CN103650296B - 电机定子 - Google Patents
电机定子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103650296B CN103650296B CN201180072147.6A CN201180072147A CN103650296B CN 103650296 B CN103650296 B CN 103650296B CN 201180072147 A CN201180072147 A CN 201180072147A CN 103650296 B CN103650296 B CN 103650296B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conductor
- free end
- end portion
- stator
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
这里描述了一种用于电机的定子(1),包括定子芯(2),定子芯具有彼此相对的第一和第二面(3,4)和在所述面(3,4)之间延伸并且围绕定子轴(Z?Z)分布的定子狭槽(5)的圆形阵列的;还包括条状绕组(10),条状绕组包括相互连接以形成条状绕组(10)的多个基本导体(11)和多个特殊导体(12,13,14,15,16,17)。每个基本导体(11)包括两个基本导体支腿(11A,11B)以及位于所述支腿(11A,11B)之间的基本导体连接部分(11C)。每个基本导体支腿(11A,11B)具有连接到基本导体连接部分(11C)上的端部分以及相对的自由端部分(11F)。基本导体(11)插入定子狭槽(5),自由端部分(11F)从所述第二面(4)突出。限定多个彼此同心的圆形导体层(L1,L2,L3,L4)自由端部分(11F)包括径向外部圆形端层(L1)和径向内部圆形端层(L4)。特殊导体(12,13,14,15,16,17)包括具有分别连接到两个所述自由端部分(11F)上的第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)的第一种类型的跨接线(12,13),以及位于所述跨接臂(12A,12B;13A,13B)之间的跨接接合部分(12C;13C)。定子(1)的特征在于所述第一种类型的跨接线(12;13)如此布置:第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)连接到其上的两个自由端部分(11F)分别属于两个彼此分离的所述导体层(L1,L2,L3,L4);跨接接合部分(12C;13C)向径向外端层(L1)外部径向延伸或向径向内端层(L4)内部径向延伸,从而绕过径向外端层(L1)或径向内端层(L4)各自的至少一个自由端部分(11F);以及第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)中的至少一个在所述导体层(L1,L2,L3,L4)中限定的各个通道内延伸从而连接到各个自由端部分(11F)。
Description
技术领域
本说明涉及一种电机定子,并且更具体地涉及一种如权利要求1的前序部分所限定的定子。
背景技术
构造电机定子例如应用在混合动力车中的发电机或电动机的定子是已知的,其中定子绕组包括多个弯曲并且变化地彼此连接的条状导体以形成所谓的条状绕组。
具体的,条状绕组在本领域中已知,其由具有矩形横截面的条状电导体制成,其中矩形意味着方形截面和“扁平”截面,总的来说为矩形截面,其中截面的两个侧边的尺寸小于另外两个侧边。
形成现有技术的条状绕组的条状导体通常包括多个所谓的“基本”导体和多个所谓的“特殊”导体,例如相端子、跨接线、中性点接头、星中心、等等,也就是完成绕组所需的导体。
基本导体通常由直线条状导体弯曲成“U”形或“P”形而预制成型。美国专利7,480,987描述了一种用于预制成型基本条状导体的示例性方法(在该文献中称作“发夹导体”)。
“U”形或“P”形预制成型导体在本领域中已知为“基本预制成型导体”,通常在两侧具有长度不同的侧腿,每一个侧腿具有通过连接部分与两个侧腿中的另一个相连的端部以及一个与其相对的自由端部。
例如,为了构造定子,已知的是使“U”形或“P”形预制成型条状导体经受两种不同类型的扭转。
在也被称作“插入侧扭转”的第一种扭转中,基本预成型导体被适当地插入扭转装置中制成的特殊的径向对齐的凹口中,该扭转装置适于在插入后使这些导体发生变形。该扭转装置本质上用于“伸展”“U”形或“P”形的腿以使同一导体的两个腿在从扭转装置中移除后者之后接着可以插入到相对于彼此径向偏移预定螺距的定子芯的狭槽中。
公开号为US2009/0178270的专利申请描述了在插入侧扭转预成型条状导体使它们在插入扭转装置的凹口之后具有平均的螺距的方法。
在经历了第一种类型的扭转之后,条状导体通过定子芯的第一侧(所谓的“插入侧”或者“插入面”)插入其狭槽,各个自由端部分从该芯与第一侧相对的第二侧(所谓的“焊接侧”或“连接侧”或“焊接面”)突出。
在焊接侧上突出的自由端部分接着受到第二种类型的扭转,也被称作“焊接侧上进行的扭转”,例如在插入到恰当的扭转夹具中制成的凹口之后。扭转夹具用于弯曲(“扭转”)导体的自由端部分从而使这些端部分正确成形并且相应地在导体之间建立适当的电连接以完成缠绕。
公开的专利申请US2009/0302705描述了一种在上面讨论的类型的焊接侧上进行扭转的示例性方法。在该专利申请中描述的该方法能够同时对条状导体的自由端部分进行不均衡的扭转。
在现有技术的具有条状绕组的定子中,从焊接侧突出的基本导体的自由端部分通常限定出导体的多个彼此同心的圆环层,其包括相对于中心定子轴分布的径向外端层和径向内端层。
由于各种原因,现有技术的具有条状绕组的定子需要尽可能限制从定子芯的插入侧且从焊接侧突出的条状绕组的部件轴向外形尺寸。例如,尤其在电动或混合驱动的车辆中,定子所属的电动机置于通常相对受限制的空间中。具体地,定子通常固定在基座里,其尺寸为预定的并且由受外部约束所限制。通常,只有相端子突出到这种基座外部,以便可以根据电动机作用为发动机还是发电机而进行与外部负载、或者外部电源的恰当连接。所述基座的尺寸相同,当前的趋势是尽可能增加定子芯的轴向延伸以提高包含定子的电动机的性能。因此,采用的方法是使轴向突出越过定子芯的条状绕组部件的轴向外形尺寸最小化(突出到所述基座外部的相端子除外)。
现有技术的定子存在的缺点在于如上所述使条状绕组具有减小的轴向外形尺寸,在焊接侧上突出的条状导体的自由端部分之间建立连接的可能性相对地受限。事实上,现有技术的适于保持定子受限的轴向外形尺寸的方案基本上在于将相对于定子轴径向相邻布置的两个自由端部分直接焊接到彼此之上并且通过特殊的导体例如跨接线或星中心而彼此相连,径向外端层(或者径向内端层)的两个或更多个自由端部分在圆周方向彼此间隔给定的距离。条状导体之间的连接可行性相对地受限的事实因此产生的约束使在焊接侧上的连接管理变得不怎么灵活并且在总体上使条状绕组的设计更不灵活并且由此更困难。
发明内容
本说明的目的是提供一种用于电动机的定子,其至少能够部分地消除上述现有技术涉及的缺点。
根据本发明的一个方面,本说明的一个目的是提供一种用于电机的具有条状绕组的定子,其相对于现有技术的定子来说能够以更灵活的方式管理绕组导体之间的连接,同时保持轴向突出越过定子芯的绕组部分的轴向紧凑性。
这些和其它目的通过在所附的具有最总括形式的第一权利要求中和具有某些具体实施形式的从属权利要求中限定。
本发明的目的还可以是如权利要求8中所限定的电机以及如所附的权利要求9中所限定的电动或混合驱动车辆。
附图说明
通过下面对实施例的详细描述可以更好地理解本发明,描述只以举例方式参照附图进行并且因此绝不起限制作用,其中:
-图1示出根据当前优选的实施例的电动机定子的立体图;
-图2示出图1的定子的立体图,其中尤其示出与图1中可以看到的定子的一侧相反的一侧。
-图3为图1的定子从图2的这侧所看到的的俯视平面视图;
-图4A-4B分别示出两种不同结构的基本条状导体的实施例的立体图(图4A具体为接近于正视图);
-图5示出第一种类型的特殊桥状导体或跨接线的一个实施例的立体图;
-图6示出图5的第一种类型的跨接线的另一个实施例的立体图;
-图7示出第二种类型的特殊桥状导体或跨接线的一个实施例的立体图;
-图8示出图7的第二种类型跨接线的另一个实施例的立体图;
-图9示出另一种类型的特殊导体尤其是星形中心导体或者中性连接导体的实施例的立体图;并且
-图10示出另一种类型的特殊导体尤其是相端子的实施例的立体图。
具体实施方式
在附图中,相同或相似的元件将采用相同的附图标记标示。
为了本说明,“扁平”或“方形”条状导体表示具有四个基本上平坦的侧面并且每个侧面与相邻的侧面典型地通过倒圆的边缘连接的条状导体。
因此,单词“扁平”或“方形”或等同的用于描述条状导体的横截面的单词具有一般的意义并且不应当被认为排除了这些条状导体具有将基本上平坦的侧面连接起来的明显的倒圆边缘的事实。“扁平导体”的表述应当被认为意指导体具有两个相对的侧面,它们之间的距离大于其余两个相对的侧面之间的距离。为了本说明,“矩形导体”的表述应当被认为是扁平导体和方形导体的概括,方形导体为矩形导体的一种特殊形式,其中四个侧面大小相同。
首先参照图1-3,附图标记1表示根据当前的优选实施例的定子的整体。在该实施例中,非限制性地,定子1为具有三个星形连接相位、八个极点和60kW的标称功率的定子。例如,定子1为电机的定子,例如用于采用电驱动或混合动力驱动的车辆的电动机的定子。例如,根据本说明的定子还可以用作电驱动或混合动力驱动的车辆中的辅助设备,例如水泵或油泵。
清楚的是定子1还可以用于用作发电机或交替执行电动机功能和发电机功能的电机中。附图仅示出这种电机的定子,因为对本领域技术人员来说电动机的其余部件或采用电驱动或混合动力驱动的车辆的总体是公知的。
为了简化并且使说明简短起见,在这里并没有对转子进行详细描述,因为其对非常了解转子结构的本领域技术人员来说,根据本说明的教导很容易想到可以将其应用到转子中。
仍然参照图1-3,定子1包括定子芯2。在图中可以看到,根据一个实施例定子芯2在已知的形式中包括大体为圆筒形的主管层状主体,例如由磁性材料制成,围绕定子轴Z-Z(在图3中,定子轴Z-Z垂直于图所在的平面并且由十字示意性地表示)延伸。优选地,定子轴Z-Z与定子芯2的主体的中心对称轴相重合。定子芯2的主体在彼此相对的第一和第二面3、4之间轴向地(轴Z-Z)延伸,第一和第二面分别被称作插入面3和焊接面4。应该注意到为了本说明,术语“轴向”、“径向”和“周向”是参照定子轴Z-Z。更具体地,术语“径向”和“周向”是参照位于垂直于定子轴Z-Z的平面上并且在定子轴Z-Z上具有各自的中心的虚拟圆周。
定子芯2的主体包括在面3、4之间延伸并且围绕定子轴Z-Z分布的狭槽5环形阵列。在该实施例中,定子芯2的主体包括但不限于,72个径向延伸进入主体的厚度中并且围绕定子轴Z-Z成角度均匀间隔分布的狭槽5。
如图所示,定子1包括总体以附图标记10表示的条状绕组。根据一个实施例,绕组10包括相互连接以形成条状绕组10的多个基本导体11和多个特殊导体12、13、14、15、16、17。众所周知,最后提到的这些条状导体12-17表示所谓的“特殊”元件或导体,用于完成绕组10。为此,应该注意到在本说明中,“基本导体”的表述仅用于识别那些不是上面描述的这类特殊元件或导体的导体,也就是说不是那些特殊的用于功能性完善绕组的导体。
根据一个实施例,所述条状导体11-17为铜导体并且为矩形导体,并且更优选地为扁平导体,它们具有一对相对的面,彼此之间的距离大于其余的两个相对面之间的距离。
根据一个实施例,绕组10包括两个相互连接的同心绕组套件10A、10B。如图1所示,在该实施例中,绕组套件10A、10B基本为圆形并且每一个均包括多个基本导体11。然而,应该注意到通常绕组10可以包括不同于两个的多个同心的绕组套件,例如根据绕组10所需要的技术规格而具有多于或少于两个绕组套件。
根据一个实施例,特殊导体包括多个桥状导体12、13、14、15,或者跨接线12、13、14、15,多个相端子17和中性连接导体16,或者星形中心导体16。然而,清楚的是使用的特殊导体的数量和类型以及基本导体的数量通常可以根据要制作的特定绕组而改变。
图4A和4B分别示出两种不同结构的基本导体11的实施例。具体在图4A中,基本导体11被示出具有基本上预成型为“P”的结构。在这种结构中,导体11通常还被称作“基本预成型导体”。在图4B中,基本导体11被示出具有在受到了例如在插入面上的扭转和在焊接面上的扭转之后基本上位于定子1中的最终结构(也就是在图1-3中所具有的结构)。如图4A、4B所示,每个基本导体11包括两个基本导体支腿11A、11B以及位于支腿11A、11B之间的基本导体连接部分11C(在本领域也被称作“头部”)。每个支腿11A、11B具有连接到连接部分11C的端部分以及相对的自由端部分11F。
在这方面,参照图10,可以看到该图示出相端子17处于基本上位于定子1中的最终结构(也就是在本实施例的图1-3中所具有的结构)的实施例。具体地,可以注意到相端子17也包括第一和第二端部支腿17A、17B和位于支腿17A、17B之间的端部连接部分17C。更具体地,端部支腿17A,也就是端部支腿17A、17B中较长的支腿,具有连接到端部连接部分17C的端部分以及相对的自由端部分17F。图10中所示的相端子17的基本最终结构在该例子中由与图4A中所示的基本导体11相类似的这种端子的初始结构而获得,但是其中支腿17A、17B之间的长度差远大于图4A的基本预成型导体11的支腿11A、11B之间的长度差。图10的结构例如可以通过使端子17从上面提到的各个初始结构开始在插入面和焊接面上经历扭转而得到。
参照图2,可以看到基本导体11插入定子狭槽5,自由端部分11F从焊接面4突出。端部分11F限定出多个同心的圆形导体层L1、L2、L3、L4。这些导体层L1、L2、L3、L4,在本实施例中为四个导体层L1、L2、L3、L4,包括径向外部圆端层L1和径向内部圆端层L4。
根据一个实施例,上述导体层L1-L4按照从径向外端层L1到径向内端层L4的顺序包括第一圆形导体层L1、第二圆形导体层L2、第三圆形导体层L3和第四圆形导体层L4。
根据一个实施例,导体层L1-L4包括按照第一螺距弯曲的第一组自由端部分11F和按照不同于第一螺距的第二螺距弯曲的第二组自由端部分11F。根据一个实施例,每个层L1、L2、L3、L4包括按照第一螺距弯曲的自由端部分11F和按照第二螺距弯曲的端部分11F。
在图2和3中,为了区分按照第一螺距弯曲的自由端部分11F与那些按照第二螺距弯曲的自由端部分,按照第一螺距弯曲的自由端部分11F在各个矩形端表面上标注有“X”。此外,应该注意到为了本说明,指代自由端部分11F的表述“按照第一螺距弯曲”和“按照第二螺距弯曲”用于表示这些端部分被弯曲成沿圆周方向延伸预定数量的狭槽或者围绕定子轴Z-Z延伸预定角度。在本例子中,而不是引入任何限定,所述第一组(也就是图2和3中按照第一螺距弯曲并且标注有“X”的部分)的端部件11F围绕定子轴Z-Z延伸一个20°的角度,具体地对应于沿着彼此连续分布的四个定子槽5延伸。所述第二组(也就是按照第二螺距弯曲并且没有标记有“X”的部分)的端部分11F,在另一方面,围绕定子轴Z-Z延伸22.5°的角度,具体地对应于沿着四个半定子狭槽延伸。换句话说,在本实施例中,第一组的自由端部分11F按照第一螺距弯曲而第二组的自由端部分11F按照大于第一螺距的第二螺距弯曲。根据优选的实施例,端部分11F可以通过在当前还处于保密状态的专利申请号为PCT/IT2011/000004中描述的扭转夹具和/或扭转方法来按照第一和第二螺距弯曲。
根据一个实施例,L1-L4中两个相邻的层的自由端部分11F沿相反的方向周向弯曲。具体在该实施例中,层L1和L3的端部分11F沿给定方向围绕定子轴Z-Z弯曲而层L2和L4的端部分11F围绕定子轴沿相对于所述给定方向相反的方向弯曲。已知地,自由端部分11F周向弯曲以使自由端部分11F的端部件11G可以围绕定子轴Z-Z设置在预定位置以在绕组10的导体之间预制成型合适的电连接。
根据优选的实施例,特殊导体12-17包括多个第一类型的跨接线12、13和多个第二类型的跨接线14、15。然而,应该注意到根据另一个不太优选的实施例(没有在图中示出),也可以不设置第二种类型的跨接线14、15。
众所周知,跨接线通常为桥状元件或桥状导体,通常用于相互连接条状绕组的两个基本条状导体以获得例如磁极之间,相位之间,绕组套件之间等等的电连接。具体地,如在附图中所见到的,每个第一种类型的跨接线12、13和每个第二种类型的跨接线14、15将两个自由端部分11F相互连接,并且更优选地将两11G相互连接,它们这两个端部件相对于彼此径向地偏移并且分别属于两个分立的基本导体11。第一种类型和第二种类型的跨接线之间的主要区别在于每个第一种类型的跨接线12、13将属于层L1-14中彼此分开的两个层的两个自由端部分11F相互连接,而第二种类型的跨接线14、15将属于导体层L1-L4中同一层的两个自由端部分11F相互连接。如可以在图2和3的例子中所能看到的,根据一个实施例,第一种类型的跨接线12、13通常小于第二种类型的跨接线14、15。为此,第一种类型的跨接线在这种情况下也被称作“迷你跨接线”。
参见图5和6,每个第一种类型的跨接线12、13包括第一跨接臂12A、13A,第二跨接臂12B、13B和位于各个跨接臂12A、12B和13A、13B之间的跨接接合部分12C、13C。
根据一个实施例,第一种类型的跨接线包括多个彼此形状不同的跨接线。具体地,如图所示,在本例子中跨接线12在各自的臂的形状上基本不同于跨接线13。
根据一个优选的实施例,每个第一种类型的跨接线12、13具有连接到属于第二和第三层L2、L3其中之一的自由端部分11F的第一跨接臂12A、13并且具有连接到属于第二和第三层L2、L3中的另一个的自由端部分11F的第二跨接臂12B、13B。如图2和3所示,在本例中每个跨接线12、13的第一和第二跨接臂12A、13A以及12B、13B分别连接到第三层L3的自由端部分11F和第二层L2的自由端部分11F上。更具体地,如图2和3的例子中可以看到,每个第一种类型的跨接线12、13具有第一跨接臂12A、13A和第二跨接臂12B、13B,其中每一个在所述导体层L1-L4中限定的各个通道中延伸用于连接到各自的自由端部分11F。如可以从图3的例子中看到,每个这种通道沿径向或者基本上为径向在导体层L1-L4之间延伸。此外,每个跨接线12、13的跨接接合部分12C、13C向径向外端层L1外部径向延伸用于通过一组自由端部分11F。例如在图3的例子所见,根据一个实施例,每个跨接线12、13的第一跨接臂12A、13A以及第二跨接臂12B、13B具有主要为径向或者基本上为径向延伸的方向。更概括地,每个跨接线12、13的第一跨接臂12A、13A和第二跨接臂12B、13B之间的至少一个具有主要为径向或者基本上为径向延伸的方向以通过一个或多个层L1-L4就足够了。此外,每个跨接线12、13的接合部分12C、13C优选地具有主要为圆周形或基本上为圆周形的延伸方向。
如图2和3所能看到的,根据优选的实施例,每个跨接线12、13布置成围绕一组按照所述第一螺距弯曲并且彼此相邻连续且周向地布置的自由端部分11F转弯。而且,每个跨接线12、13的每对跨接臂12A、12B和13A、13B连接到各个成对的按照所述第二螺距弯曲的自由端部分11F上。
根据一个优选的实施例,除了围绕所述按照第一螺距弯曲的端部分组转弯以外,每个跨接线12还围绕当相端子17插入定子的狭槽5时从定子的焊接面4突出的相端子端部分17F转弯。在这种情况下,跨接臂12A、12B中至少一个优选地具有跨接臂端部分12F(图5),其被弯曲从而绕过相端子17的端部分17F并且连接到各个自由端部分11F。
应该注意到在该例子中,每个导体层L1-L4包括至少一组按照第一螺距弯曲的自由端部分11F,这些自由端部分11F被布置成连续且周向地彼此相邻(这样一组例如包括两个周向相邻的自由端部分11F)。然而,根据一个实施例,L1-L4中至少一个层包括按照第一螺距弯曲并且被布置成连续且周向地彼此相邻的自由端部分11F的组就足够了。在后一种情况中,这种端部分的组优选属于径向外端层L1。
此外,应该注意到虽然在该例子中每个跨接线12、13布置成围绕自由端部分11F的组转弯,然而通常来说每个跨接线12、13绕过至少一个属于径向外端层L1的自由端部分11F就足够了。
此外,应该注意到根据另一个实施例,跨接臂12A、12B和13A、13B可以连接属于不同于上面描述的层L2、L3的导体层的自由端部分11F。例如,每个跨接线12、13的臂可以连接第一和第四层L1、L4的自由端部分11F或者第一和第三层L1、L3的自由端部分11F。因此,总体来说不是严格要求每个跨接线12、13的跨接臂12A、12B和13A、13B都在层L1-L4中限定的各个通道中延伸。换句话说,通常来说每个跨接线12、13的跨接臂12A、12B和13A、13B中的至少一个在层L1-L4中限定的各个通道中延伸从而连接到各个自由端部分11F。
现在参照图7和8,这些图示出上述第二种类型的跨接线14、15的两个实施例。具体地,根据一个实施例,第二种类型的跨接线14、15每个包括两个跨接臂,分别为14A、14B和15A、15B,以及位于各自的跨接臂之间的跨接连接部分14C、15C。在该实施例中,第二种类型的跨接线14、15具有彼此不同的形状。具体地,如图7和8所示,在该实施例中,跨接线14在各个跨接臂的形状上不同于跨接线15。
返回图2和3,可以看到第二种类型的跨接线14、15布置在条状绕组10上与第一种类型的跨接线12、13所在的一侧径向相对的一侧上。换句话说,在本实施例中跨接线12、13布置在径向外部而跨接线14、15相对于跨接线12、13布置在径向内部。然而,根据一个实施例,跨接线12、13和跨接线14、15的位置与在附图中所示的那些相比也可以是相反的。换句话说,跨接线12、13可以布置在径向内部并且跨接线14、15可以相对于跨接线12、13布置在径向外部。在这种情形下,清楚的是跨接线12、13可以布置成围绕径向内部端层L4的至少一个自由端部分11F转弯而不是围绕如上所述的径向外部端层L1的至少一个自由端部分11F转弯。
根据一个实施例,每个第二种类型的跨接线14、15具有分别连接到径向内端层L4的两个自由端部分上的各个臂14A、14B和15A、15B。具体地,根据一个实施例,跨接线14、15将按照所述第一螺距弯曲的自由端部分11F彼此连接。在该实施例中,跨接线连接部分14C、15C向径向内端层L4内部径向延伸。具体地,如在图2和3中所示,根据一个实施例,跨接线14和15布置成相互交叉。具体地,跨接线15布置成具有介于跨接线14的跨接连接部分14C和径向内端层L4之间的各个跨接臂,用于连接到各个自由端部分11F。此外,跨接线14、15的连接部分14C、15C优选地彼此部分重叠。根据优选的实施例,为了使跨接线14、15可以交叉布置,跨接线15包括至少一个基本为在被定子轴Z-Z经过的平面束的一个平面内延伸的“L”形的跨接臂。
基于上面的描述,因此能够理解根据本发明的电机的定子能够实现上面提到的目地。
事实上,由于至少一个第一类型的跨接线具有连接到两个彼此分离的圆形导体层的自由端部分上的两个跨接臂,其中这种跨接线绕过径向外部端层的至少一个自由端部分(或者其绕过径向内部端层的至少一个自由端部分)并且具有在导体层中限定的通道内延伸的至少一个臂,其能够在属于分立的导体层的自由端部分之间建立连接而不会使跨接线径向突出超过基本导体的自由端部分。这样,因此能够使条状绕组连接的设计和管理更加灵活同时维持了从定子芯径向突出的条状绕组部分的轴向紧凑性。
对本发明原理的理解,制造细节和实施形式与仅仅是非限制性的描述和图示相比可以大范围进行修改,而不会脱离所附的权利要求限定的范围。
Claims (8)
1.用于电机的定子(1)包括:
-定子芯,其具有彼此相对的第一和第二面(3,4)以及在所述面(3,4)之间延伸并且围绕定子轴(Z-Z)分布的定子狭槽(5)的圆形阵列;以及
-条状绕组(10),其包括相互连接以形成条状绕组(10)的多个基本导体(11)和多个特殊导体(12,13,14,15,16,17);
其中每个基本导体(11)包括两个基本导体支腿(11A,11B)和位于所述支腿(11A,11B)之间的基本导体连接部分(11C),每个基本导体支腿(11A,11B)具有连接到基本导体连接部分(11C)上的端部分以及一个相对的自由端部分(11F),
其中基本导体(11)插入到定子狭槽(5),自由端部分(11F)从所述第二面(2)突出,限定多个彼此同心的圆形导体层(L1,L2,L3,L4)的自由端部分(11F)包括径向外部圆形端层(L1)和径向内部圆形端层(L4),并且
其中特殊导体(12,13,14,15,16,17)包括第一种类型的跨接线(12;13),第一种类型的跨接线具有分别连接到两个所述自由端部分(11F)上的第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)以及位于所述跨接臂(12A,12B;13A,13B)之间的跨接线接合部分(12C;13C),
所述定子(1)特征在于所述第一种类型的跨接线(12;13)如此布置:
-第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)分别连接到其上的两个自由端部分(11F)分别属于其中两个彼此分离的所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4);
-跨接线接合部分(12C;13C)向所述径向外部圆形端层(L1)外部径向延伸,或者向所述径向内部圆形端层(L4)内部径向延伸,从而绕过分别为径向外部圆形端层(L1)或者径向内部圆形端层(L4)的至少一个自由端部分(11F);并且
-第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)中的至少一个在所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4)中限定的各个通道中延伸从而连接到各个端部分(11F);
其中所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4)包括按照第一螺距周向弯曲的第一组自由端部分(11F)和按照不同于第一螺距的第二螺距周向弯曲的第二组自由端部分(11F),并且其中至少一个所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4)包括按照所述第一螺距弯曲的自由端部分(11F)的组,自由端部分(11F)连续且周向地彼此相邻布置;所述第一种类型的跨接线(12;13)围绕所述自由端部分(11F)的组转弯,并且第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)连接到其上的所述自由端部分(11F)按照所述第二螺距弯曲。
2.根据权利要求1的定子(1),其中第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)中的另一个同样在所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4)中限定的各个通道中延伸从而连接到各个自由端部分(11F)。
3.根据权利要求2的定子(1),其中所述圆形导体层(L1,L2,L3,L4)包括,从所述径向外部圆形端层(L1)向所述径向内部圆形端层(L4)连续地分布的第一(L1)、第二(L2)、第三(L3)和第四(L4)圆形导体层,并且其中第一跨接臂(12A;13A)连接到其上的自由端部分属于所述第二和第三层(L2,L3)其中之一并且第二跨接臂(12B,13B)连接到其上的自由端部分(11F)属于所述第二和第三层(L2,L3)中的另一个。
4.根据权利要求1的定子(1),其中特殊导体(12,13,14,15,16,17)还包括插入所述定子狭槽(5)并且具有从定子的第二面(4)突出的相端子端部分(17F)的相端子(17),第一种类型的跨接线(12;13)还围绕相端子端部分(17F)转弯,并且第一和第二跨接臂(12A,12B;13A,13B)中的至少一个具有各自的跨接臂端部分(12F),其被弯曲从而绕过所述相端子端部分(17F)并且连接到各自的自由端部分(11F)。
5.根据权利要求1的定子(1),包括多个所述第一种类型的跨接线(12;13)。
6.根据权利要求1的定子(1),其中特殊导体(12,13,14,15,16,17)包括多个的第二种类型的跨接线(14;15),其布置在条状绕组(10)相对于第一种类型的跨接线(12;13)所在侧径向相对的一侧上,
其中每个第二种类型的跨接线(14;15)具有两个跨接臂(14A,14B;15A,15B)和位于所述跨接臂(14A,14B;15A,15B)之间的跨接连接部分(14C;15C),每个第二种类型的跨接线(14;15)的两个跨接臂(14A,14B;15A,15B)分别连接到属于所述多个圆形导体层(L1,L2,L3,L4)中同一层的两个所述自由端部分(11F)上,并且
其中所述多个第二种类型的跨接线彼此交叉布置。
7.包括如前面任一项权利要求所述的定子(1)的电机。
8.包括如前面1-6任一项权利要求所述的定子(1)或者如权利要求7所述的电机的电动或混合动力驱动的车辆。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IT2011/000231 WO2013005238A1 (en) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Stator for an electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103650296A CN103650296A (zh) | 2014-03-19 |
CN103650296B true CN103650296B (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=44786050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180072147.6A Active CN103650296B (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 电机定子 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8922078B2 (zh) |
EP (2) | EP2730009B1 (zh) |
JP (1) | JP5762634B2 (zh) |
KR (1) | KR101799140B1 (zh) |
CN (1) | CN103650296B (zh) |
BR (1) | BR112014000323B1 (zh) |
CA (1) | CA2840973C (zh) |
EA (1) | EA023952B1 (zh) |
ES (2) | ES2945986T3 (zh) |
MX (1) | MX2013014631A (zh) |
WO (1) | WO2013005238A1 (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20110199A1 (it) | 2011-03-07 | 2012-09-08 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura. |
ITTO20110435A1 (it) | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
JP6029548B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2016-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機 |
DE202013011351U1 (de) * | 2013-10-16 | 2015-01-19 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Antriebsvorrichtung |
ITPI20130092A1 (it) | 2013-10-18 | 2015-04-19 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche |
BR212016025662Y1 (pt) | 2014-05-09 | 2020-06-30 | Tecnomatic S.P.A | máquina elétrica de relutância |
CN104767300B (zh) * | 2015-03-25 | 2018-06-22 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 用于电机的定子及其制造方法、电机和压缩机 |
ES2741628T3 (es) | 2015-04-30 | 2020-02-11 | Atop Spa | Método y aparato para formar conjuntos de bobinas de un tipo conocido |
ITUB20152330A1 (it) | 2015-07-20 | 2017-01-20 | Atop Spa | Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche |
EP3297134B1 (en) * | 2015-09-17 | 2019-03-20 | Aisin Aw Co., Ltd. | Rotary electrical machine stator |
RU2663207C1 (ru) * | 2017-09-08 | 2018-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью "СовЭлМаш" | Устройство для соединения электрических элементов машины электрической вращающейся |
US11509200B2 (en) * | 2017-12-29 | 2022-11-22 | Tecnomatic Spa | Process for making a continuous bar winding for an electric machine |
WO2020022338A1 (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 株式会社小田原エンジニアリング | コイルの端子接続方法、ツイスト治具及び回転電機のステータ |
US10923978B2 (en) * | 2018-08-23 | 2021-02-16 | Ford Global Technologies, Llc | Hairpin winding electric machine |
CN111162618B (zh) * | 2018-11-08 | 2024-06-14 | 重庆宗申电动力科技有限公司 | 一种相绕组 |
JP7289362B2 (ja) * | 2019-10-21 | 2023-06-09 | 日立Astemo電動機システムズ株式会社 | 回転電機 |
US11837927B2 (en) | 2020-03-02 | 2023-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and corresponding electric machine for a vehicle |
JP7428114B2 (ja) * | 2020-11-09 | 2024-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | ステータ |
CN113595295B (zh) * | 2021-08-03 | 2022-11-08 | 洪兰兰 | 一种电机定子 |
CN113472115A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-01 | 蔚然(南京)动力科技有限公司 | 一种并联支路数可变的扁线波绕组 |
KR102618623B1 (ko) * | 2021-09-10 | 2023-12-28 | 현대모비스 주식회사 | 고정자 및 그 고정자를 포함하는 모터 |
WO2023144743A1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | Eldor Corporation S.P.A. | Winding stator with bar conductors for an electric machine |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4039875A (en) * | 1975-11-07 | 1977-08-02 | Computer Devices Corporation | Method and apparatus for interconnecting stator coils |
US5231324A (en) * | 1990-07-19 | 1993-07-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-phase armature winding |
JP3405280B2 (ja) * | 1997-05-26 | 2003-05-12 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機 |
JP3285534B2 (ja) * | 1998-04-08 | 2002-05-27 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機の固定子 |
JP3419721B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2003-06-23 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機 |
JP3264912B2 (ja) * | 2000-01-20 | 2002-03-11 | 三菱電機株式会社 | 交流発電機 |
JP2001286082A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流発電機の固定子 |
JP3566665B2 (ja) * | 2001-04-06 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子 |
JP3672846B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2005-07-20 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機 |
US7129612B2 (en) * | 2002-01-24 | 2006-10-31 | Visteon Global Technologies, Inc. | Stator assembly with cascaded winding and method of making same |
GB2389717B (en) * | 2002-01-24 | 2004-07-28 | Visteon Global Tech Inc | Automotive alternator stator assembly and winding method |
US7170211B2 (en) * | 2002-01-24 | 2007-01-30 | Visteon Global Technologies, Inc. | Stator winding having transitions |
DE10321956B4 (de) * | 2002-05-15 | 2013-09-12 | Remy Inc. | Wicklungen aus rechtwinkligen Kupferhaarnadeln in mehreren Sätzen für elektrische Maschinen |
FR2841701B1 (fr) | 2003-03-24 | 2008-06-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Alternateur pour vehicule automobile |
JP2005130667A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Toyota Motor Corp | 回転電機用固定子 |
JP4546112B2 (ja) * | 2004-03-02 | 2010-09-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機 |
JP4345612B2 (ja) * | 2004-08-17 | 2009-10-14 | 株式会社デンソー | 回転電機用電機子、電機子巻線、巻線の巻装方法 |
US7622843B2 (en) * | 2006-06-12 | 2009-11-24 | Rerry International, Inc. | Terminals and connections between multi-set segmented hairpin windings |
JP2008113539A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-05-15 | Denso Corp | 交流回転電機 |
JP5105144B2 (ja) * | 2006-12-12 | 2012-12-19 | 日本電産株式会社 | モータおよび電機子の製造方法 |
US7480987B1 (en) | 2007-03-22 | 2009-01-27 | Tecnomatic, S.P.A. | Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators |
US7805825B2 (en) | 2007-03-22 | 2010-10-05 | Tecnomatic S.P.A. | Method for forming motor winding conductors |
US8215000B2 (en) | 2007-07-20 | 2012-07-10 | Tecnomatic, S.P.A. | Methods for twisting rotor and stator ends |
US20090140596A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Methods and apparatus for a bar-wound stator with parallel connections |
US7911105B2 (en) * | 2008-01-10 | 2011-03-22 | Remy International, Inc. | Stator winding having same radial positions |
JP2010239798A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機用電機子 |
-
2011
- 2011-07-07 WO PCT/IT2011/000231 patent/WO2013005238A1/en active Application Filing
- 2011-07-07 MX MX2013014631A patent/MX2013014631A/es active IP Right Grant
- 2011-07-07 ES ES18198338T patent/ES2945986T3/es active Active
- 2011-07-07 EP EP11767783.1A patent/EP2730009B1/en active Active
- 2011-07-07 JP JP2014518074A patent/JP5762634B2/ja active Active
- 2011-07-07 US US13/639,091 patent/US8922078B2/en active Active
- 2011-07-07 CA CA2840973A patent/CA2840973C/en active Active
- 2011-07-07 KR KR1020137034602A patent/KR101799140B1/ko active IP Right Grant
- 2011-07-07 EP EP18198338.8A patent/EP3451504B1/en active Active
- 2011-07-07 ES ES11767783T patent/ES2710855T3/es active Active
- 2011-07-07 EA EA201400057A patent/EA023952B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-07-07 CN CN201180072147.6A patent/CN103650296B/zh active Active
- 2011-07-07 BR BR112014000323-8A patent/BR112014000323B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013005238A1 (en) | 2013-01-10 |
JP5762634B2 (ja) | 2015-08-12 |
EP3451504A1 (en) | 2019-03-06 |
CN103650296A (zh) | 2014-03-19 |
EP3451504B1 (en) | 2023-05-10 |
US20140210286A1 (en) | 2014-07-31 |
JP2014518501A (ja) | 2014-07-28 |
KR20140063530A (ko) | 2014-05-27 |
BR112014000323B1 (pt) | 2020-02-27 |
EP2730009A1 (en) | 2014-05-14 |
ES2945986T3 (es) | 2023-07-11 |
EA201400057A1 (ru) | 2014-04-30 |
KR101799140B1 (ko) | 2017-11-17 |
EP2730009B1 (en) | 2018-11-14 |
WO2013005238A8 (en) | 2014-01-23 |
ES2710855T3 (es) | 2019-04-29 |
CA2840973C (en) | 2018-01-30 |
MX2013014631A (es) | 2014-02-27 |
CA2840973A1 (en) | 2013-01-10 |
EA023952B1 (ru) | 2016-07-29 |
BR112014000323A2 (pt) | 2017-02-07 |
US8922078B2 (en) | 2014-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103650296B (zh) | 电机定子 | |
US8884489B2 (en) | Motor | |
CN202550704U (zh) | 具有高槽填充的全圆定子组件、电磁电机和电动马达 | |
US10250092B2 (en) | Rotary electric machine | |
US20120228983A1 (en) | Stator module, in particular for multi-phase electric machines, and method for producing such a stator module | |
CN105896780B (zh) | 三相交流电动机 | |
KR20100102665A (ko) | 스테이터 및 그 제조방법 | |
CN106300717A (zh) | 三相电机定子 | |
CN102668332A (zh) | 定子以及用于定子的单位线圈的制造方法 | |
CN101017990A (zh) | 具有简化结构的电动机以及相关控制设备 | |
CN103023170A (zh) | 条绕定子组件的连接模块和制造条绕定子组件的方法 | |
WO2016166848A1 (ja) | 固定子および回転電機 | |
JP2014225974A (ja) | セグメントコンダクタ型の回転電機のステータ及びその製造方法 | |
CN111725929B (zh) | 用于电机的绕组结构及电机 | |
JP6638629B2 (ja) | 回転電機のステータ | |
JP6725296B2 (ja) | ステータ | |
CN114844249A (zh) | 扁线电机定子及扁线电机 | |
JP2006033964A (ja) | 回転電機および回転電機の製造方法 | |
CN102386705B (zh) | 一种电机定子线圈及电机 | |
CN105684265A (zh) | 用于旋转电机的定子 | |
JP6305203B2 (ja) | 回転電機の固定子及び固定子の製造方法 | |
JP2011182524A (ja) | 回転電機用電機子 | |
CN205753686U (zh) | 三相电机定子及电机 | |
CN208608794U (zh) | 定子冲片、定子铁芯、定子总成及电机 | |
CN104348316A (zh) | 定子的线圈绕组方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |