CN103706155B - 一种压滤机单向连续拉板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压滤机单向连续拉板装置。目前还没有一种性能可靠，工作效率高的压滤机单向连续拉板装置。本发明包括链条、两个链轮和数个机械手，其特点是：机械手包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，执行件包括执行杆、勾手和顶压头，上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上。本发明能够单向、连续、快速的依次拉开压滤机中的滤板，完成压滤机的卸饼操作。

Description

一种压滤机单向连续拉板装置

技术领域

本发明涉及一种拉板装置，尤其是涉及一种压滤机单向连续拉板装置，用于将压滤机中的滤板分离，使得滤板之间的滤饼脱落。

背景技术

用于压滤机的拉板装置能够将压滤机中的滤板拉开，常规的自动拉板结构有如下几种：1）普通往复自动拉板：通过主梁两侧装置一对机械手进行往复拉板，此结构简单、动作可靠，但是相对效率低。2）一次拉板：通过所有滤板手柄上安装等距链条，链条一端固定在压紧板上，在通过一个大行程油缸或者移动油缸带动压紧板移动，进而依次拖动滤板，实现自动拉板，此结构效率高，但是必须配合大行程，并且一般滤板间距比较小，长度空间浪费严重。3）三次拉板：经所有滤板分为三组，增加一块中间加强板，开始通过，压紧板做第一组拉板，在通过中间加强板做第二组拉板，第二组拉板是会带动第三组移动，但是并没有拉板，在通过中间加强板回拉进行第三组拉板；此三次拉板长度空间得到相对的节省，但是效率一般，结构上也一般的负责。

现在已经公开了一些拉板装置的专利，如公开日为2012年08月01日，公开号为CN102614693A的中国专利中，公开了一种用于压滤机的拉板装置，该拉板装置包括设置于压滤机导轨上的行走装置，设置于行走装置上的拉板座，所述拉板座上设置有推板爪和拉板爪，所述拉板座上设置有可调座板，所述可调座板可以相对于拉板座移动，所述推板爪可旋转的连接于可调座板，所述拉板爪可旋转的连接于所述可调座板；在实际使用过程中，该拉板装置容易出现卡死现象。又如授权公告日为2008年04月02日，公告号为CN201042640Y的中国专利中，公开了一种压滤机拉板器，该压滤机拉板器包括在拉板盒上面两个I轴上安装有推板块和拉板块，弹簧两端挂在推板块和拉板块下部，挂钩安装在拉板器盒体右侧，当拉板块转到一定位置时可被挂钩钩住，导轨开口及拉板盒开口均设在下面，在导轨上面的两个II轴上安装轴承，在导轨下面的两个III轴上安装I轮和II轮，由于弹簧的两端钩住拉板块和推板块，当拉板块和推板块通过弹簧进行连动，性能不够可靠。再如授权公告日为2010年08月25日，公告号为CN201558590U的中国专利中，公开了一种压滤机滤板分组拉开装置，该压滤机滤板分组拉开装置中，将压滤机滤板分为若干组，每组由数块滤板组成中间滤板，每组设一驱动滤板，中间滤板安装的把手下端为直线型，驱动滤板安装的把手下端为凸台，中间滤板把手与驱动滤板把手两侧安装有链环，经过链环连接链索或绳索，由拉板器连接驱动滤板把手凸台，拉板器往复运动使滤板分组拉开；由于拉板器需要往复运动使滤板分组拉开，不能实现连续工作，导致工作效率较低。

综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便，性能可靠，工作效率高的压滤机单向连续拉板装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，性能可靠，工作效率高的压滤机单向连续拉板装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该压滤机单向连续拉板装置包括链条、两个链轮和数个机械手，所述链条安装在两个链轮上，数个机械手均匀的固定在链条上，其结构特点在于：所述机械手包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，所述执行件包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆的顶部，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构；所述上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，所述上限位块位于下限位块的上方，所述执行扭簧位于执行销轴的下方，所述执行件通过销轴孔活动连接在执行销轴上，所述执行件位于上限位块和下限位块之间，所述执行扭簧顶在执行杆的底部；所述控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130-150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的左端；所述控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，所述控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上，所述控制扭簧顶在顶扭簧段的右侧，所述控制件中的控制段和执行件中的顶压头配合。由此使得本发明能够单向、连续、快速的依次拉开压滤机中的滤板，完成压滤机的卸饼操作，本发明的操作简单，工作效率高。

作为优选，本发明所述机械手的数量为6-20个。

作为优选，本发明所述机械手还包括控制限位块，该控制限位块固定在架体上，所述控制限位块位于控制件的右侧，该控制限位块和控制件中的限位段配合。由此使得本发明能够有效的对控制件进行限位，提高了整体性能。

作为优选，本发明所述执行件中的勾手的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构和凹圆弧状结构。由此使得本发明中的勾手的结构更加牢固。

作为优选，本发明所述执行件的执行杆中，位于销轴孔和勾手之间的高度大于位于勾手和顶压头之间的高度。由此使得本发明中的使用更加方便、有效。

作为优选，本发明所述执行件的顶压头的顶部为圆弧状结构。

作为优选，本发明所述控制件中的转动孔的圆心位于顶扭簧段和限位段之间的连接处上。

作为优选，本发明所述执行件和控制件均为一体式结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、机械手等距固定在链条上，拉板时成对使用，由于链条单方向运动，所有成对机械手依次使用，并且随着链条运动，循环使用，拉板过程中采用自身结构控制每块滤板的启停，拉板主要优点为：单向、连续、快速的依次拉开，并且始终保持滤板整齐排列。2、滤板的拉板开档主要根据机械手排列间距有关，油缸行程一般在1m以内即可；滤板的拉板开档可以为500mm-800mm，如此开档有利于滤饼跌落，并且相对于往复拉板节约一半的拉板时间；相对于一次拉开拉板开档大一倍以上。3、机械手依次循环使用，结构及运动简单、连续、快速。

本发明中的机械手的结构简单，设计合理，使用方便，控制件能够灵活、有效的控制执行件，使用时，机械手在滤板的下方移动，并能够将最外面的一块滤板拉开，控制扭簧顶在顶扭簧段上，使得顶扭簧段的下端向左转动，而滤板顶压段呈左高右低状结构，当控制件位于滤板下方时，滤板底部的滤板手柄压在滤板顶压段上，使得滤板顶压段呈水平状结构，控制段能够将执行件压下，控制件位于执行件的右侧，执行扭簧顶在执行件的底部，当控制段向下的作用力作用在执行件的右端时，能够将执行件的右端下压，使得执行件上的勾手下降，达到机械手在滤板下方移动的目的；当控制件移出滤板下方时，滤板顶压段与滤板手柄脱离，滤板顶压段的左端上升，作用在执行件的右端的力撤销，勾手上升，勾手中的右侧拉住压滤机滤板中的滤板手柄，使得滤板能够随机械手移动，从而达到将压滤机中的滤板拉开的目的，使得压滤机中的滤饼脱落。

附图说明

图1是本发明实施例中的压滤机单向连续拉板装置的结构示意图。

图2是本发明实施例中的压滤机单向连续拉板装置在分离压滤机上的滤板时的结构示意图。

图3是本发明实施例中机械手的结构示意图。

图4是本发明实施例中执行件的结构示意图。

图5是图4中标有位于销轴孔和勾手之间的高度x，以及位于勾手和顶压头之间的高度y后的结构示意图。

图6是本发明实施例中控制件的结构示意图。

图7是图6中标有顶扭簧段和限位段之间的夹角β，以及，顶扭簧段和限位段之间的连接处f后的结构示意图。

图8是本发明实施例中的机械手在压滤机下移动时的结构示意图，此时压滤机中的滤板手柄压在控制件上，控制件中的控制段将执行件中的顶压头压下，使得执行件中的勾手的位置低于滤板手柄的位置。

图9是本发明实施例中的机械手在压滤机下移动到另一位置时的结构示意图，此时控制件从滤板手柄的下方移出，控制件脱离滤板手柄，控制件在控制扭簧的作用下向上转动，执行件在执行扭簧的作用下也向上转动，使得执行件中的勾手拉住滤板手柄。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9，本实施例中的压滤机单向连续拉板装置包括链条91、两个链轮92和数个机械手93，其中，链条91的安装在两个链轮92上，链轮92能够带动链条91转动，本实施例中的数个机械手93均匀的固定在链条91上，本发明中的机械手93的数量通常为6-20个。

本实施例中的机械手93包括架体1、上限位块2、下限位块3、执行件4、执行销轴5、执行扭簧6、控制件7、控制销轴8、控制扭簧9和控制限位块10。本实施例中执行件4包括执行杆41、勾手42和顶压头43，其中，执行杆41呈水平状结构，执行杆41的左端设置有销轴孔44，该销轴孔44为圆孔，使得执行杆41能够绕销轴孔44转动。本发明中所说的执行杆41呈水平状结构，是指执行件4在推动压滤机的滤板96时的状态。

本实施例中的顶压头43固定在执行杆41的右端，顶压头43的顶部为圆弧状结构。本实施例中的勾手42的底部固定在执行杆41的顶部，该勾手42位于销轴孔44和顶压头43之间，勾手42的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构n和凹圆弧状结构m，勾手42的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构t、竖直状结构s和凹圆弧状结构w。在本实施例的执行杆41中，位于销轴孔44和勾手42之间的高度x大于位于勾手42和顶压头43之间的高度y，使得勾手42能够更加方便、有效的推动压滤机中的滤板96。本实施例中的执行件4为一体式结构。

本实施例中的上限位块2、下限位块3、执行销轴5和执行扭簧6均固定在架体1上，上限位块2位于下限位块3的上方，执行扭簧6位于执行销轴5的下方，执行件4通过销轴孔44活动连接在执行销轴5上，执行件4能够在执行销轴5上转动。本实施例中的执行件4位于上限位块2和下限位块3之间，执行扭簧6顶在执行杆41的底部，在执行扭簧6的作用下，执行件4能够向上转动，直至执行件4顶住上限位块2为止。

本实施例中控制件7包括顶扭簧段71、限位段72、滤板96顶压段73和控制段74，其中，顶扭簧段71呈竖直状结构，限位段72的下端固定在顶扭簧段71的上端，该限位段72向左倾斜，限位段72和顶扭簧段71之间的夹角β为130-150度。本实施例中的顶扭簧段71和限位段72之间的连接处f上设置有转动孔75，该转动孔75为圆孔状结构，转动孔75的圆心位于顶扭簧段71和限位段72之间的连接处f上，连接处f为直线段结构，转动孔75的圆心通常位于连接处f的中点。

本实施例中的滤板96顶压段73呈水平状结构，该滤板96顶压段73的右端固定在限位段72的上端，控制段74的上端固定在滤板96顶压段73的左端，控制段74向右倾斜，即控制段74的上端偏右，而控制段74的下端偏左。本实施例中的控制件7为一体式结构。本发明中所说的顶扭簧段71呈竖直状结构和滤板96顶压段73呈水平状结构是指当控制件7被滤板96的滤板96手柄压住时的状态。

本实施例中的控制销轴8、控制扭簧9和控制限位块10均固定在架体1上，控制件7通过转动孔75活动连接在控制销轴8上，使得控制件7能够在控制销轴8上转动。控制限位块10位于控制件7的右侧，该控制限位块10和控制件7中的限位段72配合。本实施例中的控制扭簧9顶在顶扭簧段71的右侧，在控制扭簧9的作用下，控制件7能够向上转动，直至控制件7中的限位段72顶在控制限位块10上为止。

在本实施例的机械手93中，控制件7中的控制段74和执行件4中的顶压头43配合，当机械手93在压滤机的滤板96下方移动时，滤板96底部的滤板手柄97顶在控制件7上，使得控制件7中的滤板96顶压段73呈水平状结构，控制扭簧9受到控制件7的挤压，控制件7中的控制段74的下端顶在执行件4的顶压头43上，使得顶压头43被压下，直至执行件4中的执行杆41顶在下限位块3上为止，执行扭簧6受到执行件4的挤压，此时，执行件4中勾手42的高度小于滤板手柄97底部的高度，使得机械手93能够自由的在滤板手柄97底部移动。当机械手93中的控制件7移出位于机械手93移动方向上的最后一块滤板96的滤板手柄97的底部后，在控制扭簧9的作用下，控制件7绕控制销轴8转动，控制段74向上转动，直至限位段72顶在控制限位块10为止，由于控制段74向上转动，控制段74施加在执行件4中的顶压头43上的压力消失，使得执行件4绕执行销轴5向上转动，勾手42上升，直至执行件4中的执行杆41顶在上限位块2为止，此时，执行件4中勾手42的高度大于滤板手柄97底部的高度，勾手42能够拉住滤板手柄97的底部，使得机械手93的移动能够带动滤板96移动，达到将压滤机中的滤板96分离的目的，实现位于滤板96之间的滤饼脱落的功能。

本实施例中的压滤机单向连续拉板装置用于将压滤机中的滤板96分离，使得滤板96之间的滤饼脱落。机械手93等距的、连续的固定在链条91的链板上，链条91安装在链轮92上，压制块94和释放块95分别安装在滤板组的头尾。本实施例中的压滤机单向连续拉板装置分布于压滤机的左右两侧并且成对排列，当链轮92带动链条91运动时，一连串机械手93跟随运动，左右两侧的机械手93位置要求一一对应，同一对机械手93在工作时平行、同向、同时的拉动同一块滤板96移动，到达位置时同时松开脱离滤板96；随后的下一对机械手93以同样动作拉板，以此连续不停将滤板96向同一个方向拉动，并且保持整齐排列。

本实施例中的机械手的初始状态为拉板状态，即通过执行扭簧6的弹力将执行件4处于上限位块2的位置，通过控制扭簧9的弹力将控制件7旋转至上位，即选择至顶住控制限位块10；由链条91带动单方向运转，进入紧密排列的滤板组时，机械手93处于被压制状态，即由滤板手柄97拨动控制件7转动到下位，压迫执行件4向下转动，这样可以顺利通过滤板手柄97下方；当机械手93压制状态运行到控制件7的上方无滤板手柄97时，控制件7将由于控制扭簧9的弹力作用下迅速弹起，随后执行件4也由于执行扭簧6的弹力作用下迅速弹起，执行件4的勾手42正好卡入两个滤板手柄97之间，同时机械手93随着链条91的运动，滤板手柄97将被拖动，此时机械手93处于拉板状态，经过一段距离的移动，机械手93会运到另一块停留滤板手柄96（或者释放块95）时，控制件7迅速被压制并产生向下旋转，再由控制件7压制执行件4向下快速旋转，执行件4的勾手42迅速脱离滤板手柄97，滤板手柄97停止运转，而机械手93依然跟随链条91运动；如此，机械手93一个接着一个的将滤板96依次单方向的拉动到位；而机械手93也是循环使用的。

本实施例中的链条91要求节距长度一般为机械手93长度的二分之一左右，等距布置机械手93，安装机械手93的链板要求宽而厚，以确保拉板受力是不会变形。控制件7顶沿长度必须大于密排状态下两个滤板手柄97之间的间隙，以确保在机械手93在被压制时能够被连续压制，而不会产生跳动的撞击声音。执行扭簧6和执行件4，以及控制扭簧9和控制件7的设计合理，能够不增加机械手93的厚度，使机械手93轻巧，检修方便，并且可以使各零件作用力都在一块架体1上互相作用。本实施例中所有的执行扭簧6和控制扭簧9都是一端固定在底架上，另一端拨动执行件或者控制件转动，机械手93跟随链条91循环转动，不可以逆向转动。

本实施例中的压滤机单向连续拉板装置用于将压滤机中的滤板96分离，工作描述如下。

1、压滤机具备卸饼条件，压滤机的压紧板打开，出现首个拉板开档，开档距离约为压滤机主油缸行程，然后启动单向连续拉板装置。

2、链轮92带动链条91运动，链条91上的一串机械手93跟随转动，以其中一对机械手93叙述，该机械手93随着转动转向上链条，进入滤板手柄97下方前，首先控制件7触碰压制块94，控制件7向下旋转，压制执行件4向下旋转，机械手93处于被压制状态，跟随链条91在秘排滤板手柄97下方，由于控制件7连续被压制，一直处于被压制状态。

3、当机械手93运动到第一块待拉滤板手柄97下方时，由于此滤板96前进一侧没有滤板手柄97，压制机械手93上的控制件7在控制扭簧9的弹力作用下迅速弹起，随后执行件4也由于执行扭簧6的弹力作用下迅速弹起，执行件4的勾手42正好卡入滤板手柄97之间，同时机械手93随着链条91运动，滤板手柄97将被拖动，此时机械手93处于拉板状态。

4、经过一段距离的移动，机械手93会运到另一块停留滤板手柄97时，控制件7迅速被压制并产生向下旋转，再由控制件7压制执行件4向下快速旋转，执行件4的勾手42迅速脱离滤板手柄97，滤板手柄97停止移动，而机械手93依然跟随链条91运动处于被压制状态；而在此之前，后一对机械手93已经重复了步骤3中的动作；如此，机械手93一个接着一个的将滤板96依次单方向的拉动到位；而机械手93也是循环使用的。

5、当机械手93运动到释放块95时，会保持被压制状态，在脱离释放块95时，机械手93会回复到拉板状态，跟随链条91绕过链轮92到链条91下方，在绕过另一个链轮91到链条91上方，进入步骤1中步骤，依次循环使用机械手93。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种压滤机单向连续拉板装置，包括链条、两个链轮和数个机械手，所述链条安装在两个链轮上，数个机械手均匀的固定在链条上，其特征在于：所述机械手包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，所述执行件包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆的顶部，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构；所述上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，所述上限位块位于下限位块的上方，所述执行扭簧位于执行销轴的下方，所述执行件通过销轴孔活动连接在执行销轴上，所述执行件位于上限位块和下限位块之间，所述执行扭簧顶在执行杆的底部；所述控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130-150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的左端；所述控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，所述控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上，所述控制扭簧顶在顶扭簧段的右侧，所述控制件中的控制段和执行件中的顶压头配合。

2.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述机械手的数量为6-20个。

3.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述机械手还包括控制限位块，该控制限位块固定在架体上，所述控制限位块位于控制件的右侧，该控制限位块和控制件中的限位段配合。

4.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述执行件中的勾手的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构和凹圆弧状结构。

5.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述执行件的执行杆中，位于销轴孔和勾手之间的高度大于位于勾手和顶压头之间的高度。

6.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述执行件的顶压头的顶部为圆弧状结构。

7.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述控制件中的转动孔的圆心位于顶扭簧段和限位段之间的连接处上。

8.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置，其特征在于：所述执行件和控制件均为一体式结构。