CN2607284Y - 电动车自动匀速装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动车自动匀速(自动巡航)装置，适用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等电动车辆上。主要由控制电路(单片机)和振荡电路，以及控制电路连接控制器(已有技术)基本电路的信号输入端所组成。本装置的控制电路单片机自动检测电机的转速，并计算出成车的行驶速度，当行驶速度达到预先设定的门槛速度值V0时，便发出指令，该指令作用在速度调节器上后，就封闭了速度调节器的信号，并由控制电路的指令控制电机的转速，达到匀速行驶(自动巡航)的目的。

Description

电动车自动匀速装置
                        技术领域
本实用新型涉及电动车电机控制器的附加装置，使电动车行驶速度达到一定值后实现自动匀速行驶(自动巡航)的装置。主要应用于电动自行车、电动三轮车和电动四轮车上。
                        背景技术
电动车辆行驶速度达到一定值以后，要想实现电动车自动以一定的速度行驶，而不受速度调节器控制的功能，称为“自动巡航”。已有技术在部分电动车辆上仅安装手动巡航装置，即车辆要进入巡航功能，需要骑行者手动一个操作过程后，例如按下某个键后，车辆才会进入匀速行驶(巡航功能)。手动巡航功能需在手柄上增加一个转换开关，即增加制造、装配难度，增加成本，而且骑行者还要完成一个操作动作。
                        发明内容
本实用新型提供一种电动车电机用的控制器实现“自动巡航”功能，即实现电动车自动匀速行驶的装置。电动车自动匀速装置的技术方案是：其特征在于由控制电路和振荡电路，以及控制电路连接控制器基本电路的信号输入端所组成。本装置的控制电路自动控制电机的转速，并计算出成车的行驶速度，当行驶速度达到预先设定的门槛速度值V0时，便发出指令，该指令作用在速度调节器上后，就封闭了速度调节器的信号，并由控制电路的指令控制电机的转速，达到巡航的目的。
                        附图说明
图1是本实用新型电动车自动匀速装置电路示意图。
                   具体实施方式
如图1所示，所述的控制电路是中央控制芯片IC1，即单片机，控制器基本电路是已有技术的电机控制器，所有的逻辑运算和判断以及决定，均由IC1实现，并发出相应的控制指令。由电容器C1、C2和晶体振荡器V1构成IC1的时钟振荡电路，分别接IC1的4、5脚。IC1的1脚和20脚分别接电阻R1和电容器C3，IC1的1脚为复位脚，20脚为电源脚，完成IC1的上电复位功能。电源由控制器提供，电压范围6V-4.5V。IC1的10脚接地，11-19脚，2、3角和6-9脚为I/O口，共15个，本设计方案只用3个口，还有12个口可作他用。关于控制电路连接控制器基本电路的信号输入端，以及控制电路的输入，也就是15个口中所用的3个口是：IC1的11脚为电机速度采样信号或霍尔信号输入口V-INPUT；IC1的18脚为巡航信号输出口XH-OUT，并通过二极管D1与控制器的速度调节器的输入端TS-OUT相连，TS-INPUT为调速信号输出，D1起单向导通作用。IC1的12脚为刹车信号输入端(SC为刹车示意图)，直接与控制器基本电路A的刹车信号端SC-OUT相连。
当控制器(已有技术)接通电源后，本装置上也有了电源，中央控制芯片IC1上电复位后，三个口(IC1的11脚、12脚和8脚)置位，然后IC1就处理11脚的信号，计算出电机此时的转速V机，和预先设定的V0进行比较；如果V0＞V机，IC1就将不作任何动作，继续检测11脚的信号，重复刚才的操作，如果V机＞V0，IC1就将18脚置为高电平(5V)。速度调节器的电压范围是1.2～4.2V，电压越高则车速越快，当18脚的电压为5V时，二极管D1的2脚的电压就为5-0.7V＝4.3V，已经超过速度调节器的最高电压值，所以此时调节器的电压信号已经被封闭，而起作用的是IC1输出的一个恒定电压值的高电平信号(巡航信号)，所以电动车也就进入巡航状态(匀速行驶)。
IC1在发出巡航指令后，就不再检测11脚的信号，开始检测12脚的刹车信号。12脚在常态时为高电平，当刹车时，由于12脚的刹车信号和地相连，所以12脚立即变为低电平；此时，IC1检测到12脚变低以后，立即将18脚置低(0.5V)，D1的1脚也立刻变低电平，调速信号输出端的电压也由速度调节器的输出端电压所决定了，于是巡航解除，电动车又恢复到手动调速方式。
IC1在发出解除巡航指令后，就不再检测12脚的信号，又回过头来检测11脚的速度信号，等待下一次的巡航。

Claims (2)

1、电动车自动匀速装置，其特征在于由控制电路和振荡电路，以及控制电路连接控制器基本电路的信号输入端所组成。
2、如权利要求1所述的电动车自动匀速装置，其特征在于所述的控制电路是中央控制芯片(IC1)，由电容器(C1、C2)和晶体振荡器(V1)构成(IC1)的时钟振荡电路，分别接(IC1)的(4、5)脚；(IC1)的(1)脚和(20)脚分接电阻(R1)和电容器(C3)；(IC1)的(11)脚为电机速度采样信号或霍尔信号输入口(V-INPUT)；(IC1)的(18)脚为巡航信号输出口(XH-OUT)，并通过导向二极管(D1)与控制器的速度调节器的输入端(TS-OUT)相连；(IC1)的(12)脚为刹车信号输入端，直接与控制器基本电路(A)的刹车信号端(SC-OUT)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102060020A (zh) * 2010-12-24 2011-05-18 上海信祯贸易有限公司 一种儿童电动车安全行驶自动控制装置及方法
CN101407183B (zh) * 2008-11-20 2012-05-23 宋在务 电动车控制器
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