TWI491504B - 貼合裝置及含其之設備 - Google Patents

Description

貼合裝置及含其之設備

本提案係有關於一種貼合裝置，特別是一種用於壓合軟性基材的貼合裝置及含其之設備。

隨著科技的進步，消費型產品也隨著人類的需求不斷改變。軟性電子(簡稱軟電)等相關產品因具有可彎曲的特性而帶動了新一波的產業發展。若從應用面來看，軟性電子可以區分為：軟性邏輯與記憶元件(例如軟性微處理器及軟性記憶體)、軟性感測器(例如利用光、壓力或氣體之軟性感測元件)、軟性照明(例如OLED照明)、軟性能源(例如軟性薄膜太陽能板及軟性電池)、軟性顯示器(例如利用電泳、膽固醇液晶材料或OLED等方式之顯示器)等。

軟性電子的組成之一為軟性基材，除了一般經常使用的板狀塑膠基材及金屬薄板以外，更可以使用厚度降至具有可撓曲特性的軟性玻璃基材。軟性玻璃基材的主要特點在可承受一定程度的彎曲、高硬度、透光性佳、性質穩定且耐高溫，特別是耐高溫的特性可以使軟性玻璃適用於更多軟電的製程環境。

以軟性顯示器為例，其製作的過程通常需要將光阻層、保護膜、顯示層或其他軟性材料與軟性基材相互貼合，在貼合時更是經常需要透過高溫滾輪的擠壓來增進貼合的效果。然而滾輪易受高溫的影響產生不均勻的表面而影響到兩滾輪間的夾壓穩定性，且滾輪也很難長期確保圓柱度足夠。如此一來，滾輪上不均勻的 表面將導致被擠壓的軟性基材或製作在基材上的顯示層及電子元件產生裂痕或凹陷。以使用軟性玻璃為例，這些裂痕或凹陷將產生應力集中，使原本之軟性玻璃的結構強度下降，進而降低了軟性電子之零組件的生產良率。因此，如何有效提升兩滾輪間的夾壓穩定性將是研發人員必須克服的一項重要課題。

鑒於以上的問題，本提案是關於一種貼合裝置及含其之設備，藉以提升兩滾輪間的夾壓穩定性。

本提案所揭露之貼合裝置，用以壓合至少一軟性基材，包含一架體、一夾壓模組、一驅動模組、一壓力感測器及一控制模組。架體的兩端設有導軌導引夾壓模組的移動。夾壓模組裝設於架體，至少包含可相對活動的一第一滾輪及一第二滾輪；第一滾輪與第二滾輪夾持軟性基材以進行貼合。第一滾輪與第二滾輪之輪徑可為等徑或不等徑，滾輪的材質可採用矽膠、橡膠、高分子、金屬或上述材料相互搭配包覆而成，二滾輪的材質可以相同也可以不同藉由滾輪之輪徑、硬度及表面性質之差異調節來增進貼合的效果。本提案亦可提供對滾輪進行加熱以改善軟性基材間的結合，因此夾壓模組更進一步可包含熱源，該熱源至少與第一滾輪或第二滾輪熱接觸；熱源可以透過電熱法或利用預熱的循環流體例如油、水空氣進行加熱。

驅動模組連接第一滾輪，用以驅動第一滾輪位移，可以接近或遠離第二滾輪；驅動模組更進一步可以包含驅動馬達與伸縮構 件。壓力感測器，設於第二滾輪相對於第一滾輪的另一側；用以偵測該夾壓模組的壓力。控制模組，與壓力感測器及驅動模組電性連接，依據壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令驅動模組調整第一滾輪的位移。本提案之貼合裝置還可以包含一支撐件，設於壓力感測器之上與第二滾輪接觸，可做為壓力傳動之媒介、調整第二滾輪相對於第一滾輪方向位移或為隔熱之用。控制模組分別與壓力感測器及驅動模組電性連接，依據壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令驅動模組調整第一滾輪的位移。控制模組可以即時偵測夾壓模組的力並且做回饋補償，使貼合裝置得以在貼合力量均勻穩定的條件下作動。

本提案所揭露之貼合裝置，也可包含一調整元件，可以在預壓合時調節第二滾輪，使滾輪的兩邊夾持力在一定的誤差範圍之內，也可以透過初始感測設定，對於大且重的滾輪進行均勻的夾壓控制。

本提案所揭露之貼合裝置更包含一溫度感測器，該溫度感測器與第一滾輪及/或第二滾輪熱接觸，並與該控制模組及該熱源電性連接。

經由本提案貼合裝置之設計，利用壓力感測器測量滾輪間的受力，再經由控制模組的自動回饋系統來使驅動模組對夾壓模組進行施力，進而即時修正連續滾壓過程之貼合力。

根據本提案所揭露之貼合設備，用以壓合至少一軟性基材， 包含一放料裝置、一收料裝置及一貼合裝置。放料裝置與收料裝置分別用以承載軟性基材的相對兩端，並用以令軟性基材自放料裝置朝收料裝置的方向移動。貼合裝置設置於放料裝置與收料裝置之間，用以壓合該至少一軟性基材，其包含一架體、一夾壓模組、一驅動模組、一壓力感測器及一控制模組。架體的兩端設有導軌導引夾壓模組的移動；夾壓模組裝設於架體，至少包含可相對活動的一第一滾輪及一第二滾輪；第一滾輪可相對於第二滾輪位移，第一滾輪與第二滾輪可夾持軟性基材以進行貼合。第一滾輪與第二滾輪之輪徑可為等徑或不等徑，滾輪的材質可採用矽膠、橡膠、高分子、金屬或上述材料相互搭配包覆而成，二滾輪的材質可以相同也可以不同，藉由滾輪之輪徑、硬度及表面性質之差異調節來增進貼合的效果。本提案亦可提供對滾輪進行加熱以改善軟性基材間的結合，因此夾壓模組更進一步可包含熱源，該熱源至少與第一滾輪或第二滾輪熱接觸；熱源可以透過電熱法或利用預熱的循環流體例如油、水空氣進行加熱。

驅動模組連接第一滾輪，用以驅動第一滾輪位移，可以接近或遠離第二滾輪；驅動模組更進一步可以包含驅動馬達與伸縮構件。

壓力感測器，設於第二滾輪相對於第一滾輪的另一側；用以偵測該夾壓模組的壓力。

控制模組，與壓力感測器及驅動模組電性連接，依據壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令驅動模組調 整第一滾輪的位移。

本提案所揭露之貼合裝置及含其之設備，也可包含一調整元件，可以在預壓合時調節第二滾輪，使滾輪的兩邊夾持力在一定的誤差範圍之內，也可以透過初始感測設定，對於大且重的滾輪進行均勻的夾壓控制。

本提案之貼合裝置及含其之設備還可以包含一支撐件，設於壓力感測器之上與第二滾輪接觸，可做為壓力傳動之媒介、調整第二滾輪相對於第一滾輪方向位移或為隔熱之用。控制模組分別與壓力感測器及驅動模組電性連接，依據壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令驅動模組調整第一滾輪的位移。控制模組可以即時偵測夾壓模組的力並且做回饋補償，使貼合裝置得以在貼合力量均勻穩定的條件下作動。

此外，貼合設備裝設有控制模組與驅動模組，使得控制模組接收到壓力感測器的壓力值時，可令驅動模組調整第一滾輪與第二滾輪間的相對位置，以即時調整第一滾輪與第二滾輪間的壓力值，進而提升兩滾輪間的夾壓穩定性以增加軟性基材的生產良率。

以上之關於本提案內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本提案之原理，並且提供本提案之專利申請範圍更進一步之解釋，以下之實施方式係以軟性基材以水平方式放料及收料為例，本提案亦包含軟性基材以垂直或傾斜方向放料及收料，當放料收料方向改變時，本提案之貼合裝置當可做適當的設置，且該設置仍不脫離本提案之範圍。

請參閱第1圖至第5圖，第1圖為一實施例所揭露之貼合設備的立體示意圖，第2圖為第1圖之貼合裝置的立體示意圖，第3圖為第2圖之部分放大的立體示意圖，第4A圖為第3圖之側面示意圖，第4B圖為第3圖之另一側的側面示意圖，第5圖為第3圖之正面示意圖。

本實施例之貼合設備10，用以壓合至少一軟性基材20。本實施例之軟性基材20的數量以兩個為例，但並不以此為限，在其他實施例中，軟性基材20的數量可以是一個或三個以上。此外，在本實施例中，至少有一個軟性基材20更可使用軟性玻璃。軟性玻璃係將玻璃的厚度降低至數百微米以下，而能夠承受彎曲半徑在數十公分以下之柔軟特性，甚至能夠收成整捲並透過捲繞傳輸(Roll-to-roll，R2R)的方式在設備中透過滾輪的輔助進行輸送。

貼合設備10包含一放料裝置12、一收料裝置14及一貼合裝置16。放料裝置12與收料裝置14分別用以承載軟性基材20的相對兩端，並用以令軟性基材20自放料裝置12朝收料裝置14的方向移動。貼合裝置16設置於放料裝置12與收料裝置14之間，用以壓合至少一軟性基材20。貼合裝置16包含一架體100、一夾壓模組200、一驅動模組300、一第一壓力感測器500、一第二壓力感測器510及一控制模組700。此外，貼合裝置16更包含一調整元件400、一第一支撐件600、一第二支撐件610。

架體100包含一底座110、二支架120、二導軌130及二結合 塊140。二支架120分別豎立於底座110且彼此間隔一間距。二導軌130分別裝設於二支架120。每一結合塊140具有一穿孔141。

夾壓模組200裝設於架體100，詳細來說，夾壓模組200具有相對的一第一側210及一第二側220，且夾壓模組200包含一第一滾輪230、一第二滾輪240。第二滾輪240設置於架體100，而第一滾輪230之相對兩端分別具有一滑塊231。二滑塊231分別裝設於二導軌130，使第一滾輪230可相對接近或遠離第二滾輪240以貼合不同厚度之軟性基材20。在本範例實施例中，滑塊231裝設於導軌130以作為路徑之引導，但將視為說明而非限制性，亦即可以透過導套裝設於導柱、或透過滑動件裝設於凹槽等結合方式以作為路徑之引導。

在本實施例及其他實施例中，夾壓模組200更可以包含一熱源250在本實施例中，熱源250與第一滾輪230及第二滾輪240熱接觸，但不以此為限，在其他實施例中，熱源250也可以僅與第一滾輪230熱接觸或僅與第二滾輪240熱接觸。本實施例之熱源250可以是電熱或是預熱流體，用以增進貼合之效果。其中，預熱流體可以是水、油或空氣等介質。

驅動模組300裝設於架體100，且驅動模組300連接第一滾輪230，用以驅動第一滾輪230接近或遠離第二滾輪240。詳細來說，驅動模組300包含一第一伸縮構件310、一第二伸縮構件320、一第一驅動馬達330及一第二驅動馬達340。第一驅動馬達330與第二驅動馬達340分別裝設於二支架120遠離底座110的一端。第 一伸縮構件310介於第一驅動馬達330與第一滾輪230之間，且第一伸縮構件310分別與第一驅動馬達330及第一滾輪230接觸。第二伸縮構件320介於第二驅動馬達340與第一滾輪230之間，且第二伸縮構件320分別與第二驅動馬達340及第一滾輪230接觸。此外，第一伸縮構件310與第二伸縮構件320可為伸縮桿，兩伸縮構件分別透過第一驅動馬達330與第二驅動馬達340來調整本身的長度。為方便後續描述，於此先定義第一伸縮構件310與第二伸縮構件320的相對位置，在本實施例中，第一伸縮構件310與第一驅動馬達330靠近夾壓模組200之第一側210，而第二伸縮構件320與第二驅動馬達340靠近夾壓模組200之第二側220。

調整元件400裝設於第二滾輪240之相對兩端，用以調整第二滾輪240相對於第一滾輪230的位置，在本實施一中為使第二滾輪往上移動接近第一滾輪或往下移動遠離第一滾輪。也就是說，調整元件400可用來調整第二滾輪240相對兩端的壓力(或重量)，視需要可以對一側進行調整或同時對二側進行調整，使第二滾輪240二端的壓力(或重量)相同，進而使軟性基材20左右兩側的受力均勻。詳細來說，調整元件400包含一第一連接桿410，第一連接桿410與第一調整元件430靠近夾壓模組200之第一側210，第二連接桿420與第二調整元件440靠近夾壓模組200之第二側220。第一連接桿410一端與第二滾輪240接觸，另一端自第二滾輪240朝底座110的方向穿設結合塊140之穿孔141。第一調 整件430鎖合於第一連接桿410，且抵靠於結合塊140面向底座110的表面。同理，第二連接桿420與第二調整件440的配置方式與第一連接桿410與第一調整件430的配置相同，故不再贅述。前述之第一連接桿410與第二連接桿420之外亦可以設一彈性元件；在本實施例中，第一調整件430與第二調整件440分別可為一調整螺帽。另外，在本實施例中第一連接桿410與第二連接桿420穿設結合塊140之穿孔141與調整元件430鎖合，但將視為說明而非限制性，亦即該結合可以非穿孔之形式，亦可以透過螺絲與螺帽結合、螺絲與螺紋孔結合等方式，以作調整第二滾輪240相對於第一滾輪的位置。

第一壓力感測器500與第二壓力感測器510分別裝設於底座110上，且第一壓力感測器500靠近夾壓模組200之第一側210，而第二壓力感測器510靠近夾壓模組200之第二側220。

第一支撐件600靠近夾壓模組200之第一側210，第二支撐件610靠近夾壓模組200之第二側220；並且，第一支撐件600設於第一壓力感測器500之上與第二滾輪240接觸，更詳細的說，第一支撐件600分別與第二滾輪240及第一壓力感測器500彼此接觸，做為壓力傳動之媒介，使第一壓力感測器500能夠感測夾壓模組200之第一側210的第一滾輪230與第二滾輪240間的一第一壓力值。

同樣地，第二支撐件610設於第二壓力感測器510之上與第二滾輪240接觸，更詳細的說，第二支撐件610分別與第二滾輪 240及第二壓力感測器510彼此接觸，做為壓力傳動之媒介，使第二壓力感測器510能夠感測夾壓模組200之第二側220的第一滾輪230與第二滾輪240間的一第二壓力值。

在本實施例中，藉由支撐件600及610，使得各壓力感測器能夠遠離熱源250，進而提高各壓力感測器的精準度，支撐件600及610更可使用低導熱性之絕熱體以增進熱源隔離效果。

各支撐件能夠提高各壓力感測器之精準度的原因為下述：本實施例的各壓力感測器感測在有外力作用時，各壓力感測器會產生變形量，並由此變形量來計算出壓力值。然而由於各壓力感測器的變形量會受到高溫的影響而降低其感測的精準度，故在本實施例中，特地用各支撐件分別設於各壓力感測器與第二滾輪240間，使得各壓力感測器與第二滾輪240間保持有間距而避免熱源250影響各壓力感測器，進而維持各壓力感測器的精準度。

控制模組700分別與第一壓力感測器500、第二壓力感測器510、第一驅動馬達330及第二驅動馬達340電性連接。第一壓力感測器500將感測到的第一壓力值傳輸至控制模組700，而控制模組700用以將第一壓力值與預設壓力值比較，並以第一壓力值與預設壓力值的偏差量來命令第一驅動馬達330調整夾壓模組200之第一側210的第一滾輪與第二滾輪間的相對位置。同樣地，第二壓力感測器510將感測到的第二壓力值傳輸至控制模組700，而控制模組700用以將第二壓力值與預設壓力值比較，並以第二壓力值與預設壓力值的偏差量來命令第二驅動馬達340調整夾壓模 組200之第二側220的第一滾輪230與第二滾輪240間的相對位置。上述預設壓力值可依據不同軟性基材20所需的壓力值異動。

在本實施例及其他實施例中，更包含二絕熱體800。二絕熱體分別設置於第一壓力感測器500及第二壓力感測器510。換言之，二絕熱體800分別將第一壓力感測器500及第二壓力感測器510與第一滾輪230及第二滾輪240隔離，用以避免第一滾輪230或第二滾輪240的熱量傳遞至各壓力感測器。

在本實施例及其他實施例中，更包含一溫度感測器900。溫度感測器900至少與第一滾輪230及第二滾輪240之一熱接觸。溫度感測器900與控制模組700及該熱源電性連接，用以將第一滾輪230或第二滾輪240的溫度值回傳至控制模組700。

接下來將繼續介紹貼合設備10的使用方式，請一併參閱第2至4B圖與第6A圖與第6B圖，第6A圖與第6B圖為第3圖之調整元件的使用示意圖。

貼合設備10在準備壓合軟性基材20前，可先透過第一伸縮構件310與第二伸縮構件320移動第一滾輪230，使第一滾輪230與第二滾輪240彼此分離，並透過第一壓力感測器500及第二壓力感測器510讀取滾輪兩端之起始壓力值。由於滾輪加工的圓柱度誤差、單邊裝設滾輪的驅動機構或者滾輪內部安裝加熱源都很容易造成滾輪兩端的起始壓力值有所差異，針對兩者間的壓力差異值可先調整第一調整元件430或第二調整元件440，透過外加的預壓力使滾輪兩端壓力達到平衡，以增進滾輪兩側的力量穩定性 並降低滾輪因為兩側力量差異造成的傾斜，以提升滾輪在夾壓時的壓力均勻度。請參考第6A圖，在準備壓合軟性基材20前，將第一滾輪230與第二滾輪240彼此分離之後，第二滾輪240兩端的起始壓力值可能會產生差異。舉例來說，當第二壓力感測器510讀取到比第一壓力感測器500更高的壓力值，可先增加第一調整件430對第一連接桿410的鎖合緊度，透過外加的預壓力使第一壓力感測器500與第二壓力感測器510的壓力讀取值趨於一致。

貼合設備10在準備壓合軟性基材20前，亦可先進行一次或數次預壓合，以先校正第一滾輪230與第二滾輪240間的相對位置，使第一滾輪230與第二滾輪240間的壓力值趨近於預設壓力值，進而增加軟性基材20的生產良率。舉例來說，在第6A圖中，第二滾輪240受到熱源250高溫的影響而在靠近夾壓模組200之第二側220的位置產生的凸面，若直接將利用第一滾輪230與第二滾輪240來壓合軟性基材20時，此凸面將會在軟性基材20上產生凹痕，甚或壓斷軟性基材20而降低軟性基材20的生產良率。因此，可透過調整元件400微調靠近夾壓模組200之第二側220的第一滾輪230與第二滾輪240間的位置，使第一滾輪230與第二滾輪240間於靠近夾壓模組200之第二側220的第二壓力值符合預設壓力值。詳細來說，使用者可將第二調整件440轉緊，迫使第二滾輪240靠近夾壓模組200之第二側220的一側朝遠離第一滾輪230的方向微調(如第6B圖所示)。

接著，請繼續參閱第7A圖與第7B圖，第7A圖與第7B圖為 第3圖之驅動模組的使用示意圖。當貼合設備10開始壓合軟性基材20時，第一滾輪230與第二滾輪240仍可能受到熱源250高溫的影響，而持續產生不均勻的表面。再則，軟性基材20之厚度不平整、滾輪圓柱表面的幾何形狀不均勻、或異物跑入貼合面等因素亦會導致第一滾輪230及第二滾輪240在轉動過程每個旋轉位置的局部壓合力不均勻。這些不均勻的局部壓合力將會在軟性基材20上造成非預期的凹痕而降低軟性基材20的生產良率。因此，當第一滾輪230或第二滾輪240在轉動過程產生不均勻的壓合力時，則控制模組700會自動依據各壓力感測器所感測到的壓力值來命令驅動模組300調整第一滾輪230與第二滾輪240間的相對位置。舉例來說，在第7A圖中，第二滾輪240受到熱源250高溫的影響而在靠近夾壓模組200之第二側220的位置產生局部的凸面。由於控制模組700會自動依據各壓力感測器所感測到的壓力值來命令驅動模組300分別驅動第一驅動馬達330及第二驅動馬達340。當第一滾輪230與第二滾輪240在壓合軟性基材20的過程，滾輪相對接觸位置轉到該局部凸面時，第一壓力感測器會感測到夾壓模組200之第二側220大於預設壓力值。因此控制模組700會依據第一壓力值與預設壓力值間的偏差量自動即時調整第一滾輪230與第二滾輪240間的相對距離(如第7B圖所示)。藉此方式使軟性基材在滾輪兩側可以承受一致的壓力，以便即時調整滾輪在轉動過程，每個旋轉位置都能獲得預設的均勻壓合力，並增進軟性基材20貼合的生產良率。

請參閱第8A圖至第8C圖，第8A圖為第3圖之側視簡圖，第8B圖為又一實施例之側視簡圖，第8C圖為再一實施例之側視簡圖。如第8A圖所示，僅以夾壓模組200的其中一側進行說明。第一滾輪230係可相對移動地裝設於架體100上，而第二滾輪240係藉由第一連接桿410與第一調整件430和結合塊140相結合。但並不以此為限，在第8B圖之實施例中，更可在第一連接桿410與結合塊140間加裝彈性元件450，以增進夾壓之即時穩定性。在其他實施例中，第二滾輪240並非限於與結合塊140相結合，在第8C圖之實施例中，第二滾輪240係可相對移動地設置於架體100上，且透過第一調整件430與彈性元件450來調整第二滾輪240的位置以及增進夾壓之即時穩定性。

根據上述本提案所揭露之貼合裝置及含其之設備，支撐件設於第二滾輪與壓力感測器之間，以令壓力感測器遠離第二滾輪上之熱源，進而避免壓力感測器的感測精準度下降。

此外，絕熱體套設於壓力感測器能夠更進一步避免第一滾輪或第二滾輪的熱量傳至壓力感測器。

再者，調整元件設與第二滾輪連接，使得貼合設備進行預壓合時，可先調整第二滾輪與第一滾輪間的相對位置，以使第一滾輪與第二滾輪間的壓力值趨近預設壓力值，進而提升兩滾輪間的夾壓穩定性。

此外，貼合設備裝設有控制模組與驅動模組，使得控制模組接收到壓力感測器的壓力值時，可令驅動模組調整第一滾輪與第 二滾輪間的相對位置，以即時調整第一滾輪與第二滾輪間的壓力值，進而提升兩滾輪間的夾壓穩定性以增加軟性基材的生產良率。

雖然本提案之實施例揭露如上所述，然並非用以限定本提案，任何熟習相關技藝者，在不脫離本提案之精神和範圍內，舉凡依本提案申請範圍所述之形狀、構造、特徵及數量當可做些許之變更，因此本提案之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧貼合設備

12‧‧‧放料裝置

14‧‧‧收料裝置

16‧‧‧貼合裝置

20‧‧‧軟性基材

100‧‧‧架體

110‧‧‧底座

120‧‧‧支架

130‧‧‧滑軌

140‧‧‧結合塊

141‧‧‧穿孔

200‧‧‧夾壓模組

210‧‧‧第一側

220‧‧‧第二側

230‧‧‧第一滾輪

231‧‧‧滑塊

240‧‧‧第二滾輪

250‧‧‧熱源

300‧‧‧驅動模組

310‧‧‧第一伸縮構件

320‧‧‧第二伸縮構件

330‧‧‧第一驅動馬達

340‧‧‧第二驅動馬達

400‧‧‧位置調整模組

410‧‧‧第一連接桿

420‧‧‧第二連接桿

430‧‧‧第一調整件

440‧‧‧第二調整件

450‧‧‧彈性體

500‧‧‧第一壓力感測器

510‧‧‧第二壓力感測器

600‧‧‧第一支撐件

610‧‧‧第二支撐件

700‧‧‧控制模組

800‧‧‧絕熱體

900‧‧‧溫度感測器

第1圖為一實施例所揭露之貼合設備的立體示意圖。

第2圖為第1圖之貼合裝置的立體示意圖。

第3圖為第2圖之部分放大的立體示意圖。

第4A圖為第3圖之側面示意圖。

第4B圖為第3圖之另一側的側面示意圖。

第5圖為第3圖之正面示意圖。

第6A圖與第6B圖為第3圖之調整元件的使用示意圖。

第7A圖與第7B圖為第3圖之驅動模組的使用示意圖。

第8A圖為第3圖之側視簡圖。

第8B圖為又一實施例之側視簡圖。

第8C圖為再一實施例之側視簡圖。

16‧‧‧貼合裝置

20‧‧‧軟性基材

100‧‧‧架體

200‧‧‧夾壓模組

300‧‧‧驅動模組

500‧‧‧第一壓力感測器

600‧‧‧第一支撐件

700‧‧‧控制模組

800‧‧‧絕熱體

900‧‧‧溫度感測器

Claims (19)

1. 一種貼合裝置，用以壓合至少一軟性基材，包含：一架體；一夾壓模組，設於該架體上，該夾壓模組至少包含可相對活動的一第一滾輪及一第二滾輪；一驅動模組，包含二伸縮構件及二驅動馬達，該二伸縮構件的一端分別連接該第一滾輪的相對兩端，該二伸縮構件的另一端分別連接該二驅動馬達，該二驅動馬達分別驅動該二伸縮構件伸縮，以帶動該第一滾輪位移；一壓力感測器，設於該第二滾輪相對於該第一滾輪的另一側，用以偵測該夾壓模組的壓力；以及一控制模組，與該壓力感測器及該驅動模組電性連接，依據該壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令該驅動模組調整該第一滾輪的位移。
2. 如請求項1所述之貼合裝置，其中該夾壓模組更包含一熱源，該熱源至少與該第一滾輪或該第二滾輪熱接觸。
3. 如請求項1所述之貼合裝置，其中該架體包含二導軌，該二導軌彼此間隔一間距，用以引導該第一滾輪與該第二滾輪移動。
4. 如請求項1所述之貼合裝置，更包含一絕熱體，套設於該壓力感測器，以將該壓力感測器包覆於內，用以避免該第一滾輪或該第二滾輪的熱量傳遞至該壓力感測器。
5. 如請求項1所述之貼合裝置，更包含一溫度感測器，該溫度感 測器與該第一滾輪及/或該第二滾輪熱接觸，該溫度感測器與該控制模組及該熱源電性連接。
6. 如請求項1所述之貼合裝置，更包含一調整元件，與該第二滾輪連接。
7. 如請求項6所述之貼合裝置，該第二滾輪之兩端分別連接該調整元件。
8. 如請求項6所述之貼合裝置，其中該調整元件上設有一連接桿。
9. 如請求項8所述之貼合裝置，其中該連接桿上更包含一彈性元件。
10. 如請求項1所述之貼合裝置，更包含一支撐件，設於該壓力感測器上。
11. 如請求項6所述之貼合裝置，其中該調整元件為螺帽。
12. 一種貼合設備，用以壓合至少一軟性基材，包含：一放料裝置；一收料裝置，該放料裝置與該收料裝置分別用以承載該軟性基材的相對兩端，並用以令該軟性基材自該放料裝置朝該收料裝置的方向移動；以及一貼合裝置，設置於該放料裝置與該收料裝置之間，用以壓合該至少一軟性基材，該貼合裝置包含：一架體；一夾壓模組，設於該架體上，該夾壓模組包含可相對活動的一第一滾輪及一第二滾輪； 一驅動模組，包含二伸縮構件及二驅動馬達，該二伸縮構件的一端分別連接該第一滾輪的相對兩端，該二伸縮構件的另一端分別連接該二驅動馬達，該二驅動馬達分別驅動該二伸縮構件伸縮以帶動該第一滾輪位移；至少二個壓力感測器，設於該第二滾輪相對於該第一滾輪的另一側，用以偵測該夾壓模組的壓力；以及一控制模組，與該壓力感測器及該驅動模組電性連接，依據該壓力感測器所偵測的壓力與一預設壓力值間的偏差量來命令該驅動模組調整該第一滾輪的位移。
13. 如請求項12所述之貼合設備，其中該夾壓模組更包含一熱源，該熱源至少與該第一滾輪或該第二滾輪熱接觸。
14. 如請求項12所述之貼合設備，其中該架體包含二導軌，該二導軌彼此間隔一間距，用以引導該第一滾輪與該第二滾輪移動。
15. 如請求項12所述之貼合設備，更包含一絕熱體，套設於該壓力感測器，以將該壓力感測器包覆於內，用以避免該第一滾輪或該第二滾輪的熱量傳遞至該壓力感測器。
16. 如請求項12所述之貼合設備，更包含一溫度感測器，該溫度感測器與該第一滾輪及/或該第二滾輪熱接觸，該溫度感測器與該控制模組及該熱源電性連接。
17. 如請求項12所述之貼合設備，更包含一調整元件，與該第二滾輪連接。
18. 如請求項12所述之貼合設備，更包含一支撐件，設於該壓力感測器上。
19. 如請求項17所述之貼合設備，其中該調整元件為螺帽。