起始地点,完成一次提升作业,并为下一次的提升工作做好准备。
[0010] 如图1所示,挂钩4,其作用是安装提升框1时,将挂钩4挂在车箱顶上。
[0011] 如图1所示,支架5,采用角钢、圆钢等焊接构成。角钢焊成的两滑槽中间,均匀地焊有滑动轮,以给提升框1提供行程轨道。
[0012] 如图1所示,两只双作用气缸A、B,将两只双作用气缸的无杆端连在一起,有杆端相向而放。通过一定的气缸连接,使两只双作用气缸构成行程扩大机构,即使双作用气缸的输出是其单个输出量的两倍。
[0013]如图1示出了安装蓄电池、逆变器、单相交流电动机。所述蓄电池,采用两只12V电池相串联,容量在130260AH以上;所述逆变器,由⑶4015芯片组成的正弦波逆变器,或购买市场上销售的具有正弦波电压输出的逆变器;所述单相交流电动机,是气栗配套的单相交流电动机,电动机在工作得过程中根据气缸的气压状况自动控制。[〇〇14] 如图2所示,两只双作用气缸A、B,换向阀V1、V2;手动控制阀V3;气压表AT;虚线框内回路组成顺序阀,由这些元件组成气缸一次性往复回路。
[0015]如图2所示,气缸一次往复回路的工作过程:当按下手动控制阀V3时,换向阀VI的右气道进气,双作用气缸A的无活塞杆腔获得气压,活塞杆伸出;与此同时,换向阀V2的右气道也获得导通,气压进到双作用气缸B的有杆腔,双作用气缸B作退回运动;如图1所示,甘蔗提升机在原点时,其双作用气缸A的活塞杆是退回状态;而双作用气缸B的活塞杆是伸出状态。在按下控制阀后,双作用气缸A的活塞杆伸出,双作用气缸B的活塞杆退回,作用在提升框是作提升运动,将甘蔗提升到车箱处。在提升框被提升到挡铁块处,因为挡铁块挡住了提升框,致使双作用气缸的内腔气压升高。当气压升高到一设定值时,顺序阀换向而输出气压,此时,一个提升框已将甘蔗倒入车箱内;二是双作用气缸B的无杆腔得气压,活塞杆伸出;在双作用气缸B无杆腔获气压的同时,双作用气缸A的有杆腔也的气压,活塞杆退回。作用在提升框是作下降运动,即提升框将回到原始地址,完成一次性甘蔗的提升作业,并回到装甘蔗的原地址,为下一次的提升作业做好了准备。

Claims (1)

1.一种半自动的甘蔗提升机,其主要由提升框(1)、导滑轴承组、导滑槽(2)、挡块(3)、 挂钩(4)、支架(5)、两只双作用气缸和动力设备组成,所述动力设备主要由蓄电池组、逆变 器、单相交流电动机驱动的气栗组成,所述导滑槽(2)采用角钢焊接而成,导滑槽(2)的上端 呈圆弧形,顶端设置有挡块(3),所述提升框(1)用于盛放甘蔗,由角钢和圆钢焊接构成,长 度为1500mm,宽度为50mm;所述支架(5)采用角钢和圆钢焊接而成,以给提升框提供行程轨 道;提升框(1)的两头各连接一条小钢丝绳,并且每个钢丝绳都连接各自的双作用气缸的活 塞输出杆;只要调整好螺丝,就可调节小钢丝绳的张紧度和提升框(1)的位置;当两只双作 用气缸通过钢丝绳将提升框(1)拉到挡块(3)时,载满甘蔗的提升框(1),通过两只双作用气 缸作用拉到了设定位置,提升框(1)内的甘蔗自动倒在车箱内,同时由于挡块(3)挡住了提 升框(1)前进,使双作用气缸的气压升高,当气缸内的气压升高到一定的高度时,触发换向 阀改变气道,使双作用气缸自动将空的提升框(1)拉回原起始地点,完成一次提升作业,并 为下一次的提升工作做好准备;两只双作用气缸的无杆端连在一起,有杆端相向而放,使两 只双作用气缸构成行程扩大机构,使双作用气缸的输出量是其单个输出量的两倍。
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