CN103697132B - 一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构，包括平行安装的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴，输入轴两端分别装不完全齿主动轮、全内齿轮，第一中间轴两端分别装有全齿轮、不完全齿轮，第二中间轴的一端装有第一全齿从动轮，输出轴的一端安装第二全齿从动轮、中间位置装有第三全齿从动轮、另一端端部有外螺纹；不完全齿主动轮与电机联接，全内齿轮与全齿轮啮合，第一全齿从动轮与第二全齿从动轮啮合，不完全齿主动轮、不完全齿轮分别与第三全齿从动轮、第一全齿从动轮交替、且不同时啮合。本发明在动模前进、停止、后退通过改变不完全齿轮齿数和电机转速来实现，且前进与后退的时间相同，具有恒传动比、输出稳定。

Description

一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构
技术领域
本发明属于机械工程技术领域，尤其是一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构。
背景技术
在批量生产零件中，模具的使用非常普遍，而模具动模的开合动作即往复运动是最常见的一种运动。实现此类往复运动的基本方法有电机的正反转、曲柄摇杆机构和液压传动等，而前两种方法存在传动不稳定的特点，液压传动由于受系统中压力变化的影响，存在传动力不均的现象，并且以上三种机构都存在控制复杂的问题。
申请公布号为CN101135364A的发明专利申请，提供了一种“不完全齿轮变向传动机构”，它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。该机构具有恒定的传动比，运动平稳的特点。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构，使注塑机动模达到恒传动比、输出稳定且动模周期性往复间歇运动。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构，包括平行安装的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴，所述输入轴上两端分别安装不完全齿主动轮、全内齿轮，第一中间轴两端分别安装有全齿轮、不完全齿轮，第二中间轴的一端装有第一全齿从动轮，输出轴的一端安装第二全齿从动轮、中间位置装有第三全齿从动轮、另一端的端部设有能够与动模上的螺纹孔相配合的外螺纹；所述不完全齿主动轮与电机联接，所述全内齿轮与全齿轮啮合，所述第一全齿从动轮与第二全齿从动轮啮合，不完全齿主动轮、不完全齿轮分别与第三全齿从动轮、第一全齿从动轮交替、且不同时啮合，且所述不完全齿主动轮与第三全齿从动轮的啮合、所述不完全齿轮与第一全齿从动轮的啮合之间有时间间隔。
优选地，所述不完全齿主动轮有两组对应的圆心角均为60°的不完全齿，两组不完全齿相对于轴心呈中心对称；不完全齿轮有一组对应的圆心角为120°的不完全齿。
优选地，所述全内齿轮、全齿轮、第一全齿从动轮、第二全齿从动轮和第三全齿从动轮的齿数分别为30、21、28、60和60；不完全齿主动轮的齿数是12；不完全齿轮的齿数是7。
优选地，所述输入轴(8)与全内齿轮(2)、不完全齿主动轮(1)为一体齿轮轴。
本发明的效果是：在动模前进、停止、后退可以通过改变不完全齿轮齿数和电机转速来实现，且前进与后退的时间相同。使注塑机动模达到恒传动比、输出稳定且动模周期性往复间歇运动。
附图说明
图1是本发明所述带动注塑机动模间歇平移的传动机构的结构图。
图2是所述不完全齿主动轮的侧视图。
图3是所述不完全齿轮的侧视图。
附图标记说明如下：
1-不完全齿主动轮，2-全内齿轮，3-全齿轮，4-不完全齿轮，5–第一全齿从动轮，6-第二全齿从动轮，7-第三全齿从动轮，8-输入轴，9-第一中间轴，10-第二中间轴，11-输出轴，12-螺纹。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的带动注塑机动模间歇平移的机构，包括平行安装的输入轴8、第一中间轴9、第二中间轴10、输出轴11，所述输入轴8两端分别有不完全齿主动轮1、全内齿轮2，较佳地，所述输入轴8与全内齿轮2、不完全齿主动轮1为一体齿轮轴。第一中间轴9两端分别安装有全齿轮3、不完全齿轮4，第二中间轴10的一端装有第一全齿从动轮5。输出轴11的一端安装第二全齿从动轮6、中间位置装有第三全齿从动轮7、另一端的端部设有能够与动模上的螺纹孔相配合的外螺纹12。所述不完全齿主动轮1与电机联接，所述全内齿轮2与全齿轮3啮合，所述第一全齿从动轮5与第二全齿从动轮6啮合，不完全齿主动轮1、不完全齿轮4分别与第三全齿从动轮7、第一全齿从动轮5交替、且不同时啮合，且所述不完全齿主动轮与第三全齿从动轮的啮合、所述不完全齿轮与第一全齿从动轮的啮合之间有时间间隔。
第一中间轴9上的全齿轮3始终与输入轴上的全内齿轮2啮合，二不完全齿主动轮1、不完全齿轮4分别与第三全齿从动轮7、第一全齿从动轮5交替、且不同时啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：不完全齿主动轮1直接传动输出轴11上的第三全齿从动轮7；而不完全齿轮4通过第一全齿从动轮5和输出轴11的第二全齿从动轮6啮合，实现传动。
如图2、图3所示，所述不完全齿主动轮1有两组对应的圆心角均为60°的不完全齿，两组不完全齿相对于轴心呈中心对称；不完全齿轮4有一组对应的圆心角为120°的不完全齿。如此设置，使外螺纹12带动动模前进的距离和后退的距离相等。为了使机构体积小，全内齿轮2、全齿轮3、第一全齿从动轮5、第二全齿从动轮6和第三全齿从动轮7的齿数分别为30、21、28、60和60；不完全齿主动轮1的齿数是12，不完全齿轮4的齿数是7。
动模上设有螺纹孔，与输出轴上的螺纹12配合。电机经过减速带动输入轴8顺时针转动，当不完全齿主动轮1和输出轴8上第三全齿从动轮7啮合时，不完全齿轮4和第二中间轴10没有啮合，则输出轴8逆时针转动，通过输出轴8上的外螺纹12的传动，使动模向前运动，动模与定模合上；当不完全齿主动轮1转到60°至120°之间时，不完全齿主动轮1、不完全齿轮4分别不与第三全齿从动轮7、第一全齿从动轮5啮合，此时输出轴11不转动，动模静止，处于保压状态；当不完全齿主动轮1转过120°至180°之间时，不完全齿主动轮1和第三全齿从动轮7不啮合，不完全齿轮4和第一全齿从动轮5啮合，间接传动输出轴11，则输出轴11顺时针转动，通过输出轴11上螺纹的传动，动模向后运动，动模与定模分离。
根据上述原理，间歇平移的速度和前进后退的时间可以通过整体调整齿轮的齿数，改变传动比。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构，其特征在于，包括平行安装的输入轴(8)、第一中间轴(9)、第二中间轴(10)、输出轴(11)，所述输入轴(8)两端分别安装不完全齿主动轮(1)、全内齿轮(2)，第一中间轴(9)两端分别安装有全齿轮(3)、不完全齿轮(4)，第二中间轴(10)的一端装有第一全齿从动轮(5)，输出轴(11)的一端安装第二全齿从动轮(6)、中间位置装有第三全齿从动轮(7)、另一端的端部设有能够与动模上的螺纹孔相配合的外螺纹(12)；所述不完全齿主动轮(1)与电机联接，所述全内齿轮(2)与全齿轮(3)啮合，所述第一全齿从动轮(5)与第二全齿从动轮(6)啮合，不完全齿主动轮(1)、不完全齿轮(4)分别与第三全齿从动轮(7)、第一全齿从动轮(5)交替、且不同时啮合，且所述不完全齿主动轮与第三全齿从动轮的啮合、所述不完全齿轮与第一全齿从动轮的啮合之间有时间间隔；所述输入轴(8)与全内齿轮(2)、不完全齿主动轮(1)为一体齿轮轴；所述全内齿轮(2)、全齿轮(3)、第一全齿从动轮(5)、第二全齿从动轮(6)和第三全齿从动轮(7)的齿数分别为30、21、28、60和60；不完全齿主动轮(1)的齿数是12；不完全齿轮(4)的齿数是7。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述不完全齿主动轮(1)有两组对应的圆心角均为60°的不完全齿，两组不完全齿相对于轴心呈中心对称；不完全齿轮(4)有一组对应的圆心角为120°的不完全齿。
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