CN103659066A - 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺 - Google Patents

一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN103659066A
CN103659066A CN201210347519.8A CN201210347519A CN103659066A CN 103659066 A CN103659066 A CN 103659066A CN 201210347519 A CN201210347519 A CN 201210347519A CN 103659066 A CN103659066 A CN 103659066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
saddle
assembling
welder
group
reservoir
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210347519.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659066B (zh
Inventor
贺军
王建红
王宇
高康峰
杨春峰
李向东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Xian Co Ltd
Original Assignee
Xian Railway Transportation and Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Railway Transportation and Equipment Co Ltd filed Critical Xian Railway Transportation and Equipment Co Ltd
Priority to CN201210347519.8A priority Critical patent/CN103659066B/zh
Publication of CN103659066A publication Critical patent/CN103659066A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659066B publication Critical patent/CN103659066B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提出了一种铁路罐车鞍座组装焊接装置,包括鞍座组装装置、传送装置以及鞍座焊接装置,鞍座组装装置与鞍座焊接装置位于同一水平面,传送装置设置在鞍座组装装置和鞍座焊接装置之间。本发明一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺,有效的控制鞍座装配的组装、焊接质量,大大提高了劳动效率,减轻了操作者的劳动强度。

Description

一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺
技术领域
本发明涉及铁路罐车领域,尤其涉及一种铁路罐车鞍座组装焊接工艺。
背景技术
鞍座装配是70t级有底架罐车结构中一个关键受力部件,在浓硫酸、液碱、食用油、冰醋酸、对二甲苯等罐车广泛应用。长期以来,由于缺乏相应的鞍座组装、焊接装置,鞍座装配的制造质量一直无法得到保证。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的技术问题,本发明提出了一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺,有效的控制鞍座装配的组装、焊接质量,大大提高了劳动效率,减轻了操作者的劳动强度。
本发明的技术解决方案是:一种铁路罐车鞍座组装焊接装置,所述组装焊接装置包括鞍座组装装置、传送装置以及鞍座焊接装置,所述鞍座组装装置与鞍座焊接装置位于同一水平面,所述传送装置设置在鞍座组装装置和鞍座焊接装置之间。
上述鞍座组装装置包括组对装置体、组装装置风缸、定位体、活动筋板定位挡、挡铁以及钢板尺,所述组装装置风缸设置在组装装置体的上端两侧中部,所述定位体与组装装置风缸连接,所述组对装置体的一侧的两端设置钢板尺,活动筋板定位挡是多个,分别设置在组对装置体的两侧,
上述传送装置包括滚子、滚子套筒、风缸和底部支架,所述滚子多个依次排列并连接鞍座组装装置和鞍座焊接装置,所述滚子是两排,所述每个滚子上都设置滚子套筒,并安装在支架上。
上述鞍座焊接装置包括焊接装置体、转轴系统、电动机、涡轮蜗杆减速机、夹紧装置和防脱落装置,所述转轴系统贯穿焊接装置体,所述减速机设置在焊接装置体的端部的一侧,与转轴系统连接,所述电动机与减速机连接,所述夹紧装置和防脱落装置分别设置在焊接装置体的两侧。
上述鞍座焊接装置还包括联轴器,所述联轴器设置在减速机和转轴系统之间。
上述鞍座组装装置和鞍座焊接装置均是三段式分体结构,所述传送装置的可升降的部分位于其中段,用于与鞍座组装装置和鞍座焊接装置的连接。
一种铁路罐车鞍座组装焊接工艺,其特征在于:所述工艺包括组装工艺,具体包括以下步骤:
1)开启风源和电源;
2)调整鞍座组装装置的组装装置风缸行程及定位体和活动筋板定位挡的位置,使之适合组对车型的鞍座装配;
3)用平衡吊将鞍座底板吊运至鞍座组对装置上,居中调整定位后将腹板吊运至底板上,开启风阀启动鞍座组对装置两侧风缸将鞍座腹板定位,进行鞍座腹板与底板的组对;
4)采用活动筋板定位挡组对筋板;
5)松开一侧组装装置风缸,吊运侧盖板并重新开启组装装置风缸夹紧定位,进行侧盖板的组对,定位完一侧侧盖板后,再进行另一侧侧盖板的组对,组对完成后关闭风阀,松开组装装置风缸;
6)开启风阀,启动组对装置下部传送装置的风缸,使鞍座组对装置下部的滚子升起,将组对完成的鞍座装配推送至传送线上,关闭风阀将传送装置风缸松开,使滚子落下,等待下次组对;
上述工艺还包括焊接工艺,具体步骤如下:
7)开启风阀,启动焊接装置下部传送装置的风缸,将鞍座焊接装置下部的滚子升起,将组对完成鞍座装配从传送线上推送至鞍座焊接装置正上方,关闭风阀将风缸松开,使滚子落下,将鞍座装配放置在鞍座焊接装置平台上;
8)用夹紧装置夹紧,焊接鞍座正面的焊缝;
9)启动电动机,将鞍座装配旋转90度,焊接鞍座装配一侧的焊缝;
10)将鞍座装配反向旋转180度,焊接鞍座装配另一侧的焊缝;
11)将鞍座装配方向反向旋转90度,使鞍座装配正置在鞍座焊接装置平台;
12)松开夹紧装置,开启风阀,启动风缸,使滚子升起,将焊接完成的鞍座装配推送出鞍座焊接装置;
13)关闭风阀将风缸松开,滚子落下,等待下次焊接。
本发明的铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺的优点是:
1、通过设计的通用组对装置确保不同车型鞍座装配组对质量,提高了生产效率。
2、将组对装置与焊接装置组合成一条线,取消了组对完成后和焊接前、后需天车辅助吊运工件的工序,减少了工序间的延时,显著提高了生产效率。
3、通过设计的通用焊接装置将鞍座装配夹紧固定,并将手工翻转工件改为自动翻转工件,确保不同车型鞍座装配的整体质量,并大大降低了作业人员劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
具体实施方式
参见图1,本发明的铁路罐车鞍座组装焊接装置,包括鞍座组装装置、传送装置以及鞍座焊接装置,鞍座组装装置与鞍座焊接装置位于同一水平面,传送装置设置在鞍座组装装置和鞍座焊接装置之间,实现70级浓硫酸、液碱、食用油、冰醋酸、对二甲苯等有底架罐车的鞍座装配的组装、传送及焊接。
鞍座通用组装装置由组对装置体11、组装装置风缸12、定位体13、活动筋板定位挡14、挡铁15、钢板尺16等组成,可实现鞍座装配组对。在组对装置体11两端居中配置组装装置风缸12及定位体13用于侧盖板、腹板与底板的定位夹紧,组对装置体11一侧有钢板尺16用于底板的居中定位,活动筋板定位挡14位于组对装置体11的两侧用于筋板的定位,挡铁15、钢板尺16位于组对装置体11的外侧用于底板的定位,组对装置体11由三段组成,要求平面度≤1mm,组对装置体11间断部分用于传送装置滚子21的升降所需空间。
传送装置主要由滚子21、滚子套筒22、风缸23和底部支架等组成,实现鞍座组对装置的下件、鞍座组对与焊接装置之间的工件传送和鞍座焊接装置的上下件。在组对装置体11、焊接装置体31间断处,对称居中放置滚子21、滚子套筒22与风缸23,滚子21与滚子套筒22组成一个整体,与风缸23配合的升降,用于平稳的上、下工件,其余部位滚子21与滚子套筒22组合成一组滚动装置,对称居中放置鞍座通用组装装置与鞍座焊接装置之间及鞍座焊接装置下工件处,间隔一定距离实现鞍座装配的传送,上下工件用的滚子、滚筒的组合结构也可用带万向球的平板代替。
鞍座焊接装置主要焊接装置体31、转轴系统32、电动机33、联轴器34、涡轮蜗杆减速机35、夹紧装置36和防脱落装置37等组成,实现鞍座装配的夹紧焊接。焊接装置体31为三段式偏向悬臂的箱式结构,用于安装其他装置的载体,焊接时实现旋转过程的稳定、并能满足工件上下所需空间;夹紧装置36、防脱落装置37位于焊接装置体31上平面的两侧,可以是手动螺旋的夹紧结构,实现工件的夹紧,防止工件焊接过程中的变形和脱落;转轴系统32主要由轴、轴承及轴承座组成,实现鞍座装配与焊接装置体31夹紧、定位后的旋转;电动机33、减速机35、联轴器34等位于焊接装置体31一侧,与转轴系统32配合,用于工件的翻转,实现鞍座装置平位置焊接。
本发明还提出了一种基于上面装置的铁路罐车鞍座组装焊接工艺,具体工艺过程如下:
1)开启风源和电源;
2)调整组装装置风缸12行程和活动定位筋板定位挡14位置,使之适合组对车型的鞍座装配;
3)用平衡吊将鞍座底板吊运至鞍座组对装置上,居中调整定位后将腹板吊运至底板上,开启风阀启动鞍座组对装置两侧风缸将鞍座腹板定位,进行鞍座腹板与底板的组对;
4)采用活动筋板定位挡14组对筋板;
5)松开一侧组装装置风缸12,吊运侧盖板并重新开启风缸夹紧定位,进行侧盖板的组对,定位完一侧侧盖板后,再进行另一侧侧盖板的组对,组对完成后关闭风阀,松开组装装置风缸12;
6)开启风阀,启动传送装置风缸,使鞍座组对装置下部的滚子21升起,将组对完成的鞍座装配推送至传送线上,关闭风阀将传送装置风缸松开,使滚子21落下,等待下次组对;
7)开启风阀,启动风缸23,将鞍座焊接装置下部的滚子21升起,将组对完成鞍座装配从传送线上推送至鞍座焊接装置正上方,关闭风阀将风缸23松开,使滚子21落下,将鞍座装配放置在鞍座焊接装置平台上;
8)用夹紧装置36夹紧,焊接鞍座正面的焊缝;
9)启动电动机33,将鞍座装配旋转90度,焊接鞍座装配一侧的焊缝;
10)将鞍座装配反向旋转180度,焊接鞍座装配另一侧的焊缝;
11)将鞍座装配方向反向旋转90度,使鞍座装配正置在鞍座焊接装置平台(即初始夹紧位置);
12)松开夹紧装置36,开启风阀,启动风缸23,使滚子21升起,将焊接完成的鞍座装配推送出鞍座焊接装置;
13)关闭风阀将风缸23松开,滚子落下,等待下次焊接。

Claims (8)

1.一种铁路罐车鞍座组装焊接装置,所述组装焊接装置包括鞍座组装装置、传送装置以及鞍座焊接装置,所述鞍座组装装置与鞍座焊接装置位于同一水平面,所述传送装置设置在鞍座组装装置和鞍座焊接装置之间。
2.根据权利要求1所述的铁路罐车鞍座组装焊接装置,其特征在于:所述鞍座组装装置包括组对装置体、组装装置风缸、定位体、活动筋板定位挡、挡铁以及钢板尺,所述组装装置风缸设置在组装装置体的上端两侧的中部,所述定位体与组装装置风缸连接,所述组对装置体的一侧设置钢板尺,活动筋板定位挡是多个,分别设置在组对装置体的两侧。
3.根据权利要求1所述的铁路罐车鞍座组装焊接装置,其特征在于:所述传送装置包括滚子、滚子套筒及风缸,所述滚子多个依次排列并连接鞍座组装装置和鞍座焊接装置,所述滚子是两排,所述每个滚子上都设置滚子套筒,并安装在底部支架上。
4.根据权利要求1所述的铁路罐车鞍座组装焊接装置,其特征在于:所述鞍座焊接装置包括焊接装置体、转轴系统、电动机、涡轮蜗杆减速机、夹紧装置和防脱落装置,所述转轴系统贯穿焊接装置体,所述减速机设置在焊接装置体的端部的一侧,与转轴系统连接,所述电动机与减速机连接,所述夹紧装置和防脱落装置分别设置在焊接装置体的两侧。
5.根据权利要求4所述的铁路罐车鞍座组装焊接装置,其特征在于:所述鞍座焊接装置还包括联轴器,所述联轴器设置在减速机和转轴系统之间。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的铁路罐车鞍座组装焊接装置,其特征在于:所述鞍座组装装置和鞍座焊接装置均是三段式分体结构,所述传送装置的可升降部分与鞍座组装装置和鞍座焊接装置的中段连接。
7.一种铁路罐车鞍座组装焊接工艺,其特征在于:所述工艺包括组装工艺,具体包括以下步骤:
1)开启风源和电源;
2)调整鞍座组装装置的组装装置风缸行程和活动定位筋板定位挡位置,使 之适合组对车型的鞍座装配;
3)用平衡吊将鞍座底板吊运至鞍座组对装置上,居中调整定位后将腹板吊运至底板上,开启风阀启动鞍座组对装置两侧风缸将鞍座腹板定位,进行鞍座腹板与底板的组对;
4)采用活动筋板定位挡组对筋板;
5)松开一侧组装装置风缸,吊运侧盖板并重新开启组装装置风缸夹紧定位,进行侧盖板的组对,定位完一侧侧盖板后,再进行另一侧侧盖板的组对,组对完成后关闭风阀,松开组装装置风缸;
6)开启风阀,启动传送装置风缸,使鞍座组对装置下部的滚子升起,将组对完成的鞍座装配推送至传送线上,关闭风阀将传送装置风缸松开,使滚子落下,等待下次组对。
8.根据权利要求7所述的铁路罐车鞍座组装焊接工艺,其特征在于:所述工艺还包括焊接工艺,具体步骤如下:
7)开启风阀,启动风缸,将鞍座焊接装置下部的传送装置的滚子升起,将组对完成鞍座装配从传送线上推送至鞍座焊接装置正上方,关闭风阀将风缸松开,使滚子落下,将鞍座装配放置在鞍座焊接装置平台上;
8)用夹紧装置夹紧,焊接鞍座正面的焊缝;
9)启动电动机,将鞍座装配旋转90度,焊接鞍座装配一侧的焊缝;
10)将鞍座装配反向旋转180度,焊接鞍座装配另一侧的焊缝;
11)将鞍座装配方向反向旋转90度,使鞍座装配正置在鞍座焊接装置平台;
12)松开夹紧装置,开启风阀,启动风缸,使滚子升起,将焊接完成的鞍座装配推送出鞍座焊接装置;
13)关闭风阀将风缸松开,滚子落下,等待下次焊接。 
CN201210347519.8A 2012-09-19 2012-09-19 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺 Active CN103659066B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210347519.8A CN103659066B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210347519.8A CN103659066B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659066A true CN103659066A (zh) 2014-03-26
CN103659066B CN103659066B (zh) 2015-12-16

Family

ID=50298502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210347519.8A Active CN103659066B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103659066B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106238998A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 用于罐车销盘的组焊工装

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62292296A (ja) * 1986-06-12 1987-12-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 配管自動組立溶接装置
CN201079895Y (zh) * 2007-08-24 2008-07-02 中国南车集团戚墅堰机车车辆厂 机车构架侧梁组焊用翻转架
CN201394707Y (zh) * 2009-03-09 2010-02-03 北京联东模板有限公司 模板自动焊接系统
CN102463418A (zh) * 2010-11-12 2012-05-23 西安轨道交通装备有限责任公司 校正罐车罐体中心线的方法、罐车的组装方法及罐车
CN102489925A (zh) * 2011-12-22 2012-06-13 浙江省东阳化工机械有限公司 罐式集装箱贮罐套装组对焊接工装
CN202377731U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 四川蓝星机械有限公司 大型回收油气储罐的鞍座和组装部件
CN202922108U (zh) * 2012-09-19 2013-05-08 西安轨道交通装备有限责任公司 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62292296A (ja) * 1986-06-12 1987-12-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 配管自動組立溶接装置
CN201079895Y (zh) * 2007-08-24 2008-07-02 中国南车集团戚墅堰机车车辆厂 机车构架侧梁组焊用翻转架
CN201394707Y (zh) * 2009-03-09 2010-02-03 北京联东模板有限公司 模板自动焊接系统
CN102463418A (zh) * 2010-11-12 2012-05-23 西安轨道交通装备有限责任公司 校正罐车罐体中心线的方法、罐车的组装方法及罐车
CN102489925A (zh) * 2011-12-22 2012-06-13 浙江省东阳化工机械有限公司 罐式集装箱贮罐套装组对焊接工装
CN202377731U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 四川蓝星机械有限公司 大型回收油气储罐的鞍座和组装部件
CN202922108U (zh) * 2012-09-19 2013-05-08 西安轨道交通装备有限责任公司 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106238998A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 用于罐车销盘的组焊工装
CN106238998B (zh) * 2016-08-26 2018-01-19 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 用于罐车销盘的组焊工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659066B (zh) 2015-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002011A (zh) 一种智能柔性焊接系统
CN107877085B (zh) 管道自动组对拼接设备
CN102407419A (zh) 一种应用在汽车焊装线上的工件输送系统
CN202283622U (zh) 一种自动翻转焊接装置
CN204843382U (zh) 一种起重机端梁焊接加固板液压夹持定位工装
CN102601500A (zh) 一种吸盘固定式自动焊接机构
CN202517171U (zh) 一种吸盘固定式自动焊接机构
CN102649507A (zh) 整体式运管小车
CN104353937A (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN202922108U (zh) 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置
CN204053197U (zh) 劈木机机架机器人焊接搬运生产线
CN104400430A (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备
CN202116033U (zh) 一种轮胎移送机构
CN103659066B (zh) 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置及其组装焊接工艺
CN109262194A (zh) 一种提高工件焊接工作效率的工装
CN209050342U (zh) 一种用于管道焊接的工装
CN204148756U (zh) 一种地铁车厢用板快速拼接装置
CN206886198U (zh) 一种载具输送装置
CN214815593U (zh) 一种管道预制智能焊接系统
CN204711383U (zh) 一种钢管内外组合埋弧自动焊接生产线
CN205652236U (zh) 一种hxd1型电力机车驱动装置组装及运输装置
CN204818586U (zh) 气动焊接变位器
CN102407415A (zh) 发条式平焊治具
CN204321594U (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产设备
CN103481003B (zh) 一种连杆焊接系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Three Town Weiyang District 710086 Shaanxi city of Xi'an Province

Patentee after: CRRC XI'AN CO., LTD.

Address before: 710086 Xi'an City, Shaanxi Province, the town of Xi'an Rail Transit Equipment Co., Ltd., three

Patentee before: Xi'an Rail Tank Traffic Equipment Co., Ltd.