CN103661766A - 电动自行车驱动设备 - Google Patents

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Abstract

公本发明公开了一种电动自行车驱动设备。该电动自行车驱动设备包括变速模式操作器、控制器、生成信号提供器、步进运行负载增加器、以及步进运行提供器。该变速模式操作器输出低速模式信号或高速模式信号；该控制器接收从该变速模式操作器输出的该低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于该低速模式信号的第一控制信号或对应于该高速模式信号的第二控制信号；该生成信号提供器提供从发电机输出的生成信号；该步进运行负载增加器在该变速模式操作器输出该低速模式信号或高速模式信号时，通过接收该第一控制信号或该第二控制信号，增加从该生成信号提供器输出的该生成信号的负载，并将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的该增加的结果信号发送给步进运行提供器；该步进运行提供器接收来自该步进运行负载增加器的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏适应该高速模式或低速模式。

Description

电动自行车驱动设备
技术领域
本发明的各实施例涉及一种电动自行车驱动设备。
背景技术
通常，电动自行车驱动设备被设置为用于驱动电动自行车。
在以低速或高速马达驱动模式驱动电动自行车的马达的过程中，最常用的电动自行车驱动设备具有对低速或高速马达驱动模式的限制，以适应踩蹬脚踏的操作。
因此，已对这样的电动自行车进行了大量的研究：通过在该电动自行车停止的状态或在该电动自行车行驶的状态中，以低速或高速马达驱动模式适应性地驱动脚踏，该电动自行车能够使马达驱动器具有最佳的步进运行。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种电动自行车，通过在该电动自行车停止的状态或在该电动自行车行驶的状态中，以低速或高速马达驱动模式适应性驱动脚踏，该电动自行车能够使马达驱动器具有最佳步进运行。
将在随后的描述中部分地说明本发明的其它各方面，并且从该说明中本发明的其它各方面将在某种程度上显而易见，或可通过本发明的实践习得本发明的其它各方面。
根据本发明的一个方面，一种电动自行车驱动设备包括变速模式操作器、控制器、生成信号提供器、步进运行负载增加器（booster）以及步进运行提供器。该变速模式操作器可配置为输出低速模式信号或高速模式信号。该控制器可配置为接收从该变速模式操作器输出的低速模式信号或高速模式信号，以及输出对应于该低速模式信号的第一控制信号或对应于该高速模式信号的第二控制信号。该生成信号提供器可配置为提供从发电机输出的生成信号。该步进运行负载增加器（booster）可配置为在该变速模式操作器输出该低速模式信号或高速模式信号时，通过接收该第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器输出的该生成信号的负载，并将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的该增加的结果信号（aresulting signal ofthe boost）发送给步进运行提供器。该步进运行提供器可配置为接收来自该步进运行负载增加器（booster）的该步进运行信号，并且输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏适应于该高速模式或低速模式。
附图说明
通过结合各附图的各实施例的以下描述，本发明的这些和/或其它各方面将更清楚且更易于理解，其中：
图1为示出了包括根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的电动自行车的透视图；
图2为示出了根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的配置的框图；
图3为示出了根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的一种示例的等效电路图；
图4为示出了包括根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的电动自行车的透视图；
图5为示出了根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的配置的框图；
图6为示出了根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的另一种示例的等效电路图。
具体实施方式
现将详细参照本发明的各实施例，这些实施例的示例在附图中显示，其中，同样的参考标记自始至终指的是同样的元件。
<第一实施例>
图1为示出了包括根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的电动自行车的透视图，且图2为示出了根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的配置的框图。
图3为示出了根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动设备的一种示例的等效电路图。
首先，参照图1，以参考标记100指示的根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备设置在以参考标记10指示的电动自行车的一侧和另一侧上。
然后，参考图2和图3，根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100包括变速模式操作器101、控制器103、生成信号提供器105、步进运行负载增加器（booster）107以及步进运行提供器109。
该变速模式操作器101设置为输出低速模式信号或高速模式信号。
该变速模式操作器101可设置在该电动自行车10的把手的一部分处。
该控制器103接收从该变速模式操作器101输出的该低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于该低速模式信号的第一控制信号或对应于该高速模式信号的第二控制信号。
该控制器103可包括电子控制单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
该生成信号提供器105设置为提供从发电机104输出的生成信号。
该生成信号提供器105可包括生成信号整流部分105a以及生成信号存储部分105b。
该生成信号整流部分105a可电连接至该发电机104，以整流从该发电机104输出的该生成信号。
该生成信号整流部分105a可包括多个第二整流二极管D2和D3、多个第四整流二极管D4和D5以及多个第六整流二极管D6和D7。
该多个第二整流二极管D2和D3可电连接至该发电机104的一端，并且该多个第四整流二极管D4和D5可电连接至该发电机104的又一端。
该多个第二整流二极管D2和D3可包括彼此串联连接的第二整流二极管D2和第三整流二极管D3。
该多个第四整流二极管D4和D5可包括彼此串联连接的第四整流二极管D4和第五整流二极管D5。
该多个第六整流二极管D6和D7可电连接至该发电机104的另一端。
该多个第六整流二极管D6和D7可包括彼此串联连接的第六整流二极管D6和第七整流二极管D7。
该生成信号存储部分105b可电连接至该生成信号整流部分105a，以存储在该生成信号整流部分105a中整流后的生成信号。
该生成信号存储部分105b可包括多个第二电容器C2、C3和C4，该多个第二电容器C2、C3和C4电连接至该生成信号整流部分105a以及将在下文中描述的步进运行负载增加器（booster）107。
该多个第二电容器C2、C3和C4可包括相互串联连接的第二电容器C2、第三电容器C3以及第四电容器C4。
该多个第二电容器C2、C3和C4可为滤波电容器。
该步进运行负载增加器（booster）107配置为在该变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，通过接收第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器105输出的该生成信号的负载，并配置为将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的该增加的结果信号（a resulting signal ofthe boost）发送给该步进运行提供器109。
特别地，该步进运行负载增加器（booster）107可包括多个第七电阻器R7、第三开关装置SW3、多个第五电容器C5、多个第八电阻器R8以及多个第六电容器C6。
该多个第七电阻器R7可电连接至该控制器103，并且该第三开关装置SW3可电连接至该多个第七电阻器R7以及该步进运行提供器109。
该第三开关装置SW3可包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）以及双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
该第三开关装置SW3可包括多个稳压二极管ZD3，该多个稳压二极管ZD3电连接至该步进运行提供器109以及该多个第六电容器C6和C7，以切断来自该步进运行提供器109的异常信号。
该多个第五电容器C5可电连接至该多个第七电阻器R7以及该第三开关装置SW3，并且该多个第八电阻器R8可电连接至该生成信号提供器105。
该多个第五电容器C5可在一段预定的时间内存储从该控制器103输出的分别对应于该低速模式信号和高速模式信号的该第一控制信号或该第二控制信号，然后在改变至该低速模式和该高速模式之间的相应的速度模式之后，将所存储的信号提供至该第三开关装置SW2。
该多个第六电容器C6和C7可电连接至该多个第八电阻器R8以及该第三开关装置SW3。
该多个第六电容器C6和C7可包括彼此串联连接的第六电容器C6和第七电容器C7。
该多个第六电容器C6和C7可为滤波电容器。
该步进运行负载增加器（booster）107在该多个第七电阻器R7和该多个第五电容器C5之间建立第一电流路径，以及在该多个第八电阻器R8和该多个第六电容器C6、C7之间建立第二电流路径，由此，将对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行信号中的增加的负载（boosted load）发送给随后将描述的步进运行提供器109。
该步进运行提供器109可接收来自该步进运行负载增加器（booster）107的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏110适应该高速模式或低速模式。
在下文中将描述一种使用根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100来驱动该电动自行车10的方法。
首先，使用根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100来驱动该电动自行车10的该方法包括：输出来自该变速模式操作器101的低速模式信号或高速模式信号。
然后，使用根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行负载增加器（booster）107处，通过接收来自该控制器103的第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器105输出的生成信号的负载，并且然后，将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的该增加的结果信号（a resulting signal ofthe boost）发送给该步进运行提供器109。
最后，使用根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行提供器109处，接收来自该步进运行负载增加器（booster）107的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏110适应该高速模式或低速模式。
根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100包括该变速模式操作器101、该控制器103、该生成信号提供器105、该步进运行负载增加器（booster）107以及该步进运行提供器109。
因此，根据本发明的第一实施例的该电动自行车驱动设备100可通过在电动自行车停止的状态下或在电动自行车行驶的状态下以低速或高速马达驱动模式适应性驱动脚踏来使驱动器具有最佳的步进运行。
<第二实施例>
图4为示出了包括根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的电动自行车的透视图，并且图5为示出了根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的配置的框图。
图6为示出了根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备的一种示例的等效电路图。
参照图4，根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备400设置在该电动车10的任一侧。
参照图5和图6，根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动设备400包括该变速模式操作器101、该控制器103、该生成信号提供器105、电源406、该步进运行负载增加器（booster）107、该步进运行提供器109、马达驱动器412以及马达414。
该变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号。
该变速模式操作器101可安装到该电动自行车101的车把上。
该控制器103接收从该变速模式操作器101输出的该低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于该低速模式信号的第一控制信号或对应于该高速模式信号的第二控制信号。
该控制器103可包括ECU或MCU。
该生成信号提供器105用于提供从该发电机104输出的生成信号。
该生成信号提供器105可包括生成信号整流部分105a以及生成信号存储部分105b。
该生成信号整流部分105a可电连接至该发电机104，以整流从该发电机104输出的该生成信号。
该生成信号整流部分105a可包括多个第二整流二极管D2和D3、多个第四整流二极管D4和D5以及多个第六整流二极管D6和D7。
该多个第二整流二极管D2和D3可电连接至该发电机104的一端，并且该多个第四整流二极管D4和D5可电连接至该发电机104的又一端。
该多个第二整流二极管D2和D3可包括彼此串联连接的第二整流二极管D2和第三整流二极管D3。
该多个第四整流二极管D4和D5可包括彼此串联连接的第四整流二极管D4和第五整流二极管D5。
该多个第六整流二极管D6和D7可电连接至该发电机104的另一端。
该多个第六整流二极管D6和D7可包括彼此串联连接的第六整流二极管D6和第七整流二极管D7。
该生成信号存储部分105b可电连接至该生成信号整流部分105a，以存储在该生成信号整流部分105a中整流后的生成信号。
该生成信号存储部分105b可包括多个第二电容器C2、C3和C4，该多个第二电容器C2、C3和C4电连接至该生成信号整流部分105a以及该步进运行负载增加器（booster）107。
该多个第二电容器C2、C3和C4可包括相互串联连接的第二电容器C2、第三电容器C3以及第四电容器C4。
该多个第二电容器C2、C3和C4可为滤波电容器。
该步进运行负载增加器（booster）107配置为在该变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，通过接收第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器105输出的该生成信号的负载，并配置为将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的增加的负载（boosted load）发送给随后将描述的步进运行提供器109。
特别地，该步进运行负载增加器（booster）107可包括多个第七电阻器R7、第三开关装置SW3、多个第五电容器C5、多个第八电阻器R8以及多个第六电容器C6。
该多个第七电阻器R7可电连接至该控制器103，并且该第三开关装置SW3可电连接至该多个第七电阻器R7以及该步进运行提供器109。
该第三开关装置SW3可包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）以及双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
该第三开关装置SW3可包括多个稳压二极管ZD3，该多个稳压二极管ZD3电连接至该步进运行提供器109以及该多个第六电容器C6和C7，以切断来自该步进运行提供器109的异常信号。
该多个第五电容器C5可电连接至该多个第七电阻器R7以及该第三开关装置SW3，并且该多个第八电阻器R8可电连接至该生成信号提供器105。
该多个第五电容器C5可在一段预定的时间内存储从该控制器103输出的分别对应于该低速模式信号和高速模式信号的该第一控制信号或该第二控制信号，并且然后在改变至该低速模式和该高速模式之间的相应的速度模式之后，将所存储的信号提供至该第三开关装置SW2。
该多个第六电容器C6和C7可电连接至该多个第八电阻器R8以及该第三开关装置SW3。
该多个第六电容器C6和C7可包括彼此串联连接的第六电容器C6和第七电容器C7。
该多个第六电容器C6和C7可为滤波电容器。
该步进运行负载增加器（booster）107在该多个第七电阻器R7和该多个第五电容器C5之间建立第一电流路径，以及在该多个第八电阻器R8和该多个第六电容器C6、C7之间建立第二电流路径，由此，将对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行信号中的增加的负载（boosted load）发送给随后将描述的步进运行提供器109。
该步进运行提供器109可接收来自该步进运行负载增加器（booster）107的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏110适应该高速模式或低速模式。
该马达驱动器412可电连接至该生成信号提供器105，以接收来自该生成信号提供器105的生成信号，以及接收电池功率，由此驱动该马达414。
该马达驱动器412可为三相马达驱动器。
特别地，该马达驱动器412可包括马达驱动器运行信号调节电路412a以及马达驱动电路412b。
该马达驱动器运行信号调节电路412a可包括第一开关装置SW1、多个第一电阻器R1和R2、多个第四电阻器R4、R5和R6以及第二开关装置SW2。
该第一开关装置SW1可电连接至该控制器103的一端，并且该多个第一电阻器R1和R2可电连接至该控制器103的另一端以及该第一开关装置SW1。
该多个第一电阻器R1和R2可包括用于分压的第一电阻器R1和第二电阻器R2。
该第一开关装置SW1可包括MOSFET以及BJT中的至少一个。该多个第四电阻器R4、R5和R6可电连接至该第一开关装置SW1，并且该第二开关装置SW2可电连接至该生成信号提供器105以及该多个第四电阻器R4、R5和R6。
该多个第四电阻器R4、R5和R6可包括用于分压的第四电阻器R4、第五电阻器R5、以及第六电阻器R6。
该第二开关装置SW2可包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）以及双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
该第二开关装置SW2可包括多个稳压二极管ZD2，该多个稳压二极管ZD2电连接至该生成信号提供器105以及该多个第四电阻器R4、R5和R6，以切断来自该第一开关装置SW1的异常信号。
该马达驱动器运行信号调节电路412a可包括多个稳压二极管ZD1，该多个稳压二极管ZD1电连接至该生成信号提供器105以及该多个第四电阻器R4、R5和R6，以切断来自该第一开关装置SW1的异常信号。
换句话说，该多个稳压二极管ZD1电连接至该生成信号提供器105以及该多个第四电阻器R4、R5和R6之中的一个电阻器R6，以切断来自该第一开关装置SW1的异常信号。
该马达驱动器运行信号调节电路412a在该多个第四电阻器R4、R5和R6之中建立第一电流路径。当该变速模式操作器105输出低速模式信号或高速模式信号时，该马达驱动器运行信号调节电路412a接收来自该控制器103的第一控制信号或第二控制信号，从而打开该第一开关装置SW1。该马达驱动器运行信号调节电路412a还在该多个第四电阻器R4、R5和R6之中建立第二电流路径，由此打开该第二开关装置SW2。因为这样，该马达驱动器运行信号调节电路412a可经由该多个第四电阻器R4、R5和R6调节来自该生成信号提供器105的生成信号的电平，以降低传送至该马达驱动电路412b的生成信号的电平，该马达驱动电路412b在接收到该电池406的功率后运行。
该多个电容器C1可电连接至该第二开关装置SW2、该第一开关装置SW1以及电源406。
该多个电容器C1可为滤波电容器。
该多个电容器C1可暂时存储调节过的生成信号，并且然后在该马达驱动电路412b运行期间将该信号提供至该马达414。
该多个电容器C1可从调节过的生成信号中去除噪声信号，并将结果信号提供至该马达414。
该多个整流二极管D1可电连接至该第二开关装置SW2、多个电容器C1以及电池406，以整流从该电池406输出的功率，并将该功率供应至该马达驱动电路412b。
在下文中将描述一种使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的方法。
首先，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：输出来自该变速模式操作器101的低速模式信号或高速模式信号。
然后，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行负载增加器（booster）107处，通过接收来自该控制器103的第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器105输出的生成信号的负载，并且然后，将对应于该低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的该增加的结果信号（a resulting signal ofthe boost）发送给该步进运行提供器109。
最后，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行提供器109处，接收来自该步进运行负载增加器（booster）107的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏110适应该高速模式或低速模式。
同时，将描述使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的方法的另一种示例。
首先，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：输出来自该变速模式操作器101的低速模式信号或高速模式信号。
然后，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400驱动该电动自行车10的该方法包括：在该马达驱动器412处，接收来自该生成信号提供器105的生成信号，并接收该电源406的功率，由此驱动该马达414。
然后，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行负载增加器（booster）107处，通过接收来自该控制器103的第一控制信号或第二控制信号，增加（boost）从该生成信号提供器105输出的生成信号的负载，并且然后，将对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行信号中的该增加的结果信号（a resulting signal ofthe boost）发送给该步进运行提供器109。
最后，使用根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400来驱动该电动自行车10的该方法包括：在该步进运行提供器109处，接收来自该步进运行负载增加器（booster）107的该步进运行信号，并输出对应于该低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动各脚踏110适应该高速模式或低速模式。
根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400包括该变速模式操作器101、该控制器103、该生成信号提供器105、该步进运行负载增加器（booster）107、该步进运行提供器109、该马达驱动器412以及该马达414。
因此，根据本发明的第二实施例的该电动自行车驱动设备400能够在电动自行车停止的状态下或在电动自行车行驶的状态下以低速或高速马达驱动模式适应性驱动脚踏来使马达驱动器具有最佳的步进运行。
尽管已显示并描述了本发明的几个实施例，本领域的技术人员应理解，可在不脱离本发明的原则和精神的前提下对这些实施例作出各种变化，本发明的范围由各权利要求及其等同方案限定。

Claims (15)

1.一种电动自行车驱动设备，包括：
变速模式操作器，其输出低速模式信号或高速模式信号；
控制器，其接收从所述变速模式操作器输出的所述低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于所述低速模式信号的第一控制信号或对应于所述高速模式信号的第二控制信号；
生成信号提供器，其提供从发电机输出的生成信号；
步进运行负载增加器，其在所述变速模式操作器输出所述低速模式信号或高速模式信号时，通过接收所述第一控制信号或第二控制信号，增加从所述生成信号提供器输出的所述生成信号的负载，并将对应于所述低速模式信号或高速模式的步进运行信号中的所述增加的结果信号发送至步进运行提供器；以及
所述步进运行提供器，其接收来自所述步进运行负载增加器的所述步进运行信号，并输出对应于所述低速模式信号或高速模式信号的步进运行驱动信号，以驱动脚踏适应所述高速模式或低速模式。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述步进运行负载增加器包括：
多个第七电阻器，其电连接至所述控制器；
第三开关装置，其电连接至所述多个第七电阻器以及所述步进运行提供器；
多个第五电容器，其电连接至所述多个第七电阻器以及所述第三开关装置；
多个第八电阻器，其电连接至所述生成信号提供器；以及
多个第六电容器，其电连接至所述多个第八电阻器以及所述第三开关装置。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个第六电容器包括彼此串联连接的第六电容器以及第七电容器。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述生成信号提供器包括：
生成信号整流部分，其电连接至所述发电机，以整流从所述发电机输出的生成信号；以及
生成信号存储部分，其电连接至所述生成信号整流部分，以存储在所述生成信号整流部分中整流后的生成信号。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述生成信号整流部分包括：
多个第二整流二极管，其电连接至所述发电机的一端；
多个第四整流二极管，其电连接至所述发电机的又一端；以及
多个第六整流二极管，其电连接至所述发电机的另一端。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述多个第二整流二极管包括彼此串联连接的第二整流二极管以及第三整流二极管。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述多个第四整流二极管包括彼此串联连接的第四整流二极管以及第五整流二极管。
8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述多个第六整流二极管包括彼此串联连接的第六整流二极管以及第七整流二极管。
9.根据权利要求4所述的设备，其中，所述生成信号存储部分包括多个第二电容器，所述多个第二电容器电连接至所述生成信号整流部分以及所述步进运行负载增加器。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述多个第二电容器包括相互串联连接的第二电容器、第三电容器以及第四电容器。
11.根据权利要求1所述的设备，进一步包括马达驱动器，其电连接至所述生成信号提供器，以接收来自所述生成信号提供器的所述生成信号，并接收电池功率，由此驱动马达，
其中，所述马达驱动器包括马达驱动器运行信号调节电路以及马达驱动电路，
其中，所述马达驱动器运行信号调节电路包括：
第一开关装置，其电连接至所述控制器的一端；
多个第一电阻器，其电连接至所述控制器的另一端以及所述第一开关装置；
多个第四电阻器，其电连接至所述第一开关装置；以及
第二开关装置，其电连接至所述生成信号提供器以及所述多个第四电阻器。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述多个第一电阻器包括用于分压的第一电阻器以及第二电阻器。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述多个第四电阻器包括用于分压的第四电阻器、第五电阻器以及第六电阻器。
14.根据权利要求11所述的设备，其中，进一步包括多个电容器，其电连接至所述第二开关装置、所述第一开关装置以及所述电池。
15.根据权利要求14所述的设备，进一步包括多个整流二极管，其电连接至所述第二开关装置、所述多个电容器以及所述电池。
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