CN104489234B - 一种冰淇淋脆皮筒生产方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冰淇淋脆皮筒生产方法及其装置，包括：抽取定量的面浆的步骤或装置；将定量抽取的面浆制成片状脆皮并进行烘烤的步骤或装置；抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置的步骤或装置；将片状脆皮卷制成脆皮筒的步骤或装置；将卷制好的脆皮筒成行排列、成行排列的脆皮筒集中冷却的步骤或装置；将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装的步骤或装置；通过上述步骤或装置可实现冰淇淋脆皮筒生产效率提高、流水线大大缩短、生产过程全自动可控以及便于现场管理。

Description

一种冰淇淋脆皮筒生产方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种食品加工生产工艺的领域，尤其涉及一种冰淇淋脆皮筒生产方法及其装置。

背景技术

冰淇淋是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油或植物油脂、食糖等为主要原料，加入适量视频添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉，且样式繁多，尤其深得小朋友的喜爱，有卡通造型的，也有花朵等造型，可谓应有尽有。夏天吃起来使人感到十分清凉，美味又怡神，是酷暑的不二之选。目前食品加工生产制造都趋向于大批量自动化生产，一种合理的生产方法能增加生产效率，相同时间内达到更高的产量。

但是现有技术中的冰淇淋脆皮筒的生产方法，生产效率较低、生产线长不便于管理、生产自动化程度较小，其原因在于其生产步骤中抓取片状脆皮环节与卷制的环节效率低，冷却线直线布局以致总体线很长，在生产过程中不便于管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服生产效率低、生产自动化程度小，不便于管理提供一种生产效率高、生产过程全自动化、便于集中管理的冰淇淋脆皮筒生产方法和装置。

要解决上述技术问题，本发明提供的一种冰淇淋脆皮筒生产方法，包括如下步骤：

步骤a：抽取定量的面浆；

步骤b：面浆制作成片状脆皮并烘烤；

步骤c：抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置；

步骤d：将抓取至卷制装置的片状脆皮卷制成脆皮筒；

步骤e：将脆皮筒成行排列，并集中冷却；

步骤f：将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装。

进一步的，步骤c为单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置。

进一步的，步骤d包括如下子步骤：

d1：卷制装置将片状脆皮卷制成脆皮筒;

d2：将脆皮筒脱模分离。

一种冰淇淋脆皮筒生产装置，其特征在于，包括：

抽取装置：用于抽取定量的面浆；其包括底板、固定板、行程可调气缸、浮动接头、注浆缸体、抽浆机构、排浆机构；所述底板的板面与固定板垂直固定，该固定板设有气缸通孔，行程可调气缸穿过该通孔且与该固定板的侧面固定连接；行程可调气缸、浮动接头、注浆缸体依次固定连接；所述底板的板面还与注浆缸体装置垂直固定；抽浆机构、排浆机构均与注浆缸体固定连接。

烘烤装置：用于接收抽取装置中定量面浆，并进行烘烤，将其制作成片状脆皮；

抓取装置：用于抓取从烘烤装置中烘烤完成的片状脆皮；

卷制装置：用于接收来此抓取装置的片状脆皮，该卷制装置位于抓取装置前侧，抓取装置出口与卷制装置卷入口相匹配；

冷却装置：用于将在卷制装置中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷却；

包装装置：用于将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装。

进一步的，抓取装置用于单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置。

进一步的，卷制装置包括：

转盘、用于将片状脆皮卷制成脆皮筒的卷制器、用于将脆皮筒脱模分离的轨道装置以及转盘驱动装置，该转盘的底面固定有若干卷制器，且该卷制器以转盘底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘的底面，该卷制器还与轨道装置滑动连接；轨道装置进行脱模分离后将卷制好的脆皮筒送入排列装置；转盘的中心还固定有转盘驱动装置。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明的生产装置结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的生产装置中抽取装置的结构示意图；

图5为本发明的生产装置中卷制装置的拆分示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参照图1，本发明提供的一种冰淇淋脆皮筒生产方法，包括如下步骤：

步骤Sa：抽取定量的面浆；按生产需要，设定面浆固定量，可调节抽取面浆的固定量值。

步骤Sb：面浆制作成片状脆皮并烘烤；将面浆注入烘烤的装置，经过烘烤的装置烘烤，并将烘烤完成的片状脆皮输送至抓取的装置，烘烤的装置由运输带传送至抓取的装置，在运输过程中对片状脆皮进行烘烤，节省了烘烤等待时间，使生产线不停歇地工作。

步骤Sc：抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制的装置；该步骤为单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制的装置。该抓取的装置为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干抓取工具，当圆盘转动时，抓取工具跟随圆盘转动，实现单程无往返的抓取工作，大大节约了抓取时间，提高了生产效率。

Sd1：将烘烤完成的片状脆皮卷制成脆皮筒；抓取的装置将片状脆皮输送至卷制的装置，卷制的装置将片状脆皮卷制成脆皮筒。该卷制的装置也为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干卷筒的装置，当圆盘转动时，卷筒的装置跟随圆盘转动，实现单程无往返的卷制工作，大大节约了卷制时间，提高生产效率。

Sd2：将脆皮筒脱模分离；卷制的装置还实现了脆皮筒脱模分离功能，其将卷制完成的脆皮筒在圆盘转动一圈后，再实现脱模分离。由于片状脆皮处于刚出炉状态，若将卷制完成的脆皮筒直接脱模分离，会导致脆皮筒黏合不牢固，产生质量问题。故需要在圆盘转动一圈后才实现脱模分离，保证了生产的质量。

步骤Se：将脆皮筒成行排列，并集中冷却；将成行排列的脆皮筒集中冷却；冷却环节由冷却的装置来实现，该冷却的装置设为塔状，还设有传送带，且传送带上还设有与Sd3步骤中脆皮筒排列相对应的成排接收装置；第一排接收装置在冷却塔塔底的一端接收成行排列好的脆皮筒，进过冷却的装置的传送带缓慢运输，接着第二排的接收装置在冷却塔塔底的一端继续接收成行排列好的脆皮筒，如此循环进行接收成行排列的脆皮筒，接收装置由塔底的一端经输送带传送至塔顶，再经传送带由塔顶传送至塔底的另一端，再将冷却完毕的脆皮筒转送至包装的装置。

步骤Sf：将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装。在冷却塔塔底的另一端，将冷却完毕的脆皮筒转送至包装的装置，自动将成排的脆皮筒一起包装。

参照图2和图3，本发明提供一种与上述方法对应的冰淇淋脆皮筒生产装置，包括：

抽取装置1：用于抽取定量的面浆；

烘烤装置2：用于接收抽取装置1中定量面浆，并进行烘烤，将其制作成片状脆皮；该烘烤装置2设有环形传送带，烘烤装置2一边烘烤一边跟随环形传送带运动；第一个烘烤装置2接收来自抽取装置1输送的面浆后进行烘烤并跟随传送带传送，第二个烘烤装置2紧接着重复上述动作。烘烤装置2经传送带运转一周后烘烤完毕送入抓取装置3，在运输过程中对片状脆皮进行烘烤，节省了烘烤等待时间，使生产线不停歇地工作，也大大节省了总的生产时间并增加了生产量；并且设置为环形的传送带，也节约了烘烤装置2的占用空间。

抓取装置3：用于抓取从烘烤装置2中烘烤完成的片状脆皮；抓取装置3用于单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置4。该抓取装置3为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干抓取工具，当圆盘转动时，抓取工具跟随圆盘转动，实现单程无往返的抓取工作，大大节约了抓取时间，提高了生产效率。

卷制装置4：用于接收来此抓取装置3的片状脆皮，该卷制装置4位于抓取装置3前侧，抓取装置3出口与卷制装置4卷入口相匹配；该卷制装置4也为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干卷筒装置，当圆盘转动时，卷筒装置跟随圆盘转动，实现单程无往返的卷制工作，大大节约了卷制时间，提高生产效率。

冷却装置5：用于将在卷制装置4中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷却；冷却环节由冷却装置5来实现，该冷却装置5设为塔状，还设有传送带，且传送带上还设有与排列装置相对应的成排接收装置；第一排接收装置在冷却塔塔底的一端接收成行排列好的脆皮筒，进过冷却装置5的传送带缓慢运输，接着第二排的接收装置在冷却塔塔底的一端继续接收成行排列好的脆皮筒，如此循环进行接收成行排列的脆皮筒，接收装置由塔底的一端经输送带传送至塔顶，再经传送带由塔顶传送至塔底的另一端，再将冷却完毕的脆皮筒转送至包装装置6。

包装装置6：用于将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装。在冷却装置5塔底的另一端，将冷却完毕的脆皮筒转送至包装装置6，自动将成排的脆皮筒一起包装。

抓取装置3用于单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置4。

参照图4，抽取装置1包括底板11、固定板12、行程可调气缸13、浮动接头14、注浆缸体15、抽浆机构16、排浆机构17；所述底板11的板面与固定板12垂直固定，该固定板12设有气缸通孔，行程可调气缸13穿过该通孔且与该固定板12的侧面固定连接；行程可调气缸13、浮动接头14、注浆缸体15依次固定连接；所述底板11的板面还与注浆缸体15装置垂直固定；抽浆机构16、排浆机构17均与注浆缸体15固定连接。

行程可调气缸13固定在固定板12的侧面，保证了行程可调气缸13在工作过程中的稳定性和行程的精确度。行程可调气缸13的行程位置决定注浆缸体15的最大容积，注浆缸体15的最大容积又直接决定浆液的抽取量，这样的承接关系使得其结构简单，效率高；行程可调气缸13的可调性，使机构食品浆液的定量控制精度提高、以便每次添加量均衡一致，便于后续加工、计量包装等。

抽浆机构16设有使抽浆导通排浆截流的第一单向阀，排浆机构17设有使排浆导通抽浆截流的第二单向阀

抽浆机构16设置了第一单向阀，排浆机构17设置了第二单项阀，使抽取装置1在抽取浆液过程中，第一单向阀导通，第二单向阀闭合；在排出浆液过程中，第一单向阀闭合，第二单向阀导通；使机构在食品浆液的定量控制精度进一步提高、每次添加量保证均衡一致。

参照图5，卷制装置4包括：转盘41、用于将片状脆皮卷制成脆皮筒的卷制器42、用于将脆皮筒脱模分离的轨道装置43、用于将脱模分离后的脆皮筒成行排列的排列装置以及转盘驱动装置44，该转盘41的底面固定有若干卷制器42，且该卷制器42以转盘41底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘41的底面，该卷制器42还与轨道装置43滑动连接；轨道装置43进行脱模分离后将卷制好的脆皮筒送入排列装置；转盘41的中心还固定有转盘驱动装置44。

卷制装置4用于接收来自抓取装置3提供的片状脆皮并将片状脆皮卷制成脆皮筒。卷制装置4还实现了脆皮筒脱模分离功能，转盘驱动装置44启动，带动转盘41以及固定在转盘41的卷制器42转动，将卷制完成的脆皮筒在转盘41转动一圈后，再实现脱模分离。由于片状脆皮处于刚出炉状态，若将卷制完成的脆皮筒直接脱模分离，会导致脆皮筒黏合不牢固，产生质量问题。故需要在圆盘转动一圈后才实现脱模分离，保证了生产的质量。卷制装置4还将脱模分离后的脆皮筒成行排列，利于下一装置的处理。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冰淇淋脆皮筒生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a：抽取定量的面浆；

步骤b：面浆制作成片状脆皮并烘烤；

步骤c：抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置；

步骤d：将抓取至卷制装置的片状脆皮卷制成脆皮筒；

步骤e：将脆皮筒成行排列，并集中冷却；

步骤f：将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装；

其中步骤b中是将面浆注入烘烤装置，经过烘烤装置烘烤，并将烘烤完成的片状脆皮输送至抓取装置，烘烤装置由运输带传送至抓取装置，在运输过程中对片状脆皮进行烘烤；

其中步骤c中为单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置，该抓取装置为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干抓取工具，当圆盘转动时，抓取工具跟随圆盘转动，实现单程无往返的抓取工作；

其中步骤d中d1抓取装置将片状脆皮输送至卷制装置，卷制装置将片状脆皮卷制成脆皮筒,该卷制装置也为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干卷制器，当圆盘转动时，卷制器跟随圆盘转动，实现单程无往返的卷制工作；d2将脆皮筒脱模分离并且是在实现脱模分离前将卷制完成的脆皮筒在圆盘转动一圈。

2.如权利要求1所述的一种冰淇淋脆皮筒生产方法，其特征在于：所述步骤e中将脆皮筒成行排列，并集中冷却，冷却环节由冷却装置来实现，该冷却装置设为塔状，还设有传送带，且传送带上还设有与脆皮筒排列相对应的成排接收装置；第一排接收装置在冷却塔塔底的一端接收成行排列好的脆皮筒，通过冷却装置的传送带缓慢运输，接着第二排的接收装置在冷却塔塔底的一端继续接收成行排列好的脆皮筒，如此循环进行接收成行排列的脆皮筒，接收装置由塔底的一端经传送带传送至塔顶，再经传送带由塔顶传送至塔底的另一端，再将冷却完毕的脆皮筒转送至包装装置。

3.如权利要求2所述的一种冰淇淋脆皮筒生产方法，其特征在于，所述步骤f中在冷却塔塔底的另一端，将冷却完毕的脆皮筒转送至包装装置，自动将成排的脆皮筒一起包装。

4.一种基于权利要求1所述冰淇淋脆皮筒生产方法的冰淇淋脆皮筒生产装置，其特征在于，包括：

抽取装置：用于抽取面浆；其包括底板、固定板、行程可调气缸、浮动接头、注浆缸体、抽浆机构、排浆机构；所述底板的板面与固定板垂直固定，该固定板设有气缸通孔，行程可调气缸穿过该通孔且与该固定板的侧面固定连接；行程可调气缸、浮动接头、注浆缸体依次固定连接；所述底板的板面还与注浆缸体装置垂直固定；抽浆机构、排浆机构均与注浆缸体固定连接；

烘烤装置：用于接收抽取装置中定量面浆，并进行烘烤，将其制作成片状脆皮，其中该烘烤装置设有环形传送带，烘烤装置一边烘烤一边跟随环形传送带运动，烘烤装置经传送带运转一周后烘烤完毕送入抓取装置且在运输过程中对片状脆皮进行烘烤；

抓取装置：用于抓取从烘烤装置中烘烤完成的片状脆皮，抓取装置为圆盘形状，在圆盘边缘设有若干抓取工具，当圆盘转动时，抓取工具跟随圆盘转动；

卷制装置：用于接收来自抓取装置的片状脆皮，该卷制装置位于抓取装置前侧，抓取装置出口与卷制装置卷入口相匹配；

冷却装置：用于将在卷制装置中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷却；

包装装置：用于将冷却完毕的脆皮筒进行集中包装。

5.如权利要求4所述的冰淇淋脆皮筒生产装置，其特征在于：所述抓取装置用于单程抓取烘烤完成的片状脆皮至卷制装置。

6.如权利要求4所述的冰淇淋脆皮筒生产装置，其特征在于，所述卷制装置包括：

转盘，用于将片状脆皮卷制成脆皮筒的卷制器，

用于将脆皮筒脱模分离的轨道装置以及转盘驱动装置，该转盘的底面固定有若干卷制器，且该卷制器以转盘底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘的底面；

该卷制器还与轨道装置滑动连接，轨道装置进行脱模分离后将卷制好的脆皮筒送入排列装置；

转盘的中心还固定有转盘驱动装置。