CN103678893B - 一种用于特殊钢种的规则建模方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于特殊钢种的规则建模方法,其所述方法是在nnfk(i)在神经网络预测的基础上,再叠加一种按钢种规律所总结出的规则系数,所述叠加包括有粗轧出口温度RT0(℃)实际偏差对nnfk(i)的影响;SI含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响;AL含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响,同时建立三项因子系数表格模型。本建模方法用于特殊钢种的精度要求,基于实验数据和统计数据建立模型,在生产实践中进一步地提高了特殊钢种的预测精度,克服了现有特殊钢种工艺存在着过压力和欠压力的不足,使特殊钢种的产品质量大为提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种热连轧产品的轧制方法,尤其是一种精轧各机架压力计算的热连轧产品的轧制方法。
背景技术
热连轧工艺是一种生产钢材的方式,通常为用连铸板坯或初轧板坯作原料。板坯首先在加热炉按照工艺规定的温度进行加热,加热至目标温度。然后板坯经过高压水除鳞,接着进入粗轧机,通常粗轧立辊控制宽度,平辊控制厚度。经过粗轧机组的轧制,使带钢达到预先设定的目标厚度、宽度及温度,然后带钢再进入精轧机组进行连轧轧制,使带钢达到预先设定的目标厚度、温度。最后通过卷取机将带钢成形为钢卷。
如附图1所示,是现有热连轧工艺概略图。该工艺图中的设备包括:加热炉(4座)1,高压水除鳞箱2,粗轧立辊轧机(VE0)3,粗轧平辊轧机(R0) 4,保温罩5,转鼓式切头飞剪6,精轧机架(7个加架)7,凸度仪8,测宽仪9,测厚仪10,平直度仪11和卷取机12。
在热连轧的轧制过程中,轧机最主要的控制参数是轧制压力及轧机辊缝两参数,两参数的计算方法如下:
1、轧制压力计算模型公式为:
F(i) = nnfk(i)´ MH(i)´ EPS(i) (1)
式中:i表示机架号;
F(i) 表示轧制压力;
nnfk(i)表示压力修正系数;
MH(i)表示带钢在机架i的硬度值,其计算方法为:
MH(i)= 单位硬度值×轧辊与带钢接触面积
单位硬度值根据标准GB/T 231-2002进行硬度测试得出;
EPS(i)表示第i机架压下率,其计算方法为:
EPS(i)=THEN(i)–THEN(i+1)∕THEN(i) (2)
式中:THEN(i)表示第i机架入口厚度;
THEN(i+1)表示第i机架出口厚度。
2、辊缝计算公式为:
S(i) = THEN(i+1)– DH(i)+S0(i) + ksk(i) (3)
式中:i表示机架号;
S (i)表示辊缝值;
DH(i)表示第i机架的弹跳值,弹跳值根据零调时所确定的刚度曲线(即轧制压力与弹跳值的对应曲线)确定。
S0(i)表示辊缝补偿值;
ksk(i)表示辊缝自适应系数。
由于辊缝S(i)的主要计算因子DH(i)根据轧制压力F(i)从刚度曲线上进行取值,因而在整个热连轧计算中,轧制压力F(i)是最主要的计算因子,轧制压力计算是否准确,对热连轧厚度、宽度等指标的实现是最基础的因子。在压力计算中,nnfk(i)表示压力修正系数,是较正压力计算正确性的最关键因子。
在本热连轧线的计算中,精轧各机架nnfk(i)通过神经网络得出,神经网络可保证大多数钢种的计算精度,但在轧制太钢低牌号硅钢DW60或DW47时,压力预测精度与实际相差非常大,神经网络预测精度不能满足要求。因此,在具体的热连轧工艺过程中,需要使用特殊钢种DW60或DW47的规则进行建模,进一步提高特殊钢种的预测精度。
发明内容
本发明要解决的具体技术问题是如何根据特殊钢种的精度要求,基于实验数据和统计数据建立模型,以提高特殊钢种的预测精度,进而提供一种用于特殊钢种的规则建模方法。
本发明的技术方案是这样的:一种用于特殊钢种的规则建模方法,其所述方法是基于压力修正系数nnfk(i)在神经网络预测的基础上,再叠加一种按钢种规律所总结出的规则系数,叠加包括三方面的内容,即:
1)粗轧出口温度RT0(℃)实际偏差对nnfk(i)的影响;
2)SI含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响;
3)AL含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响。
三项因子对该系数所建立的表格模型分别如下:
首先确定了粗轧出口温度RT0的本规则标准值t0,SI含量的本规则标准值SI0,AL含量的本规则标准值AL0,然后确定三项因子的表格模型:
1) 粗轧出口温度RT0偏差的影响:
设规则标准温度为t0,测温计得到的实际测量值为t,则偏差为
e1 = t - t0 (4)
创建的规则表格模型如下:
根据实验数据的总结,本规则标准温度确定为970℃。
2) SI含量(%)偏差影响:
SI含量(%)规则标准值为SI0,实际SI含量记为SI,则误差
e2 = SI - SI0 (5)
创建的表格模型如下:
根据实验数据的总结,本规则SI含量规则标准值为1.40%。
3)AL含量(%)偏差的影响
AL含量(%)规则标准值AL0,实际AL含量为AL,则误差
e3 = AL - AL0 (6)
创建的表格规则模型如下:
根据实验数据的总结,本规则AL含量规则标准值为0.25%。
修正后的nnfk计算公式为:
nnfk1(i) = nnfk(i)+nnfke1(i)+nnfke2(i)+nnfke3(i) (7)
其中,nnfk(i)是压力修正系数,nnfke1(i)是粗轧出口温度偏差的修正量,nnfke2(i)是SI含量偏差的修正量,nnfke3(i)是AL含量偏差的修正量;
修正后的压力计算公式为:
F(i) = nnfk1(i) ´ MH(i) ´ EPS(i) (8)
其中,F(i)是轧制压力,nnfk1(i)是叠加规则补偿后的压力修正系数,MH(i)是硬度,EPS(i)是压下率。
实现上述一种用于特殊钢种的规则建模方法的技术方案后,由于对特殊钢种硅钢DW60或DW47的轧制规律有了系统的总结,轧制压力F(i)的计算值与实际值偏差由之前的相差30%以上达到了改进后的10%以内,轧制压力的计算精度提高导致辊缝值S (i)的计算精度由原来相差±0.5mm以上达到±0.1mm以内。计算精度的提高导致产品的厚度控制精度得到提高,在本发明实施前平均厚度偏差(实际厚度与目标厚度的差)在±0.15mm左右,该发明实施后平均厚度偏差达到±0.05mm以内。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
在现有热连轧工艺过程的计算中,精轧各机架nnfk(i)通过神经网络得出,神经网络能够保证大多数钢种的计算精度,但在轧制特殊钢种,如太钢低牌号硅钢DW60,或者是低牌号硅钢DW47时,压力预测精度与实际相差非常大,神经网络预测精度不能满足特殊钢种要求,因此在具体的热连轧工艺过程中,需要用于特殊钢种的规则进行建模,以提高特殊钢种的预测精度。具体实施方式如下。
实施一种用于特殊钢种的规则建模方法,该方法是基于压力修正系数nnfk(i)在神经网络预测的基础上,再叠加一种按钢种规律所总结出的规则系数,叠加包括三方面的内容,即:
1)粗轧出口温度RT0(℃)实际偏差对nnfk(i)的影响;
2)SI含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响;
3)AL含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响。
三项因子对该系数所建立的表格模型分别如下:
1) 粗轧出口温度RT0偏差的影响:
设规则标准温度为t0,测温计得到的实际测量值为t,则偏差为
e1 = t - t0 (4)
创建的规则表格模型如下:
根据实验数据的总结,本规则标准温度确定为970℃。
2) SI含量(%)偏差影响:
SI含量(%)规则标准值为SI0,实际SI含量记为SI,则误差
e2 = SI - SI0 (5)
创建的表格模型如下:
根据实验数据的总结,本规则SI含量规则标准值为1.40%。
3)AL含量(%)偏差的影响
AL含量(%)规则标准值为AL0,实际AL含量为AL,则误差
e3 = AL - AL0 (6)
创建的表格规则模型如下:
根据实验数据的总结,本规则AL含量规则标准值为0.25%。
修正后的nnfk计算公式为:
nnfk1(i) = nnfk(i) +nnfke1(i)+nnfke2(i)+nnfke3(i) (7)
其中,nnfk(i)是压力修正系数,nnfke1(i)是粗轧出口温度偏差的修正量,nnfke2(i)是SI含量偏差的修正量,nnfke3(i)是AL含量偏差的修正量;
修正后的压力计算公式为:
F(i) = nnfk1(i) ´ MH(i) ´ EPS(i) (8)
其中,F(i)是轧制压力,nnfk1(i)是叠加规则补偿后的压力修正系数,MH(i)是硬度,EPS(i)是压下率。
在上述实施方案中,所述特殊钢种是硅钢DW60或者是DW47;所述按钢种规律所总结出的规则系数是对公式(1)中压力修正系数nnfk(i)所叠加的修正量,该修正量由三部分组成,即粗轧出口温度偏差的修正量nnfke1(i)、SI含量偏差的修正量nnfke2(i),AL含量偏差的修正量nnfke3(i),这三部分修正量叠加于原来的压力修正系数nnfk(i)上,如公式(7)所描述,形成新的压力修正系数nnfk1(i),再根据公式(8)重新对压力进行修正后的计算。
基于上述具体实施方式,下面通过具体实验例对本发明的具体实施方式再次说明。
实施例1
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm,宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度934℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.35%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.23%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.42%,P:0.01%,S:0.003%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为46671,39081,39137,43513,48807,49360,59156。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:55.1,43.1,38.6,35.6,27.4,19.7,14.0。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.625,0.614,0.856,0.857,0.926,0.997,1.118。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:19261.1,10780.1,12161.0,14313.3,12691.1,9548.9,9250.8。
根据公式(4),e1=934-970=-36,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = -0.15,nnfke1(1) = -0.15,nnfke1(2) = -0.15,nnfke1(3) = -0.15,nnfke1(4) = -0.03,nnfke1(5) = -0.03,nnfke1(6) = -0.03。
根据公式(5),e2=1.35-1.40=-0.05,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = -0.11,nnfke2(1) = -0.11,nnfke2(2) = -0.11,nnfke2(3) = -0.11,nnfke2(4) = -0.02,nnfke2(5) = -0.02,nnfke2(6) = -0.02。
根据公式(6),e3=0.23-0.25=-0.02,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =0.05,nnfke3(1) = 0.05,nnfke3(2) = 0.05,nnfke3(3) = 0.05,nnfke3(4) =0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为:0.539,0.430,0.595,0.714,0.899,0.932,1.067。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:13860.8,7242.9,8988.6,11060.3,12022.4,9062.7,8836.7。
实施例2
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm,宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度945℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.43%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.25%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.4%,P:0.007%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为47546,38818,39579,44522,48442,50023,60586。
精轧F0~F6各机架压下率(%)分别为:53.5,43.6,38.3,34.8,26.4,19.4,13.3。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.625,0.614,0.856,0.857,0.926,0.997,1.118。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为: 15898.2,10391.7,12975.9,13278.1,11842.3,9675.3,9008.8。
根据公式(4),e1=945-970=-25,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = -0.13,nnfke1(1) = -0.13,nnfke1(2) = -0.13,nnfke1(3) = -0.13,nnfke1(4) = -0.02,nnfke1(5) = -0.02,nnfke1(6) = -0.02。
根据公式(5),e2=1.43-1.40=0.03,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) =0.05,nnfke2(1) =0.05,nnfke2(2) =0.05,nnfke2(3) = 0.05,nnfke2(4) =0.00,nnfke2(5) =0.00,nnfke2(6) = 0.00。
根据公式(6),e3=0.25-0.25=0,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =0,nnfke3(1) = 0,nnfke3(2) = 0,nnfke3(3) = 0,nnfke3(4) = 0,nnfke3(5) = 0,nnfke3(6) = 0。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为:0.545,0.534,0.776,0.777,0.906,0.977,1.098。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:13863.2,9037.8,11763.2,12038.6,11586.6,9481.3,8847.6。
实施例3
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm,宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度956℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.25%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.26%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.39%,P:0.004%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为45355,36955,37519,42052,45586,46807,56413。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:55.1,43.1,38.6,35.6,27.4,19.7,14.0。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.583,0.625,0.853,0.85,0.916,0.973,1.098。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:14199.3,10047.1,12257.4,12403.2,11065.5,8789.8,8176.3。
根据公式(4),e1=956-970=-14,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = -0.07,nnfke1(1) = -0.07,nnfke1(2) = -0.07,nnfke1(3) = -0.07,nnfke1(4) =-0.01,nnfke1(5) =-0.01,nnfke1(6) = -0.01。
根据公式(5),e2=1.25-1.40=-0.15,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = -0.13,nnfke2(1) = -0.13,nnfke2(2) = -0.13,nnfke2(3) = -0.13,nnfke2(4) = -0.03,nnfke2(5) = -0.03,nnfke2(6) = -0.03。
根据公式(6),e3=0.26-0.25=0.01,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.01,nnfke3(1) = -0.01,nnfke3(2) = -0.01,nnfke3(3) = -0.01,nnfke3(4)= 0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为:0.373,0.415,0.643,0.64,0.876,0.933,1.058。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:9084.7,6671.3,9239.8,9338.9,10582.3,8428.5,7878.4。
实施例4
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm,宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度966℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.37%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.27%。
其它化学成分为:C:0.003%,MN:0.38%,P:0.01%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为44140,35995,36557,41035,44892,45992,55146。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:53.6,43.4,38.1,34.8,26.6,19.4,13.4。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.619,0.632,0.813,0.774,0.907,0.944,1.046。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:14644.9,9873.0,11323.6,11052.9,10830.7,8422.8,7729.5。
根据公式(4),e1=966-970=-4,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = 0.00,nnfke1(1) = 0.00,nnfke1(2) = 0.00,nnfke1(3) = 0.00,nnfke1(4) =0.00,nnfke1(5) =0.00,nnfke1(6) =0.00。
根据公式(5),e2=1.37-1.40=-0.03,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = -0.08,nnfke2(1) = -0.08,nnfke2(2) = -0.08,nnfke2(3) = -0.08,nnfke2(4) = -0.01,nnfke2(5) = -0.01,nnfke2(6) = -0.01。
根据公式(6),e3=0.27-0.25=0.02,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.01,nnfke3(1) = -0.01,nnfke3(2) = -0.01,nnfke3(3) = -0.01,nnfke3(4)= 0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为:0.529,0.542,0.723,0.684,0.897,0.934,1.036。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:12515.6,8467.0,10070.1,9767.6,10711.3,8333.6,7655.6。
实施例5
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm,宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度971℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.31%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.24%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.4%,P:0.006%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:43888,35904,36478,40859,44839,45904,55099。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:53.5,43.5,38.2,34.6,26.6,19.6,13.4。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.564,0.664,0.866,0.78,0.95,0.974,1.073。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:13242.8,10370.5,12067.4,11027.0,11330.8,8763.3,7922.2。
根据公式(4),e1=971-970=1,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0)= 0.01,nnfke1(1) = 0.01,nnfke1(2) = 0.01,nnfke1(3) = 0.01,nnfke1(4) =0.00,nnfke1(5) =0.00,nnfke1(6) =0.00。
根据公式(5),e2=1.31-1.40=-0.09,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = -0.13,nnfke2(1) = -0.13,nnfke2(2) = -0.13,nnfke2(3) = -0.13,nnfke2(4) = -0.03,nnfke2(5) = -0.03,nnfke2(6) = -0.03。
根据公式(6),e3=0.24-0.25=-0.01,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =0.00,nnfke3(1) =0.00,nnfke3(2) =0.00,nnfke3(3) =0.00,nnfke3(4) =0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为0.444,0.544,0.746,0.66,0.92,0.944,1.043。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:10425.2,8496.3,10395.2,9330.6,10973.0,8493.3,7700.7。
实施例6
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.5mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度987℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.32%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.25%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.43%,P:0.006%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:36551,30754,31619,35463,37449,38557,47401。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:52.6,41.2,37.7,34.2,26.3,19.3,13.2。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.943,0.689,0.774,0.826,0.878,0.936,1.073。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:18130.0,8730.1,9226.4,10018.0,8647.5,6965.2,6713.7。
根据公式(4),e1=987-970=17,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = 0.3,nnfke1(1) = 0.3,nnfke1(2) = 0.3,nnfke1(3) = 0.3,nnfke1(4) =0.03,nnfke1(5) =0.03,nnfke1(6) =0.03。
根据公式(5),e2=1.32-1.40=-0.08,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = -0.13,nnfke2(1) = -0.13,nnfke2(2) = -0.13,nnfke2(3) = -0.13,nnfke2(4) = -0.03,nnfke2(5) = -0.03,nnfke2(6) = -0.03。
根据公式(6),e3=0.25-0.25=0.00,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =0.00,nnfke3(1) =0.00,nnfke3(2) =0.00,nnfke3(3) =0.00,nnfke3(4) =0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为1.113,0.859,0.944,0.996,0.878,0.936,1.073。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:21398.3,10884.1,11252.8,12079.8,8647.5,6965.2,6713.7。
实施例7
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度992℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.43%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.27%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.38%,P:0.006%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:41671,34754,35462,39418,41656,42852,53129。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:53.4,42.5,38.9,35.2,26.5,19.9,13.5。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:1.079,0.841,0.852,0.759,0.832,0.883,1.021。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:24010.2,12421.9,11753.1,10531.2,9184.3,7529.8,7323.0。
根据公式(4),e1=992-970=22,根据取值范围及经验得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) = 0.34,nnfke1(1) = 0.34,nnfke1(2) = 0.34,nnfke1(3) = 0.34,nnfke1(4) =0.05,nnfke1(5) =0.05,nnfke1(6) =0.05。
根据公式(5),e2=1.43-1.40=0.03,根据取值范围及经验得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke2(0) = 0.02,nnfke2(1) = 0.02,nnfke2(2) = 0.02,nnfke2(3) = 0.02,nnfke2(4)= 0.00,nnfke2(5) = 0.00,nnfke2(6) = 0.00。
根据公式(6),e3=0.27-0.25=0.02,根据取值范围及经验得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.02,nnfke3(1) =-0.02,nnfke3(2) =-0.02,nnfke3(3) =-0.02,nnfke3(4)= 0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为1.419,1.181,1.192,1.099,0.882,0.933,1.071。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:31576.0,17443.9,16443.3,15248.8,9736.3,7956.2,7681.7。
实施例8
轧制钢种DW60,板坯厚度220mm宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度1007℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.34%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.27%。
其它化学成分为:C:0.003%,MN:0.37%,P:0.007%,S:0.003%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:40925,34212,34795,37179,43230,45696,54346。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:53.4,42.5,36.2,33.9,26.2,19.4,13.3。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.903,0.621,0.807,0.726,0.946,0.909,1.049。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:19734.1,9029.4,10164.8,9150.3,10714.6,8058.3,7582.2。
根据公式(4),e1=1007-970=37,根据取值范围及经验得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) =-0.72,nnfke1(1) = 0.72,nnfke1(2) = 0.72,nnfke1(3) = 0.72,nnfke1(4) =0.08,nnfke1(5) =0.08,nnfke1(6) =0.08。
根据公式(5),e2=1.34-1.40=-0.07,根据取值范围及经验得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke1(0) =-0.13,nnfke1(1) = -0.13,nnfke1(2) = -0.13,nnfke1(3) =-0.13,nnfke1(4) =-0.03,nnfke1(5) =-0.03,nnfke1(6) =-0.03。
根据公式(6),e3=0.27-0.25=0.02,根据取值范围及经验得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.02,nnfke3(1) =-0.02,nnfke3(2) =-0.02,nnfke3(3) =-0.02,nnfke3(4)= 0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为1.473,1.191,1.377,1.296,0.996,0.959,1.099。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:32190.9,17317.3,17344.4,16334.4,11281.0,8501.6,7943.6。 实施例9
轧制钢种DW47,板坯厚度220mm宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度945℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.63%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.33%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.88%,P:0.01%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:49186,41883,41574,46188,51224,51472,64140。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:52.8,42.6,36.6,34.1,26.0,19.5,13.3。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.603,0.696,0.827,0.819,0.896,0.974,1.074。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:15660.0,12418.1,12583.7,12899.3,11933.1,9776.1,9161.9。
根据公式(4),e1=945-970=-25,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0) =-0.13,nnfke1(1) = -0.13,nnfke1(2) = -0.13,nnfke1(3) = -0.13,nnfke1(4) =-0.02,nnfke1(5) =-0.02,nnfke1(6) =-0.02。
根据公式(5),e2=1.63-1.40=0.23,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke1(0) =0.14,nnfke1(1) = 0.14,nnfke1(2) = 0.14,nnfke1(3) =0.14,nnfke1(4) =0.03,nnfke1(5) =0.03,nnfke1(6) =0.03。
根据公式(6),e3=0.33-0.25=0.08,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.05,nnfke3(1) =-0.05,nnfke3(2) =-0.05,nnfke3(3) =-0.05,nnfke3(4) =-0.03,nnfke3(5) = -0.03,nnfke3(6) = -0.03。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为0.563,0.656,0.787,0.779,0.876,0.954,1.054。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:14621.2,11704.5,11975.1,12269.3,11666.8,9575.3,8991.3。
实施例10
轧制钢种DW47,板坯厚度220mm宽度1260mm,粗轧出口厚度35mm,粗轧出口宽度1260mm,精轧目标厚度2.3mm,目标宽度1260mm。
粗轧出口温度规则标准值970℃,实际温度979℃;
SI含量规则标准值1.40%,实际含量1.65%;
AL含量规则标准值0.25%,实际含量0.28%。
其它化学成分为:C:0.002%,MN:0.87%,P:0.008%,S:0.002%。
精轧F0~F6各机架的计算硬度MH(KN)分别为:49350,40445,41697,44906,49627,48651,61717。
精轧F0~F6各机架压下率EPS(%)分别为:55.1,42.9,39.1,35.7,27.1,19.9,13.6。
精轧F0~F6各机架原压力修正系数nnfk(i)分别为:0.558,0.680,0.833,0.857,0.891,0.968,1.035。
根据公式(1),精轧F0~F6各机架计算压力(KN)分别为:15173.1,11798.6,13580.8,13738.9,11983.0,9371.7,8687.3。
根据公式(4),e1=979-970=9,根据取值范围得各机架nnfke1(i)分别为:nnfke1(0)=0.04,nnfke1(1) = 0.04,nnfke1(2) = 0.04,nnfke1(3) = 0.04,nnfke1(4) =0,nnfke1(5)=0,nnfke1(6) =0。
根据公式(5),e2=1.65-1.40=0.25,根据取值范围得各机架nnfke2(i)分别为:nnfke1(0) =0.14,nnfke1(1) = 0.14,nnfke1(2) = 0.14,nnfke1(3) =0.14,nnfke1(4) =0.03,nnfke1(5) =0.03,nnfke1(6) =0.03。
根据公式(6),e3=0.28-0.25=0.03,根据取值范围得各机架nnfke3(i)分别为:nnfke3(0) =-0.03,nnfke3(1) =-0.03,nnfke3(2) =-0.03,nnfke3(3) =-0.03,nnfke3(4) =0.00,nnfke3(5) = 0.00,nnfke3(6) = 0.00。
根据公式(7)各得出修正后各机架压力修正系数nnfk1(i)为0.708,0.83,0.983,1.007,0.921,0.998,1.065。
根据公式(8)得出修正后的计算压力(KN)为:19251.8, 14401.3, 16026.4,16143.7, 12386.5, 9662.2, 8939.1。
Claims (1)
1.一种用于特殊钢种的规则建模方法,其特征在于,所述特殊钢种是硅钢DW60或是DW47;所述方法是基于压力修正系数nnfk(i)在神经网络预测的基础上,再叠加一种按钢种规律所总结出的规则系数,叠加包括三方面的内容,即:
1)粗轧出口温度RT0实际偏差对nnfk(i)的影响,粗轧出口温度RT0单位为℃;
2)SI含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响;
3)AL含量(%)实际偏差对nnfk(i)的影响;
三项因子对该系数所建立的表格模型分别如下:
1) 粗轧出口温度RT0偏差的影响:
设规则标准温度为t0,测温计得到的实际测量值为t,则偏差为
e1 = t - t0 (4)
规则标准温度确定为970℃,创建的规则表格模型如下:
2) SI含量偏差影响,SI含量为%含量:
SI含量规则标准值为SI0,实际SI含量记为SI,则误差
e2 = SI - SI0 (5)
规则SI 含量规则标准值为1.40%,创建的表格模型如下:
3)AL含量偏差的影响,AL含量为%含量;
AL含量规则标准值AL0,实际AL含量为AL,则误差
e3 = AL - AL0 (6)
AL 含量规则标准值为0.25%,创建的表格规则模型如下:
修正后的nnfk1(i) = nnfk(i) +nnfke1(i)+nnfke2(i)+nnfke3(i) (7)
其中,nnfk(i)是压力修正系数,nnfke1(i)是粗轧出口温度偏差的修正量,nnfke2(i)是SI含量偏差的修正量,nnfke3(i)是AL含量偏差的修正量;
修正后的压力计算公式为:F(i) = nnfk1(i) × MH(i) × EPS(i) (8)
其中,F(i)是轧制压力,nnfk1(i)是叠加规则补偿后的压力修正系数,MH(i)是硬度,EPS(i)是压下率;F0-F6为7个精轧机架的机架号。
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