CN103662791B - 一种90度传输换线机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流传输技术领域，尤其涉及一种90度传输换线机构。该90度传输换线机构包括框架结构、升降气缸、减速电机、主动轮、从动轮及传输带，通过在框架结构中设置升降气缸实现框架结构在不同高度传输机相交处的升降，通过在所述下支撑板的下方设置减速电机和电机驱动轴，驱动设置在左侧板和右侧板上的主动轮和从动轮转动，进而高出气缸顶板水平面上的传输带可以使料架在较高的传输机和较低的传输机之间转移，从而实现了料架在不同传输机之间传输转移的自动化，提高了生产效率。

Description

一种90度传输换线机构

技术领域

本发明涉及物流传输技术领域，尤其涉及一种90度传输换线机构。

背景技术

随着地球温室效应日益严重，石油、天然气、煤炭的日益枯竭，环保节能已成为世界发展的主题。太阳能作为一种储量无限的可再生资源，环保性毋庸置疑，是全球新能源的发展方向。目前，欧美国家对光伏产品的市场需求不断增强，在国家新型能源和可再生能源产业政策的指导下，近年来中国太阳能光伏产业飞速发展，这极大促进了太阳能光伏制造装备产业的发展。随着光伏制造装备产业的快速发展，提高产品质量和生产效率，降低生产成本是行业不断进步的发展方向。为了顺应太阳能光伏行业的发展需求，太阳能电池片制造商也越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。

目前，晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片，然后通过人工搬运或者传输机实现料架的转移传输，当料架在各个传输机之间的转换时通常也是通过人工搬运的方式实现。然而这种人工搬运的传输转换方式，生产效率低下，不能满足太阳能电池片制造行业生产线高集成、高自动化的生产要求。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种90度传输换线机构。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种90度传输换线机构以解决现有传输转换方式生产效率低下，不能满足生产线高自动化要求的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种90度传输换线机构，其包括框架结构、升降气缸、减速电机、主动轮、从动轮及传输带；所述框架结构包括依次连接的左侧板、下支撑板、右侧板和气缸顶板，所述左侧板和所述右侧板的下部伸出下支撑板；所述升降气缸设置在所述气缸顶板的下方，所述升降气缸的缸体部分固定连接在传输机上，所述升降气缸的活塞杆部分与所述气缸顶板连接；所述减速电机设置在所述下支撑板的下方，设置在所述减速电机的减速器上的电机驱动轴的两端分别与设置在左侧板和右侧板外侧的所述主动轮连接；所述左侧板和所述右侧板的上端外侧分别设置至少两个处于同一水平高度的所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过传输带连接，两个所述从动轮之间连接的传输带高出气缸顶板的水平面。

其中，所述主动轮通过轴承和轴承座安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述左侧板和所述右侧板的底端向一侧折弯，所述轴承座的底部螺纹连接有张紧螺柱，所述张紧螺柱的下端穿过所述左侧板或所述右侧板底端的折弯处的圆孔且与一张紧螺母连接。

其中，所述电机驱动轴与所述减速器和所述主动轮为平键连接，所述平键的长度和所述电机驱动轴的轴长相同。

其中，所述主动轮和所述从动轮之间设置有惰轮。

其中，所述升降气缸的缸体部分通过气缸底板固定连接在传输机上，所述气缸底板上安装有速度控制阀。

其中，所述气缸底板的下方设置有气缸防护板。

其中，所述下支撑板的下方固定连接有电机挡罩，所述减速电机的减速器的侧面设置有螺钉，所述螺钉卡在电机挡罩侧面的长孔中。

其中，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有左外罩和右外罩，所述左外罩和右外罩的顶部设置有导向条。

其中，两个所述从动轮之间的传输带的下方设置有支撑盖板以减少传输带的承重。

其中，所述电机驱动轴的外侧还设置有驱动轴护罩。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的90度传输换线机构通过在框架结构中设置升降气缸实现框架结构在不同高度传输机相交处的升降，通过在所述下支撑板的下方设置减速电机和电机驱动轴，驱动设置在左侧板和右侧板上的主动轮和从动轮转动，进而设置在两个从动轮之间且高出气缸顶板水平面上的传输带可以使料架在较高的传输机和较低的传输机之间转移，从而实现了料架在不同传输机之间传输转移的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例90度传输换线机构的立体结构示意图；

图2是本发明实施例90度传输换线机构的剖面图；

图3是本发明实施例90度传输换线机构的内部结构示意图；

图4是本发明实施例90度传输换线机构的侧视图；

图5是本发明实施例90度传输换线机构的传输料架的工作过程示意图。

图中，1：导向条；2：从动轮；3：左外罩；4：环形带；5：左侧板；6：惰轮；7：轴承座；8：主动轮；9：电机驱动轴；10：支撑盖板；11：气缸顶板；12：右侧板；13：右外罩；14：气缸底板；15：气缸防护板；16：下支撑板；17：电机挡罩；18：驱动轴护罩；19：张紧螺柱；20：张紧螺母；21：机构安装板；22：蜗轮蜗杆式减速电机；23：速度控制阀；24：升降气缸；25：料架；26：高位传输机；27：低位传输机；28挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明提供的90度传输换线机构包括框架结构、升降气缸24、蜗轮蜗杆式减速电机22、主动轮8、从动轮2、惰轮6及环形带4；框架结构包括依次连接的左侧板5、下支撑板16、右侧板12和气缸顶板11，左侧板5和右侧板12的下部伸出下支撑板16；升降气缸24设置在气缸顶板11的下方，升降气缸24的缸体部分通过气缸底板14固定连接在低位传输机27上，升降气缸24的活塞杆部分与气缸顶板11连接；蜗轮蜗杆式减速电机22设置在下支撑板16的下方，电机驱动轴9穿过减速电机的减速器和侧板，其两端分别与设置在左侧板5和右侧板12外侧的主动轮8连接；左侧板5和右侧板12的上端外侧分别设置至少两个处于同一水平高度的从动轮2，主动轮8和从动轮2通过传输带连接其两者之间设置有一惰轮6，两个从动轮2之间连接的传输带高出气缸顶板11的水平面。其中，主动轮8上配有深沟球轴承，深沟球轴承外圈安装在轴承座7上，轴承座7用内六角固定螺钉通过长圆孔固定在左侧板5或右侧板12上；框架结构采用内六角沉头螺钉连接，结构更稳定。

如图3和图4所示，由于升降气缸24的活塞杆部分与气缸顶板11连接，升降气缸24的缸体部分通过气缸底板14固定连接在低位传输机27上，整个传输换线机构可以相对于低位传输机27上下移动，设置在下支撑板16下方的蜗轮蜗杆式减速电机22通过电机驱动轴9同时驱动设置在左侧板5和右侧板12上的主动轮8转动，主动轮8通过环形带4驱动从动轮2转动，设置在左侧板5和右侧板12上端外侧的两个从动轮2上的环形带4高出气缸顶板11的水平面，从而可以将高位传输机26上的料架25转移至低位传输机27上或者将低位传输机27上的料架25转移至高位传输机26上。其中，主动轮8和从动轮2之间的惰轮6可以增加主动轮8和从动轮2的包角，增大环形带4和主动轮8或从动轮2之间的摩擦面积，提高传动效率。

优选地，如图2所示，左侧板5和右侧板12的底端向内侧折弯，轴承座7的底部螺纹连接有张紧螺柱19，张紧螺柱19的下端穿过左侧板5或右侧板12底端的折弯处的圆孔且与一张紧螺母20连接。这样，环形带4张紧时，先松开轴承座7与左侧板5或右侧板12连接的固定螺钉，通过拧紧张紧螺母20拉动轴承座7下移，从而带动主动轮8下移实现环形带4的张紧，最后将轴承座7的固定螺钉拧紧。

进一步地，如图2和图3所示，电机驱动轴9为光轴，电机驱动轴9与减速器和主动轮8为平键连接，平键的长度和电机驱动轴9的轴长相同，这样，在更换电机时，只须松开环形带4将电机驱动轴9从一侧抽出，即可取出减速电机更换；为保证升降速度平稳，在气缸底板14上安装速度控制阀23，通过排气节流控制来保证气缸动作的平稳性；环形带4采用平带，安装更加方便；下支撑板16的下方固定连接有电机挡罩17，减速电机的减速器的两侧面设置有螺钉，螺钉卡在电机挡罩侧面的长孔中，这样可以防止减速电机在工作时机体的转动；气缸底板14的下方设置有气缸防护板15，防止外界杂物进入到气缸底板14和下支撑板16之间的空间，影响气缸的升降工作。

由于连接主动轮8和从动轮2之间的环形带4采用的是帆布平带，机构长时间的运转，帆布平带会产生磨损，进而会产生毛线头等细屑，然而太阳能电池片的生产需要严格清洁的环境，这些细屑必然会对生产环境造成影响，所以在左侧板5和右侧板12上分别设置有左外罩3和右外罩13，阻挡细屑对生产环境造成影响，同时也防止外部的杂物进入主动轮8和从动轮2的工作区域，对主动轮8和从动轮2的转动造成影响。同样的目的，在电机驱动轴9上设置驱动轴护罩18，避免运动部件产生的粉尘污染物向外界扩散，污染洁净的厂房，同时也保护了工作人员的安全和防止电机驱动轴9受外界干扰。另外左外罩3和右外罩13的顶部设置有导向条1，在料架25转移时，防止料架25偏移；环形带4下方安装了起支撑作用的支撑盖板10，导向条1的侧面开有狭缝，支撑盖板10的两侧嵌入导向条1的狭缝中，从而提高了支撑盖板10的刚性，增强了支撑盖板10的承重能力。

如图5所示，本发明传输换线机构在将料架25从高位传输机26转移至低位传输机27的工作过程为：两条相互垂直传输的传输机设置10mm的高度差，初始状态下，升降气缸24处于伸出状态，此时气缸顶板11上传输带的带面高度与高位传输机26的保持一致；料架25传输开始时高位传输机26与传输单元的传输带同时同速转动，料架25跨越低位传输机27从高位传输机26传输至本发明传输换线机构的顶部，当料架25接触到低位传输机27上的挡块28后即传输到位；传输到位后，低位传输机27停止运行，升降气缸24缩回，支撑盖板10和传输带上的料架25随着一起下降，从而将料架25落于低位传输机27的传输带上，升降气缸24行程为20mm，从而保证了升降气缸24完全缩回时料架25已脱离本发明传输换线机构而落在低位传输机27的传输带上；料架25平稳落于低位传输机27后，低位传输机27开始运行，将料架25按既定方向传输，当料架25完全离开本发明传输换线机构的上方时，升降气缸24伸出，本发明传输换线机构上升复位。另外，料架往回传输的过程动作正好相反。

综上所述，本发明提供的90度传输换线机构通过在框架结构中设置升降气缸24实现框架结构在不同高度传输机相交处的升降，通过在所述下支撑板16的下方设置减速电机和电机驱动轴9，驱动设置在左侧板5和右侧板12上的主动轮8和从动轮2转动，进而高出气缸顶板11水平面上的环形带4可以使料架25在较高的传输机和较低的传输机之间转移，从而实现了料架25在不同传输机之间传输转移的自动化，提高了生产效率；通过在轴承座7的底部螺纹连接张紧螺柱19，张紧螺柱19的下端穿过侧板底端折弯处的圆孔与一张紧螺母20连接，可以实现环形带4的张紧；电机驱动轴9与减速器和主动轮8为平键连接，平键的长度和电机驱动轴9的轴长相同，这样，可以方便电机的更换；通过在左侧板5、右侧板12上设置左外罩3和右外罩13，在电机驱动轴9上设置驱动轴护罩18，可以防止细屑粉尘污染物向外界扩散，污染洁净的厂房环境，同时可以防止外界杂物进入运动部件中，干扰这些运动部件工作且可以提高工作人员工作的安全性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种90度传输换线机构，其特征在于：其包括框架结构、升降气缸(24)、减速电机、主动轮(8)、从动轮(2)及传输带；所述框架结构包括依次连接的左侧板(5)、下支撑板(16)、右侧板(12)和气缸顶板(11)，所述左侧板(5)和所述右侧板(12)的下部伸出下支撑板(16)；所述升降气缸(24)设置在所述气缸顶板(11)的下方，所述升降气缸(24)的缸体部分固定连接在传输机上，所述升降气缸(24)的活塞杆部分与所述气缸顶板(11)连接；所述减速电机设置在所述下支撑板(16)的下方，设置在所述减速电机的减速器上的电机驱动轴(9)的两端分别与设置在左侧板(5)和右侧板(12)外侧的所述主动轮(8)连接；所述左侧板(5)和所述右侧板(12)的上端外侧分别设置至少两个处于同一水平高度的所述从动轮(2)，所述主动轮(8)和所述从动轮(2)通过传输带连接，两个所述从动轮(2)之间连接的传输带高出气缸顶板(11)的水平面；所述电机驱动轴(9)与所述减速器和所述主动轮(8)为平键连接，所述平键的长度和所述电机驱动轴(9)的轴长相同。

2.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述主动轮(8)通过轴承和轴承座(7)安装在所述左侧板(5)和所述右侧板(12)上，所述左侧板(5)和所述右侧板(12)的底端向一侧折弯，所述轴承座(7)的底部螺纹连接有张紧螺柱(19)，所述张紧螺柱(19)的下端穿过所述左侧板(5)或所述右侧板(12)底端的折弯处的圆孔且与一张紧螺母(20)连接。

3.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述主动轮(8)和所述从动轮(2)之间设置有惰轮(6)。

4.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述升降气缸(24)的缸体部分通过气缸底板(14)固定连接在传输机上，所述气缸底板(14)上安装有速度控制阀(23)。

5.根据权利要求4所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述气缸底板(14)的下方设置有气缸防护板(15)。

6.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述下支撑板(16)的下方固定连接有电机挡罩(17)，所述减速电机的减速器的侧面设置有螺钉，所述螺钉卡在电机挡罩(17)侧面的长孔中。

7.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述左侧板(5)和所述右侧板(12)上分别设置有左外罩(3)和右外罩(13)，所述左外罩(3)和右外罩(13)的顶部设置有导向条(1)。

8.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：两个所述从动轮(2)之间连接的传输带的下方设置有支撑盖板(10)以减少传输带的承重。

9.根据权利要求1所述的90度传输换线机构，其特征在于：所述电机驱动轴(9)的外侧还设置有驱动轴护罩(18)。