JPH08285028A - ロータリーテーブルの間欠回転方法、ロータリーテーブルの駆動装置およびロータリー式射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確な停止位置精度が得られ、しかも一方向
への間欠回転を可能とする。 【構成】 ラック２２が噛み合うピ二オン２１は、ロー
タリーテーブルの回転軸に一体的に設けられている。第
２のシリンダ２７のロッド２７ａを前進させピ二オン２
１を回転させた後、第１のシリンダ２４のロッド２４ａ
を後退させて、ラック２２のピ二オン２１との噛み合い
を解除する。次いで、第２のシリンダ２７のロッド２７
ａを後退させた後、第１のシリンダ２４のロッド２４ａ
を前進させて、ラック２２をピ二オン２１に噛み合せ
る。この一連の動作を繰り返し、ピ二オン２１を一方向
に間欠回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリー式の竪型射
出成形機等に用いられ、一方向に間欠回転運動されるロ
ータリーテーブルの間欠回転方法およびロータリーテー
ブルの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、間欠回転運動されるロータリー
テーブルの例として、ロータリー式の竪型射出成形機に
適用した場合を例に挙げて説明する。

【０００３】図９は、従来のロータリー式の射出成形機
の概略構成図である。図９に示すように、ベット１０１
の上面には、駆動源（不図示）により回転されるロータ
リーテーブル１０３を回転自在に支持する固定盤１０２
が固定されている。ロータリーテーブル１０３は、複数
の下金型１１０が周方向に互いに等しい間隔をおいて搭
載された平板部１０３ａと、中空の回転軸部１０３ｂと
から構成され、回転軸部１０３ｂが固定盤１０２に軸支
されている。

【０００４】ベット１０１の下側には、鉛直方向に駆動
されるピストン１０８ａを備えた型締めシリンダ１０８
が固定される。型締めシリンダ１０８のピストン１０８
ａには可動盤下１０７が固定され、この可動盤下１０７
に、ロータリーテーブル１０３の回転軸部１０３ｂの中
空部を貫通して上方に延びる１本のタイバー１０９ａ
と、ベット１０１および固定盤１０２を貫通して上方に
延びる２本のタイバー１０９ｂ（１本は不図示）とを介
して、可動盤上１０６が連結されている。これら可動盤
上１０６、可動盤下１０７、固定盤１０２およびロータ
リーテーブル１０３は、共に平行に設けられている。

【０００５】各タイバー１０９ａ、１０９ｂは、それぞ
れが貫通する部材に対して摺動自在に設けられており、
型締めシリンダ１０８のピストン１０８ａを駆動するこ
とで、可動盤上１０６が上下に移動する構成となってい
る。また、可動盤上１０６の下面には上金型１１１が搭
載されており、ロータリーテーブル１０３を回転させて
下金型１１０を上金型１１１の真下に位置させて、型締
めシリンダ１０８により可動盤上１０６を下方に移動さ
せることで、型締めが行われる。

【０００６】この状態で、射出装置（不図示）により金
型内に溶融樹脂を注入し、成形を行う。このとき、他の
下金型１１０は空いており、成形品を取り出したり、イ
ンサート成形の場合にはインサート品をセットすること
ができる。

【０００７】１回の成形が完了したら、ロータリーテー
ブル１０３を回転させて次の下金型１１０を上金型１１
１の真下に位置させ、順次、同様にして成形を行う。そ
のため、ロータリーテーブル１０３を、３６０°を下金
型１１０の数で除した角度で正確に間欠的に回転させ、
その位置を固定する必要がある。ロータリーテーブル１
０３の位置の固定は、固定盤１０２に設けられた位置決
めピン（不図示）をロータリーテーブル１０３の所定の
位置に形成された穴（不図示）に嵌合させることによっ
て行っている。これによりロータリーテーブル１０３の
位置が固定されるが、ロータリーテーブル１０３の停止
位置精度が悪いと、位置決めピンを穴に嵌合させる際に
ロータリーテーブル１０３が僅かに回転し、下金型１１
０にセットしたインサート品がずれることがある。その
ため、ロータリーテーブル１０３の停止位置精度が重要
となる。

【０００８】ロータリーテーブル１０３の駆動源として
は、油圧モータあるいはシリンダが用いられている。油
圧モータを駆動源として用いた場合は、適当な伝達機構
を介して油圧モータの回転をロータリーテーブル１０３
に伝達し、油圧モータの回転数の制御によりロータリー
テーブル１０３の回転角度を制御している。シリンダを
駆動源として用いた場合は、ラックピニオン機構をを介
してシリンダのピストンの往復運動を回転運動に変換
し、ロータリーテーブル１０３を回転させている。すな
わち、シリンダのピストンを前進および後退させること
で、ロータリーテーブル１０３を正転および逆転させて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のロータリーテーブルの駆動には、以下に示すよ
うな問題点があった。

【００１０】駆動源として油圧モータを用いた場合に
は、油圧モータの回転数の制御によりロータリーテーブ
ルの回転角度を制御するので、ロータリーテーブルに搭
載する下金型の数を任意に設定できるという利点がある
ものの、正確な停止位置精度の制御が難しい。

【００１１】また、駆動源としてシリンダを用いた場合
には、ラックを駆動するピストンのストロークエンドを
正確に調整することで高い停止位置精度が得られ、しか
も停止直前のブレーキ制御を行いやすいという利点があ
るが、ピストンの進退動作によりロータリーテーブルを
回転させるので、通常のラックピニオン機構による伝達
では、ロータリーテーブルは一定角度の正転と逆転の間
欠回転動作になってしまう。従って、ロータリーテーブ
ルには２個の下金型しか搭載することができない。

【００１２】ロータリーテーブルに搭載できる下金型が
２個のみであると、下金型の移動距離が長くなり、移動
に要する時間も長くなる。また、インサート成形の場合
には、ロータリーテーブルの回転が停止している間に成
形品の取り出しからインサート品のセットまでの工程を
行わなければならない。従って、生産性の向上には限界
があり、この理由から、３個以上の下金型を搭載可能と
したロータリーテーブルが市場の要求として多くある。

【００１３】さらに、正転と逆転の間欠回転動作では、
ロータリーテーブルに搭載された下金型の移動範囲がそ
れぞれ異なるので、下金型を交換するためにはそれぞれ
の移動範囲毎に金型交換装置を配置しなければならず、
大がかりな設備が必要となる。これを簡素化するために
は、ロータリーテーブルを一方向に間欠回転させ、１つ
の金型交換装置ですむようにする必要があるが、単にシ
リンダの駆動力をラックピニオン機構で伝達しただけで
は、一方向の間欠回転はできない。

【００１４】そこで本発明は、正確な停止位置精度が得
られ、しかも一方向に間欠回転可能なロータリーテーブ
ルの間欠回転方法およびロータリーテーブルの駆動装置
を提供することを目的とする。また本発明は、このよう
なロータリーテーブルの駆動装置を用いることによっ
て、ロータリーテーブルの回転制御が容易で、かつ成形
品の生産性を向上させるロータリー式射出成形機を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のロータリーテーブルの間欠回転方法は、ピニオ
ンと噛み合うラックをピッチ方向に移動させて前記ピニ
オンを回転させ、前記ピニオンの回転によりロータリー
テーブルを回転させる、ロータリーテーブルの間欠回転
方法において、前記ラックを前記ピニオンと噛み合った
初期状態からピッチ方向に所定距離だけ移動させた後、
前記ラックの前記ピニオンとの噛み合いを解除し、次い
で、前記ラックを前記ピッチ方向への移動とは逆向きに
前記所定距離だけ移動させた後、前記ラックを前記ピニ
オンに噛み合せて前記初期状態とし、上記各動作を繰り
返すことを特徴とする。

【００１６】また、前記ラックの、前記ピッチ方向への
往復移動、並びに前記ピニオンとの噛み合いおよびその
解除動作を、それぞれシリンダで行うものであってもよ
い。本発明のロータリーテーブルの駆動装置は、互いに
噛み合うピニオンとラックとを有し、前記ラックをピッ
チ方向に移動させて前記ピニオンを回転させ、前記ピニ
オンの回転によりロータリーテーブルを回転させる、ロ
ータリーテーブルの駆動装置において、前記ラックを前
記ピッチ方向にロッドのストローク分だけ往復移動させ
るラック駆動用シリンダと、前記ラックを前記ピニオン
と噛み合せたり、噛み合せを解除させるように移動させ
る噛み合い制御用シリンダとを有することを特徴とす
る。

【００１７】また、前記ラックが、前記噛み合い制御用
シリンダのロッドに対して前記ラックのピッチ方向にの
み移動可能に設けられるとともに、前記ラック駆動用シ
リンダのロッドに対して前記噛み合い制御用シリンダの
ロッドの進退方向にのみ移動可能に設けられているもの
としたり、前記ラックが、前記噛み合い制御用シリンダ
のロッドに対して前記ラックのピッチ方向にのみ移動可
能に設けられるとともに、前記ラック駆動用シリンダの
ロッドに固定され、前記ラック駆動用シリンダが、前記
噛み合い制御用シリンダのロッドに対して固定して連結
されているものとしたり、前記ラックが、前記噛み合い
制御用シリンダのロッドに回動自在に設けられたリニア
ガイドに前記ピッチ方向に移動可能に支持されるととも
に、前記ラック駆動用シリンダのロッドに固定され、前
記ラック駆動用シリンダが、前記リニアガイドの回動軸
と平行な軸回りに回動自在に設けられているものとして
もよい。

【００１８】本発明のロータリー式射出成形機は、複数
の下金型が周方向に等間隔で搭載されたロータリーテー
ブルと、前記ロータリーテーブルを間欠回転させるテー
ブル駆動部と、上金型が搭載され前記複数の下金型のう
ち１つの下金型が前記上金型の真下に位置する状態で下
方に移動され型締めを行う可動盤と、前記上金型と下金
型とで形成されるキャビティに溶融樹脂を注入する射出
装置とを有するロータリー式射出成形機において、前記
テーブル駆動部として、上記本発明のロータリーテーブ
ルの駆動装置のいずれか１つが用いられていることを特
徴とする。

【００１９】

【作用】上記のとおり構成された本発明のロータリーテ
ーブルの間欠回転方法では、まず、ラックがピニオンと
噛み合った状態からピッチ方向に所定距離だけ移動させ
る。すると、ピニオンはラックの移動距離に対応した角
度だけ回転する。そして、ラックとピニオンとの噛み合
いを解除し、その状態でラックを初期状態に戻す。これ
ら一連の動作を繰り返すと、ラックはピッチ方向には常
に同じ距離だけ往復移動することになるが、そのうちピ
ニオンと噛み合っているのは片道のみであるので、ピニ
オンは一定の回転角度で一方向に間欠回転され、ロータ
リーテーブルが一定の回転角度で一方向に間欠回転され
ることになる。

【００２０】ラックの移動を、ピッチ方向の移動と、ピ
ニオンとの噛み合いに関する移動とに分けると、それぞ
れの移動は往復移動でよい。そこで、それぞれの移動を
シリンダで行うと、ラックの移動の制御は容易であり、
しかも移動量の精度も高いものとなる。

【００２１】本発明のロータリーテーブルの駆動装置で
は、ラックをピッチ方向に移動させるラック駆動用シリ
ンダと、ラックのピニオンとの噛み合いに関する移動を
制御する噛み合い制御用シリンダとを有するので、これ
ら２つのシリンダで、上記のようなラックの動作を繰り
返せば、ロータリーテーブルは一定の回転角度で一方向
に間欠回転される。

【００２２】本発明のロータリー式射出成形機では、複
数の下金型が搭載されたロータリーテーブルを回転させ
るテーブル駆動部として、上記本発明のロータリーテー
ブルの駆動装置を用いているので、上述したように、簡
単な制御でロータリーテーブルを一定の回転角度で一方
向に間欠回転させることが可能となる。また、下金型の
数に応じてピニオンの歯数やラック駆動用シリンダのロ
ッドのストロークを設定すれば、ロータリーテーブルに
３個以上の下金型を搭載することも可能であり、これに
より、成形品の生産性が向上する。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２４】図１は、本発明のロータリーテーブルの駆
動装置を用いたロータリー式竪型射出成形機の一実施例
の概略構成図である。また、図２は、図１に示したロー
タリーテーブルの駆動部の構成を示す概略平面図であ
る。

【００２５】図１に示すように、ベット１の上面には、
ベアリング１２を介してロータリーテーブル３を回転自
在に支持する固定盤２が固定されている。ロータリーテ
ーブル３は、複数の下金型１０が周方向に互いに等しい
間隔をおいて搭載される平板部３ａと、中空の回転軸部
３ｂとから構成され、回転軸部３ｂが固定盤２に軸支さ
れている。また、固定盤２の上面にはスライドシュウ
４、５が設けられ、平板部３ａはスライドシュウ４、５
上を摺動して回転する構成となっている。

【００２６】ベット１の下側には、鉛直方向に駆動され
るピストン８ａを備えた型締めシリンダ８が固定され
る。型締めシリンダ８のピストン８ａには可動盤下７が
固定され、この可動盤下７に、ロータリーテーブル３の
回転軸部３ｂの中空部を貫通して上方に延びる１本のタ
イバー９ａと、ベット１および固定盤２を貫通して上方
に延びる２本のタイバー９ｂ（１本は不図示）とを介し
て、可動盤上６が連結されている。これら可動盤上６、
可動盤下７、固定盤２およびロータリーテーブル３は、
共に平行に設けられている。

【００２７】各タイバー９ａ、９ｂは、それぞれが貫通
する部材に対して摺動自在に設けられており、型締めシ
リンダ８のピストン８ａを駆動することで、可動盤上６
が上下に移動する構成となっている。

【００２８】可動盤上６の下面には上金型１１が搭載さ
れており、ロータリーテーブル３を回転させて下金型１
０を上金型１１の真下に位置させて、型締めシリンダ８
により可動盤上６を下方に移動させることで、型締めが
行われる。この状態で、射出装置（不図示）により、上
金型１１と下金型１０とで形成されるキャビティ（不図
示）内に溶融樹脂を注入し、成形が行われる。また、成
形の際に下金型１０が上金型１１の真下に位置する状態
てロータリーテーブル３を固定するために、固定盤２に
は位置決めピン（不図示）が突出可能に設けられている
とともに、ロータリーテーブル３の所定の位置には位置
決めピンが嵌合する穴（不図示）が設けられている。

【００２９】ロータリーテーブル３の回転駆動は、テー
ブル駆動部２０によって行われる。テーブル駆動部２０
について図１および図２を参照して説明する。

【００３０】テーブル駆動部２０は、駆動力の伝達機構
として、ロータリーテーブル３の回転軸部３ｂの下端
に、回転軸部３ｂと同軸上に一体的に設けられたピニオ
ン２１と、ピニオン２１と噛み合うラック２２とを有
し、このラック２２の駆動機構が本実施例の特徴となっ
ている。すなわち、ベット１の下面に互いに直交して固
定されたブラケット２３ａ、２３ｂにそれぞれバルブ３
０、３１で動作される、噛み合い制御用シリンダとして
の第１のシリンダ２４およびラック駆動用シリンダとし
ての第２のシリンダ２７を取り付け、これら２つのシリ
ンダ２４、２７によってラック２２が駆動される構成と
なっている。

【００３１】第１のシリンダ２４は、そのロッド２４ａ
がラック２２の歯高方向に移動可能となるようにブラケ
ット２３ａに取り付けられている。このロッド２４ａの
先端には、ラック２２の長手方向（歯のピッチ方向）に
沿ってラック２２と一体的に設けられた第１のガイドレ
ール２６に摺動自在に嵌合する第１のリニアガイド２５
が取り付けられている。図３に示すように、第１のガイ
ドレール２６は、先端部に第１のガイドレール２６の長
手方向に沿った凸条２６ａを有し、この凸条２６ａが、
第１のリニアガイド２５に形成された凹条２５ａに嵌合
している。これによりラック２２は第１のリニアガイド
２５に対して、長手方向には移動可能であるが、歯高方
向および歯幅方向には移動不能となっている。

【００３２】また、第１のシリンダ２４のロッド２４ａ
のストロークは、ロッド２４ａが最も前進した位置では
ラック２２がピニオン２１と噛み合い、ロッド２４ａが
最も後退した位置ではラック２２とピニオン２１との噛
み合いが完全に外れる長さとなっている。

【００３３】第２のシリンダ２７は、そのロッド２７ａ
がラック２２の長手方向に移動可能となるようにブラケ
ット２３ｂに取り付けられている。このロッド２７ａの
先端には、ラック２２の歯高方向に沿ってラック２２と
一体的に設けられた第２のガイドレール２９に摺動自在
に嵌合する第２のリニアガイド２８が取り付けられてい
る。これら第２のガイドレール２９と第２のリニアガイ
ド２８との嵌合部の構造は、第１のガイドレール２６と
第１のリニアガイド２５との嵌合部の構造と同様であ
り、これによりラック２２は第２のリニアガイド２８に
対して、歯高方向には移動可能であるが、長手方向およ
び歯幅方向には移動不能となっている。

【００３４】また、第２のシリンダ２７のロッド２７ａ
のストロークは、ロータリーテーブル３に搭載される下
金型１０の数、すなわちロータリーテーブル３を１回だ
け間欠回転させたときの回転角度に応じて決められる。
例えば、下金型１０が２個の場合にはピニオン２１を１
８０°だけ回転させる長さ、下金型１０が３個の場合に
はピニオン２１を１２０°だけ回転させる長さ、下金型
１０が４個の場合にはピニオン２１を９０°だけ回転さ
せる長さとなっている。さらに、ロータリーテーブル３
を下金型１０の数だけ間欠回転させたとき、ロータリー
テーブル３が正確に１回転するようにするために、ピニ
オン２１の歯数は下金型１０の数で割り切れる数として
いる。

【００３５】なお、図２に示したような、第１のシリン
ダ２４のロッド２４ａが最も前進し、かつ、第２のシリ
ンダ２７のロッド２７ａが最も後退した位置にある状態
を初期状態とし、この状態では、図１に示したように、
上金型１１の真下にいずれかの下金型１０が位置してい
る。

【００３６】次に、本実施例の竪型射出成形機の動作に
ついて説明する。

【００３７】まず、図２に示した初期状態において、第
２のシリンダ２７を動作させるバルブ３１を切り替え
る。すると、第２のシリンダ２７のロッド２７ａが前進
し、図４に示すように、ラック２２は第１のリニアガイ
ド２５にガイドされつつ長手方向に移動する。このと
き、ラック２２はピニオン２１と噛み合っているので、
ラック２２の移動に伴ってピニオン２１が回転し、これ
によりロータリーテーブル３が回転する。第２のシリン
ダ２７のロッド２７ａがストロークエンドまで前進する
と、ロータリーテーブル３は、下金型１０が２個の場合
は１８０°、３個の場合は１２０°、４個の場合は９０
°だけ正確に回転し、停止する。この位置では、上金型
１１の真下に、次の下金型１０が位置する。

【００３８】ロータリーテーブル３の回転の停止後、固
定盤２の位置決めピンが突出し、ロータリーテーブル３
の穴に嵌合する。これにより、ロータリーテーブル３の
位置が固定される。ロータリーテーブル３の停止位置は
第２のシリンダ２７のロッド２７ａのストロークで決ま
り、その位置精度は高いので、ロータリーテーブル３の
回転が停止した状態では、位置決めピンと穴との位置ず
れは生じない。従って、位置決めピンが穴に嵌合すると
きにロータリーテーブル３は回転せず、下金型１０にイ
ンサート品をセットしている場合でも、インサート品が
ずれることはない。

【００３９】次いで、型締めシリンダ８により可動盤上
６を押し下げ、上金型１１と下金型１０とを型締めす
る。この状態で、射出装置により、上金型１１と下金型
１０とで形成されるキャビティ内に溶融樹脂を注入す
る。溶融樹脂の冷却後、型開きをして１サイクルの成形
を終了する。なお、インサート成形の場合には、この間
に、成形を行っていない下金型１０にインサート品をセ
ットしておく。

【００４０】上記型締めから型開きまでの工程中または
成形の終了後、第１のシリンダ２４を動作させるバルブ
３０を切り替える。すると、図５に示すように、第１の
シリンダ２４のロッド２４ａは後退する。ここで、ラッ
ク２２は、第１のリニアガイド２５に対しては歯高方向
に移動不能であり、かつ、第２のリニアガイド２８に対
しては歯高方向に移動可能であるので、第１のシリンダ
２４のロッド２４ａの後退により歯高方向に平行移動
し、ピニオン２１との噛み合いが完全に外れる。その
後、再び第２のシリンダ２７を動作させるバルブ３１を
切り替えると、図６に示すように、第２のシリンダ２７
のロッド２７ａが後退し、それに伴ってラック２２は長
手方向に移動する。このとき、ラック２２とピニオン２
１は噛み合っていないので、ピニオン２１すなわちロー
タリーテーブル３は回転せず、ラック２２のみが移動す
る。

【００４１】そして、今度は第１のシリンダ２４を動作
させるバルブ３０を切り替え、第１のシリンダ２４のロ
ッド２４ａを前進させる。ピニオン２１の歯数は前述し
たように下金型１０の数に応じた数となっているので、
第１のシリンダ２４のロッド２４ａの前進によりラック
２２が歯高方向に移動すると、ラック２２はピニオン２
１と噛み合い、テーブル駆動部２０は図２に示した初期
状態に戻る。

【００４２】テーブル駆動部２０が初期状態に戻った
ら、固定盤２の位置決めピンを引き込ませて位置決めピ
ンと穴との嵌合を解除し、再び第２のシリンダ２７のロ
ッド２７ａを前進させる。これにより、ロータリーテー
ブル３は下金型１０の数に応じた角度だけ回転し、成形
が終了した下金型１０が上金型１１の下方から送り出さ
れるとともに、次の下金型１０が上金型１１の真下に位
置する。

【００４３】上述した各動作を繰り返すことで、ロータ
リーテーブル３を一方向に間欠回転させながら、複数の
下金型１０を用いて次々と射出成形が行われる。ここで
は、第２のシリンダ２７のロッド２７ａが後退した状態
を初期状態としたが、前進した状態を初期状態とし、第
２のシリンダ２７を動作させるバルブ３１の切り替えを
上述した例と逆にすれば、ロータリーテーブル３を逆方
向に間欠回転させることができる。

【００４４】以上説明したように、第１のシリンダ２４
と第２のシリンダ２７とにより、ラック２２とピニオン
２１とを噛み合わせたり、その噛み合いを外したりしな
がらラック２２を往復移動させピニオン２１を回転させ
ることで、バルブ３０、３１を切り替えるだけの簡単な
制御で、高い回転位置決め精度を保ちつつも、ピニオン
２１を一方向に所定の角度だけ間欠回転させることがで
きる。その結果、ロータリーテーブル３に複数個の下金
型１０を搭載して各下金型１０で順次成形を行うことも
容易にできる。

【００４５】特に、下金型１０の数を３個以上とする
と、インサート成形の場合には、成形中に、成形が終了
した下金型１０からの成形品の取り出しと、次の成形用
の下金型１０へのインサート品のセットとが同時に行え
る。また、下金型１０の数が多くなると、１回の回転角
度が小さくなり、回転に要する時間も短縮される。従っ
て、成形品の生産性が向上することになる。

【００４６】また、ロータリーテーブル３は一方向に回
転されるので、下金型を交換するための金型交換装置を
１つとし、ロータリーテーブル３を順次回転させなが
ら、この１つの金型交換装置で下金型１０を交換するこ
とができ、設備の簡略化が図られる。

【００４７】本実施例では、ラック２２を歯高方向に移
動させてピニオン２１との噛み合いおよびその解除を行
う例を示したが、ラック２２を歯幅方向に移動させてピ
ニオン２１との噛み合いおよびその解除を行うようにし
てもよい。そのためには、第１のシリンダ２４を、その
ロッド２４ａがラック２２の歯幅方向に移動するように
ベット１に固定し、第１のリニアガイド２５と第１のガ
イドレール２６とをラック２２の長手方向にのみ移動可
能に設けるとともに、第２のリニアガイド２８と第２の
ガイドレール２９とをラック２２の歯幅方向にのみ移動
可能に設ければよい。

【００４８】また、本実施例では、第１のシリンダ２４
と第２のシリンダ２７との相対的位置を固定した例を示
したが、第１のシリンダ２４のロッド２４ａの動きに連
動して第２のシリンダ２７を第１のシリンダ２４のロッ
ド２４ａと同じ向きに移動させるようにしてもよい。こ
うすることによって、ラック２２を第２のシリンダ２７
のロッド２７ａに固定することができ、構造がより簡単
になる。

【００４９】この例としては、例えば、図７に示すよう
に、第２のシリンダ４７と第１のリニアガイド４５と
を、剛性の高い連結部材５２で互いに固定して連結し、
第１のシリンダ４４のロッド４４ａの進退に伴って第２
のシリンダ４７をラック４２の歯高方向に移動させる方
法がある。また、図８に示すように、第１のリニアガイ
ド６５を第１のシリンダ６４のロッド６４ａに対して、
ラック６２の歯幅方向に平行な支軸７３を中心に回動自
在に設けるとともに、第２のシリンダ６７を、同じくラ
ック６２の歯幅方向に平行な支軸７４を中心に回動自在
に支持し、第１のシリンダ６４のロッド６４ａの進退に
伴って第２のシリンダ６７を所定の範囲で回動させるこ
とにより、ラック６２を歯高方向に移動させる方法もあ
る。図８に示したような、第２のシリンダ６７の回動に
よりラック６２をピニオン６１に噛み合せたり、噛み合
せを解除する場合、ラック６２の回動時のラック６２の
歯とピニオン６１の歯とが干渉しピニオン６１が不用意
に回転するのを防止するために、ラック６２の回動中心
となる支軸の位置は、ラック６２とピニオン６１とが噛
み合う位置からできるだけ遠い位置とすることが好まし
い。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５１】本発明のロータリーテーブルの間欠回転方
法は、ラックのピッチ方向への所定距離の移動と、ピニ
オンとの噛み合いに関する方向への移動とを交互に繰り
返すことで、ピニオンを一定の回転角度で一方向に間欠
回転させることができ、ひいてはロータリーテーブルを
一定の回転角度で一方向に間欠回転させることができ
る。

【００５２】また、ラックの、ピッチ方向への移動と、
ピニオンとの噛み合いに関する方向への移動とを、それ
ぞれシリンダで行うことにより、それぞれの方向への移
動距離を精度よく、しかも容易に制御することができ
る。

【００５３】本発明のロータリーテーブルの駆動装置
は、ラックをピッチ方向に移動させるラック駆動用シリ
ンダと、ラックのピニオンとの噛み合いに関する移動を
制御する噛み合い制御用シリンダとを有することで、こ
れら２つのシリンダで、上記のようなラックの動作を繰
り返し、ロータリーテーブルを一定の回転角度で一方向
に間欠回転することができ、上記本発明のロータリーテ
ーブルの回転方法の実施に適している。

【００５４】ラック制御用シリンダのロッドとラックと
の取り付け構造および噛み合い制御用シリンダのロッド
とラックとの取り付け構造については、種々の構造が考
えられる。特に、ラック駆動用シリンダを噛み合い制御
用シリンダのロッドの動きに連動するように取り付ける
ことで、ラックをラック駆動用シリンダのロッドに固定
して取り付けることができ、構造を簡単にすることがで
きる。

【００５５】本発明のロータリー式射出成形機は、複数
の下金型が搭載されたロータリーテーブルを回転させる
テーブル駆動部として、上記本発明のロータリーテーブ
ルの駆動装置を用いることにより、簡単な制御でロータ
リーテーブルを一定の回転角度で一方向に間欠回転さ
せ、複数の下金型で効率的に成形品を生産することがで
きる。

【００５６】さらに、ロータリーテーブルは一方向に回
転されるので、１つの金型交換装置で全ての下金型を交
換することができ、設備が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロータリーテーブルの駆動装置を用い
たロータリー式竪型射出成形機の一実施例の概略構成図
である。

【図２】図１に示したテーブル駆動部の構成を示す概略
平面図である。

【図３】図２に示したテーブル駆動部の、第１のリニア
ガイドと第１のガイドレールとの嵌合部の断面図であ
る。

【図４】図２に示したテーブル駆動部の動作を説明する
ための図である。

【図５】図２に示したテーブル駆動部の動作を説明する
ための図である。

【図６】図２に示したテーブル駆動部の動作を説明する
ための図である。

【図７】本発明のロータリーテーブルの駆動装置の他の
実施例の概略平面図である。

【図８】本発明のロータリーテーブルの駆動装置のさら
に他の実施例の概略平面図である。

【図９】従来のロータリー式の射出成形機の概略構成図
である。

【符号の説明】

１ ベット ２ 固定盤 ３ ロータリーテーブル ３ａ 平板部 ３ｂ 回転軸部 ４、５ スライドシュウ ６ 可動盤上 ７ 可動盤下 ８ 型締めシリンダ ８ａ ピストン ９ａ、９ｂ タイバー １０ 下金型 １１ 上金型 １２ ベアリング ２０ テーブル駆動部 ２１、６１ ピニオン ２２、４２、６２ ラック ２３ａ、２３ｂ ブラケット ２４、４４、６４ 第１のシリンダ ２５、４５、６５ 第１のリニアガイド ２６ 第１のガイドレール ２７、４７、６７ 第２のシリンダ ２８ 第２のリニアガイド ２９ 第２のガイドレール ３０、３１ バルブ ５２ 連結部材 ７３、７４ 支軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピニオンと噛み合うラックをピッチ方向
   に移動させて前記ピニオンを回転させ、前記ピニオンの
   回転によりロータリーテーブルを回転させる、ロータリ
   ーテーブルの間欠回転方法において、 前記ラックを前記ピニオンと噛み合った初期状態からピ
   ッチ方向に所定距離だけ移動させた後、前記ラックの前
   記ピニオンとの噛み合いを解除し、 次いで、前記ラックを前記ピッチ方向への移動とは逆向
   きに前記所定距離だけ移動させた後、前記ラックを前記
   ピニオンに噛み合せて前記初期状態とし、 上記各動作を繰り返すことを特徴とするロータリーテー
   ブルの間欠回転方法。
2. 【請求項２】 前記ラックの、前記ピッチ方向への往復
   移動、並びに前記ピニオンとの噛み合いおよびその解除
   動作を、それぞれシリンダで行う請求項１に記載のロー
   タリーテーブルの間欠回転方法。
3. 【請求項３】 互いに噛み合うピニオンとラックとを有
   し、前記ラックをピッチ方向に移動させて前記ピニオン
   を回転させ、前記ピニオンの回転によりロータリーテー
   ブルを回転させる、ロータリーテーブルの駆動装置にお
   いて、 前記ラックを前記ピッチ方向にロッドのストローク分だ
   け往復移動させるラック駆動用シリンダと、 前記ラックを前記ピニオンと噛み合せたり、噛み合せを
   解除させるように移動させる噛み合い制御用シリンダと
   を有することを特徴とするロータリーテーブルの駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記ラックは、前記噛み合い制御用シリ
   ンダのロッドに対して前記ラックのピッチ方向にのみ移
   動可能に設けられるとともに、前記ラック駆動用シリン
   ダのロッドに対して前記噛み合い制御用シリンダのロッ
   ドの進退方向にのみ移動可能に設けられている請求項３
   に記載のロータリーテーブルの駆動装置。
5. 【請求項５】 前記ラックは、前記噛み合い制御用シリ
   ンダのロッドに対して前記ラックのピッチ方向にのみ移
   動可能に設けられるとともに、前記ラック駆動用シリン
   ダのロッドに固定され、 前記ラック駆動用シリンダが、前記噛み合い制御用シリ
   ンダのロッドに対して固定して連結されている請求項３
   に記載のロータリーテーブルの駆動装置。
6. 【請求項６】 前記ラックは、前記噛み合い制御用シリ
   ンダのロッドに回動自在に設けられたリニアガイドに前
   記ピッチ方向に移動可能に支持されるとともに、前記ラ
   ック駆動用シリンダのロッドに固定され、 前記ラック駆動用シリンダが、前記リニアガイドの回動
   軸と平行な軸回りに回動自在に設けられている請求項３
   に記載のロータリーテーブルの駆動装置。
7. 【請求項７】 複数の下金型が周方向に等間隔で搭載さ
   れたロータリーテーブルと、前記ロータリーテーブルを
   間欠回転させるテーブル駆動部と、上金型が搭載され前
   記複数の下金型のうち１つの下金型が前記上金型の真下
   に位置する状態で下方に移動され型締めを行う可動盤
   と、前記上金型と下金型とで形成されるキャビティに溶
   融樹脂を注入する射出装置とを有するロータリー式射出
   成形機において、 前記テーブル駆動部として、請求項３ないし６のいずれ
   か１項に記載のロータリーテーブルの駆動装置が用いら
   れていることを特徴とするロータリー式射出成形機。