CN103653196A - 一种自动化联合剥笋机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化联合剥笋机。目的是提供的剥笋机应能同时完成多根竹笋的笋壳剥离工作，还具有自动化程度高、生产连续性好、结构简单、操作方便的特点。技术方案是：一种自动化联合剥笋机，联合剥笋机包括输送机构、振动机构及剥笋机构；输送机构包括输送带；振动机构包括分料槽，该分料槽安装在机架上，且分料槽从输送机构向剥笋机构倾斜；剥笋机构包括至少一个剥笋单元，剥笋单元的上方设有喷水管，下方的剥笋槽上开设有落壳口；每个剥笋单元包括至少一对剥笋辊，每一对剥笋辊的两个剥笋辊并排布置且相互贴合形成对压辊结构，贴合部位的两个剥笋辊的转动方向均朝下，其中至少有一个剥笋辊与驱动电机连接作为主动辊。

Description

一种自动化联合剥笋机
技术领域
本发明涉及食品加工机械技术领域，具体涉及一种自动化联合剥笋机。 
背景技术
竹笋大多生于冬季和春季，一般呈细长形，通常直径在2-8cm，长度为18-25cm。竹笋的食用和栽培历史极为悠久，是我国传统佳肴，味香质脆，不但富含多种营养物质，而且有较高的药用价值，一直广受人们欢迎。 
在烹饪或者加工之前均需要去掉竹笋的笋壳，保留笋体作为食材。对于家庭、饭店等用量少的场合，可以通过人工剥除笋壳；但对于食品加工厂来说，由于竹笋数量极多，劳动强度很大且耗时较长，人工成本很高；而且人工剥除的速度难以满足竹笋加工设备的速度，影响生产进度。 
目前国内的剥笋设备刚起步，大部分为简易的剥笋工装，其剥笋速度较慢，不能同时剥除多根竹笋的笋壳，操作不当还会破坏竹笋的笋体，难以满足生产要求，需要设计新的剥笋设备。 
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种自动化联合剥笋机，该剥笋机应能同时完成多根竹笋的笋壳剥离工作，而且不损伤竹笋的笋体，还具有自动化程度高、生产连续性好、结构简单、操作方便的特点，从而大大降低劳动强度和人工成本，提高生产效率，满足生产要求。 
本发明采用的技术方案是： 
一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述联合剥笋机包括依序连接的输送机构、振动机构以及剥笋机构； 
所述输送机构包括安装在上料槽内的输送带，该上料槽倾斜布置在机架上； 
所述振动机构包括底部固定有振动机的分料槽，该分料槽通过一组弹簧安装在机架上，且分料槽从输送机构向剥笋机构倾斜； 
所述剥笋机构包括安装在剥笋槽内的至少一个剥笋单元，剥笋单元的上方设有喷水管，下方的剥笋槽上开设有落壳口；每个剥笋单元包括至少一对从分料槽的出口逐渐向下倾斜布置的剥笋辊，每一对剥笋辊的两个剥笋辊并排布置且相互贴合形成对压辊结构，贴合部位的两个剥笋辊的转动方向均朝下，其中至少有一个剥笋辊与驱动电机连接作为主动辊。 
所述剥笋辊的周向上覆盖有橡胶层，橡胶层的表面制有若干条沿着剥笋辊的轴向平行螺旋的凸棱，相邻两个剥笋辊的凸棱之间相互咬合。 
所述橡胶层在轴向分成若干段，相邻段之间的凸棱在接缝处相互对应，其中至少有一条接缝内安装有刀片。 
所述的剥笋辊通过轴承安装在剥笋槽内；同一剥笋单元中，相邻的剥笋辊之间通过端部的齿轮啮合以传递运动。 
所述的每个剥笋单元中，相邻的两对剥笋辊并排布置且相互贴合，贴合部位的两根剥笋辊的转动方向均朝上。 
所述剥笋槽内的所有剥笋单元并排布置，相邻剥笋单元之间设有分料挡条。 
所述输送带的输送前段水平布置以形成一个上料区，输送后段从下向上逐渐倾斜升高到分料槽的入口；所述输送带在带面上设有一组沿输送带宽度方向布置的防滑挡条，各防滑挡条将输送带分成多个送料位。 
所述分料槽内设有至少一个制有尖角的分料块，其尖角端朝着输送带布置。 
所述输送后段的倾斜角为30-70度，所述分料槽的倾斜角为160-175度，所述剥笋辊的倾斜角为120-160度。 
所述上料槽、分料槽以及剥笋槽均采用不锈钢制作。 
本发明的工作原理是：带壳的竹笋由输送带从靠近地面的上料区送到分料槽中，通过分料槽的振动以及分料块的阻挡作用，使得无规则排列的竹笋逐渐按纵向有序排列，由于分料槽倾斜布置，因此竹笋会逐渐向着粉料槽的出口滑动，并以基本平行于剥笋辊的状态掉入剥笋槽内； 
竹笋掉入剥笋槽内后，落入各个剥笋单元内；在同一剥笋单元内，如果竹笋落入相邻的两对剥笋辊之间，由于在该贴合部位的两根剥笋辊的转动方向均朝上，竹笋会被带动到其中一对剥笋辊中；如果竹笋落入剥笋单元的两侧，也会被剥笋辊带入就近的一对剥笋辊中，而每对剥笋辊中的两个剥笋辊在贴合部位转动方向朝下，两个剥笋辊会对竹笋外部的笋壳施加一个拉力，使其与竹笋的笋体脱离，剥笋辊表面的凸棱和刀片会加速这一过程；由于剥笋辊倾斜布置，竹笋会沿着每对剥笋辊的贴合部位向下滑动，在滑动过程中不可避免地被剥笋辊带动而出现翻滚动作，从而将竹笋周向所有的笋壳剥除，留下的笋体从剥笋辊的下端滑出统一收集，笋壳被两个剥笋辊的贴合部位挤压后，从剥笋槽的落壳口掉落另行收集。 
本发明的有益效果是：本发明通过输送带输送竹笋，通过分料槽对竹笋的姿态径向调整，随后进入剥笋单元内进行脱壳，自动化程度高、生产连续性好、结构简单、操作容易、上料方便，而且剥笋单元内对压辊结构的剥笋辊具有速度快，不破坏笋体的特点，还可以同时完成多根竹笋的笋壳剥离工作；在实际生产中，本发明仅需5名操作工即可完成50个人工的产量，即1个人完成了10个人的工作，而且还大大降低了劳动强度；另外，工人每天工作8个小时，人工每天每人工资最低200元每天（8小时），本发明可以用三组人轮流管理达到24小时连续生产，使用本发明每天的产量能达到以前150个人的产量，大大降低了人工成本，同时提高了生产效率，满足连续生产的要求。 
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。 
图2是本发明的俯视结构示意图。 
图3是本发明中输送机构的俯视结构示意图。 
图4是本发明中振动机构的俯视结构示意图。 
图5是本发明中剥笋单元的安装结构俯视图。 
图6是图5中A-A向的剖视放大图。 
图7是本发明中刀片的安装结构放大示意图。 
图8是本发明中刀片的放大结构示意图。 
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。 
如图1、图2所示，本发明所述的一种自动化联合剥笋机，包括依序连接的输送机构、振动机构以及剥笋机构。 
所述输送机构包括安装在上料槽2内的输送带3，上料槽推荐采用食品级不锈钢制作（如采用304型不锈钢），该上料槽连同输送带倾斜布置在机架1上，倾斜角具体可以根据需要确定，以能够迅速运送竹笋17同时竹笋又不从输送带滑落为宜，推荐的倾斜角为30-70度。所述输送带的输送前段3-1水平布置以形成一个上料区，输送后段3-2从下向上逐渐倾斜升高到分料槽的入口；所述输送带在带面上设有一组沿输送带宽度方向布置的防滑挡条3-3，各防滑挡条将输送带分成多个送料位3-4。操作人员将竹笋分批次倒入上料区后，输送带经过时会将竹笋带起，将其输送到分料槽内，此时防滑挡条可以防止竹笋滑落，确保其停留在各送料位中。 
所述振动机构包括底部固定有振动机6的分料槽4，该分料槽通过一组弹簧5安装在机架上，且分料槽从输送机构向剥笋机构倾斜。分料槽内设有至少一个制有尖角的分料块，其尖角端朝着输送带布置，如图2、图4所示，分料槽内设有两个分料块，其中一个为菱形块14-1，另一个为三角块14-2，均布置在分料槽的中间位置。由于分料槽通过弹簧安装，在振动机振动时会产生上下振动（振动幅度根据实际情况确定），对竹笋的姿态进行调整，因此分料槽需要较为平缓而保证竹笋有足够的调整时间，分料槽倾推荐的倾斜角为160-175度。分料槽也推荐采用食品级不锈钢制作（如采用304型不锈钢）。 
所述剥笋机构包括安装在剥笋槽7内的至少一个剥笋单元（图2中有4个剥笋单元），剥笋槽也推荐采用食品级不锈钢制作（如采用304型不锈钢）。剥笋槽内的所有剥笋单元并排布置，相邻剥笋单元之间设有分料挡条15。各剥笋单元的上方设有喷水管11来清洗竹笋，下方的剥笋槽上开设有落壳口7-1，笋壳从该落壳口掉落。每个剥笋单元包括至少一对从分料槽的出口逐渐向下倾斜布置的剥笋辊9，推荐倾斜角为120-160度。如图6所示，每个剥笋单元中，相邻的两对剥笋辊并排布置且相互贴合，贴合部位的两根剥笋辊的转动方向均朝上。 
所述剥笋辊通过轴承8安装在剥笋槽内，同一剥笋单元中，相邻的剥笋辊之间通过端部的齿轮18啮合以传递运动，其中有一个剥笋辊与驱动电机12连接作为主动辊，每一对剥笋辊的两个剥笋辊并排布置且相互贴合形成对压辊结构，贴合部位的两个剥笋辊的转动方向均朝下(两个剥笋辊一个左旋、一个右旋)。 
所述剥笋辊的周向上覆盖有橡胶层9-1（厚度根据需要确定），橡胶层的表面制有若干条沿着剥笋辊的轴向平行螺旋的凸棱9-2（高度根据需要确定，推荐高度1-3mm，每条凸棱均沿剥笋辊的圆周表面螺旋状布置，各凸棱相互平行）， 相邻两个剥笋辊的凸棱之间相互咬合。所述橡胶层在轴向分成若干段，相邻段之间的凸棱在接缝处相互对应，其中至少有一条接缝16内安装有刀片19，推荐将刀片安装在剥笋辊靠近分料槽的一端。刀片的形状可以是如图8所示的圈状刀片，外沿制有齿状刀刃19-1，安装时齿状刀刃的顶端不超出凸棱的高度以免啮合时两个刀片产生干涉；该刀片也可以是扇形或其它形状，可以根据需要来确定。 
所述剥笋槽上可以设置盖板10以防止竹笋飞出，当剥笋辊之间的竹笋较多或竹笋姿态不佳时，可以通过人工拨动竹笋，使其有序排列进行脱壳。 
图7中箭头表示剥笋辊的转动方向。 

Claims (10)

1.一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述联合剥笋机包括依序连接的输送机构、振动机构以及剥笋机构；
所述输送机构包括安装在上料槽（2）内的输送带（3），该上料槽倾斜布置在机架（1）上；
所述振动机构包括底部固定有振动机（6）的分料槽（4），该分料槽通过一组弹簧（5）安装在机架上，且分料槽从输送机构向剥笋机构倾斜；
所述剥笋机构包括安装在剥笋槽（7）内的至少一个剥笋单元，剥笋单元的上方设有喷水管（11），下方的剥笋槽上开设有落壳口（7-1）；每个剥笋单元包括至少一对从分料槽的出口逐渐向下倾斜布置的剥笋辊（9），每一对剥笋辊的两个剥笋辊并排布置且相互贴合形成对压辊结构，贴合部位的两个剥笋辊的转动方向均朝下，其中至少有一个剥笋辊与驱动电机（12）连接作为主动辊。
2.根据权利要求1所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述剥笋辊的周向上覆盖有橡胶层（9-1），橡胶层的表面制有若干条沿着剥笋辊的轴向平行螺旋的凸棱（9-2），相邻两个剥笋辊的凸棱之间相互咬合。
3.根据权利要求2所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述橡胶层在轴向分成若干段，相邻段之间的凸棱在接缝处相互对应，其中至少有一条接缝（16）内安装有刀片（19）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述的剥笋辊通过轴承（8）安装在剥笋槽内；同一剥笋单元中，相邻的剥笋辊之间通过端部的齿轮（18）啮合以传递运动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述的每个剥笋单元中，相邻的两对剥笋辊并排布置且相互贴合，贴合部位的两根剥笋辊的转动方向均朝上。
6.根据权利要求5所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述剥笋槽内的所有剥笋单元并排布置，相邻剥笋单元之间设有分料挡条（15）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述输送带的输送前段（3-1）水平布置以形成一个上料区，输送后段（3-2）从下向上逐渐倾斜升高到分料槽的入口；所述输送带在带面上设有一组沿输送带宽度方向布置的防滑挡条（3-3），各防滑挡条将输送带分成多个送料位（3-4）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述分料槽内设有至少一个制有尖角的分料块（14-1、14-2），其尖角端朝着输送带布置。
9.根据权利要求8所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述输送后段的倾斜角为30-70度，所述分料槽的倾斜角为160-175度，所述剥笋辊的倾斜角为120-160度。
10.根据权利要求9所述的一种自动化联合剥笋机，其特征在于：所述上料槽、分料槽以及剥笋槽均采用不锈钢制作。
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