CN103662983A - 一种卷绕电芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕电芯装置。包括第一轴承座、第三轴承座、机架、第三固定板、卷绕机构、动力传动机构、尾座支撑机构、第一推料装置、第二推料装置、分度装置，所述第三轴承座固定于机架，第一轴承座通过连接杆固定于第三轴承座后侧，第一轴承座内侧转动安装有第二齿轮，且所述机架上设置有分度装置，第三轴承座内侧转动安装有转动盘，第二齿轮上均布设置三组卷绕机构，第二齿轮的中心设置有动力传动机构，转动盘的中心处固定有连接轴，连接轴上固定有第一固定板，第一固定板上均布设置有三组尾座支撑机构，动力传动机构的上侧的机架上固定第九气缸，第九气缸的输出端固定有滚轮，所述机架上固定第三气缸，第三气缸的输出端固定有滚轮。本发明结构巧妙、合理，其能够高效率的卷绕电芯，并能方便电芯起圈和将卷绕成形的电芯快速下料。

Description

一种卷绕电芯装置

技术领域

本发明涉及一种卷绕电芯装置，属于电子卷绕制造设备技术领域。

背景技术

电芯卷绕制造时，卷绕效率低，同时起圈和下料不方便，本技术方案提供一种高效率的电芯卷绕装置，并能方便起圈和将卷绕成形的电芯快速下料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效率的电芯卷绕装置，并能方便电芯起圈和将卷绕成形的电芯快速下料。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种卷绕电芯装置，包括第一轴承座、第三轴承座、机架、第三固定板、卷绕机构、动力传动机构、尾座支撑机构、第一推料装置、第二推料装置、分度装置，所述第三轴承座固定于机架，第一轴承座通过连接杆固定于第三轴承座后侧，其特征在于：所述第一轴承座内侧转动安装有第二齿轮，且所述机架上设置有用于驱动第二齿轮旋转的分度装置，所述第三轴承座内侧转动安装有转动盘，所述第二齿轮上均布设置三组卷绕机构，所述第二齿轮的中心设置有动力传动机构，所述动力传动机构分别驱动三组卷绕机构旋转，所述转动盘的中心处固定有连接轴，连接轴上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有三组限位块，所述第一固定板上均布设置有三组尾座支撑机构，所述第三固定板通过连接杆固定于第三轴承座的前侧，连接轴一端转动安装于第三固定板，第三固定板的上端面固定第六气缸，第六气缸的输出端固定有第四气缸，且所述第四气缸的输出端固定有用于定位尾座支撑机构的第二推板，所述第一固定板前侧固定有第二固定板，所述第三固定板上固定第五气缸，所述第五气缸的输出端固定有用于推动尾座支撑机构的第一推板，所述动力传动机构的上侧的机架上固定第九气缸，且所述第九气缸的输出端固定有滚轮，所述机架上固定第三气缸，且所述第三气缸的输出端固定有滚轮。

根据本发明的一种实施方式，所述卷绕机构包括第一锁膜块、固定卷针、第二锁膜块、活动卷针、第一旋转机构、第一移动机构，其中，所述第一移动机构固定于第一旋转机构，所述第一旋转机构转动安装于第二齿轮，用于带动第一移动机构旋转，所述第一移动机构用于驱动第二锁膜块与活动卷针前后移动。

根据本发明的一种实施方式，所述第一旋转机构包括花键轴、第九带轮、传动块、第二轴承座、第一导杆，其中，所述第九带轮转动安装于第一轴承座，所述第九带轮内部固定有花键套，所述花键轴与花键套配合连接，所述第二轴承座固定于花键轴，所述花键轴与第九带轮内部的花键套配合连接，所述第二轴承座与固定于第三轴承座上第一导杆滑动连接，所述第二轴承座上固定传动块。

根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括卷针座、滑动座、第二导杆、第二滚轮、第一弹簧、固定座、第一锁膜块、固定卷针、第二推块、第三导杆、活动座、第一推块、第四导杆、第二锁膜块、活动卷针，其中，所述卷针座上固定多个第二导杆，且所述滑动座滑动安装于第二导杆，所述滑动座端面与第二导杆之间的第二导杆上套装有第一弹簧，所述滑动座上平行设置两凸台，凸台上转动连接有第二滚轮，所述活动座固定于固定座，活动座与固定座的内部设置第四导杆、第三导杆，所述第一推块滑动安装于第四导杆，所述第二推块滑动安装于第三导杆，所述第一推块与活动座之间设置弹簧，且第一推块上的凸台伸出固定座，所述第二推块与固定座之间设置弹簧，且第二推块上的凸台伸出活动座，所述固定卷针固定于活动座，且所述固定卷针内部固定第一锁膜块，所述活动卷针固定于第二推块，且活动卷针内部设置第二锁膜块，所述第二锁膜块固定于第一推块下表面。

根据本发明的一种实施方式，所述动力传动机构包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第二电机、第四带轮、第三电机、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第四转轴、第十带轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴，其中，所述第四转轴一端固定于第二齿轮端面，所述第四转轴的另一端转动安装于支座，所述第三转轴转动安装于第四转轴，第二带轮与第六带轮分别固定于第三转轴的两侧，所述第三带轮与第七带轮分别转动安装于第三转轴的两端部，且所述第二转轴固定于第三带轮与第七带轮内部，所述第二转轴两端部分别转动安装有第四带轮与第八带轮，所述第一转轴固定于第四带轮与第八带轮的内部，所述第四转轴的下方设置有第二电机、第三电机、第一电机，且所述第二电机的输出轴固定第十带轮，第三电机的输出轴固定第五带轮，第一电机的输出轴固定第一带轮，所述第十带轮通过传送带连接第四带轮，所述第一带轮通过传送带连接第二带轮，所述第五带轮通过传送带连接第三带轮。

根据本发明的一种实施方式，所述分度装置包括分割器、第一齿轮，其中，所述分割器的输出端固定第一齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

根据本发明的一种实施方式，所述第一推料装置固定于第四转轴的上方，所述第二推料装置固定于第四转轴的一侧，所述第一推料装置包括第七气缸、第二线轨、第二滑动块、第八气缸，其中，所述第二滑动块滑动安装于第二线轨，第二滑动块下侧设置凸台，所述第七气缸固定于第一轴承座，且第七气缸的输出端连接于第二滑动块，所述第二滑动块上固定第八气缸，第八气缸的输出端固定有推块；所述第二推料装置包括第一气缸、第一线轨、第一导向块、第二气缸、第一滑动块，其中，所述第一滑动块滑动安装于第一线轨，所述第一气缸固定于第一轴承座，且第一气缸的输出端连接于第一滑动块，且第一滑动块下侧设置凸台，所述第一滑动块上固定第二气缸，且第二气缸上固定有推块。

根据本发明的一种实施方式，所述尾座支撑机构包括基座、导向键、第一传动键、第一拨快、第四轴承座、第一传动轴、轴套、第二弹簧、第二传动轴、第三滚轮、第一导向块、第二导向块、上导向板、挡板、第三弹簧、第二传动键、下导向板、第四滚轮、摆杆，其中，所述轴套固定于第一固定板，所述第二传动轴滑动安装于轴套内，且所述轴套与第二传动轴之间套装有第二弹簧，所述第二传动轴的前侧转动安装有第三滚轮，所述第二传动轴后侧转动安装有第一传动轴，轴套的前端外侧转动安装有第四轴承座，所述第一拨快固定于第四轴承座端面，所述第一拨快上固定摆杆，且摆杆上转动安装第四滚轮，所述第一拨快前端开有开口的长孔，且所述第一传动键穿过长孔并与第一传动轴固定，所述基座通过第二传动键固定于第一传动轴，所述基座内部固定连接有第一导向块和第二导向块，所述基座的上表面固定上导向板，所述基座的下表面固定下导向板，所述基内部滑动设置导向键，且导向键下表面与下导向板接触，所述导向键上侧与上导向板滑动连接，所述基座侧面固定挡板，且所述导向键与挡板之间设置第三弹簧。

根据本发明的一种实施方式，其特征在于：所述连接轴上均布转动安装有三组第一滚轮。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、合理，其能够高效率的卷绕电芯，并能方便电芯起圈和将卷绕成形的电芯快速下料。

附图说明

图1是本发明一种卷绕电芯装置的主视结构示意图。

图2是本发明一种卷绕电芯装置的俯视结构示意图。

图3是本发明一种卷绕电芯装置的C向局部结构示意图。

图4是本发明中的尾座支撑机构主视结构简图。

图5是本发明中的尾座支撑机构俯视结构简图。

图6是本发明中的尾座支撑机构C向侧视简图。

图7是本发明中的卷绕机构主视结构简图。

图8是本发明中的卷绕机构俯视结构简图。

图9是本发明中的卷绕机构剖视图。

附图标记说明：1第一电机、2第一带轮、3第二带轮、4第三带轮、5第二电机、6第四带轮、7第三电机、8第五带轮、9分割器、10第一齿轮、11第二齿轮、12第六带轮、13第七带轮、14第八带轮、15花键轴、17第一轴承座、18第九带轮、20传动块、21第二轴承座、22第一导杆、23第三轴承座、24机架、25转动盘、26第一气缸、27第一线轨、28第一导向块、29第二气缸、30第一滑动块、31第三气缸、32连接轴、33第一固定板、34第一推板、35第二固定板、36第二推板、37第四气缸、38第五气缸、39第六气缸、40第三固定板、41尾座支撑机构、41.1基座、41.2导向键、41.3第一传动键、41.4第一拨快、41.5第四轴承座、41.6第一传动轴、41.7轴套、41.8第二弹簧、41.9第二传动轴、41.10第三滚轮、41.11第一导向块、41.12第二导向块、41.13上导向板、41.14挡板、41.15第三弹簧、41.16第二传动键、41.17下导向板、41.18第四滚轮、41.19摆杆、42第一滚轮、43.1卷针座、43.2滑动座、43.3第二导杆、43.4第二滚轮、43.5第一弹簧、43.6固定座、43.7第一锁膜块、43.8固定卷针、43.9第二推块、43.10第三导杆、43.11活动座、43.12第一推块、43.13第四导杆、43.14第二锁膜块、43.15活动卷针、44限位块、45第四转轴、46第十带轮、47第一转轴、48第二转轴、49第三转轴、50第九气缸、51第七气缸、52第二线轨、53第二滑动块、54第八气缸、55支座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的卷绕电芯装置包括第一轴承座17、第三轴承座23、机架24、第三固定板40、卷绕机构、动力传动机构、尾座支撑机构、第一推料装置、第二推料装置、分度装置，所述第三轴承座23固定于机架24，第一轴承座17通过连接杆固定于第三轴承座23后侧，所述第一轴承座17内侧转动安装有第二齿轮11，且所述机架24上设置有用于驱动第二齿轮11旋转的分度装置，所述第三轴承座23内侧转动安装有转动盘25，所述第二齿轮11上均布设置三组卷绕机构，所述第二齿轮11的中心设置有动力传动机构，所述动力传动机构分别驱动三组卷绕机构旋转，所述转动盘25的中心处固定有连接轴32，连接轴32上固定有第一固定板33，所述第一固定板33上固定有三组限位块44，所述第一固定板33上均布设置有三组尾座支撑机构，所述第三固定板40通过连接杆固定于第三轴承座23的前侧，连接轴32一端转动安装于第三固定板40，第三固定板40的上端面固定第六气缸39，第六气缸39的输出端固定有第四气缸37，且所述第四气缸37的输出端固定有用于定位尾座支撑机构的第二推板36，所述第一固定板33前侧固定有第二固定板35，所述第三固定板40上固定第五气缸38，所述第五气缸38的输出端固定有用于推动尾座支撑机构的第一推板34，所述动力传动机构的上侧的机架24上固定第九气缸50，且所述第九气缸50的输出端固定有滚轮，所述机架24上固定第三气缸31，且所述第三气缸31的输出端固定有滚轮。

在实际使用中，为了更好的定位传送位置，为此，本发明在连接轴32上均布转动安装有三组第一滚轮42。

实施例中的卷绕机构主要由第一锁膜块43.7、固定卷针43.8、第二锁膜块43.14、活动卷针43.15、第一旋转机构、第一移动机构组成，其中，第一旋转机构主要由花键轴15、第九带轮18、传动块20、第二轴承座21、第一导杆22组成，所述第九带轮18转动安装于第一轴承座17，所述第九带轮18内部固定有花键套，所述花键轴15与第九带轮18内部的花键套配合连接，所述花键轴15与花键套配合连接，所述第二轴承座21固定于花键轴15，且所述第二轴承座21与固定于第三轴承座23上第一导杆22滑动连接，所述第二轴承座21上固定传动块20；所述第一移动机构包括卷针座43.1、滑动座43.2、第二导杆43.3、第二滚轮43.4、第一弹簧43.5、固定座43.6、第一锁膜块43.7、固定卷针43.8、第二推块43.9、第三导杆43.10、活动座43.11、第一推块43.12、第四导杆43.13、第二锁膜块43.14、活动卷针43.15，其中，所述卷针座43.1上固定多个第二导杆43.3，且所述滑动座43.2滑动安装于第二导杆43.3，所述滑动座43.2端面与第二导杆43.3之间的第二导杆43.3上套装有第一弹簧43.5，所述滑动座43.2上平行设置两凸台，凸台上转动连接有第二滚轮43.4，所述活动座43.11固定于固定座43.6，活动座43.11与固定座43.6的内部设置第四导杆43.13、第三导杆43.10，所述第一推块43.12滑动安装于第四导杆43.13，所述第二推块43.9滑动安装于第三导杆43.10，所述第一推块43.12与活动座43.11之间设置弹簧，且第一推块43.12上的凸台伸出固定座43.6，所述第二推块43.9与固定座43.6之间设置弹簧，且第二推块43.9上的凸台伸出活动座43.11，所述固定卷针43.8固定于活动座43.11，且所述固定卷针43.8内部固定第一锁膜块43.7，所述活动卷针43.15固定于第二推块43.9，且活动卷针43.15内部设置第二锁膜块43.14，所述第二锁膜块43.14固定于第一推块43.12下表面；所述第一旋转机构转动安装于第二齿轮11，用于带动第一移动机构旋转，所述第一移动机构用于驱动第二锁膜块43.14与活动卷针43.15前后移动。

实施例中的动力传动机构主要由第一电机1、第一带轮2、第二带轮3、第三带轮4、第二电机5、第四带轮6、第三电机7、第五带轮8、第六带轮12、第七带轮13、第八带轮14、第四转轴45、第十带轮46、第一转轴47、第二转轴48、第三转轴49组成，其中，所述第四转轴45一端固定于第二齿轮11端面，所述第四转轴45的另一端转动安装于支座55，所述第三转轴49转动安装于第四转轴45，第二带轮3与第六带轮12分别固定于第三转轴49的两侧，所述第三带轮4与第七带轮13分别转动安装于第三转轴49的两端部，且所述第二转轴48固定于第三带轮4与第七带轮13内部，所述第二转轴48两端部分别转动安装有第四带轮6与第八带轮14，所述第一转轴47固定于第四带轮6与第八带轮14的内部，所述第四转轴45的下方设置有第二电机5、第三电机7、第一电机1，且所述第二电机5的输出轴固定第十带轮46，第三电机7的输出轴固定第五带轮8，第一电机1的输出轴固定第一带轮2，所述第十带轮46通过传送带连接第四带轮6，所述第一带轮2通过传送带连接第二带轮3，所述第五带轮8通过传送带连接第三带轮4。

实施例中的分度装置包括分割器9、第一齿轮10，其中，所述分割器9的输出端固定第一齿轮10，且所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合。

实施例中的第一推料装置固定于第四转轴45的上方，所述第一推料装置主要由第七气缸51、第二线轨52、第二滑动块53、第八气缸54组成，其中，所述第二滑动块53滑动安装于第二线轨52，第二滑动块53下侧设置凸台，所述第七气缸51固定于第一轴承座17，且第七气缸51的输出端连接于第二滑动块53，所述第二滑动块53上固定第八气缸54，第八气缸54的输出端固定有推块。

实施例中的第二推料装置固定于第四转轴45的一侧，所述第二推料装置主要由第一气缸26、第一线轨27、第一导向块28、第二气缸29、第一滑动块30组成，其中，所述第一滑动块30滑动安装于第一线轨27，所述第一气缸26固定于第一轴承座17，且第一气缸26的输出端连接于第一滑动块30，且第一滑动块30下侧设置凸台，所述第一滑动块30上固定第二气缸29，且第二气缸29上固定有推块。

实施例中的尾座支撑机构主要由基座41.1、导向键41.2、第一传动键41.3、第一拨快41.4、第四轴承座41.5、第一传动轴41.6、轴套41.7、第二弹簧41.8、第二传动轴41.9、第三滚轮41.10、第一导向块41.11、第二导向块41.12、上导向板41.13、挡板41.14、第三弹簧41.15、第二传动键41.16、下导向板41.17、第四滚轮41.18、摆杆41.19组成，其中，所述轴套41.7固定于第一固定板33，所述第二传动轴41.9滑动安装于轴套41.7内，且所述轴套41.7与第二传动轴41.9之间套装有第二弹簧41.8，所述第二传动轴41.9的前侧转动安装有第三滚轮41.10，所述第二传动轴41.9后侧转动安装有第一传动轴41.6，轴套41.7的前端外侧转动安装有第四轴承座41.5，所述第一拨快41.4固定于第四轴承座41.5端面，所述第一拨快41.4上固定摆杆41.19，且摆杆41.19上转动安装第四滚轮41.18，所述第一拨快41.4前端开有开口的长孔，且所述第一传动键41.3穿过长孔并与第一传动轴41.6固定，所述基座41.1通过第二传动键41.16固定于第一传动轴41.6，所述基座41.1内部固定连接有第一导向块41.11和第二导向块41.12，所述基座41.1的上表面固定上导向板41.13，所述基座41.1的下表面固定下导向板41.17，所述基座41.1内部滑动设置导向键41.2，且导向键41.2下表面与下导向板41.17接触，所述导向键41.2上侧与上导向板41.13滑动连接，所述基座41.1侧面固定挡板41.14，且所述导向键41.2与挡板41.14之间设置第三弹簧41.15。

本发明实施例的具体应用情况如下：

第一电机1、第二电机5、第三电机7分别动作，带动第二带轮3、第三带轮4、第四带轮6旋转，从而带动第六带轮12、第七带轮13、第八带轮14旋转，第六带轮12、第七带轮13及第八带轮14分别通过传送带驱动卷绕机构旋转；第七气缸51驱动第二滑动块53向前移动并带动卷绕机构向前移动，当第九气缸50输出端上的滚轮挡住滑动座43.2，实现第二锁膜块43.14压在第一锁膜块43.7上，同时带动活动卷针43.15向外移动；当一工位上的卷绕机构卷绕完后，分割器9动作，将卷绕机构旋转120°至二工位并继续卷绕，当二工位上的卷绕机构卷绕完后，分割器9动作，将卷绕机构旋转120°至三工位，第一气缸26动作，驱动第一滑动块30向后移动并带动卷绕机构向后移动，当第三气缸31输出端的滚轮挡住滑动座43.2，实现第二锁膜块43.14远离第一锁膜块43.7，同时活动卷针43.15向里移动，实现将卷绕的电芯自动下料。

尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷绕电芯装置，包括第一轴承座（17）、第三轴承座（23）、机架（24）、第三固定板（40）、卷绕机构、动力传动机构、尾座支撑机构、第一推料装置、第二推料装置、分度装置，其中，所述第三轴承座（23）固定于机架（24），第一轴承座（17）通过连接杆固定于第三轴承座（23）后侧，其特征在于：

所述第一轴承座（17）内侧转动安装有第二齿轮（11），且所述机架（24）上设置有用于驱动第二齿轮（11）旋转的分度装置，所述第三轴承座（23）内侧转动安装有转动盘（25），所述第二齿轮（11）上均布设置三组卷绕机构，所述第二齿轮（11）的中心设置有动力传动机构，所述动力传动机构分别驱动三组卷绕机构旋转，所述转动盘（25）的中心处固定有连接轴（32），连接轴（32）上固定有第一固定板（33），所述第一固定板（33）上固定有三组限位块（44），所述第一固定板（33）上均布设置有三组尾座支撑机构，所述第三固定板（40）通过连接杆固定于第三轴承座（23）的前侧，连接轴（32）一端转动安装于第三固定板（40），第三固定板（40）的上端面固定第六气缸（39），第六气缸（39）的输出端固定有第四气缸（37），且所述第四气缸（37）的输出端固定有用于定位尾座支撑机构的第二推板（36），所述第一固定板（33）前侧固定有第二固定板（35），所述第三固定板（40）上固定第五气缸（38），所述第五气缸（38）的输出端固定有用于推动尾座支撑机构的第一推板（34），所述动力传动机构的上侧的机架（24）上固定第九气缸（50），且所述第九气缸（50）的输出端固定有滚轮，所述机架（24）上固定第三气缸（31），且所述第三气缸（31）的输出端固定有滚轮。

2.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述卷绕机构包括第一锁膜块（43.7）、固定卷针（43.8）、第二锁膜块（43.14）、活动卷针（43.15）、第一旋转机构、第一移动机构，其中，所述第一移动机构固定于第一旋转机构，所述第一旋转机构转动安装于第二齿轮（11），用于带动第一移动机构旋转，所述第一移动机构用于驱动第二锁膜块（43.14）与活动卷针（43.15）前后移动。

3.如权利要求2所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括花键轴（15）、第九带轮（18）、传动块（20）、第二轴承座（21）、第一导杆（22），其中，所述第九带轮（18）转动安装于第一轴承座（17），所述第九带轮（18）内部固定有花键套，所述花键轴（15）与第九带轮（18）内部的花键套配合连接，所述第二轴承座（21）固定于花键轴（15），且所述第二轴承座（21）与固定于第三轴承座（23）上第一导杆（22）滑动连接，所述第二轴承座（21）上固定传动块（20）。

4.如权利要求2所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述第一移动机构包括卷针座（43.1）、滑动座（43.2）、第二导杆（43.3）、第二滚轮（43.4）、第一弹簧（43.5）、固定座（43.6）、第一锁膜块（43.7）、固定卷针（43.8）、第二推块（43.9）、第三导杆（43.10）、活动座（43.11）、第一推块（43.12）、第四导杆（43.13）、第二锁膜块（43.14）、活动卷针（43.15），其中，所述卷针座（43.1）上固定多个第二导杆（43.3），且所述滑动座（43.2）滑动安装于第二导杆（43.3），所述滑动座（43.2）端面与第二导杆（43.3）之间的第二导杆（43.3）上套装有第一弹簧（43.5），所述滑动座（43.2）上平行设置两凸台，凸台上转动连接有第二滚轮（43.4），所述活动座（43.11）固定于固定座（43.6），活动座（43.11）与固定座（43.6）的内部设置第四导杆（43.13）、第三导杆（43.10），所述第一推块（43.12）滑动安装于第四导杆（43.13），所述第二推块（43.9）滑动安装于第三导杆（43.10），所述第一推块（43.12）与活动座（43.11）之间设置弹簧，且第一推块（43.12）上的凸台伸出固定座（43.6），所述第二推块（43.9）与固定座（43.6）之间设置弹簧，且第二推块（43.9）上的凸台伸出活动座（43.11），所述固定卷针（43.8）固定于活动座（43.11），且所述固定卷针（43.8）内部固定第一锁膜块（43.7），所述活动卷针（43.15）固定于第二推块（43.9），且活动卷针（43.15）内部设置第二锁膜块（43.14），所述第二锁膜块（43.14）固定于第一推块（43.12）下表面。

5.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述动力传动机构包括第一电机（1）、第一带轮（2）、第二带轮（3）、第三带轮（4）、第二电机（5）、第四带轮（6）、第三电机（7）、第五带轮（8）、第六带轮（12）、第七带轮（13）、第八带轮（14）、第四转轴（45）、第十带轮（46）、第一转轴（47）、第二转轴（48）、第三转轴（49），其中，所述第四转轴（45）一端固定于第二齿轮（11）端面，所述第四转轴（45）的另一端转动安装于支座（55），所述第三转轴（49）转动安装于第四转轴（45），第二带轮（3）与第六带轮（12）分别固定于第三转轴（49）的两侧，所述第三带轮（4）与第七带轮（13）分别转动安装于第三转轴（49）的两端部，且所述第二转轴（48）固定于第三带轮（4）与第七带轮（13）内部，所述第二转轴（48）两端部分别转动安装有第四带轮（6）与第八带轮（14），所述第一转轴（47）固定于第四带轮（6）与第八带轮（14）的内部，所述第四转轴（45）的下方设置有第二电机（5）、第三电机（7）、第一电机（1），且所述第二电机（5）的输出轴固定第十带轮（46），第三电机（7）的输出轴固定第五带轮（8），第一电机（1）的输出轴固定第一带轮（2），所述第十带轮（46）通过传送带连接第四带轮（6），所述第一带轮（2）通过传送带连接第二带轮（3），所述第五带轮（8）通过传送带连接第三带轮（4）。

6.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述分度装置包括分割器（9）、第一齿轮（10），其中，所述分割器（9）的输出端固定第一齿轮（10），且所述第一齿轮（10）与第二齿轮（11）啮合。

7.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述第一推料装置固定于第四转轴（45）的上方，所述第二推料装置固定于第四转轴（45）的一侧，所述第一推料装置包括第七气缸（51）、第二线轨（52）、第二滑动块（53）、第八气缸（54），其中，所述第二滑动块（53）滑动安装于第二线轨（52），第二滑动块（53）下侧设置凸台，所述第七气缸（51）固定于第一轴承座（17），且第七气缸（51）的输出端连接于第二滑动块（53），所述第二滑动块（53）上固定第八气缸（54），第八气缸（54）的输出端固定有推块；

所述第二推料装置包括第一气缸（26）、第一线轨（27）、第一导向块（28）、第二气缸（29）、第一滑动块（30），其中，所述第一滑动块（30）滑动安装于第一线轨（27），所述第一气缸（26）固定于第一轴承座（17），且第一气缸（26）的输出端连接于第一滑动块（30），且第一滑动块（30）下侧设置凸台，所述第一滑动块（30）上固定第二气缸（29），且第二气缸（29）上固定有推块。

8.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述尾座支撑机构包括基座（41.1）、导向键（41.2）、第一传动键（41.3）、第一拨快（41.4）、第四轴承座（41.5）、第一传动轴（41.6）、轴套（41.7）、第二弹簧（41.8）、第二传动轴（41.9）、第三滚轮（41.10）、第一导向块（41.11）、第二导向块（41.12）、上导向板（41.13）、挡板（41.14）、第三弹簧（41.15）、第二传动键（41.16）、下导向板（41.17）、第四滚轮（41.18）、摆杆（41.19），其中，所述轴套（41.7）固定于第一固定板（33），所述第二传动轴（41.9）滑动安装于轴套（41.7）内，且所述轴套（41.7）与第二传动轴（41.9）之间套装有第二弹簧（41.8），所述第二传动轴（41.9）的前侧转动安装有第三滚轮（41.10），所述第二传动轴（41.9）后侧转动安装有第一传动轴（41.6），轴套（41.7）的前端外侧转动安装有第四轴承座（41.5），所述第一拨快（41.4）固定于第四轴承座（41.5）端面，所述第一拨快（41.4）上固定摆杆（41.19），且摆杆（41.19）上转动安装第四滚轮（41.18），所述第一拨快（41.4）前端开有开口的长孔，且所述第一传动键（41.3）穿过长孔并与第一传动轴（41.6）固定，所述基座（41.1）通过第二传动键（41.16）固定于第一传动轴（41.6），所述基座（41.1）内部固定连接有第一导向块（41.11）和第二导向块（41.12），所述基座（41.1）的上表面固定上导向板（41.13），所述基座（41.1）的下表面固定下导向板（41.17），所述基座（41.1）内部滑动设置导向键（41.2），且导向键（41.2）下表面与下导向板（41.17）接触，所述导向键（41.2）上侧与上导向板（41.13）滑动连接，所述基座（41.1）侧面固定挡板（41.14），且所述导向键（41.2）与挡板（41.14）之间设置第三弹簧（41.15）。

9.如权利要求1所述的一种卷绕电芯装置，其特征在于：所述连接轴（32）上均布转动安装有三组第一滚轮（42）。

Images