CN103660506A - 贴合装置及包含该贴合装置的设备 - Google Patents

贴合装置及包含该贴合装置的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103660506A
CN103660506A CN201210369192.4A CN201210369192A CN103660506A CN 103660506 A CN103660506 A CN 103660506A CN 201210369192 A CN201210369192 A CN 201210369192A CN 103660506 A CN103660506 A CN 103660506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
pressure sensor
module
laminating apparatus
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210369192.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103660506B (zh
Inventor
李昌周
刘锦龙
柯志谕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN103660506A publication Critical patent/CN103660506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103660506B publication Critical patent/CN103660506B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B32B37/0053Constructional details of laminating machines comprising rollers; Constructional features of the rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/12Pressure

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一种贴合装置,用于压合软性基材,包含一架体、一夹压模块、一驱动模块、一压力传感器及一控制模块。此装置可以在贴合前通过一调整元件进行夹压力量平衡,并在装置工作的过程中利用压力传感器侦测滚压的受力大小以实时进行压力反馈,使保持基材在夹压或贴合过程的稳定性。

Description

贴合装置及包含该贴合装置的设备
技术领域
本发明是有关于一种贴合装置,特别是一种用于压合软性基材的贴合装置及包含该贴合装置的设备。
背景技术
随着科技的进步,消费型产品也随着人类的需求不断改变。软性电子(简称软电)等相关产品因具有可弯曲的特性而带动了新一波的产业发展。若从应用面来看,软性电子可以区分为:软性逻辑与存储元件(例如软性微处理器及软性存储器)、软性传感器(例如利用光、压力或气体的软性感测元件)、软性照明(例如OLED照明)、软性能源(例如软性薄膜太阳能板及软性电池)、软性显示器(例如利用电泳、胆固醇液晶材料或OLED等方式的显示器)等。
软性电子的组成之一为软性基材,除了一般经常使用的板状塑料基材及金属薄板以外,还可以使用厚度降至具有可挠曲特性的软性玻璃基材。软性玻璃基材的主要特点在可承受一定程度的弯曲、高硬度、透光性好、性质稳定且耐高温,特别是耐高温的特性可以使软性玻璃适用于更多软电的工艺环境。
以软性显示器为例,其制作的过程通常需要将光刻胶层、保护膜、显示层或其他软性材料与软性基材相互贴合,在贴合时更是经常需要通过高温滚轮的挤压来增进贴合的效果。然而滚轮易受高温的影响产生不均匀的表面而影响到两滚轮间的夹压稳定性,且滚轮也很难长期确保圆柱度足够。如此一来,滚轮上不均匀的表面将导致被挤压的软性基材或制作在基材上的显示层及电子元件产生裂痕或凹陷。以使用软性玻璃为例,这些裂痕或凹陷将产生应力集中,使原本的软性玻璃的结构强度下降,进而降低了软性电子的零组件的生产合格率。因此,如何有效提升两滚轮间的夹压稳定性将是研发人员必须克服的一项重要课题。
发明内容
鉴于以上的问题,本发明是关于一种贴合装置及包含该贴合装置的设备,借以提升两滚轮间的夹压稳定性。
本发明所揭露的贴合装置,用于压合至少一软性基材,包含一架体、一夹压模块、一驱动模块、一压力传感器及一控制模块。架体的两端设有导轨导引夹压模块的移动。夹压模块装设于架体,至少包含可相对活动的一第一滚轮及一第二滚轮;第一滚轮与第二滚轮夹持软性基材以进行贴合。第一滚轮与第二滚轮的轮径可为等径或不等径,滚轮的材质可采用硅胶、橡胶、高分子、金属或上述材料相互搭配包覆而成,二滚轮的材质可以相同也可以不同。通过滚轮的轮径、硬度及表面性质的差异调节来增进贴合的效果。本发明也可以提供对滚轮进行加热以改善软性基材间的结合,因此夹压模块更进一步可包含热源,该热源至少与第一滚轮或第二滚轮热接触;热源可以通过电热法或利用预热的循环流体例如油、水空气进行加热。
驱动模块连接第一滚轮,用于驱动第一滚轮位移,可以接近或远离第二滚轮;驱动模块更进一步可以包含驱动马达与伸缩构件。压力传感器,设于第二滚轮相对于第一滚轮的另一侧;用于侦测该夹压模块的压力。控制模块,与压力传感器及驱动模块电性连接,依据压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令驱动模块调整第一滚轮的位移。本发明的贴合装置还可以包含一支撑件,设于压力传感器之上与第二滚轮接触,可作为压力传动的媒介、调整第二滚轮相对于第一滚轮方向位移或为隔热的用途。控制模块分别与压力传感器及驱动模块电性连接,依据压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令驱动模块调整第一滚轮的位移。控制模块可以实时侦测夹压模块的力并且做回馈补偿,使贴合装置得以在贴合力量均匀稳定的条件下工作。
本发明所揭露的贴合装置,也可包含一调整元件,可以在预压合时调节第二滚轮,使滚轮的两边夹持力在一定的误差范围之内,也可以通过初始感测设定,对于大且重的滚轮进行均匀的夹压控制。
本发明所揭露的贴合装置还包含一温度传感器,该温度传感器与第一滚轮和/或第二滚轮热接触,并与该控制模块及该热源电性连接。
经由本发明贴合装置的设计,利用压力传感器测量滚轮间的受力,再经由控制模块的自动回馈系统来使驱动模块对夹压模块进行施力,进而实时修正连续滚压过程的贴合力。
根据本发明所揭露的贴合设备,用于压合至少一软性基材,包含一放料装置、一收料装置及一贴合装置。放料装置与收料装置分别用于承载软性基材的相对两端,并用于令软性基材自放料装置朝收料装置的方向移动。贴合装置设置于放料装置与收料装置之间,用于压合该至少一软性基材,其包含一架体、一夹压模块、一驱动模块、一压力传感器及一控制模块。架体的两端设有导轨导引夹压模块的移动;夹压模块装设于架体,至少包含可相对活动的一第一滚轮及一第二滚轮;第一滚轮可相对于第二滚轮位移,第一滚轮与第二滚轮可夹持软性基材以进行贴合。第一滚轮与第二滚轮的轮径可为等径或不等径,滚轮的材质可采用硅胶、橡胶、高分子、金属或上述材料相互搭配包覆而成,二滚轮的材质可以相同也可以不同,通过滚轮的轮径、硬度及表面性质的差异调节来增进贴合的效果。本发明也可以提供对滚轮进行加热以改善软性基材间的结合,因此夹压模块更进一步可包含热源,该热源至少与第一滚轮或第二滚轮热接触;热源可以通过电热法或利用预热的循环流体例如油、水空气进行加热。
驱动模块连接第一滚轮,用于驱动第一滚轮位移,可以接近或远离第二滚轮;驱动模块更进一步可以包含驱动马达与伸缩构件。
压力传感器,设于第二滚轮相对于第一滚轮的另一侧;用于侦测该夹压模块的压力。
控制模块,与压力传感器及驱动模块电性连接,依据压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令驱动模块调整第一滚轮的位移。
本发明所揭露的贴合装置及包含该贴合装置的设备,也可包含一调整元件,可以在预压合时调节第二滚轮,使滚轮的两边夹持力在一定的误差范围之内,也可以通过初始感测设定,对于大且重的滚轮进行均匀的夹压控制。
本发明的贴合装置及包含该贴合装置的设备还可以包含一支撑件,设于压力传感器之上与第二滚轮接触,可作为压力传动的媒介、调整第二滚轮相对于第一滚轮方向位移或为隔热的用途。控制模块分别与压力传感器及驱动模块电性连接,依据压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令驱动模块调整第一滚轮的位移。控制模块可以实时侦测夹压模块的力并且做回馈补偿,使贴合装置得以在贴合力量均匀稳定的条件下工作。
此外,贴合设备装设有控制模块与驱动模块,使得控制模块接收到压力传感器的压力值时,可令驱动模块调整第一滚轮与第二滚轮间的相对位置,以实时调整第一滚轮与第二滚轮间的压力值,进而提升两滚轮间的夹压稳定性以增加软性基材的生产合格率。
以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用于示范与解释本发明的原理,并且提供本发明的权利要求更进一步的解释,以下的实施方式是以软性基材以水平方式放料及收料为例,本发明也包含软性基材以垂直或倾斜方向放料及收料,当放料收料方向改变时,本发明的贴合装置当可做适当的设置,且该设置仍不脱离本发明的范围。
附图说明
图1为一实施例所揭露的贴合设备的立体示意图。
图2为图1的贴合装置的立体示意图。
图3为图2的部分放大的立体示意图。
图4A为图3的侧面示意图。
图4B为图3的另一侧的侧面示意图。
图5为图3的正面示意图。
图6A与图6B为图3的调整元件的使用示意图。
图7A与图7B为图3的驱动模块的使用示意图。
图8A为图3的侧视简图。
图8B为又一实施例的侧视简图。
图8C为再一实施例的侧视简图。
【主要元件符号说明】
10贴合设备;
12放料装置;
14收料装置;
16贴合装置;
20软性基材;
100架体;
110底座;
120支架;
130滑轨;
140结合块;
141穿孔;
200夹压模块;
210第一侧;
220第二侧;
230第一滚轮;
231滑块;
240第二滚轮;
250热源;
300驱动模块;
310第一伸缩构件;
320第二伸缩构件;
330第一驱动马达;
340第二驱动马达;
400位置调整模块;
410第一连接杆;
420第二连接杆;
430第一调整件;
440第二调整件;
450弹性体;
500第一压力传感器;
510第二压力传感器;
600第一支撑件;
610第二支撑件;
700控制模块;
800绝热体;
900温度传感器。
具体实施方式
请参阅图1至图5,图1为一实施例所揭露的贴合设备的立体示意图,图2为图1的贴合装置的立体示意图,图3为图2的部分放大的立体示意图,图4A为图3的侧面示意图,图4B为图3的另一侧的侧面示意图,图5为图3的正面示意图。
本实施例的贴合设备10,用于压合至少一软性基材20。本实施例的软性基材20的数量以两个为例,但并不以此为限,在其他实施例中,软性基材20的数量可以是一个或三个以上。此外,在本实施例中,至少有一个软性基材20可使用软性玻璃。软性玻璃是将玻璃的厚度降低至数百微米以下,而能够承受弯曲半径在数十公分以下的柔软特性,甚至能够收成整卷并通过卷绕传输(Roll-to-roll,R2R)的方式在设备中通过滚轮的辅助进行输送。
贴合设备10包含一放料装置12、一收料装置14及一贴合装置16。放料装置12与收料装置14分别用于承载软性基材20的相对两端,并用于令软性基材20自放料装置12朝收料装置14的方向移动。贴合装置16设置于放料装置12与收料装置14之间,用于压合至少一软性基材20。贴合装置16包含一架体100、一夹压模块200、一驱动模块300、一第一压力传感器500、一第二压力传感器510及一控制模块700。此外,贴合装置16还包含一调整元件400、一第一支撑件600、一第二支撑件610。
架体100包含一底座110、二支架120、二导轨130及二结合块140。二支架120分别竖立于底座110且彼此间隔一间距。二导轨130分别装设于二支架120。每一结合块140具有一穿孔141。
夹压模块200装设于架体100,详细来说,夹压模块200具有相对的一第一侧210及一第二侧220,且夹压模块200包含一第一滚轮230、一第二滚轮240。第二滚轮240设置于架体100,而第一滚轮230的相对两端分别具有一滑块231。二滑块231分别装设于二导轨130,使第一滚轮230可相对接近或远离第二滚轮240以贴合不同厚度的软性基材20。在本范例实施例中,滑块231装设于导轨130以作为路径的引导,但将视为说明而非限制性,也就是可以通过导套装设于导柱、或通过滑动件装设于凹槽等结合方式以作为路径的引导。
在本实施例及其他实施例中,夹压模块200还可以包含一热源250。在本实施例中,热源250与第一滚轮230及第二滚轮240热接触,但不以此为限,在其他实施例中,热源250也可以仅与第一滚轮230热接触或仅与第二滚轮240热接触。本实施例的热源250可以是电热或是预热流体,用于增进贴合的效果。其中,预热流体可以是水、油或空气等介质。
驱动模块300装设于架体100,且驱动模块300连接第一滚轮230,用于驱动第一滚轮230接近或远离第二滚轮240。详细来说,驱动模块300包含一第一伸缩构件310、一第二伸缩构件320、一第一驱动马达330及一第二驱动马达340。第一驱动马达330与第二驱动马达340分别装设于二支架120远离底座110的一端。第一伸缩构件310介于第一驱动马达330与第一滚轮230之间,且第一伸缩构件310分别与第一驱动马达330及第一滚轮230接触。第二伸缩构件320介于第二驱动马达340与第一滚轮230之间,且第二伸缩构件320分别与第二驱动马达340及第一滚轮230接触。此外,第一伸缩构件310与第二伸缩构件320可为伸缩杆,两伸缩构件分别通过第一驱动马达330与第二驱动马达340来调整本身的长度。为方便后续描述,在此先定义第一伸缩构件310与第二伸缩构件320的相对位置,在本实施例中,第一伸缩构件310与第一驱动马达330靠近夹压模块200的第一侧210,而第二伸缩构件320与第二驱动马达340靠近夹压模块200的第二侧220。
调整元件400装设于第二滚轮240的相对两端,用于调整第二滚轮240相对于第一滚轮230的位置,在本实施一中为使第二滚轮往上移动接近第一滚轮或往下移动远离第一滚轮。也就是说,调整元件400可用来调整第二滚轮240相对两端的压力(或重量),视需要可以对一侧进行调整或同时对二侧进行调整,使第二滚轮240二端的压力(或重量)相同,进而使软性基材20左右两侧的受力均匀。详细来说,调整元件400包含一连接杆410,第一连接杆410与第一调整元件430靠近夹压模块200的第一侧210,第二连接杆420与第二调整元件440靠近夹压模块200的第二侧220。第一连接杆410一端与第二滚轮240接触,另一端自第二滚轮240朝底座110的方向穿设结合块140的穿孔141。第一调整件430锁合于第一连接杆410,且抵靠于结合块140面向底座110的表面。同理,第二连接杆420与第二调整件440的配置方式与第一连接杆410与第一调整件430的配置方式相同,因此不再赘述。前述的第一连接杆410与第二连接杆420之外也可以设一弹性元件;在本实施例中,第一调整件430与第二调整件440分别可为一调整螺帽。另外,在本实施例中第一连接杆410与第二连接杆420穿设结合块140的穿孔141与调整元件430锁合,但将视为说明而非限制性,也就是该结合可以非穿孔的形式,也可以通过螺丝与螺帽结合、螺丝与螺纹孔结合等方式,以调整第二滚轮240相对于第一滚轮的位置。
第一压力传感器500与第二压力传感器510分别装设于底座110上,且第一压力传感器500靠近夹压模块200的第一侧210,而第二压力传感器510靠近夹压模块200的第二侧220。
第一支撑件600靠近夹压模块200的第一侧210,第二支撑件610靠近夹压模块200的第二侧220;并且,第一支撑件600设于第一压力传感器500之上与第二滚轮240接触,更详细的说,第一支撑件600分别与第二滚轮240及第一压力传感器500彼此接触,作为压力传动的媒介,使第一压力传感器500能够感测夹压模块200的第一侧210的第一滚轮230与第二滚轮240间的一第一压力值。
同样地,第二支撑件610设于第二压力传感器510之上与第二滚轮240接触,更详细的说,第二支撑件610分别与第二滚轮240及第二压力传感器510彼此接触,作为压力传动的媒介,使第二压力传感器510能够感测夹压模块200的第二侧220的第一滚轮230与第二滚轮240间的一第二压力值。
在本实施例中,通过支撑件600及610,使得各压力传感器能够远离热源250,进而提高各压力传感器的精准度,支撑件600及610还可使用低导热性的绝热体以增进热源隔离效果。
各支撑件能够提高各压力传感器的精准度的原因如下:本实施例的各压力传感器感测在有外力作用时,各压力传感器会产生变形量,并由此变形量来计算出压力值。然而由于各压力传感器的变形量会受到高温的影响而降低其感测的精准度,因此在本实施例中,特地用各支撑件分别设于各压力传感器与第二滚轮240间,使得各压力传感器与第二滚轮240间保持有间距而避免热源250影响各压力传感器,进而维持各压力传感器的精准度。
控制模块700分别与第一压力传感器500、第二压力传感器510、第一驱动马达330及第二驱动马达340电性连接。第一压力传感器500将感测到的第一压力值传输至控制模块700,而控制模块700用于将第一压力值与预设压力值比较,并以第一压力值与预设压力值的偏差量来命令第一驱动马达330调整夹压模块200的第一侧210的第一滚轮与第二滚轮间的相对位置。同样地,第二压力传感器510将感测到的第二压力值传输至控制模块700,而控制模块700用于将第二压力值与预设压力值比较,并以第二压力值与预设压力值的偏差量来命令第二驱动马达340调整夹压模块200的第二侧220的第一滚轮230与第二滚轮240间的相对位置。上述预设压力值可依据不同软性基材20所需的压力值而变化。
在本实施例及其他实施例中,还包含二绝热体800。二绝热体分别设置于第一压力传感器500及第二压力传感器510。换句话说,二绝热体800分别将第一压力传感器500及第二压力传感器510与第一滚轮230及第二滚轮240隔离,用于避免第一滚轮230或第二滚轮240的热量传递至各压力传感器。
在本实施例及其他实施例中,还包含一温度传感器900。温度传感器900至少与第一滚轮230及第二滚轮240的一热接触。温度传感器900与控制模块700及该热源电性连接,用于将第一滚轮230或第二滚轮240的温度值回传至控制模块700。
接下来将继续介绍贴合设备10的使用方式,请一并参阅图2至图4B与图6A与图6B,图6A与图6B为图3的调整元件的使用示意图。
贴合设备10在准备压合软性基材20前,可先通过第一伸缩构件310与第二伸缩构件320移动第一滚轮230,使第一滚轮230与第二滚轮240彼此分离,并通过第一压力传感器500及第二压力传感器510读取滚轮两端的起始压力值。由于滚轮加工的圆柱度误差、单边装设滚轮的驱动机构或者滚轮内部安装加热源都很容易造成滚轮两端的起始压力值有所差异,针对两者间的压力差异值可先调整第一调整元件430或第二调整元件440,通过外加的预压力使滚轮两端压力达到平衡,以增进滚轮两侧的力量稳定性并降低滚轮因为两侧力量差异造成的倾斜,以提升滚轮在夹压时的压力均匀度。请参考图6A,在准备压合软性基材20前,将第一滚轮230与第二滚轮240彼此分离之后,第二滚轮240两端的起始压力值可能会产生差异。举例来说,当第二压力传感器510读取到比第一压力传感器500更高的压力值,可先增加第一调整件430对第一连接杆410的锁合紧度,通过外加的预压力使第一压力传感器500与第二压力传感器510的压力读取值趋于一致。
贴合设备10在准备压合软性基材20前,也可以先进行一次或数次预压合,以先校正第一滚轮230与第二滚轮240间的相对位置,使第一滚轮230与第二滚轮240间的压力值趋近于预设压力值,进而增加软性基材20的生产合格率。举例来说,在图6A中,第二滚轮240受到热源250高温的影响而在靠近夹压模块200的第二侧220的位置产生的凸面,若直接将利用第一滚轮230与第二滚轮240来压合软性基材20时,此凸面将会在软性基材20上产生凹痕,甚或压断软性基材20而降低软性基材20的生产合格率。因此,可通过调整元件400微调靠近夹压模块200的第二侧220的第一滚轮230与第二滚轮240间的位置,使第一滚轮230与第二滚轮240间于靠近夹压模块200的第二侧220的第二压力值符合预设压力值。详细来说,使用者可将第二调整件440转紧,迫使第二滚轮240靠近夹压模块200的第二侧220的一侧朝远离第一滚轮230的方向微调(如图6B所示)。
接着,请继续参阅图7A与图7B,图7A与图7B为图3的驱动模块的使用示意图。当贴合设备10开始压合软性基材20时,第一滚轮230与第二滚轮240仍可能受到热源250高温的影响,而持续产生不均匀的表面。再则,软性基材20的厚度不平整、滚轮圆柱表面的几何形状不均匀、或异物跑入贴合面等因素也会导致第一滚轮230及第二滚轮240在转动过程每个旋转位置的局部压合力不均匀。这些不均匀的局部压合力将会在软性基材20上造成非预期的凹痕而降低软性基材20的生产合格率。因此,当第一滚轮230或第二滚轮240在转动过程产生不均匀的压合力时,则控制模块700会自动依据各压力传感器所感测到的压力值来命令驱动模块300调整第一滚轮230与第二滚轮240间的相对位置。举例来说,在图7A中,第二滚轮240受到热源250高温的影响而在靠近夹压模块200的第二侧220的位置产生局部的凸面。由于控制模块700会自动依据各压力传感器所感测到的压力值来命令驱动模块300分别驱动第一驱动马达330及第二驱动马达340。当第一滚轮230与第二滚轮240在压合软性基材20的过程,滚轮相对接触位置转到该局部凸面时,第一压力传感器会感测到夹压模块200的第二侧220大于预设压力值。因此控制模块700会依据第一压力值与预设压力值间的偏差量自动实时调整第一滚轮230与第二滚轮240间的相对距离(如图7B所示)。借此方式使软性基材在滚轮两侧可以承受一致的压力,以便实时调整滚轮在转动过程,每个旋转位置都能获得默认的均匀压合力,并增进软性基材20贴合的生产合格率。
请参阅图8A至图8C,图8A为图3的侧视简图,图8B为又一实施例的侧视简图,图8C为再一实施例的侧视简图。如图8A所示,仅以夹压模块200的其中一侧进行说明。第一滚轮230是可相对移动地装设于架体100上,而第二滚轮240是通过第一连接杆410与第一调整件430和结合块140相结合。但并不以此为限,在图8B的实施例中,还可在第一连接杆410与结合块140间加装弹性元件450,以增进夹压的实时稳定性。在其他实施例中,第二滚轮240并非限于与结合块140相结合,在图8C的实施例中,第二滚轮240是可相对移动地设置于架体100上,且通过第一调整件430与弹性元件450来调整第二滚轮240的位置以及增进夹压的实时稳定性。
根据上述本发明所揭露的贴合装置及包含该贴合装置的设备,支撑件设于第二滚轮与压力传感器之间,以令压力传感器远离第二滚轮上的热源,进而避免压力传感器的感测精准度下降。
此外,绝热体套设于压力传感器能够还进一步避免第一滚轮或第二滚轮的热量传至压力传感器。
此外,调整元件设与第二滚轮连接,使得贴合设备进行预压合时,可先调整第二滚轮与第一滚轮间的相对位置,以使第一滚轮与第二滚轮间的压力值趋近预设压力值,进而提升两滚轮间的夹压稳定性。
此外,贴合设备装设有控制模块与驱动模块,使得控制模块接收到压力传感器的压力值时,可令驱动模块调整第一滚轮与第二滚轮间的相对位置,以实时调整第一滚轮与第二滚轮间的压力值,进而提升两滚轮间的夹压稳定性以增加软性基材的生产合格率。

Claims (21)

1.一种贴合装置,其特征在于,用于压合至少一软性基材,包含:
一架体;
一夹压模块,设于该架体上,该夹压模块至少包含可相对活动的一第一滚轮及一第二滚轮;
一驱动模块,连接该第一滚轮,用于驱动该第一滚轮位移;
一压力传感器,设于该第二滚轮相对于该第一滚轮的另一侧,用于侦测该夹压模块的压力;以及
一控制模块,与该压力传感器及该驱动模块电性连接,依据该压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令该驱动模块调整该第一滚轮的位移。
2.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,该夹压模块还包含一热源,该热源至少与该第一滚轮或该第二滚轮热接触。
3.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,该架体包含二导轨,该二导轨彼此间隔一间距,用于引导该第一滚轮与该第二滚轮移动。
4.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,该驱动模块包含二伸缩构件及二驱动马达,该二伸缩构件的一端分别连接该第一滚轮的相对两端,该二伸缩构件的另一端分别连接该二驱动马达,该二驱动马达分别驱动该二伸缩构件。
5.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包含一绝热体,套设于该压力传感器,以将该压力传感器包覆于内,用于避免该第一滚轮或该第二滚轮的热量传递至该压力传感器。
6.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包含一温度传感器,该温度传感器与该第一滚轮和/或该第二滚轮热接触,该温度传感器与该控制模块及该热源电性连接。
7.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包含一调整元件,与该第二滚轮连接。
8.根据权利要求7所述的贴合装置,其特征在于,该第二滚轮的两端分别连接该调整元件。
9.根据权利要求7所述的贴合装置,其特征在于,该调整元件上设有一连接杆。
10.根据权利要求9所述的贴合装置,其特征在于,该连接杆上还包含一弹性元件。
11.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包含一支撑件,设于该压力传感器上。
12.根据权利要求7所述的贴合装置,其特征在于,该调整元件为螺帽。
13.一种贴合设备,其特征在于,用于压合至少一软性基材,包含:
一放料装置;
一收料装置,该放料装置与该收料装置分别用于承载该软性基材的相对两端,并用于令该软性基材自该放料装置朝该收料装置的方向移动;以及
一贴合装置,设置于该放料装置与该收料装置之间,用于压合该至少一软性基材,该贴合装置包含:
一架体;
一夹压模块,设于该架体上,该夹压模块包含可相对活动的一第一滚轮及一第二滚轮;
一驱动模块,连接该第一滚轮,用于驱动该第一滚轮位移;
至少二个压力传感器,设于该第二滚轮相对于该第一滚轮的另一侧,用于侦测该夹压模块的压力;以及
一控制模块,与该压力传感器及该驱动模块电性连接,依据该压力传感器所侦测的压力与一预设压力值间的偏差量来命令该驱动模块调整该第一滚轮的位移。
14.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,该夹压模块还包含一热源,该热源至少与该第一滚轮或该第二滚轮热接触。
15.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,该架体包含二导轨,该二导轨彼此间隔一间距,用于引导该第一滚轮与该第二滚轮移动。
16.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,该驱动模块包含二伸缩构件及二驱动马达,该二伸缩构件的一端分别连接该第一滚轮的相对两端,该二伸缩构件的另一端分别连接该二驱动马达,该二驱动马达分别驱动该二伸缩构件。
17.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,还包含一绝热体,套设于该压力传感器,以将该压力传感器包覆于内,用于避免该第一滚轮或该第二滚轮的热量传递至该压力传感器。
18.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,还包含一温度传感器,该温度传感器与该第一滚轮和/或该第二滚轮热接触,该温度传感器与该控制模块及该热源电性连接。
19.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,还包含一调整元件,与该第二滚轮连接。
20.根据权利要求13所述的贴合设备,其特征在于,还包含一支撑件,设于该压力传感器上。
21.根据权利要求19所述的贴合设备,其特征在于,该调整元件为螺帽。
CN201210369192.4A 2012-09-21 2012-09-27 贴合装置及包含该贴合装置的设备 Active CN103660506B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101134769 2012-09-21
TW101134769A TWI491504B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 貼合裝置及含其之設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103660506A true CN103660506A (zh) 2014-03-26
CN103660506B CN103660506B (zh) 2016-03-23

Family

ID=50299860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210369192.4A Active CN103660506B (zh) 2012-09-21 2012-09-27 贴合装置及包含该贴合装置的设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9321252B2 (zh)
CN (1) CN103660506B (zh)
TW (1) TWI491504B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553233A (zh) * 2014-12-25 2015-04-29 深圳市联得自动化装备股份有限公司 一种贴合装置和贴合方法
CN105006301A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 苏州沃尔非自动化设备有限公司 一种贴合机用传动装置
CN105197659A (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 蚌埠市高德机械自动化科技有限公司 一种滤清器滤芯板的自动烫布机
CN106197769A (zh) * 2016-08-12 2016-12-07 京东方科技集团股份有限公司 过压力监测装置、方法和偏光片贴附设备
CN107571487A (zh) * 2017-09-29 2018-01-12 武汉华星光电技术有限公司 贴合装置及贴合方法
CN110745618A (zh) * 2019-10-15 2020-02-04 华中科技大学 薄切片全自动收集系统
CN112693664B (zh) * 2021-02-03 2022-04-22 深圳市汇凌信息技术有限公司 一种触摸屏贴合设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984286B (zh) * 2014-05-30 2017-07-18 九仕恒自动化科技(昆山)有限公司 一种自动化压合机床控制方法
US9612430B2 (en) * 2014-06-30 2017-04-04 Amazon Technologies, Inc. Method of manufacturing an electrowetting device
EP3218179B1 (fr) * 2014-11-05 2018-10-24 Bobst Mex Sa Procedes de realisation d'un outil de gaufrage femelle, outils de gaufrage , module et procede de gaufrage et machine de gaufrage equipee dedits outils
CN106738760A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 桂林橡胶设计院有限公司 多层胶片柔性压合成型装置及其成型方法
CN112297579A (zh) * 2020-10-28 2021-02-02 北京科技大学 一种小型覆膜装置及覆膜方法
TWI772143B (zh) * 2021-08-12 2022-07-21 大陸商常州欣盛半導體技術股份有限公司 高精度送膜裝置的使用方法
TWI764806B (zh) * 2021-08-12 2022-05-11 大陸商常州欣盛半導體技術股份有限公司 高精度送膜裝置
CN115091833B (zh) * 2022-06-09 2023-04-25 江苏迪普机械科技有限公司 一种铝蜂窝板层压设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810965A (en) * 1997-04-07 1998-09-22 Fwu; Jason Thermal embossing/laminating system of printing machine
CN102107549A (zh) * 2009-12-23 2011-06-29 财团法人工业技术研究院 用于软性基材的连续滚压式夹持装置
CN102498076A (zh) * 2009-09-16 2012-06-13 中央硝子株式会社 夹层玻璃的预备粘接装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230882C2 (de) * 1992-09-16 1994-11-10 Pfaff Ag G M Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Schweißvorganges bei thermoplastischen Materialbahnen
US6026884A (en) * 1998-01-27 2000-02-22 Maintech, Inc. Laminating device
US7432009B2 (en) 2002-04-03 2008-10-07 3M Innovative Properties Company Lamination apparatus and methods
US7324264B2 (en) 2006-02-23 2008-01-29 Eastman Kodak Company Electro-optical modulating display and method of making the same
CN101626987B (zh) 2007-01-30 2012-09-05 康宁股份有限公司 超薄玻璃的拉制和吹制
TWI341786B (en) * 2008-07-11 2011-05-11 Ind Tech Res Inst Device for manufacturing laminated film
JP5532506B2 (ja) 2008-10-01 2014-06-25 日本電気硝子株式会社 ガラスロール
JP5532507B2 (ja) 2008-10-01 2014-06-25 日本電気硝子株式会社 ガラスロール及びガラスロールの処理方法
ATE551304T1 (de) 2009-05-13 2012-04-15 Corning Inc Verfahren und anlagen zum formen von endlosen glasscheiben
US9174428B2 (en) * 2009-08-10 2015-11-03 Corning Incorporated Roll mechanics for enabling printed electronics
TWI386356B (zh) 2009-12-10 2013-02-21 Ind Tech Res Inst 用於軟性基材之連續滾壓式夾持裝置
CN102259457B (zh) * 2010-05-31 2015-06-24 比亚迪股份有限公司 一种辊压设备及层压机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810965A (en) * 1997-04-07 1998-09-22 Fwu; Jason Thermal embossing/laminating system of printing machine
CN102498076A (zh) * 2009-09-16 2012-06-13 中央硝子株式会社 夹层玻璃的预备粘接装置
CN102107549A (zh) * 2009-12-23 2011-06-29 财团法人工业技术研究院 用于软性基材的连续滚压式夹持装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553233A (zh) * 2014-12-25 2015-04-29 深圳市联得自动化装备股份有限公司 一种贴合装置和贴合方法
CN105006301A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 苏州沃尔非自动化设备有限公司 一种贴合机用传动装置
CN105197659A (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 蚌埠市高德机械自动化科技有限公司 一种滤清器滤芯板的自动烫布机
CN106197769A (zh) * 2016-08-12 2016-12-07 京东方科技集团股份有限公司 过压力监测装置、方法和偏光片贴附设备
CN106197769B (zh) * 2016-08-12 2019-08-09 京东方科技集团股份有限公司 过压力监测装置、方法和偏光片贴附设备
CN107571487A (zh) * 2017-09-29 2018-01-12 武汉华星光电技术有限公司 贴合装置及贴合方法
CN107571487B (zh) * 2017-09-29 2019-11-05 武汉华星光电技术有限公司 贴合装置及贴合方法
CN110745618A (zh) * 2019-10-15 2020-02-04 华中科技大学 薄切片全自动收集系统
CN112693664B (zh) * 2021-02-03 2022-04-22 深圳市汇凌信息技术有限公司 一种触摸屏贴合设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9321252B2 (en) 2016-04-26
US20140083616A1 (en) 2014-03-27
TWI491504B (zh) 2015-07-11
CN103660506B (zh) 2016-03-23
TW201412604A (zh) 2014-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103660506B (zh) 贴合装置及包含该贴合装置的设备
CN204639554U (zh) 一种自动对位压合机构
CN104858637A (zh) 一种自动对位压合机构
KR20090028791A (ko) 유리리본으로부터 생산되는 유리시트의 응력변화를 감소시키는 방법 및 장치
US20180194125A1 (en) Peeling bar for peeling polarizing film from panel, peeling apparatus and peeling method using the same
CN111823558A (zh) 贴合系统
KR101976103B1 (ko) 열 압착 본딩 장치
KR20140071193A (ko) 라미네이팅 장치
JP2021044557A (ja) 圧着装置
CN202427610U (zh) 一种适用于软质涂覆的涂层辊压力控制装置
CN103753014A (zh) 搅拌摩擦焊的夹持装置
CN113547828B (zh) 一种触摸板圆柱滚轮压合机
CN101584032B (zh) 电子器件的安装装置以及安装方法
KR101419362B1 (ko) 라미네이팅 장치
KR20120085083A (ko) 글래스 패널의 브레이킹 장치
CN111068994B (zh) 用于安装电池组件散热支架的加热固化设备
KR102297604B1 (ko) 하부 직접 측정 방식을 이용한 열 압착 압력 측정장치
EP3324425A1 (en) Bonding apparatus and bonding method of flexible display module
CN208643748U (zh) 汇流条折弯装置及自动焊接系统
CN108445651A (zh) 一种acf自动贴附装置
WO2015004512A9 (en) Coating apparatus and coating method
KR102282067B1 (ko) 점착 시트 및 그 제조방법
KR101338879B1 (ko) 표시패널 제조용 본딩 장치
CN104503114A (zh) 压接设备和方法
CN216526600U (zh) 用于液晶模组贴合的压力控制设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant