CN103687986A - 悬挂单元和衣物洗涤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬挂单元组件，其包括具有第一端部和第二端部的撑杆和布置在撑杆的第一端部处的联接器。联接器具有连接到撑杆的撑杆部分和配置成相对于联接器的撑杆部分倾斜的安装部分。弹簧围绕撑杆布置，弹簧的一个端部相对于联接器的安装部分被限制使得联接器的撑杆部分和安装部分之间的倾斜运动导致弹簧变形并且提供用于将联接器返回到平衡位置的返回力。

Description

悬挂单元和衣物洗涤机

技术领域

本发明涉及一种悬挂单元。更具体地本发明涉及一种在洗涤机中用于动态地支撑洗涤机桶和滚筒组件的悬挂单元。

背景技术

常规的洗涤机桶和滚筒组件由通过张力操作的弹簧或弹簧和阻尼器组件悬吊。悬吊系统的明显缺点在于悬挂组件典型地从封闭机器内部部件的箱体的顶部悬吊。所以箱体必须在结构上足够强以承载所有振动悬挂力。悬吊系统的优点在于它固有地自定心，原因是最低势能状态在运动范围的中心中。所以悬吊系统是稳定的。

使用受到压缩的悬挂单元、例如悬挂撑杆从下方支撑桶能够使桶动态组件所生成的力直接传递到洗涤机的底座。所以箱体具有较小的结构要求并且可以与滚筒和桶的振动源稍稍隔离。

在压缩状态下操作的悬挂系统的主要缺点在于它不固有地自定心动态组件并且因此会提供比悬吊系统小的稳定性。

在引用专利说明书、其它外部文献或其它信息源的该说明书中，这一般是为了提供用于论述本发明的特征的背景。除非另外具体地说明，对这样外部文献的引用不应当被理解为承认在任何管辖范围内的这样的文献、这样的信息源是现有技术或形成本领域中的公知常识的一部分。

本发明的目的是提供一种改进的悬挂单元或洗衣机，或至少为公众或行业提供有用的选择。

发明内容

在一方面，本发明涉及一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，以及

至少一个悬挂组件，所述至少一个悬挂组件联接在所述动态悬挂组件和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述动态悬挂组件之下的所述支撑结构，

所述悬挂组件包括：

具有第一端部和第二端部的撑杆，

布置在所述撑杆的第一端部处的联接器，所述联接器具有连接到所述撑杆的撑杆部分和安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个或与其成一体地形成的安装部分，所述联接器的安装部分配置成相对于所述联接器的撑杆部分倾斜，所述撑杆的第二端部联接到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个，以及

围绕所述撑杆布置的弹簧，所述弹簧的第一端部相对于所述联接器的安装部分被限制并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个被限制使得所述弹簧的横向或弯曲刚度抵抗所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的倾斜运动以将所述联接器返回到或保持在平衡位置。

为了相对于联接器的安装部分限制弹簧的第一端部，弹簧的第一端部可以固定或安装到联接器的安装部分，或固定到或安装到联接器的安装部分安装到或与其成一体地形成的动态悬挂组件和支撑结构中的一个。

在一个实施例中，所述联接器的安装部分连接到所述动态悬挂组件或与其成一体地形成并且所述撑杆的第二端部联接到所述支撑结构，所述弹簧的第一端部相对于所述联接器的安装部分被限制并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述支撑结构被限制。

优选地在所述撑杆的第一端部处的所述联接器是第一联接器并且所述悬挂组件具有布置在所述撑杆的第二端部处的第二联接器，所述第二联接器具有连接到所述撑杆的撑杆部分和连接到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个或与其成一体地形成的安装部分，所述第二联接器的安装部分配置成相对于所述第二联接器的撑杆部分倾斜，并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述第二联接器的安装部分被限制。

为了相对于第二联接器的安装部分限制弹簧的第二端部，弹簧的第二端部可以固定或安装到第二联接器的安装部分，或固定到或安装到第二联接器的安装部分安装到或与其成一体地形成的动态悬挂组件和支撑结构中的另一个。

优选地所述联接器是枢轴联接器。优选地所述第二联接器是枢轴联接器。优选地所述联接器允许所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的至少两个自由度。优选地所述第二联接器允许所述第二联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的至少两个自由度。

在优选实施例中，所述联接器的安装部分具有朝着所述撑杆的第二端部并且远离所述联接器的倾斜或枢转运动的中心轴向地延伸的延伸部，所述弹簧的第一端部由所述延伸部支撑。

在一个实施例中，所述联接器的撑杆部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动。在该实施例中，优选地所述联接器的撑杆部分和所述撑杆适合于提供所述联接器的撑杆部分和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。所述撑杆可以具有邻近所述联接器的撑杆部分布置的抵接件，所述抵接件限制所述联接器相对于所述撑杆的轴向运动，所述弹簧朝着所述抵接件偏压所述联接器使得所述联接器的撑杆部分远离所述抵接件的轴向运动压缩所述弹簧。

优选地相对于所述联接器的安装部分被限制的所述弹簧的第一端部具有比所述弹簧的第二端部大的直径。例如，所述弹簧是圆锥形弹簧或者近似地为圆锥形或截头圆锥形。

优选地所述联接器的撑杆部分和安装部分适合于提供所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼运动。

优选地所述联接器的撑杆部分包括枢轴杯或球并且所述联接器的安装部分包括座，所述座支撑所述枢轴杯或球以提供所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的枢转运动。在一个实施例中，所述联接器的撑杆部分包括枢轴杯并且所述联接器的安装部分包括座和帽，所述座和所述帽的互补弯曲面对表面限定用于接收所述杯的滚道。优选地所述杯的缘边和所述滚道的闭合周边限定所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的枢转运动的范围的界限。优选地所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。优选地所述座和所述帽之间的夹紧力限定所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼的量。优选地，表面摩擦阻尼元件位于所述杯和所述滚道之间以影响所述联接器的摩擦阻尼特性。

在替代实施例中所述联接器的安装部分包括座和帽，并且所述联接器包括弹簧，所述弹簧作用于所述帽和所述杯或球之间以保持所述杯或球和所述座之间的正力。

所述座或所述帽可以与所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个成一体地形成。

优选地所述联接器的撑杆部分包括用于将所述枢轴杯连接到所述撑杆的套管。优选地所述套管和所述撑杆形成为提供所述杯和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。优选地表面摩擦阻尼元件位于所述套管和所述撑杆之间以影响所述联接器和所述撑杆之间的摩擦阻尼特性。

优选地所述第二联接器是球窝接头。在一个实施例中，所述第二联接器的撑杆部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动。

优选地所述洗衣机包括至少三个所述悬挂组件。优选地每个所述悬挂组件对准使得沿着每个悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的距离内延伸，所述距离是所述滚筒的直径的四分之一或所述滚筒的长度的四分之一中的最小者。更优选地，沿着每个悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

在一个实施例中，所述弹簧的第二端部相对于所述第二联接器的安装部分被限制，并且

所述动态悬挂组件由单一的所述悬挂单元支撑，沿着所述悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

优选地所述洗衣机是洗涤机，并且

所述动态悬挂组件包括用于容纳洗涤流体的桶并且所述滚筒旋转地安装在所述桶内，并且

所述至少一个悬挂组件联接在所述桶和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述桶之下的所述支撑结构。例如，所述洗衣机是水平轴洗涤机。所述洗衣机可以是顶装式水平轴洗涤机，所述滚筒在每个端部处由位于所述桶处的轴承旋转地支撑的轴支撑。替代地所述洗衣机是烘干机。

在另一方面，本发明涉及一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，以及

用于支撑所述动态悬挂组件的至少一个悬挂组件，每个悬挂组件具有撑杆，邻近所述撑杆的第一端部、用于将所述撑杆联接到所述桶的第一联接器，邻近所述撑杆的第二端部、用于将所述撑杆联接到在所述桶之下的所述支撑结构的第二联接器，以及在所述第一联接器和所述第二联接器之间的压缩弹簧，其中

每个悬挂组件对准使得每个悬挂单元的所述压缩弹簧的纵轴线在所述动态悬挂组件的重心的距离内延伸，所述距离是以下的最小者：

所述滚筒的直径的四分之一，和

所述滚筒的长度的四分之一。

在一个实施例中所述洗衣机包括至少两个所述悬挂组件。在优选实施例中所述洗衣机包括至少三个所述悬挂组件。最优选地，所述洗衣机包括四个所述悬挂组件。每个悬挂组件可以包括如上所述的悬挂组件。

更优选地沿着每个悬挂组件的所述压缩弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

优选地所述洗衣机是洗涤机，并且

所述动态悬挂组件包括用于容纳洗涤流体的桶并且所述滚筒旋转地安装在所述桶内，并且

所述至少一个悬挂组件联接在所述桶和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述桶之下的所述支撑结构。

在一个实施例中所述洗衣机是水平轴洗涤机。例如，所述洗衣机是顶装式洗涤机，所述滚筒在每个端部处由位于所述桶处的轴承旋转地支撑的轴支撑。

替代地所述洗衣机是烘干机。

在另一方面，本发明涉及一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，

枢轴联接器，所述枢轴联接器安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个，和撑杆，所述撑杆连接在所述枢轴联接器和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间，

所述枢轴联接器包括：

第一部分，和第二部分，所述第二部分配置成相对于所述联接器的所述第一部分枢转，所述第一部分附连到所述撑杆并且所述第二部分安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的所述一个，其中

所述枢轴联接器的第一部分包括具有第一弯曲表面的枢轴杯或球，并且所述枢轴联接器的第二部分包括提供座的第二弯曲表面，所述座支撑所述枢轴杯或球的所述第一弯曲表面以提供所述枢轴联接器的第一部分和第二部分之间的枢转运动，以及

用于保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的部件，其中所述联接器的第一部分不明显地支撑所述动态悬挂组件的重量使得所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的摩擦阻尼力明显地不依赖于所述动态悬挂组件的重量。

在一个实施例中所述枢轴联接器的第一部分包括枢轴杯，并且所述用于保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的部件是帽，所述枢轴杯的第二部分包括所述帽和所述座，所述帽和所述座的互补弯曲面对表面限定用于接收所述枢轴杯的滚道，所述座和所述帽之间的夹紧力保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力。所述第二弯曲表面包括凸表面或凹表面并且所述帽包括第三弯曲表面，所述第三弯曲表面包括凸表面或凹表面中的另一个，所述第二弯曲表面面对所述第三弯曲表面，所述第二弯曲表面和所述第三弯曲表面限定所述滚道，并且

所述杯的所述第一弯曲表面包括凸表面和凹表面中的另一个，并且所述枢轴杯包括第四弯曲表面，所述第四弯曲表面与所述第一弯曲表面相对，所述杯的所述第四弯曲表面对应于所述帽的所述第三弯曲表面。

所述枢轴杯和第二部分的凹表面和凸表面的每一个具有相同的曲率半径。

在替代实施例中所述第二部分包括帽，并且所述部件是作用于所述帽和所述枢轴杯或球之间以保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的弹簧。在一个替代实施例中所述枢轴联接器的第一部分包括所述枢轴杯并且所述枢轴联接器包括在所述枢轴杯和所述弹簧之间的轴承元件，所述轴承元件接触与所述第一弯曲表面相对的所述枢轴杯的弯曲侧。

优选地所述第一弯曲表面是凸的并且所述第二弯曲表面是凹的。

在包括滚道的实施例中，优选地所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。优选地所述杯的缘边和所述滚道的闭合周边限定所述枢轴联接器的第一部分和第二部分之间的枢转运动的范围的界限。优选地所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。

优选地所述座或所述帽与所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个成一体地形成。

优选地所述枢轴联接器允许所述联接器的第一部分和第二部分之间的旋转运动的至少两个自由度。

优选地，所述枢轴联接器的第一部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动，或

所述洗衣机包括在所述撑杆和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的接头以便提供所述撑杆和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的轴向运动。

在优选实施例中，所述枢轴联接器的第一部分和所述撑杆适合于提供所述枢轴联接器的第一部分和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。优选地所述撑杆具有邻近所述枢轴联接器的第一部分布置的抵接件，所述抵接件限制所述枢轴联接器相对于所述撑杆的轴向运动。优选地所述枢轴联接器的第一部分包括用于将所述枢轴杯连接到所述撑杆的套管。优选地所述套管和所述撑杆形成为提供所述杯和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。优选地表面摩擦阻尼元件位于所述套管和所述撑杆之间以影响所述枢轴联接器和所述撑杆之间的摩擦阻尼特性。

优选地表面摩擦阻尼元件位于所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间以影响所述枢轴联接器的摩擦阻尼特性。

优选地所述洗衣机包括在所述联接器的第二部分和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的压缩弹簧。

在一个实施例中所述洗衣机是洗涤机，例如水平洗涤机。替代地所述洗衣机是烘干机。

在另一方面，本发明涉及一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，以及

至少一个悬挂组件，所述至少一个悬挂组件联接在所述动态悬挂组件和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述动态悬挂组件之下的所述支撑结构，所述悬挂组件包括：

撑杆，

均具有安装底座的上联接器和下联接器，所述安装底座配置成用于分别大致固定到所述动态悬挂组件和所述支撑结构，所述上联接器和所述下联接器中的一个限定枢轴接头，所述枢轴接头作用于所述撑杆和所述动态悬挂组件或所述支撑结构之间，以及

围绕所述撑杆布置的弹簧，所述弹簧的一个端部相对于限定所述枢轴接头的所述联接器的安装底座被限制，并且所述弹簧的另一个端部相对于所述撑杆或另一个联接器的安装底座被限制，使得所述枢轴接头的枢转运动导致所述弹簧变形并且提供用于将所述枢轴接头返回到平衡位置的返回力。

当在该说明书和临时权利要求中使用时，术语“包括”表示“至少部分地由…组成”。当解释包括术语“包括”的该说明书和临时权利要求中的每个语句时，除了以该术语开头的那个或那些以外的特征也可能存在。如“包含”的相关术语应当以相同的方式解释。

对于本发明所属领域的技术人员而言，他们将想到构造的许多变化以及本发明的广泛不同的实施例和应用而不脱离如附带权利要求限定的本发明的范围。本文中的公开和描述完全是示例性的并且不应当在任何意义上限制。

本发明涉及前述内容并且也预见以下仅仅作为例子给出的构造。

附图说明

将仅仅通过例子并且参考附图描述本发明的优选实施例，其中：

图1显示根据本发明的一个实施例的悬挂单元。

图2是在线II-II上的图1的悬挂单元的横截面。

图3是图1的悬挂单元的分解图。

图4显示包括桶和旋转地安装在桶中的滚筒（未显示）的洗涤机的动态悬挂组件，动态悬挂组件由从支撑结构延伸的四个悬挂单元支撑。

图5是图1的悬挂单元的横截面，其中联接器的安装部分相对于撑杆和联接器的撑杆部分远离中心位置倾斜或枢转。

图6A和6B是两个替代悬挂单元组件的横截面图。

图7是另一个替代悬挂单元组件的横截面图。

具体实施方式

参考图1至7，本发明包括悬挂单元1。悬挂单元包括撑杆或轴5，朝着撑杆的第一端部7布置的联接器2，以及从联接器朝着撑杆的第二端部8延伸的弹簧25。

联接器2包括连接到撑杆的撑杆部分15和安装部分3。安装部分和撑杆部分相互地适合于允许两个部分相对于彼此倾斜或枢转。也就是说，联接器2的安装部分3可以相对于撑杆5或联接器的撑杆部分15倾斜或枢转，并且撑杆或联接器的撑杆部分15可以相对于联接器的安装部分3倾斜或枢转。

在该说明书和权利要求中，倾斜、枢转用于描述联接器的撑杆部分和安装部分之间的运动，所述运动导致这些部分的纵轴线相对于彼此倾斜。该说明书和权利要求中的枢转或倾斜运动也旨在表示围绕旋转中心的具有至少一个自由度的旋转运动。优选地联接器2提供允许围绕旋转中心的具有至少两个自由度的旋转的倾斜或枢转运动。也就是，在相对于撑杆5的纵轴线的任何横向方向上围绕旋转中心的旋转运动。优选地联接器2提供允许围绕旋转中心的具有三个自由度的旋转的倾斜或枢转运动。

如图2中最佳地所示，弹簧25的第一端部26相对于联接器2的安装部分3被限制。该布置使用弹簧的横向刚度提供力以抵抗联接器的安装部分远离联接器的撑杆部分的平衡或中心位置的联接器的安装部分的倾斜运动。联接器的安装部分和撑杆或联接器的撑杆部分之间的倾斜或枢转运动导致弹簧横向地弯曲或变形，原因是弹簧附连到联接器的安装部分或相对于联接器的安装部分被限制。图5示出相对于撑杆和联接器的撑杆部分远离中心位置倾斜或枢转的联接器的安装部分。弹簧的横向刚度将抵抗弹簧的弯曲和横向偏转并且因此弹簧的横向刚度将用于使联接器返回到平衡位置。在所示的实施例中，用于悬挂单元的平衡位置是中心位置，其中弹簧在撑杆上居中并且联接器的安装部分和撑杆部分的纵轴线对准。

在所示的实施例中，弹簧的一个端部相对于联接器的安装部分被限制并且弹簧的另一个端部相对于撑杆被限制，使得联接器的各部分之间的倾斜运动导致弹簧横向地弯曲或变形。如上所述，弹簧的横向刚度将抵抗弹簧的弯曲和横向偏转。因此根据本发明的悬挂单元布置使用弹簧的横向刚度抵抗联接器的安装部分和撑杆部分之间的枢转或倾斜运动。

所示的悬挂单元具有在撑杆的第二端部8处的第二联接器30。第二联接器允许悬挂单元相对于第二联接器所附连的支撑结构倾斜或枢转。优选地第二联接器提供撑杆的第二端部和支撑结构之间的旋转运动的至少两个自由度。优选地第二联接器提供三个自由度。优选地第二联接器是球接头。如图所示，球接头的球33在撑杆5的端部处附连，并且相应的承窝（未显示）安装到支撑结构。承窝或第二联接器的安装部分可以被包括作为用于安装到支撑结构的悬挂单元组件的一部分。

在所示的实施例中并且如图2和7中最佳地所示，弹簧的第二端部27相对于撑杆的第二端部被限制。在替代实施例中，弹簧的第二端部相对于第二联接器的安装部分或支撑悬挂单元的支撑结构被限制。通过弹簧的第一端部相对于撑杆的第一端部处的联接器的安装部分被限制并且弹簧的第二端部相对于第二联接器的安装部分被限制，联接器的安装部分相对于撑杆的任何倾斜运动将弯曲或变形弹簧。并且如上面关于所示的实施例所述，弹簧的横向刚度将抵抗弹簧的弯曲并且因此弹簧的横向刚度将用于使联接器返回到平衡位置。

在另一替代实施例中，撑杆的第二端部可以刚性地固定到支撑结构，弹簧的第二端部相对于撑杆的第二端部或支撑结构被固定。

在优选实施例中，撑杆的第一端部处的联接器（第一联接器）是枢轴联接器，并且优选地第二联接器是枢轴联接器。优选地第一联接器允许第一联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的三个自由度。并且优选地第二联接器允许第二联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的三个自由度。

在替代实施例中，第一联接器或第二联接器或两个联接器作为例子可以形成为联接在撑杆的端部和相应的结构或组件之间的弹性体块或部件。弹性体块的弹性允许联接器的撑杆部分和安装部分相对于彼此倾斜。例如，用于将撑杆附连到弹性体块的凸缘可以是联接器的撑杆部分。并且用于将弹性体块附连到桶的凸缘可以是联接器的安装部分。本发明的一个实施例需要在一个端部处的联接器具有安装部分和撑杆部分，并且联接器适合于允许撑杆和安装部分之间的相对倾斜运动，并且弹簧相对于联接器的安装部分被限制。

优选实施例包括防止显著的横向负荷作用于撑杆的联接器。在撑杆的每个端部处的枢轴联接器主要防止横向力作用于撑杆。由于弹簧相对于至少一个枢轴联接器中的安装侧被限制，因此作用于悬挂单元的横向力或弯曲力矩主要施加于弹簧而不是撑杆或由弹簧而不是撑杆抵抗。这意味着撑杆可以重量比常规悬挂单元的撑杆轻。例如，图7的实施例包括轻质撑杆。

在优选实施例中相对于联接器的安装部分被限制的弹簧的端部具有的直径明显大于撑杆5的直径。这将允许撑杆根据需要移动而不在撑杆的联接器端部7处接触弹簧。在弹簧的另一个端部（第二端部）相对于撑杆被限制的情况下，优选的是弹簧的该第二端部具有比联接器2处的弹簧的端部小的直径以便附连到撑杆或撑杆的第二端部处的联接器的撑杆部分。如所说明的实施例所示，弹簧是锥形弹簧，或大致是锥形或截锥形的。

弹簧的第一端部由联接器2的安装部分3的径向向内面对表面接收或俘获。弹簧轴向地支承在联接器的轴向面对表面上。例如，在图2的实施例中弹簧支承在位于联接器的安装部分的内腔中的纵向肋23的端面上。在图7的实施例中，纵向肋和轴向面对表面位于弹簧的两个相邻圈之间以轴向地俘获弹簧。联接器的第二端部位于撑杆5的外径或撑杆的第二端部处的联接器的一部分上。在所示的实施例中，弹簧的第二端部位于形成为第二联接器的撑杆部分的一部分的纵向肋31的径向面对表面上。联接器的第二端部轴向地支承在肩部32上。在图7的实施例中，肩部或横向凸缘32位于弹簧的两个相邻圈之间。

在弹簧的第二端部相对于支撑结构被限制的替代实施例中，第二端部处的弹簧的直径必须足以使弹簧延伸经过第二联接器的撑杆部分以附连到第二联接器的安装部分或第二联接器的安装部分所固定到的支撑结构。

优选地第一联接器的安装部分具有朝着撑杆的第二端部并且远离第一联接器的倾斜或枢转运动的中心40轴向地延伸的延伸部或延伸部件24。弹簧的第一端部在离联接器的倾斜或枢转运动的中心40的轴向距离处由延伸部24支撑。

弹簧提供横向刚度和轴向刚度。在弹簧例如在一个端部处被支撑并且横向力在从弹簧的支撑端部轴向地间隔开的位置施加到弹簧的情况下，弹簧的横向刚度抵抗弹簧横向地偏转。

弹簧的第一端部26从枢轴中心40轴向地间隔越远，对于撑杆和联接器2的安装部分之间的枢转的指定量，弹簧的第一端部横向地偏转越大。因此，通过使弹簧的第一端部远离枢轴中心间隔，对于联接器2的撑杆部分和安装部分之间的指定倾斜角，弹簧的横向偏转的量增加。横向地偏转弹簧所需的横向力取决于横向偏转的量。所以，通过提供延伸部24使弹簧的第一端部远离枢轴中心间隔增加悬挂单元的横向刚度。

在弹簧的一个端部相对于联接器的安装侧被限制的根据本发明的悬挂单元中，可以用单弹簧通过改变弹簧相对于枢轴中心的位置获得横向刚度的期望量和线性刚度的期望量。

在优选实施例中联接器2的撑杆部分15和安装部分3适合于提供联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼运动。在图2和图7的实施例中，联接器的撑杆部分包括枢轴杯19并且联接器的安装部分包括滚道13，所述滚道支撑枢轴杯以提供联接器的撑杆部分和安装部分之间的枢转运动。联接器的安装部分包括两个部分，座20和帽10。座和帽具有限定滚道13的互补弯曲面对表面21和11。互补弯曲表面包括凸表面和面对凸表面的凹表面，凸表面和凹表面限定滚道。凸表面和凹表面的曲率匹配枢轴杯的弯曲表面的曲率。枢轴杯包括对应于滚道的凸表面的凹表面，和对应于滚道的凹表面的凸表面。座和帽支承在杯上以产生抵抗滚道内的杯的运动的摩擦阻尼力。座和帽可以相互地适合使得当组装时座和帽提供夹紧力以夹紧滚道中的杯并且限定联接器的撑杆部分和安装部分之间的一定量的摩擦阻尼。座和帽之间的夹紧力保持杯和座之间的正力。杯和座之间的正力旨在表示杯被迫使或压靠在座上。

在优选实施例中表面摩擦阻尼元件位于杯和滚道之间以影响联接器的摩擦阻尼特性。例如，表面摩擦阻尼元件可以是位于凹陷22中的垫（未显示），所述凹陷形成于面对座和帽的杯的一个或两个表面中。替代地，用于接收摩擦阻尼元件的凹陷可以形成于帽或座或两者中。例如，凹陷22设在图7的实施例的杯中。优选地，表面摩擦阻尼元件是油脂泡沫垫。替代地，联接器的安装部分和撑杆部分之间的摩擦阻尼可以由这些部分之间的预定干涉配合实现。杯的缘边18和滚道的闭合周边12限定联接器的撑杆部分的安装部分之间的枢转运动的范围的界限。

枢轴杯和联接器的安装部分的曲率可以与优选的所示实施例的曲率相反，使得联接器2的枢轴中心位于撑杆的第一和第二端部的中间。

在使用中悬挂单元联接在支撑结构和悬挂对象之间以从支撑结构动态地支撑悬挂对象。悬挂单元允许撑杆相对于撑杆的第一端部处的联接器2或撑杆的第二端部处的联接器30的轴向运动以允许弹簧压缩从而吸收悬挂对象相对于支撑结构的线性或轴向运动。在所示的实施例中在撑杆的第一端部处的联接器的撑杆部分15适合于相对于撑杆5轴向地移动。在替代实施例中，第二联接器30的撑杆部分可以适合于相对于撑杆轴向地移动。

优选地联接器2的撑杆部分15和撑杆5适合于提供联接器的撑杆部分和撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。在所示的实施例中联接器的撑杆部分包括用于将撑杆部分15连接到撑杆5的套管16。优选地表面摩擦阻尼元件位于套管和撑杆之间以影响联接器的摩擦阻尼特性。例如，垫（未显示）位于形成于面对撑杆5的套管表面中的环形凹陷17中。优选地表面摩擦阻尼元件是油脂泡沫垫。替代地，套管和撑杆之间的摩擦阻尼可以由这些部分之间的预定干涉配合实现。在图7的实施例中，套管形成为两个部分以提供用于接收阻尼泡沫的凹陷或腔17。

优选地撑杆包括邻近联接器的撑杆部分布置的抵接件6，所述抵接件限制联接器相对于撑杆的轴向运动。抵接件是从撑杆径向地延伸以提供轴向面对表面的部件，一旦联接器支承在该轴向面对表面上所述轴向面对表面限制联接器的轴向运动。优选地抵接件和撑杆成一体地形成。例如，在优选实施例中通过径向向外扩大中空撑杆的端部分形成抵接件。弹簧朝着抵接件6偏压联接器2。联接器远离抵接件的轴向运动压缩弹簧。优选地在联接器的撑杆部分支承在抵接件上的情况下，稍稍压缩弹簧。

枢轴杯不明显地支撑动态悬挂组件的重量。由于在悬挂组件内提供的轴向运动并且通过弹簧25支撑枢轴联接器的安装部分，枢轴杯不支撑悬挂组件的重量。此外，撑杆不支撑悬挂组件的重量；撑杆不承受任何显著的轴向负荷。所以座和杯之间或枢轴杯和滚道之间的摩擦阻尼力明显地不依赖于动态悬挂组件的重量和/或支撑动态悬挂组件的压缩弹簧的长度。该设计允许获得明显地不依赖于悬挂组件的重量的一定量的枢转摩擦阻尼。此外，由于撑杆不承受任何显著的轴向或横向负荷，因此撑杆可以比较轻质，如图7的实施例中所示。例如，图7的实施例的撑杆是6mm直径的实心杆或丝。这样的较小直径的撑杆可以由一定长度的丝、例如6mm直径的钢丝形成。较小直径的撑杆也可以是合适的，例如4-5mm直径。

在图6A和6B中示出替代的悬挂单元组件101和202，每个包括替代的枢轴联接器102和202。

图6A的实施例的联接器102包括撑杆部分115和安装部分103。撑杆部分115和安装部分103适合于提供联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼运动。在所示的实施例中，联接器的撑杆部分包括枢轴杯119。联接器的安装部分包括用于接收杯的座120和帽110。座和帽在边缘区域处连接在一起。座包括凹表面121以匹配杯的弯曲凸表面。弹簧150设在帽110和杯119之间以保持座和杯的弯曲表面之间的接触。座支承在杯上以产生抵抗杯的运动的摩擦阻尼力。弹簧被选择以提供座和杯之间的合适量的接触压力从而获得用于悬挂单元的特定使用的摩擦阻尼的期望量。

在图6A的所示实施例中，表面摩擦阻尼元件位于杯和座之间以影响联接器的摩擦阻尼特性。例如，表面摩擦阻尼元件可以是垫（未显示），所述垫位于形成于面对座的杯的弯曲表面中的凹陷122中。优选地表面摩擦阻尼元件是油脂泡沫垫。

轴承元件151可以设在杯119和弹簧150之间。在所示的实施例中弹簧150接收在轴承元件的一侧中的凹槽中，并且轴承元件的相对侧具有互补形状以接触杯119的凹弯曲表面。

图6B的实施例的联接器202包括撑杆部分215和安装部分203。撑杆部分215和安装部分203适合于提供联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼运动。在所示的实施例中，联接器的撑杆部分包括球219。球可以形成为球体的一部分。球是具有凹表面的主体。联接器的安装部分包括用于接收球的座220和帽210。座和帽在边缘区域处连接在一起。座包括凹表面以匹配球的弯曲凹表面。弹簧250设在帽210和球219之间以保持座和球之间的接触。座支承在球上以产生抵抗球的运动的摩擦阻尼力。弹簧被选择以提供座和球之间的合适量的接触压力从而获得用于悬挂单元的特定使用的摩擦阻尼的期望量。

在所示的实施例中，弹簧的一个端部接收在帽210中的凹槽中，并且弹簧的相对端部接收在球219中的凹陷中。撑杆部分225和安装部分203之间的枢转运动导致弹簧250弹性地弯曲；当球在座中移动时弹簧的一侧比弹簧的相对侧更多地压缩。弹簧250的横向刚度抵抗弹簧的弯曲和横向偏转。因此弹簧的横向刚度将用于使联接器返回到平衡或中心位置。

在图6B的所示实施例中，表面摩擦阻尼元件位于球和座之间以影响联接器的摩擦阻尼特性。例如，表面摩擦阻尼元件可以是垫（未显示），所述垫位于形成于面对座的球的弯曲表面中的凹陷222中。优选地表面摩擦阻尼元件是油脂泡沫垫。

根据本发明的悬挂单元特别地旨在洗衣机组件中用于动态地悬挂桶和滚筒组件。悬挂单元旨在联接在桶和支撑结构之间，悬挂单元联接到在桶之下的支撑结构使得弹簧25的压缩抵抗联接器2沿着撑杆朝着撑杆的第二端部的轴向运动。优选地洗涤机组件包括至少3个悬挂单元。在优选实施例中洗涤机具有四个悬挂单元，如图4中所示。在有三个或更多个撑杆的情况下，弹簧必须相对于第一和第二联接器中的至少一个的安装侧被保持，使得弹簧的横向刚度被使用。在替代实施例中，如果弹簧相对于第一和第二联接器两者的安装侧（或相对于安装到第一联接器的桶和支撑第二联接器的支撑结构）被保持，则桶可以用单悬挂单元进行支撑。

根据本发明的三个或更多个悬挂单元可以用于从下方支撑桶，原因是每个悬挂单元中的弹簧的横向刚度被使用。每个悬挂单元的弹簧的横向刚度用于提供定心力以将桶返回到中立或平衡位置。

所示的实施例包括相对于桶或上联接器的安装部分被限制的弹簧。在替代实施例中，弹簧可以相对于下联接器的安装部分或支撑撑杆的支撑结构被限制，弹簧的上端相对于撑杆5被限制。

根据本发明的悬挂单元可以用于动态地支撑水平轴或竖直轴机器中的桶和滚筒组件。在该说明书和权利要求中，水平轴机器是将旋转衣物滚筒支撑成使得滚筒的纵轴线水平或与水平成达到45度的角的机器。并且竖直轴机器是将旋转衣物滚筒支撑成使得滚筒的纵轴线竖直或与竖直成达到45度的角的机器。水平轴机器可以是前装式的或顶装式的。在顶装式水平轴机器中使用根据本发明的悬挂单元来支撑桶和滚筒组件的好处在于桶悬挂安装点不干扰滚筒的圆周开口或滚筒圆周舱口或舱口操作机构。

根据本发明的悬挂单元的使用不限于用于洗涤机中。根据本发明的悬挂单元可以用于支撑需要动态地支撑的任何主体或组件。例如，根据本发明的悬挂单元可以用于支撑衣物烘干机中的旋转衣物滚筒。此外，如本文中所述包括作为枢轴杯的第一部分和具有滚道的第二部分的枢轴联接器可以是用于需要两个部分之间的枢轴接头或联接器的任何组件中的有用部件，所述滚道支撑枢轴杯以提供枢轴联接器的第一部分和第二部分之间的枢转运动。

通过使用悬挂单元从下方支撑桶和滚筒组件可以实现进一步改进，所述悬挂单元被对准使得每个悬挂单元的纵轴线延伸通过动态悬挂组件的大致重心。该布置在图4中示出，其中四个悬挂单元1（一个看不见）从基部104向内成角使得每个悬挂单元的纵轴线101延伸通过动态支撑的桶和滚筒组件103的大致重心102。

从悬挂单元需要一定量的旋转或横向刚度使得动态悬挂系统的最低能量状态朝着动态悬挂系统的运动范围的中心。

当滚筒旋转通过自然摇摆共振速度时，例如由滚筒内的不均匀分布衣物导致的任何失去平衡导致桶和滚筒组件（动态悬挂系统）围绕动态悬挂系统的质心摇摆。

动态悬挂组件的摇摆共振速度取决于围绕动态悬挂系统的质心的悬挂系统（支撑动态悬挂组件的悬挂单元）的旋转或横向刚度。所以应当小心地控制围绕重心动态悬挂系统的旋转的阻力使得当振动能量较小时可以以合适的低速通过共振。

悬挂单元的线性刚度不贡献任何有用的自定心力，但是如果弹簧远离动态悬挂组件的重心成角度地对准，则它们将施加围绕重心的力矩并且导致悬挂系统的摇摆刚度的非期望增加。由于该原因悬挂单元应当对准使得每个悬挂单元的弹簧的纵轴线朝着动态悬挂系统的大致重心对准。优选地每个所述悬挂组件对准使得沿着每个悬挂组件的弹簧的纵轴线的线在滚筒的直径的四分之一或滚筒的长度的四分之一的最小者内延伸。

如图所示，每个单元的下端支撑在基部或支撑结构104上。所以用于封闭所示的组件的箱体（未显示）具有最小结构要求并且可以稍稍从动态支撑组件的振动隔离。

优选地朝着动态悬挂组件的重心对准的每个悬挂单元是根据本发明的悬挂单元。然而，如果悬挂弹簧对准动态悬挂系统的重心，则包括均具有悬挂弹簧的多个现有技术的悬挂单元的组件将被改进。

例如，在包括悬挂弹簧和独立的阻尼单元的现有技术的洗涤机中，如果悬挂弹簧对准桶和滚筒组件的重心，则将获得改进。

本发明的以上描述包括本发明的优选形式。可以对其进行修改而不脱离如附带的临时权利要求限定的本发明的范围。

Claims (60)

1.一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，以及

至少一个悬挂组件，所述至少一个悬挂组件联接在所述动态悬挂组件和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述动态悬挂组件之下的所述支撑结构，

所述悬挂组件包括：

具有第一端部和第二端部的撑杆，

布置在所述撑杆的第一端部处的联接器，所述联接器具有连接到所述撑杆的撑杆部分和安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个或与其成一体地形成的安装部分，所述联接器的安装部分配置成相对于所述联接器的撑杆部分倾斜，所述撑杆的第二端部联接到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个，以及

围绕所述撑杆布置的弹簧，所述弹簧的第一端部相对于所述联接器的安装部分被限制并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个被限制，使得所述弹簧的横向或弯曲刚度抵抗所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的倾斜运动以将所述联接器返回到或保持在平衡位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述联接器的安装部分连接到所述动态悬挂组件或与其成一体地形成并且所述撑杆的第二端部联接到所述支撑结构，所述弹簧的第一端部相对于所述联接器的安装部分被限制并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述支撑结构被限制。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中在所述撑杆的第一端部处的所述联接器是第一联接器并且所述悬挂组件具有布置在所述撑杆的第二端部处的第二联接器，所述第二联接器具有连接到所述撑杆的撑杆部分和连接到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个或与其成一体地形成的安装部分，所述第二联接器的安装部分配置成相对于所述第二联接器的撑杆部分倾斜，并且所述弹簧的第二端部相对于所述撑杆或所述第二联接器的安装部分被限制。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述联接器是枢轴联接器。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述第二联接器是枢轴联接器。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其中所述联接器允许所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的至少两个自由度。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其中所述第二联接器允许所述第二联接器的撑杆部分和安装部分之间的旋转运动的至少两个自由度。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述联接器的安装部分具有朝着所述撑杆的第二端部并且远离所述联接器的倾斜或枢转运动的中心轴向地延伸的延伸部，所述弹簧的第一端部由所述延伸部支撑。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分和所述撑杆适合于提供所述联接器的撑杆部分和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述撑杆具有邻近所述联接器的撑杆部分布置的抵接件，所述抵接件限制所述联接器相对于所述撑杆的轴向运动，所述弹簧朝着所述抵接件偏压所述联接器使得所述联接器的撑杆部分远离所述抵接件的轴向运动压缩所述弹簧。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的洗衣机，其中相对于所述联接器的安装部分被限制的所述弹簧的第一端部具有比所述弹簧的第二端部大的直径。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中所述弹簧是圆锥形弹簧或者近似地为圆锥形或截头圆锥形。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分和安装部分适合于提供所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的摩擦阻尼运动。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分包括枢轴杯或球并且所述联接器的安装部分包括座，所述座支撑所述枢轴杯或球以提供所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的枢转运动。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分包括枢轴杯并且所述联接器的安装部分包括座和帽，所述座和所述帽的互补弯曲面对表面限定用于接收所述杯的滚道。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述杯的缘边和所述滚道的闭合周边限定所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的枢转运动的范围的界限。

18.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。

19.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述座和所述帽之间的夹紧力限定所述联接器的撑杆部分和安装部分之间的一定量的摩擦阻尼。

20.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述联接器的安装部分包括座和帽，并且所述联接器包括弹簧，所述弹簧作用于所述帽和所述杯或球之间以保持所述杯或球和所述座之间的正力。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的洗衣机，其中所述座或所述帽与所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个成一体地形成。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的洗衣机，其中所述联接器的撑杆部分包括用于将所述枢轴杯连接到所述撑杆的套管。

23.根据权利要求22所述的洗衣机，其中所述套管和所述撑杆形成为提供所述杯和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。

24.根据权利要求15所述的洗衣机，其中表面摩擦阻尼元件位于所述杯和所述滚道之间以影响所述联接器的摩擦阻尼特性。

25.根据权利要求22所述的洗衣机，其中表面摩擦阻尼元件位于所述套管和所述撑杆之间以影响所述联接器和所述撑杆之间的摩擦阻尼特性

26.根据权利要求7所述的洗衣机，其中所述第二联接器是球窝接头。

27.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述第二联接器的撑杆部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动。

28.根据权利要求1至27中任一项所述的洗衣机，其中所述洗衣机包括至少三个所述悬挂组件。

29.根据权利要求28所述的洗衣机，其中每个所述悬挂组件对准使得沿着每个悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的距离内延伸，所述距离是所述滚筒的直径的四分之一或所述滚筒的长度的四分之一中的最小者。

30.根据权利要求29所述的洗衣机，其中沿着每个悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

31.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述弹簧的第二端部相对于所述第二联接器的安装部分被限制，并且

所述动态悬挂组件由单一的所述悬挂单元支撑，沿着所述悬挂组件的所述弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

32.根据权利要求1至31中任一项所述的洗衣机，其中所述洗衣机是洗涤机，并且

所述动态悬挂组件包括用于容纳洗涤流体的桶并且所述滚筒旋转地安装在所述桶内，并且

所述至少一个悬挂组件联接在所述桶和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述桶之下的所述支撑结构。

33.根据权利要求32所述的洗衣机，其中所述洗衣机是水平轴洗涤机。

34.根据权利要求33所述的洗衣机，其中所述洗衣机是顶装式水平轴洗涤机，所述滚筒在每个端部处由位于所述桶处的轴承旋转地支撑的轴支撑。

35.一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，以及

用于支撑所述动态悬挂组件的至少一个悬挂组件，每个悬挂组件具有撑杆;邻近所述撑杆的第一端部、用于将所述撑杆联接到所述桶的第一联接器;邻近所述撑杆的第二端部、用于将所述撑杆联接到在所述桶之下的所述支撑结构的第二联接器;以及在所述第一联接器和所述第二联接器之间的压缩弹簧，其中

每个悬挂组件对准使得每个悬挂单元的所述压缩弹簧的纵轴线在所述动态悬挂组件的重心的距离内延伸，所述距离是以下的最小者：

所述滚筒的直径的四分之一，和

所述滚筒的长度的四分之一。

36.根据权利要求35所述的洗衣机，其中所述洗衣机包括至少两个所述悬挂组件。

37.根据权利要求35所述的洗衣机，其中所述洗衣机包括至少三个所述悬挂组件。

38.根据权利要求35所述的洗衣机，其中所述洗衣机包括四个所述悬挂组件。

39.根据权利要求35至39中任一项所述的洗衣机，其中沿着每个悬挂组件的所述压缩弹簧的纵轴线的线在所述动态悬挂组件的重心的10cm内延伸。

40.根据权利要求35所述的洗衣机，其中每个悬挂组件是根据权利要求1至27中任一项所述的悬挂组件。

41.根据权利要求35至40中任一项所述的洗衣机，其中所述洗衣机是洗涤机，并且

所述动态悬挂组件包括用于容纳洗涤流体的桶并且所述滚筒旋转地安装在所述桶内，并且

所述至少一个悬挂组件联接在所述桶和用于支撑所述动态悬挂组件的所述支撑结构之间，所述悬挂组件联接到在所述桶之下的所述支撑结构。

42.一种洗衣机，其包括：

动态悬挂组件，所述动态悬挂组件包括与所述动态悬挂组件旋转地安装的、用于容纳衣物的滚筒，

在所述动态悬挂组件之下的支撑结构，

枢轴联接器，所述枢轴联接器安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个;和撑杆，所述撑杆连接在所述枢轴联接器和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间，

所述枢轴联接器包括：

第一部分，和第二部分，所述第二部分配置成相对于所述联接器的所述第一部分枢转，所述第一部分附连到所述撑杆并且所述第二部分安装到所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的所述一个，其中

所述枢轴联接器的第一部分包括具有第一弯曲表面的枢轴杯或球，并且所述枢轴联接器的第二部分包括提供座的第二弯曲表面，所述座支撑所述枢轴杯或球的所述第一弯曲表面以提供所述枢轴联接器的第一部分和第二部分之间的枢转运动，以及

用于保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的部件，其中所述联接器的第一部分不明显地支撑所述动态悬挂组件的重量使得所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的摩擦阻尼力明显地不依赖于所述动态悬挂组件的重量。

43.根据权利要求42所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器的第一部分包括枢轴杯，并且所述用于保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的部件是帽，所述枢轴杯的第二部分包括所述帽和所述座，所述帽和所述座的互补弯曲面对表面限定用于接收所述枢轴杯的滚道，所述座和所述帽之间的夹紧力保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力。

44.根据权利要求42所述的洗衣机，其中所述第二部分包括帽，并且所述部件是作用于所述帽和所述枢轴杯或球之间以保持所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间的正力的弹簧。

45.根据权利要求44所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器的第一部分包括所述枢轴杯并且所述枢轴联接器包括在所述枢轴杯和所述弹簧之间的轴承元件，所述轴承元件接触与所述第一弯曲表面相对的所述枢轴杯的弯曲侧。

46.根据权利要求42所述的洗衣机，其中所述第一弯曲表面是凸的并且所述第二弯曲表面是凹的。

47.根据权利要求43所述的洗衣机，其中所述第二弯曲表面包括凸表面或凹表面并且所述帽包括第三弯曲表面，所述第三弯曲表面包括凸表面或凹表面中的另一个，所述第二弯曲表面面对所述第三弯曲表面，所述第二弯曲表面和所述第三弯曲表面限定所述滚道，并且

所述杯的所述第一弯曲表面包括凸表面和凹表面中的另一个，并且所述枢轴杯包括第四弯曲表面，所述第四弯曲表面与所述第一弯曲表面相对，所述杯的所述第四弯曲表面对应于所述帽的所述第三弯曲表面。

所述枢轴杯和第二部分的凹表面和凸表面的每一个具有相同的曲率半径。

48.根据权利要求43所述的洗衣机，其中所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。

49.根据权利要求43至48中任一项所述的洗衣机，其中所述座或所述帽与所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的一个成一体地形成。

50.根据权利要求42所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器允许所述联接器的第一部分和第二部分之间的旋转运动的至少两个自由度。

51.根据权利要求42至49中任一项所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器的第一部分适合于相对于所述撑杆轴向地移动，或

所述洗衣机包括在所述撑杆和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的接头以便提供所述撑杆和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的轴向运动。

52.根据权利要求51所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器的第一部分和所述撑杆适合于提供所述枢轴联接器的第一部分和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。

53.根据权利要求44或45所述的洗衣机，其中所述撑杆具有邻近所述枢轴联接器的第一部分布置的抵接件，所述抵接件限制所述枢轴联接器相对于所述撑杆的轴向运动。

54.根据权利要求43所述的洗衣机，其中所述杯的缘边和所述滚道的闭合周边限定所述枢轴联接器的第一部分的第二部分之间的枢转运动的范围的界限。

55.根据权利要求43所述的洗衣机，其中所述座和所述帽支承在所述杯上以产生抵抗所述滚道内的所述杯的运动的摩擦阻尼力。

56.根据权利要求42至52中任一项所述的洗衣机，其中所述枢轴联接器的第一部分包括用于将所述枢轴杯连接到所述撑杆的套管。

57.根据权利要求56所述的洗衣机，其中所述套管和所述撑杆形成为提供所述杯和所述撑杆之间的摩擦阻尼轴向运动。

58.根据权利要求42至57中任一项所述的洗衣机，其中表面摩擦阻尼元件位于所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面之间以影响所述枢轴联接器的摩擦阻尼特性。

59.根据权利要求56所述的洗衣机，其中表面摩擦阻尼元件位于所述套管和所述撑杆之间以影响所述枢轴联接器和所述撑杆之间的摩擦阻尼特性。

60.根据权利要求42至59中任一项所述的洗衣机，其中所述洗衣机包括在所述联接器的第二部分和所述动态悬挂组件和所述支撑结构中的另一个之间的压缩弹簧。

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