CN103663001A - 记录介质运送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供记录介质运送装置以及图像形成装置。本发明的记录介质运送装置在两组运送辊对上设置有连结部件，所述连结部件连结辊对彼此，从而将一方的运送辊对的旋转驱动力传递给另一方的运送辊对。在一方的运送辊对上设置有驱动切换部，所述驱动切换部切换是否通过连结部件(5)进行上述旋转驱动力的传递。控制部(100)在通过旋转速度检测部检测到的两组运送辊对中的一方的运送辊对的速度超出预先确定的速度范围时，使驱动切换部进行切换，使得连结部件从另一方的运送辊对向该旋转速度超出上述速度范围的运送辊对传递旋转驱动力。本发明的记录介质运送装置能够防止该步进马达的负荷增大，并防止步进马达的失步。

Description

记录介质运送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及记录介质运送装置以及图像形成装置，特别是涉及与运送记录介质时的运送辊对的驱动控制相关的技术。

背景技术

在现有技术中，在如图像形成装置这样的装置中的记录纸运送机构中具有运送记录纸的运送辊对。而且，作为运送辊对的驱动源，使用了能够进行高精度的旋转控制的步进马达。在通过来自该步进马达的驱动力使运送辊对旋转而运送记录纸的情况下，如果多个设置在记录纸的运送路径上的各运送辊对的旋转速度产生偏差，那么(1)会发生在夹持1张记录纸的运送辊对彼此之间拉扯该记录纸的情况、或者(2)在被旋转速度快的运送辊对夹持的记录纸的顶端进入旋转速度慢的其他的运送辊对时，会发生记录纸的顶端部推入到该其他的运送辊对的情况。在这样的情况下，由于施加于使运送辊对旋转的步进马达的负荷增大，因此该步进马达可能失步。为了防止上述的步进马达的失步，在发生上述(1)或(2)时使用了增大步进马达的转矩的控制。作为上述控制的一个例子，已知有根据步进马达所需要的转矩，来增减该步进马达的励磁相位的数目，同时切换励磁的相位组合来旋转驱动步进马达的技术。

但是，如果使用上述技术，根据施加于运送辊对的负荷来增加励磁相位的数目，增大转矩，那么输出电流变大，因此存在步进马达的耗电量增加，马达温度也上升的问题。

发明内容

本发明的一个方面涉及的记录介质运送装置包括运送记录介质的运送路径、两组运送辊对、步进马达、旋转速度检测部、连结部件、驱动切换部以及控制部。所述两组运送辊对被设置在所述记录介质的运送方向中处于互不相同的位置的所述运送路径上，用于运送所述记录介质。所述步进马达针对每组所述运送辊对设置，并向各组所述运送辊对供应旋转驱动力。所述旋转速度检测部用于检测所述两组运送辊对的每一组或者任一组的旋转速度。所述连结部件将所述两组运送辊对相互连结，并将一方的所述运送辊对的旋转驱动力传递给另一方的所述运送辊对。所述驱动切换部被设置在所述两组运送辊对中的一方的所述运送辊对上，用于切换是否通过所述连结部件将来自所述一方的所述运送辊对的旋转驱动力传递给另一方的所述运送辊对。在通过所述旋转速度检测部针对所述两组运送辊对中的一方的运送辊对检测出的旋转速度超出了预先确定的速度范围的情况下，所述控制部使所述驱动切换部进行切换，使得所述连结部件从另一方的所述运送辊对向所述旋转速度超出了所述预先确定的速度范围的所述运送辊对传递旋转驱动力。

另外，本发明的其他方面涉及的图像形成装置包括用于向运送部送出记录介质的供纸部、运送部、以及图像形成部。所述运送部用于运送从所述供纸部送出的所述记录介质，并包括所述本发明的一个方面涉及的记录介质运送装置。

本发明的记录介质运送装置能够防止该步进马达的负荷增大，防止步进马达的失步。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的图像形成装置的结构的图；

图2是示出旋转速度控制机构的图；

图3A是示出光学传感器的受光状态的图；

图3B是示出从光学传感器输出的脉冲信号的图；

图4是示出图像形成装置的构成的功能框图；

图5是示出图像形成装置中的记录纸运送控制时的处理的流程图；

图6是示出两组运送辊对的旋转速度变动的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式涉及的记录介质运送装置以及包含该记录介质运送装置的图像形成装置。图1是示出本发明的一个实施方式涉及的图像形成装置1的结构的图。

本发明的一个实施方式涉及的图像形成装置1是兼具如复印功能、打印功能、扫描功能以及传真功能等多个功能的数码复合机。图像形成装置1在其装置主体11上具有操作部47、图像形成部12、定影部13、供纸部14、原稿给送部6以及图像读取部5等。

操作部47包括针对图像形成装置1能够执行的各种动作以及处理接受来自操作者的指示的触摸面板部以及操作键部。触摸面板部包括如具有触摸面板功能的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等的显示部473。

图像读取部5包括用于载置原稿的接触玻璃161、按压载置在该接触玻璃161上的原稿的可自由开闭的原稿按压盖162、以及读取载置在接触玻璃161上的原稿的图像的读取机构163。读取机构163包括作为具有向原稿照射光的LED的光源的光照射部(未图示)、如CCD这样的图像传感器(未图示)、以及具有多个反射镜(未图示)以及聚光透镜(未图示)等且能够在原稿读取狭缝53的下方位置和作为接触玻璃161的下方位置的原稿读取位置之间移动的光学系统，使用上述部件来光学式地读取原稿的图像并生成图像数据。生成的图像数据被用于由图像形成部12进行图像形成或者保存到后述的HDD92。

原稿给送部6包括供纸辊(未图示)以及运送辊对(未图示)。原稿给送部6通过驱动上述的辊对来逐张地送出载置在原稿载置部61上的原稿，将原稿运送至与原稿读取狭缝53相对的位置，并在能够通过图像读取部5的读取机构163经由原稿读取狭缝53进行原稿的读取之后，将原稿排出到原稿排出部66。此外，读取机构163在作为原稿读取狭缝53的下方的给送原稿读取位置读取上述运送来的原稿。

供纸部14具有相对于装置主体11可插拔的供纸盒142、143、144。

图像形成部12进行在从供纸部14供纸的作为记录介质的记录纸P上形成调色剂像的图像形成动作。图像形成部12包括在中间转印带125的运行方向上从上游侧向下游侧依次布置的使用品红色的调色剂的品红色用的图像形成单元12M、使用青色的调色剂的青色用的图像形成单元12C、使用黄色的调色剂的黄色用的图像形成单元12Y以及使用黑色的调色剂的黑色用的图像形成单元12Bk(以下，在不区分各图像形成单元而进行说明时，将各图像形成单元称为“图像形成单元120”)、中间转印带125以及二次转印辊210。中间转印带125以能够向图像形成的副扫描方向环状运行的方式架设于如驱动辊125a这样的多个辊之间。二次转印辊210在中间转印带125被架设于驱动辊125a的部分与中间转印带125的外周面抵接。此外，在以下的说明中，在不区分各图像形成单元进行说明时，将各图像形成单元称为“图像形成单元120”。

各图像形成单元120一体地包括感光鼓121、显影装置122、容纳调色剂的调色剂盒(未图示)、带电装置123、曝光装置124、一次转印辊126、以及鼓清洁装置127。显影装置122向感光鼓121供应调色剂。

中间转印带125被配置在各感光鼓121的上方位置。中间转印带125在其外周面上设定有调色剂像被转印于其上的载像面，并且在与感光鼓121的周面抵接的状态下由驱动辊125a旋转驱动。中间转印带125在与各感光鼓121的旋转同步的情况下，在驱动辊125a和从动辊125b之间环状运行。

在隔着中间转印带125与各感光鼓121相对的位置上设置有一次转印辊126。一次转印辊126将形成在各感光鼓121的外周面上的上述调色剂像转印到中间转印带125的表面。

控制部100(参照图4)针对各颜色的单元驱动控制包括一次转印辊126的图像形成单元120，以使各颜色的调色剂像重叠的方式进行如下转印：在中间转印带125的表面上进行通过品红色用的图像形成单元12M形成的品红色的调色剂像的转印、接着在中间转印带125的同一位置上进行通过青色用的图像形成单元12C形成的青色的调色剂像的转印、接着在中间转印带125的同一位置上进行通过黄色用的图像形成单元12Y形成的黄色的调色剂像的转印、最后进行通过黑色用的图像形成单元12Bk形成的黑色的调色剂像的转印，从而在中间转印带125的表面形成彩色的调色剂像(中间转印(一次转印))。

由图中省略的转印偏压施加机构对二次转印辊210施加转印偏压。二次转印辊210在其隔着中间转印带125与驱动辊125a之间的压印部N将形成在中间转印带125的表面上的彩色调色剂像转印到从供纸部14经由运送路径190运送来的记录纸P上。

在图1中的图像形成部12的左方位置设置有沿上下方向延伸的运送路径190。在运送路径190中的适当的位置设置有多个运送辊对19。运送辊对19将从供纸部14送出的记录纸P向压印部N以及定影部13运送。此外，运送路径190以及多个运送辊对19是运送部的构成要素。

此外，在记录纸P的运送中，通过相对于图像形成部12和二次转印辊210之间的上述压印部N而设置在记录纸P的运送方向上游侧的校准辊对33(运送辊对19)和设置在该记录纸P的运送方向更上游侧的运送辊对193(运送辊对19)，在记录纸P形成预定量的弯曲之后，进行以后的记录纸P的运送。

供纸部14包括可自由开闭地设置在装置主体11的图1中的右侧壁的手动纸盘141和供纸盒142、143、144。分别设置在供纸盒142、143、144上方的拾取辊145用于将容纳在供纸盒142、143、144中的纸张捆中的最上面的记录纸P运向运送路径190。

定影部13在记录纸P通过加热辊132和加压辊134之间的定影压印部期间，从加热辊132对经图像形成部12转印后的记录纸P上的调色剂像加热来实施定影处理。定影处理完成的已形成彩色图像的记录纸P通过从定影部13的上部延伸设置的排纸运送路径194(运送路径190的一部分)被向排纸盘151排出。

排纸部15包括排纸盘151。在图像形成部12中形成了调色剂像的记录纸P在通过定影部13实施了定影处理之后，排出到排纸盘151。

此外，在通过图像形成部12在记录纸P的双面上进行图像形成的情况下，控制部100首先使在图像形成部12中已在一个面上形成了图像的所述记录纸P成为被设置在排纸盘151侧的排出辊对159夹持的状态。之后，控制部100通过排出辊对159使该记录纸P的运送方向反转。然后，控制部100将记录纸P送到从排纸运送路径194分叉并作为运送路径190的一部分而设置的反转运送路径195中，并通过设置在反转运送路径195的各部分的运送辊对19，再次将记录纸P运送到相对于上述压印部N以及定影部13的记录纸P的运送方向上游区域。由此，通过图像形成部12在该记录纸的另一面上形成图像。

接着，说明用于控制设置在图像形成装置1上的运送辊对19的旋转速度的旋转速度控制机构50。图2是示出旋转速度控制机构50的立体图。图3A是示出光学传感器的受光状态的图，图3B是示出从光学传感器输出的脉冲信号的图。

在反转运送路径195中设置有旋转速度控制机构50。旋转速度控制机构50是控制设置在反转运送路径195中的多个运送辊对19中的两组运送辊对19，即图1中所示的运送辊对191、192的旋转速度的机构。此外，在记录纸P的运送方向上，运送辊对191设置在上游侧、运送辊对192设置在下游侧。

旋转速度控制机构50包括运送辊对191、192、步进马达51、52、连结部件54、驱动切换部55、以及编码器56、57。

步进马达51是对运送辊对191施加旋转驱动力的驱动源。步进马达51由后述的控制部100驱动控制。而且，与该步进马达51不同地另设有步进马达52作为对运送辊对192施加旋转驱动力的驱动源，步进马达52也由控制部100驱动控制。

步进马达51的旋转轴(图中省略)与运送辊对191的一个旋转轴1911连结使得能够向旋转轴1911传递旋转驱动力。此外，在旋转轴1911的长度方向上不同的位置上安装有用于与记录纸P接触来运送记录纸P的滚子1912。

另外，在与该旋转轴1911以及滚子1912相对的位置上还设置有运送辊对191的另一个旋转轴1913。该旋转轴1913也通过从步进马达51经由旋转轴1911以及滚子1912传递来的旋转驱动力旋转。在该旋转轴1913的与上述的滚子1912相对的位置上设置有滚子1914。该旋转轴1911以及1913在滚子1914和滚子1912接触的状态下被装置主体11枢轴支承。该旋转轴1911、1913通过来自步进马达51的旋转驱动力旋转，因此运送辊对191将滚子1912、1914在其夹压部夹持的记录纸P向旋转轴1911、1913的旋转方向运送。

在旋转轴1911上设置有编码器56。编码器56具有脉冲板561和光传感器562。

脉冲板561以与旋转轴1911具有相同的旋转中心的方式安装在该旋转轴1911上。脉冲板561是圆板状，沿其周边缘以均等的间隔形成有多个狭缝s。上述多个狭缝s分别具有相同的形状。

光传感器562具有形成了凹部562a的外形壳体563。光传感器562被以脉冲板561的周边缘部的一部分非接触地进入凹部562a内的状态配置。

在构成凹部562a的一侧的壳体侧部563a的与脉冲板561的一个侧面相对的位置上设置有发光部564。发光部564具有LED，能够向脉冲板561的狭缝s照射光。

在构成凹部562a的另一侧的壳体侧部563b的与脉冲板561的另一个侧面部相对的位置上设置有受光部565。受光部565具有光断续器。受光部565被配置在壳体侧部563b中的能够接收发光部564朝向脉冲板561的狭缝s照射的光的位置。受光部565接收发光部564向脉冲板561照射的光中的通过了狭缝s的光。受光部565将该接收的光的光量转换成电气信号并输出至控制单元10的旋转速度计算部101(参照图4)。此外，上述编码器56、57以及旋转速度计算部101构成权利要求书中的旋转速度检测部的一个例子。

当旋转轴1911以及脉冲板561通过步进马达51旋转驱动而以一定速度旋转时，如图3A所示，每当脉冲板561的狭缝s通过发光部564以及受光部565之间时，受光部565接收通过狭缝s的光。因此，如图3B所示，表示每当狭缝s通过发光部564以及受光部565之间时受光部565接收的光量增大，当该狭缝s通过之后受光部565接收的光量减少的电气信号从受光部565输出至旋转速度计算部101。即，受光部565在每次接收到通过了狭缝s的光时产生脉冲信号。当受光部565如上述那样向旋转速度计算部101输出脉冲信号时，旋转速度计算部101基于预定期间内接收的脉冲信号的数目来检测运送辊对191(旋转轴1911)的旋转速度。

运送辊对192与运送辊对191有同样的构成，包括旋转轴1921、滚子1922、旋转轴1923、滚子1924、步进马达52、以及具有脉冲板571以及光传感器572的编码器57(与编码器56的构成相同)。光传感器572包括凹部572a、外形壳体573(壳体侧部573a、573b)、发光部574、以及受光部575。此外，该旋转轴1923也以从步进马达52传递来的旋转驱动力旋转。

连结部件54是架设于运送辊对191、192的旋转轴1911、1921之间并环状运行的带部件。连结部件54由摩擦大于例如由金属或者合成树脂这样的材料构成的旋转轴1911、1921的安装部分的橡胶或者聚氨酯这样的材料构成。这样，通过在旋转轴1911、1921之间架设连结部件54，连结部件54能够将运送辊对191、192中的一方的运送辊对的旋转驱动力传递至另一方的运送辊对，此时，运送辊对191、192以接近相同的旋转速度旋转。

驱动切换部55由离合器等构成。驱动切换部55被安装于运送辊对191、192中的某一个运送辊对上，在本实施方式中，其被安装于记录纸P的运送方向的下游侧的运送辊对192上。驱动切换部55被安装于旋转轴1921上，在其周面上架设有连结部件54。即，连结部件54经由驱动切换部55被架设在运送辊对192(旋转轴1921)上。

驱动切换部55具有架设有连结部件54的旋转部551和被安装于旋转轴1921上的基部552。驱动切换部55在控制部100的控制下在使旋转部551独立于基部552旋转的状态和使旋转部551与基部552一体从而旋转部551以及基部552与旋转轴1921共转的状态之间切换。此外，在所述共转状态的情况下，运送辊对191、192彼此向对方的运送辊对传递自身的旋转驱动力。例如，在运送辊对192的旋转比运送辊对191的旋转速度慢的情况下，通过运送辊对191将从步进马达51获得的旋转驱动力供应至运送辊对192，能够使运送辊对191、192以接近相同的旋转速度旋转。另外，在运送辊对192的旋转比运送辊对191的旋转速度快的情况下，通过运送辊对192将从步进马达52获得的旋转驱动力供应至运送辊对191，能够使运送辊对191、192以接近相同的旋转速度旋转。

在本实施方式中，在该构成的旋转速度控制机构50中，通过与运送辊对191、192的旋转速度相应地由控制部100对驱动切换部55的切换控制，来切换是否通过连结部件54的连结来传递来自另一方的运送辊对的驱动力而使得运送辊对191、192以接近相同的速度旋转，从而控制运送辊对191、192的旋转速度。后面说明该旋转控制的细节。

接着，说明图像形成装置1的构成。图4是示出图像形成装置1的构成的功能框图。

图像形成装置1包括控制单元10。控制单元10由CPU、RAM、ROM以及专用的硬件电路等构成，控制单元10执行图像形成装置1的整体的动作控制。

图像读取部5包括具有光照射部以及CCD传感器等的上述读取机构163。图像读取部5通过光照射部照射原稿，并通过CCD传感器接收其反射光，来从原稿读取图像。

图像处理部31根据需要对图像读取部5读取的图像的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部31为了提高基于通过图像读取部5读取的图像数据而由图像形成部12形成的图像的质量，对图像数据进行如黑点校正这样的预先确定的图像处理。

图像存储器32是暂时存储通过图像读取部5读取而得的原稿图像的数据，或者是暂时保存作为图像形成部12的打印对象的数据的区域。

图像形成部12基于通过图像读取部5读取的印刷数据以及从通过网络连接的计算机200接收到的印刷数据等进行图像的形成。

操作部47针对图像形成装置1能够执行的各种动作以及处理而接收来自操作者的指示。操作部47包括显示部473。

传真通信部71包括图中省略的编码/解码部、调制解调部以及NCU，其使用公众电话线路网进行传真的收发。

网络接口部91由LAN通信板等通信模块构成，经由与该网络接口部91连接的LAN等，与本区域内的计算机200等进行各种数据的收发。

HDD92是存储通过图像读取部5读取的原稿图像等大容量的存储装置。

如上所述，步进马达51、52是向运送辊对191、192供应旋转驱动力的驱动源。

如上所述，驱动切换部55用于通过控制部100进行的驱动控制，而切换是否通过连结部件54的连结而使运送辊对191、192共转。

驱动马达70是向图像形成部12的各旋转部件以及运送辊对191、192以外的运送辊对19等施加旋转驱动力的驱动源。

控制单元10包括控制部100、旋转速度计算部101。

控制部100与图像读取部5、原稿给送部6、图像处理部31、图像存储器32、图像形成部12、操作部47、传真通信部71、网络接口部91、HDD(硬盘驱动器)92、步进马达51、52以及驱动切换部55等连接，对上述各部分进行驱动控制。

旋转速度计算部101基于从上述的编码器56、57的各受光传感器565、575输出的检测信号来计算运送辊对191、192的每一个的旋转速度。

控制部100还在通过旋转速度计算部101计算的运送辊对191、192的至少一者的旋转速度成为超出预先确定的速度范围(后面说明细节)的速度时，使驱动切换部55进行切换使得连结部件54相互连结运送辊对191、192。

本发明的一个实施方式涉及的记录介质运送装置包括反转运送路径(权利要求书中的运送路径的一个例子)195、旋转速度控制机构50、控制部100、以及旋转速度计算部101。此外，记录介质运送装置是运送部的构成部件。

接着，说明图像形成装置1中的记录纸运送控制时的处理的第一个实施方式。图5是示出图像形成装置1中的记录纸运送控制时的处理的流程图。图6是示出运送辊对191、192的旋转速度变动的图。

在操作者对操作部47的操作来指示复印动作的执行从而输入了记录纸运送指示(S1中的是)时，控制部100对驱动马达70进行驱动从而通过运送辊对19以图像形成动作时的预先确定的记录纸运送速度开始记录纸P的运送(S2)。

如上所述，在记录纸P的运送中，通过校准辊对33(运送辊对19)以及设置在该记录纸P的运送方向上游侧的运送辊对193(运送辊对19)，在记录纸P形成预定量的弯曲之后，进行以后的记录纸的运送。

这里，说明操作者输入了双面印刷的印刷作业的情况。即，控制部100驱动控制上述运送辊对19的驱动马达70，使得在图像形成部12中已在一个面上形成了图像的记录纸P成为夹入排出辊对159的状态。之后，控制部100通过排出辊对159使该记录纸P的运送方向反转，并将记录纸P送至反转运送路径195。然后，控制部100通过设置在反转运送路径195的各部分的运送辊对19，将记录纸P再次运送至相对于上述压印部N以及定影部13的记录纸P的运送方向上游区域，并通过图像形成部12在该记录纸P的另一个面上形成图像。

另外，在该记录纸的运送中，编码器56、57输出与运送辊对191、192的旋转速度相应的脉冲信号(S3)，旋转速度计算部101在记录纸运送中从编码器56、57获取上述的脉冲信号。

旋转速度计算部101基于从上述编码器56、57获取的脉冲信号来分别计算运送辊对191、192的旋转速度(S4)。

然后，控制部100判断通过旋转速度计算部101计算出的运送辊对191、192中的任一个的旋转速度是否是预先确定的速度范围的速度(S5)。该预先确定的速度范围是在以与上述预先确定的记录纸运送速度对应的运送辊对191、192的旋转速度为基准速度的情况下，相对于该基准速度成为一定的范围内的速度范围。该预先确定的速度范围是相对于上述基准速度旋转变动率为±1％的范围。

在由控制部100判断为上述检测到的运送辊对191、192中的任一个的旋转速度不是上述预先确定的速度范围的速度的情况下(S5中的否)，控制部100使驱动切换部55进行切换，以使得连结部件54成为连结运送辊对191、192的状态(S6)。

由此，在运送辊对191、192之中速度超出上述预先确定的速度范围的运送辊对，被与另一方的运送辊对连结而同步地旋转。在该连结状态下，该旋转速度变动了的运送辊对从另一方的运送辊对接受旋转驱动力的辅助而旋转，从而使得连结旋转的两组运送辊对191、192的各个的旋转速度接近相同。

因此，即使不进行诸如根据需要的转矩的增加而增加励磁数目的现有的马达控制，也能够使得两组运送辊对191、192以接近相同的速度的速度旋转。因此，不会使步进马达51、52的耗电量增加以及马达温度的上升，也能够防止以两运送辊对191、192的旋转速度差为原因而产生的记录纸P的拉扯或者推入导致步进马达51、52的负荷增大，能够防止步进马达51、52的失步，特别是能够防止该旋转速度变动了的运送辊对侧的步进马达的失步。

即，根据使用了通过上述的连结部件54连结的运送辊对191、192的旋转速度控制，如图6所示，即使一方的运送辊对产生了旋转速度的变动，另一方的运送辊对的旋转速度也会追随，因此运送辊对191、192的旋转速度从旋转驱动开始时到结束时，保持为接近相同的旋转速度。由此，即使产生记录纸P对运送辊对191、192的推入以及运送辊对191、192对记录纸P的拉扯而在运送辊对191、192产生旋转速度的变动，也能够消除该速度变动而继续进行以后的记录纸的运送。

在上述连结后，在通过旋转速度计算部101检测到的运送辊对191、192之中速度超出上述预先确定的速度范围的运送辊对的旋转速度恢复到上述预先确定的速度范围的情况下(S7中的是)，控制部100使驱动切换部55解除通过连结部件54进行的上述连结(S8)。此外，控制部100使驱动切换部55事先进行切换使得维持通过连结部件54连结上述运送辊对191、192的状态，直到在运送辊对191、192之中速度超出上述预先确定的速度范围的运送辊对的旋转速度恢复到上述预先确定的速度范围的速度(S7中的否)。

这样，通过根据运送辊对191、192的旋转速度恢复到预先确定的速度范围而解除通过连结部件54进行的运送辊对191、192的连结，由此在需要辅助另一方的运送辊对的情况之外的情况下，返回到通过控制部100进行的如通常的运送辊对191、192的旋转速度控制。因此，能够尽可能地减少向另一方的运送辊对传递旋转驱动力的那侧的运送辊对的步进马达施加的负荷。

另一方面，在上述的S5中，在控制部100判断为上述检测到的运送辊对191、192的旋转速度处于上述预先确定的速度范围的情况下(S5中的是)，反复进行S4、S5的处理，直到上述印刷作业所示的全部的记录纸P的运送结束(S9中的否，S5)。当上述印刷作业所示的全部的记录纸P的运送结束时，控制部100结束处理(S9中的是)。

此外，在该运送辊对191、192的旋转速度控制中，运送辊对191、192之中从另一方的运送辊对接受旋转驱动力的補助而旋转的那侧的运送辊对也由设置于该运送辊对的步进马达供应旋转驱动力，因此通过连结部件54进行的来自另一方的运送辊对的旋转驱动力的传递不过是袖助进行而已，对传递该旋转驱动力的那侧的另一方的运送辊对的步进马达施加的负荷的增大是有限制的。

另外，通过连结部件54进行连结的运送辊对191、192的上述旋转速度的一致化是通过连结部件54从一方的运送辊对向另一方的运送辊对的旋转驱动力的传递来进行的，因此干扰等对上述运送辊对191、192的旋转速度施加的影响小。由此，能够使得该两组运送辊对191、192的旋转速度准确相同，有助于防止步进马达51、52的失步。

此外，本发明不限于上述实施方式的构成，能够采用各种的变形。例如，在上述实施方式中，在运送辊对191、192中的任一个产生了相对于上述基准速度超出一定范围的速度变动的情况下，控制部100通过驱动切换部55进行连结部件54连结运送辊对191、192的连结控制。但是，可以是在运送辊对191、192中的预先确定的某一个运送辊对产生了该速度变动的情况下，上述控制部100进行上述连结控制。在该情况下，仅针对作为速度变动的检测对象的运送辊对设置编码器即可。

另外，在上述实施方式中，可以在通过旋转速度计算部101检测到的运送辊对191、192中的任一个的旋转速度成为超出上述预先确定的速度范围的速度时，控制部100通过驱动切换部55切换到连结部件54连结运送辊对192、192的状态，并且使针对与产生了上述速度变动的运送辊对不同的那一方的运送辊对设置的步进马达的驱动所使用的驱动电流增加预先确定的值。作为该预先确定的值，例如，使用与为了辅助产生了上述速度变动的运送辊对所需要增加的转矩量对应地预先确定的电流值。

另外，在上述实施方式中，示出了在设置于反转运送路径195中的运送辊对191、192配置旋转速度控制机构50，并对上述运送辊对191、192进行旋转速度控制，但是本发明不限于此，只要是设置于运送路径190中的两组运送辊对，可以针对任意的运送辊对进行旋转速度控制。

此外，本发明不限于上述实施方式的构成而能够进行各种的变形。例如，在上述各实施方式中，作为本发明涉及的图像形成装置的一个实施方式，使用数码复合机进行了说明，但是这只不过是一个例子，可以是其他的图像形成装置，例如打印机、复印机、传真装置这样的其他的图像形成装置。

另外，在上述实施方式中，使用图1至图6通过上述实施方式示出的构成以及处理只不过是本发明的一个实施方式，不意味着将本发明限定于该构成以及处理。

Claims (5)

1.一种记录介质运送装置，其包括：

运送路径，用于运送记录介质；

两组运送辊对，其被设置在所述记录介质的运送方向中处于互不相同的位置的所述运送路径上，用于运送所述记录介质；

步进马达，其针对每组所述运送辊对设置，并向各组所述运送辊对供应旋转驱动力；

旋转速度检测部，用于检测所述两组运送辊对的每一组或者任一组的旋转速度；

连结部件，其将所述两组运送辊对相互连结，并将一方的所述运送辊对的旋转驱动力传递给另一方的所述运送辊对；

驱动切换部，其被设置在所述两组运送辊对中的一方的所述运送辊对上，用于切换是否通过所述连结部件将来自所述一方的所述运送辊对的旋转驱动力传递给另一方的所述运送辊对；以及

控制部，在通过所述旋转速度检测部针对所述两组运送辊对中的一方的运送辊对检测出的旋转速度超出了预先确定的速度范围的情况下，所述控制部使所述驱动切换部进行切换，使得所述连结部件从另一方的所述运送辊对向所述旋转速度超出了所述预先确定的速度范围的所述运送辊对传递旋转驱动力。

2.如权利要求1所述的记录介质运送装置，其中，

在所述连结部件从另一方的所述运送辊对向所述旋转速度超出所述预先确定的速度范围的所述运送辊对传递旋转驱动力的所述切换之后，在通过所述旋转速度检测部针对所述旋转速度超出所述预先确定的速度范围的所述运送辊对检测出的旋转速度恢复到处于所述预先确定的速度范围的速度的情况下，所述控制部使所述驱动切换部进行切换，使得所述连结部件不从另一方的所述运送辊对向所述旋转速度超出所述预先确定的速度范围的所述运送辊对传递旋转驱动力。

3.如权利要求1所述的记录介质运送装置，其中，

所述控制部在使所述驱动切换部进行所述切换以使所述连结部件从另一方的所述运送辊对向所述旋转速度超出所述预先确定的速度范围的所述运送辊对传递旋转驱动力时，将设置于所述另一方的运送辊对上的所述步进马达的驱动所使用的驱动电流增加预先确定的值。

4.如权利要求1所述的记录介质运送装置，其中，

所述连结部件是通过架设在所述两组运送辊对的旋转轴之间环状运行由此连结该两组运送辊对并使其旋转的带部件。

5.一种图像形成装置，包括：

供纸部，其用于向运送部送出记录介质；

运送部，其运送从所述供纸部送出的所述记录介质，并包括如权利要求1至4中任一项所述的记录介质运送装置；以及

图像形成部，其在由运送部运送来的所述记录介质上形成调色剂像。

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