钢筋拉直装置夹持机构
技术领域
本发明涉及一种钢筋拉直装置夹持机构。
背景技术
预制高强度混凝土方桩钢筋笼主筋采用HRB400螺纹钢,自动滚焊成型,省时省力,质量容易得到保障。在钢筋笼的滚焊生产线中,大致需要经过对焊-打磨-下料-滚焊成型等工艺流程。进行滚焊成型工艺之前,需要先将钢筋拉直,以保证钢筋能够顺利穿过滚焊机的钢筋穿孔,然而现有技术中还没有专门的钢筋拉直装置,基于此,现有技术需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提出一种钢筋拉直装置夹持机构,能够对钢筋形成有效夹持,方便后续对钢筋进行拉直操作。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
钢筋拉直装置夹持机构,包括动力缸、传动杆、左夹紧块和右夹紧块,动力缸、传动杆、左夹紧块和右夹紧块由前方向后方顺序设置,传动杆沿垂直于钢筋的长度方向进行设置,动力缸的活塞杆连接到传动杆的中部,左夹紧块和右夹紧块分别连接到传动杆的左端部和右端部,左夹紧块的右侧面与右夹紧块的左侧面相对且均平行于钢筋的长度方向,左夹紧块的右侧面与右夹紧块的左侧面之间形成钢筋夹持区域;左夹紧块的左侧方向上设置一个左侧斜向导块,右夹紧块的右侧方向上设置一个右侧斜向导块,左侧斜向导块和右侧斜向导块的间距沿钢筋的长度方向呈线性增加或线性减小变化,左夹紧块和右夹紧块分别沿左侧斜向导块和右侧斜向导块同步运动;所述动力缸包括液压缸、或气压缸;所述左夹紧块的右侧面和右夹紧块的左侧面上均设置有摩擦增强部。
进一步,所述左侧斜向导块的右侧面为一倾斜平面,右侧斜向导块的左侧面为一倾斜平面,左侧斜向导块的右侧面和右侧斜向导块的左侧面的间距沿钢筋的长度方向呈线性增加或线性减小变化;左夹紧块的左侧面倾斜方向与左侧斜向导块的右侧面倾斜方向一致,右夹紧块的右侧面倾斜方向与右侧斜向导块的左侧面倾斜方向一致。
进一步,所述左夹紧块和左侧斜向导块的上方设置一个左侧上方压板,左夹紧块和左侧斜向导块的下方设置一个左侧下方压板;所述右夹紧块和右侧斜向导块的上方设置一个右侧上方压板,右夹紧块和右侧斜向导块的下方设置一个右侧下方压板。
进一步,所述左夹紧块的左侧上部设置一个左上限位导块,左夹紧块的左侧下部设置一个左下限位导块,左侧斜向导轨的右侧面和左侧上方压板的下表面之间形成与左上限位导块适配的左上限位导轨,左侧斜向导轨的右侧面和左侧下方压板的上表面之间形成与左下限位导块适配的左下限位导轨;所述右夹紧块的右侧上部设置一个右上限位导块,右夹紧块的右侧下部设置一个右下限位导块,右侧斜向导轨的左侧面和右侧上方压板的下表面之间形成与右上限位导块适配的右上限位导轨,右侧斜向导轨的左侧面和右侧下方压板的上表面之间形成与右下限位导块适配的右下限位导轨。
进一步,所述左侧斜向导块的前侧面和右侧斜向导块的前侧面之间通过第一连接板连接固定;左侧上方压板的前侧面和右侧上方压板的前侧面之间通过第二连接板连接固定;左侧下方压板的前侧面和右侧下方压板的前侧面之间通过第三连接板连接固定;左侧斜向导轨的上表面和下表面分别与左侧上方压板的下表面、以及左侧下方压板的上表面连接固定;右侧斜向导轨的上表面和下表面分别与右侧上方压板的下表面、以及右侧下方压板的上表面连接固定。
进一步,在左侧上方压板、左侧斜向导轨、左侧下方压板、右侧上方压板、右侧斜向导轨和右侧下方压板的后方设置一个固定板,左侧上方压板、左侧斜向导轨、左侧下方压板、右侧上方压板、右侧斜向导轨和右侧下方压板的后侧面分别连接到固定板上。
进一步,所述固定板的中部上开设有V形槽,钢筋从V形槽底部穿过。
本发明的优点是:
本发明中,动力缸带动左夹紧块和右夹紧块分别沿左侧斜向导块和右侧斜向导块同步运动,由于左侧斜向导块和右侧斜向导块的间距沿钢筋的长度方向呈线性增加或线性减小变化,左夹紧块和右夹紧块在沿钢筋的长度方向运动过程中,钢筋夹持区域的宽度增大或减小,左夹紧块和右夹紧块对钢筋执行松开或夹持动作;在钢筋夹持区域,钢筋与左夹紧块、右夹紧块的接触面积大,加上摩擦增强部的设置,使得左夹紧块和右夹紧块对钢筋的夹持力显著增强,方便后续钢筋拉直装置对钢筋进行拉直操作。
附图说明
图1为本发明中夹持机构的结构示意图;
图2为图1中夹持机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
结合图1、图2所示,钢筋拉直装置夹持机构,设置在钢筋拉直装置的一个端部,用于对钢筋进行夹持固定。钢筋拉直装置夹持机构,包括动力缸101、传动杆102、左夹紧块103和右夹紧块104。以设置动力缸的一端作为前端,则动力缸、传动杆、左夹紧块和右夹紧块由前方向后方顺序设置。传动杆沿垂直于钢筋的长度方向进行设置,动力缸的活塞杆连接到传动杆的中部,左夹紧块和右夹紧块分别连接到传动杆的左端部和右端部。动力缸,包括液压缸、或气压缸,用于拉动传动杆进而拉动左夹紧块和右夹紧块沿钢筋的长度方向做直线运动。左夹紧块103的右侧面与右夹紧块104的左侧面相对且均平行于钢筋的长度方向,左夹紧块的右侧面与右夹紧块的左侧面之间形成钢筋夹持区域105,用于放置待夹持钢筋。为了进一步增强左夹紧块和右夹紧块的夹持效果,在左夹紧块的右侧面和右夹紧块的左侧面上均设置有摩擦增强部106。优选地,该摩擦增强部,可以设计为凹凸相间的条形沟槽结构形式、或凹凸相间的波浪纹沟槽结构形式、或设计为由许多摩擦凸部组成的结构形式等等。
左夹紧块的左侧方向上设置一个左侧斜向导块107,右夹紧块的右侧方向上设置一个右侧斜向导块108。左侧斜向导块的右侧面为一倾斜平面,右侧斜向导块的左侧面为一倾斜平面,如图1所示,由夹持机构的前方向后方看去,左侧斜向导块的右侧面和右侧斜向导块的左侧面的间距沿钢筋的长度方向呈线性增加、或呈线性减小变化。左夹紧块的左侧面也为一倾斜平面,且倾斜方向与左侧斜向导块的右侧面倾斜方向一致;右夹紧块的右侧面也为一倾斜平面,且倾斜方向与右侧斜向导块的左侧面倾斜方向一致;左夹紧块的左侧面沿左斜向导块的右侧面运动,右夹紧块的右侧面沿右斜向导块的左侧面运动,左夹紧块和右夹紧块沿钢筋的长度方向上直线往复运动过程中,可以对钢筋执行夹持或松开动作,另外左夹紧块和右夹紧块同步运动。
左夹紧块和左侧斜向导块的上方设置一个左侧上方压板109,左夹紧块和左侧斜向导块的下方设置一个左侧下方压板110;右夹紧块和右侧斜向导块的上方设置一个右侧上方压板111,右夹紧块和右侧斜向导块的下方设置一个右侧下方压板112。
左夹紧块的左侧上部设置一个左上限位导块113,左夹紧块的左侧下部设置一个左下限位导块114,左侧斜向导轨的右侧面和左侧上方压板的下表面之间形成与左上限位导块适配的左上限位导轨,左侧斜向导轨的右侧面和左侧下方压板的上表面之间形成与左下限位导块适配的左下限位导轨;右夹紧块的右侧上部设置一个右上限位导块115,右夹紧块的右侧下部设置一个右下限位导块116,右侧斜向导轨的左侧面和右侧上方压板的下表面之间形成与右上限位导块适配的右上限位导轨,右侧斜向导轨的左侧面和右侧下方压板的上表面之间形成与右下限位导块适配的右下限位导轨。左上限位导轨、左下限位导轨、右上限位导轨和右下限位导轨的设置,限定了左上限位导块、左下限位导块、右上限位导块和右下限位导块的运动方向,保证了左夹紧块和右夹紧块的运动方向性。
左侧斜向导块的前侧面和右侧斜向导块的前侧面之间通过第一连接板117连接固定;左侧上方压板的前侧面和右侧上方压板的前侧面之间通过第二连接板118连接固定;左侧下方压板的前侧面和右侧下方压板的前侧面之间通过第三连接板119连接固定;左侧斜向导轨的上表面与左侧上方压板的下表面连接固定,左侧斜向导轨的下表面与左侧下方压板的上表面连接固定;右侧斜向导轨的上表面与右侧上方压板的下表面连接固定,右侧斜向导轨的下表面与右侧下方压板的上表面连接固定。
在左侧上方压板、左侧斜向导轨、左侧下方压板、右侧上方压板、右侧斜向导轨和右侧下方压板的后方设置一个固定板120,左侧上方压板、左侧斜向导轨、左侧下方压板、右侧上方压板、右侧斜向导轨和右侧下方压板的后侧面分别连接到固定板上。在固定板的中部上开设有V形槽121,钢筋从V形槽底部穿过。在实际应用中,固定板120固定在机架体2上。
当然,以上说明仅仅为本发明的较佳实施例,本发明并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本发明的保护。