CN103648787B - 喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

在打印物的两个位置以上的部分分别使用不同的喷墨记录装置来打印产品特有信息的情况下，为了将多台喷墨记录装置安装到工厂的输送线中，每台喷墨记录装置上分别需要一个确定打印物位置的编码器和一个打印物传感器，这些装置需要和打印部分的数目相同的数量。此外，存在装置导入带来的费用负担增大的问题。对两台以上的多台的喷墨记录装置组，新增一台上级装置（以下称为主机）和其它下级装置（以下称为从机）这一操作方面上的优先级的判断概念，增加从机装置基本上跟随主机装置动作这一“主机/从机功能”，提高可操作性。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及带电控制方式的喷墨记录装置，特别地涉及强化主机/从机功能的喷墨记录装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本特开2011-46139号公报。在该公报中记载了：“一种喷墨记录装置，具有配备CPU和存储器的控制装置和多个专用计时设备，将包含从所述专用计时设备获取的日期、时间的计时信息用于对打印物的打印”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-461139号公报

发明内容

发明要解决的课题

在食品或工业产品等各种制造技术领域中，以进行制造产品的个体确定为目的，在各种制造产品上表示其制造日期和管理编号等产品特有信息的需求正在提高。作为进行这种表示的一个例子，使用可对制造产品进行非接触式打印的带电控制方式的喷墨记录系统。喷墨记录装置由于能够在打印头的喷嘴不接触打印物的情况下使墨水从喷嘴连续地飞向打印物进行打印，所以特别在工厂的输送线上短时间大量加工、制造产品的场合中得到广泛使用。

在此，考虑在打印物的两个位置以上的部分分别使用不同的喷墨记录装置打印产品特有信息的用途。为了将多台喷墨记录装置安装到工厂的输送线中，每台喷墨记录装置上分别需要一个确定打印物位置的编码器和一个打印物传感器，因此这些装置需要和打印部分数目相同的数量。即，这种情况下对客户来说存在装置导入带来的费用负担增大的问题。此外，由于同时打印不同的产品特有信息，需要对导入的多台喷墨记录装置的设定中与打印物的确定和打印位置的设定相关的设定值进行调整。但由于喷墨记录装置的设定值只能在各装置的画面上进行，喷墨记录装置的设定变得非常繁琐，对于客户来说产生可操作性降低的问题。

在本发明中记载了如下方法：对两台以上的多台的喷墨记录装置组，新增一台上级装置（以下称为主机）和其它下级装置（以下称为从机）这一操作方面上的优先级的判断概念，增加从机装置基本上跟随主机装置动作这一“主机/从机功能”。通过上述增加，实现在打印物的两个位置以上的部分分别使用不同的喷墨记录装置打印产品特有信息的用途中因多台喷墨记录装置导入带来的费用负担的降低和将多台喷墨记录装置导入输送线时的可操作性的提高。

解决课题的技术方案

为了解决上述问题，本发明为一种喷墨记录装置，其特征在于，包括：进行装置设定的输入部；对该装置设定进行画面显示的输出部；控制该输入部和该输出部的控制器部；喷嘴等用于打印的打印部；进行与其它装置的连接的物理外部连接端子；控制打印部和外部连接端子的引擎部；对用于保存控制所需的程序和设定值的值进行存储的存储器；和通过计算来算出装置的控制方法的控制部，在同时控制多台喷墨记录装置的组时，一台上级装置（以下称为主机）通过上述外部连接端子一对一地与其它多台下级装置（以下称为从机）相连接，包括判断并控制上述上级装置在操作方面和控制方面的优先级比上述下级装置高的状态的“主机/从机功能”程序。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：输入在设定上述主机/从机功能时所需的设定值的单元；可视地显示上述设定值的单元；和存储上述设定值的存储器。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：在设定了上述主机/从机功能时从上述主机装置侧的装置输入上述从机装置侧的装置的各种打印设定值的单元；可视地显示上述设定值的单元；和存储上述设定值的存储器。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：在设定了上述主机/从机功能时根据打印物传感器的输入来输入主机装置和从机装置能否进行打印的单元；可视地显示上述设定值的单元；和保存上述设定值的存储器。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：在设定了上述主机/从机功能时使从机装置的状态跟随主机装置的状态的程序。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：在设定了上述主机/从机功能时根据来自主机装置的通信计算从机装置的打印设定值的程序。

此外，如上述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：在设定了上述主机/从机功能时根据来自主机装置的通信重新计算从机装置的打印等待时间的程序。

发明效果

本发明中，在带电控制的喷墨记录装置中增加在多台喷墨记录装置间设定主机/从机功能的功能。通过增加该功能，能够集中地控制安装到工厂的输送线中的喷墨记录装置或打印物位置的确定装置等，因此实现了客户费用负担的降低。此外，由于能够集中地设定与打印物的确定和打印位置的设定相关的设定值，实现了可操作性的提高。

附图说明

图1是表示本发明的喷墨记录装置的整体结构的图。

图2是表示增加了本发明的主机/从机功能的喷墨记录装置组的连接的图。

图3A是表示增加了本发明的主机/从机功能的喷墨记录装置的画面的图。

图3B是表示增加了本发明的主机/从机功能的喷墨记录装置的画面的图。

图4A是表示本发明的主机/从机功能动作判断流程的图。

图4B是表示本发明的主机/从机功能动作判断流程的图。

图5A是表示本发明的主机/从机功能动作时的状态变更流程的图。

图5B是表示本发明的主机/从机功能动作时的状态变更流程的图。

图5C是表示本发明的主机/从机功能动作时的状态变更流程的图。

图6是表示本发明的主机/从机功能动作时的打印设定值变更流程的图。

图7A是表示本发明的主机/从机功能动作时接收外部通信时的主机装置内的动作流程的图。

图7B是表示本发明的主机/从机功能动作时接收外部通信时的主机装置内的动作流程的图。

图8A是表示主机/从机功能动作时的输送线、主机装置内的内部信号转移、打印控制时间的图。

图8B是表示主机/从机功能动作时的主机装置的时序的图。

图9A是表示主机/从机功能动作时的从机装置内的内部信号转移、打印控制时间的图。

图9B是表示主机/从机功能动作时的从机装置的时序（改善前）的图。

图9C是表示主机/从机功能动作时的从机装置的时序（改善后）的图。

图9D是表示主机/从机功能动作时的主机装置与从机装置的打印时间比较的图。

图10是表示主机/从机功能动作时接收打印物传感器时的主机装置内的动作流程的图。

图11是表示主机/从机功能动作时接收来自主机装置的各种信号时的从机装置内的动作流程的图。

具体实施方式

以下对本发明的实施例利用附图进行说明。此外，本发明并不限定于图示例。

（实施例1）

图1表示本发明的一个实施例中的喷墨记录装置的框图。在图1中，1为喷墨记录装置，A为控制器部，B为打印装置，2为输入部，3为控制部，4为存储部，5为输出部，6为输送线，7为待打印的产品，8为控制部的控制装置，9为存储器，10为程序存储装置，11为打印物传感器，12为打印物检测装置，13为编码器，14为输送速度检测装置，15为输入装置，16为触摸屏，17为显示装置，18为显示屏，19为墨水容器，20为泵，21为打印头，22为喷嘴，23为激励电压发生装置，24为墨水颗粒，25为带电电压发生装置，26为带电电极，27为偏转电压发生装置，28为偏转电极，29为装置电源，30为电源装置，31为外部连接端子，32为连接装置。

喷墨记录装置1由控制器A和打印装置B构成，对输送线6上作为打印物的产品7进行打印。喷墨记录装置1利用具有控制装置8的控制部3和具有存储器9与程序存储装置10的存储部4解析从输入部2获得的信息，进行所需的控制信号修正以获得最佳打印结果，并通过输出部5发送输出信号。此外，控制器A的输入部2中通过接收来自打印物传感器11的信号的打印物检测装置12、接收来自编码器13的信号的输送速度检测装置14、接收来自操作员的输入信号的输入装置15来输入打印装置B或产品的信息，在上述控制部3中进行运算处理，从输出部5向打印装置B发出输出信号。在设定并变更打印时的打印数据和各种打印条件时，将从作为打印装置B的输入单元的触摸屏16输入到控制器A的输入装置6中的设定值保存到存储部4的存储器9中，并在控制部3的控制装置8中进行运算处理，在显示装置17的显示屏18上显示。对输送线6上的某产品7开始打印时，利用打印物检测装置12和输送速度检测装置14确定产品7的位置。接着对通过泵20从墨水容器19供给的墨水，利用激励电压发生装置23对打印头21内的喷嘴22进行激励，形成墨水颗粒24，根据存储器9上的打印数据，利用带电电压发生装置25在带电电极26上施加带电电压。带电荷的墨水颗粒24在通过施加了偏转电压发生装置27的电压的偏转电极28时发生偏转，对产品7形成打印点，进行打印。未带电的墨水颗粒24在打印中未使用而被回收，回到墨水容器19。另外，装置电源29的状态由电源装置30管理，外部连接端子31的状态由连接装置32管理。

（实施例2）

图2是表示增加主机/从机功能后的喷墨记录装置组的系统的图。在图2（a）中，35为主机的喷墨记录装置，36为从机的喷墨记录装置，37为主机35与从机36的连接线，38为外部通信等网络，39为个人计算机等外部设备。图2（a）表示喷墨记录装置组系统，由主喷墨记录装置（以下称为主机装置）35和多个从喷墨记录装置（以下称为从机装置）36所构成。此外，主机装置35上连接了打印物传感器11和编码器13，从机装置上未连接打印物传感器和编码器。

此外，在装置组的系统中，主机装置35与多个从机36一对一地通过连接线37连接。此外，与个人计算机等外部设备39和外部通信等网络38的连接仅由主机装置进行，从机装置不进行。

接着，在图2（b）中对主机装置和从机装置的结构和连接进行说明。在图2（b）中，主机装置的A为控制器，B为打印装置，从机装置的A为控制器部，B为打印装置。此外，主机装置35的打印装置B与图1的打印装置B同样地由多个外部连接端子31构成。此外，主机装置1上打印物传感器11、编码器13连接到控制器部A。此外，打印装置B上连接了外部设备39、网络38。从机装置36由控制器部A和打印装置B构成，其中控制器部A由打印物检测装置等构成，打印装置B由外部连接端子等构成。主机装置35的打印装置B和从机装置36的打印装置B由连接线37连接。

（实施例3）

接着，对图2的连接结构中用于将主机装置36作为主机登录的处理，利用图3A、图3B进行说明。图3A、图3B表示增加主机/从机功能的喷墨记录装置的显示屏的画面。在图3A（a）画面40中，在画面40“通信环境设定”的画面上首先对选择“主机/从机功能”的“有/无”的选项43进行设置。并且为对输入主机装置的序列号的项目44进行配置并进一步地对输入从机装置的序列号的项目45进行配置的构成。序列号是对每台喷墨记录装置设定的由8位数值构成的个体确定编号。对主机装置的序列号44输入8位数值并设定。进一步地，对从机装置的序列号45分为多个从机装置的序列号，输入8位数值并设定。

在此，在画面40中“主机/从机功能”选择“有”，主机装置的序列号、从机装置的序列号输入不同的序列号，输入一个以上从机装置的序列号后按下右上的确定按钮46时，则执行主机/从机功能动作判断流程57（图4A（a））。在画面40中“主机/从机功能”选择“无”或者主机装置的序列号和从机装置的序列号输入中未满足条件的情况下，不执行主机/从机功能动作判断流程57（图4A（a））。

主机/从机功能动作判断流程57中，判断主机/从机功能有效且装置为主机时，配置在画面右侧的“详细设定”47的按钮变成有效。然后，当按下详细设定按钮47后，转移到图3A（b）的画面41。画面41表示“主机/从机设定”的画面。在画面41中表示了主机装置的序列号48，表示了有效的从机装置的序列号49，有效的从机装置的序列号49在多个一览表中表示。从该从机装置的一览表中选择任意的从机装置的序列号并按下画面41右下角的“选择执行”按钮50后，转移到能够变更所选择的从机装置的打印设定值的画面。此外，按下画面41右侧的“返回”按钮51后，转移到画面40。此外，按下画面41右下角的“打印程序”按钮52后，转移到图3B（c）所示的画面42。

接着，对图3B（c）的画面42进行说明。画面42为表示“打印程序”的图。画面42中，在打印物传感器11检测到待打印的产品7时，显示对（1）在设定的所有主机装置/从机装置上打印或者（2）在任意的主机装置/从机装置上打印进行设定的项目53；和上述（2）时的打印执行程序设定画面54。在此，打印执行程序（又记为打印程序）为对每个装置设定的、在打印物传感器11检测到待打印的产品7时是否执行打印的程序。对于打印执行程序，在设定画面54中变更并按下右上角的“确定”按钮55后能够变更打印执行程序。该打印执行程序在打印程序功能的项目为“有效”时使用。此外，按下画面右下角的“返回”按钮56后转移到画面41。

接着，对图3B（c）的打印执行程序54进行说明。

首先，在打印执行程序一览表中，No.1的行记录了主机为“○”，从机1为“×”，从机2为“○”，从机3为“×”，从机4为“○”，从机5为“×”……。在此，“○”记号表示进行打印的装置，“×”记号表示不进行打印的装置。因此，主机装置进行打印，从机装置1不进行打印，从机装置2进行打印，从机装置3不进行打印，从机装置4进行打印，从机装置5不进行打印。

接着，在No.2的行中，继续记录了主机为“○”，从机1为“○”，从机2为“○”，从机3为“×”，从机4为“○”，从机5为“×”，从机6为“○”，从机7为“○”……。No.2的行的主机装置和从机装置的设定表示的打印、不打印的执行在上述No.1的设定执行后且打印物传感器11检测到待打印的产品7后执行。此外，No.3及之后也进行与上述相同的执行。

（实施例4）

接着，在图4A（a）中表示图3A、3B中说明的主机/从机功能动作判断流程。图4A（a）中所示的流程57由图3A（a）的画面40中的设定内容的判断处理和通信确认处理所构成。此外，通信确认处理中包含了连接确认处理（步骤60）。仅在设定内容的判断处理和连接确认处理两者的判断结果都“通过（OK）”的情况下使主机/从机功能有效，在任一个中判断结果为“不通过（NG）”的情况下，使主机/从机功能无效。图4A（a）表示主机/从机功能动作判断流程57。该主机/从机功能动作判断流程57在按下“确定”按钮后，执行画面40中的设定内容的判断处理58，接着执行通信确认处理59。对于该设定内容的判断处理58和通信确认处理59在后面详细地说明。仅在上述的设定内容的判断处理58和通信确认处理59两者的判断结果都为“通过（OK）”的情况下，使主机/从机功能有效，在任一个中判断结果为“不通过（NG）”的情况下，使主机/从机功能无效。此外，通信确认处理59中包含了连接确认处理60。

接着，对设定内容的判断处理58利用图4A（b）进行说明。图4A（b）的流程58首先判断在画面40中的主机/从机功能的选项43中选择了“有”、“无”中的哪一个。如果选择了主机/从机功能为“有”，确认主机序列号44的输入。如果主机序列号44输入了序列号，则确认从机序列号45的输入。如果从机序列号45中输入了序列号，则比较主机序列号和从机序列号（步骤61）。

接着，比较主机序列号和从机序列号，判断主机序列号是否被输入到从机序列号中。即，确认主机序列号和从机序列号中是否有相同编号。如果主机序列号与从机序列号不同，则判断为通过（OK），结束该主机/从机功能动作判断流程58。此外，在画面40中的主机/从机功能的选择为“无”的情况下，在未输入主机序列号的情况下，在未输入从机序列号的情况下，在主机序列号与从机序列号存在相同编号的情况下，判断为“不通过（NG）”，结束主机/从机功能动作判断流程58。

然后，如果上述主机/从机功能的设定内容的判断处理结束，则接着进入通信确认处理59。图4B（c）中表示通信确认处理的流程59。通信确认为主机装置与从机装置之间的通信。在通信确认处理的流程59中，首先判断画面40内输入了设定值的装置（以下称为输入装置）的序列号（步骤62）。输入装置的序列号为主机装置的序列号44的情况下，将输入装置设为“主机装置”。输入装置的序列号为从机序列号45的情况下，将输入装置设为“从机装置”，向主机装置发送画面40的设定值。在通信正常地结束的情况下，以后的动作在主机装置中进行（步骤64）。输入装置的序列号不为主机序列号和从机序列号的任一方的情况下，判断结果为不通过（NG）。步骤64后，从主机装置重新向所有从机装置传送画面40的设定值（步骤65）。在通信正常地结束后，在主机装置的所有外部连接端子上进行正常地通信的从机装置的确定处理（步骤60）。在确定处理正常地结束的情况下，令流程处理59的判断结果为“通过（OK）”。除此之外的情况下，使流程处理59的判断结果为“不通过（NG）”。判断结果为“通过（OK）”或“不通过（NG）”的情况下都结束处理流程59。

接着，对图4B（d）所示的步骤60，在图4B（c）中表示其详细处理。步骤60的“确定能够正常地收发与主机装置的通信的从机装置”流程60中，首先从主机装置的所有外部连接端子取得安装了任意设备的端子（步骤66）。接着按照取得顺序通过外部连接端子向设备发送通信“序列号发送指示”。通信“序列号发送指示”与通信“本机序列号”成组，接收到通信“序列号发送指示”的喷墨记录装置通过通信“本机序列号”发送序列号。另一方面，在主机装置中，在发送了通信“序列号发送指示”的外部连接端子上进行一定时间的接收等待直到接收到通信“本机序列号”（步骤67）。在接收到通信“本机序列号”的情况下，将接收到的序列号作为有效的从机装置，保存在“有效从机列表”中（步骤68）。在此，有效从机列表表示有效从机的一览表。进一步地，将发送通信“序列号发送指示”到接收到通信“本机序列号”的时间的一半作为“响应时间：λ”保存在主机装置和对应的从机装置中（步骤69）。在主机装置的所有外部连接端子上反复以上动作，结束后判断有效的从机装置（步骤70）。有效从机装置数在1或以上时，认为确定处理正常结束，在有效从机装置数为0时，认为确定处理异常结束，结束程序的处理。

（实施例5）

接着，对主机/从机功能有效时主机装置和从机装置中的状态变更的流程进行说明。此处的状态为：（1）停止状态或能够打印状态等与打印相关的状态，（2）电源断开状态，（3）电源接通状态，（4）装置异常状态。在状态（1）、（2）、（3）中，当主机装置的状态变化时，此时“有效从机列表”的装置状态也跟随着变化。从机装置中仅能变更从机装置的状态，除了状态（4），基本上优先主机装置的状态变化。状态（4）中，主机装置成为异常状态时，使主机/从机功能无效直到异常状态解除，从异常状态恢复后再次使主机/从机功能有效。从机装置成为异常状态时，主机装置或从机装置进行恢复动作，在能够恢复的情况下，变更到其原状态，在无法恢复的情况下将该从机装置作为无效的从机装置。

首先对装置状态变化到状态（1）“停止状态或能够打印状态等与打印相关的状态”的情况下的处理进行说明。图5A（a）表示变化到状态（1）“停止状态或能够打印状态等与打印相关的状态”时的处理流程。在图5A（a）的处理流程71中，首先状态发生变化（步骤75），在状态变化了的装置为主机装置的情况下，执行步骤60的处理，在从机装置的情况下执行步骤78的处理。步骤60的处理如上所述，在步骤60的处理后，对“有效从机列表”的装置也命令状态变化（步骤76）。从机装置中状态变化无法与主机装置相同的情况下，将该从机装置从“有效从机列表”中删除（步骤77）。状态变化了的装置为从机装置的情况下，判断是否为“有效从机列表”的装置（步骤78），在为有效从机列表中的装置的情况下，判断当前的状态是否与主机装置的状态一致（步骤79）。当前的状态与主机装置的状态不同的情况下，向主机装置发送使该从机装置无效的通信“从机无效”（步骤80）。通信“从机无效”发送到主机装置的情况下，主机装置将对应的从机装置从“有效从机列表”中删除。

接着，对装置状态变化到状态（2）“电源断开状态”的情况下的处理进行说明。图5A（b）表示变化到状态（2）“电源断开状态”时的处理的流程72。在图5A（b）的处理的流程72中，首先判断断开电源的装置是主机装置还是从机装置。在断开电源的装置为主机装置的情况下，执行步骤60的处理，之后，向“有效从机列表”的装置发送通信“电源断开”。通信“电源断开”与通信“断开完成”成组，接收到通信“电源断开”的喷墨记录装置从软件上断开本机电源，在动作即将完成前发送通信“断开完成”（步骤81）。对所有的“有效从机列表”的装置发送通信“电源断开”后，断开主机装置的电源（步骤82）。断开电源的装置为从机装置的情况下，判断是否为“有效从机列表”的装置（步骤83），在为有效从机列表中的装置的情况下，向主机装置发送使该从机装置无效的通信“从机无效”（步骤84）。之后，断开从机装置的电源（步骤83）。以上为“电源断开”的情况下的处理流程的说明。

接着，对装置状态变化到状态（3）“电源接通状态”的情况下的处理进行说明。图5B（c）表示变化到状态（3）“电源接通状态”时的处理的流程73。在图5B（c）的处理的流程73中，首先接通电源（步骤86），判断接通了电源的装置是主机装置还是从机装置。接通了电源的装置为主机装置的情况下，从主机装置的所有外部连接端子取得安装了任意设备的端子（步骤87）。然后按照取得顺序通过外部连接端子向设备发送通信“电源接通”（步骤88）。通信“电源接通”与通信“接通完成”成组，接收到通信“电源接通”的喷墨记录装置从软件上接通本机电源，在动作即将完成之前发送通信“接通完成”。在主机装置的全部外部连接端子上重复以上动作。结束后，执行步骤60的处理。在电源断开的装置为从机装置的情况下执行步骤60的处理。以上为变化到“电源接通状态”时的处理程序的说明。

接着，对装置状态变化到状态（4）“装置异常状态”的情况下的处理进行说明。图5C（d）表示变化到状态（4）“装置异常状态”时的处理的流程74。在图5C（d）的处理流程74中，首先在装置上显示异常状态（步骤89）。之后，监视状态直到异常状态解除。判断成为异常状态的装置是主机装置还是从机装置。成为异常状态的装置为主机装置的情况下，确认异常是否解决（步骤90）。在异常未解决的情况下，使主机/从机功能无效（步骤91）。在异常已解决的情况下，消去装置上的异常状态的显示（步骤92）。接着在此之后，执行主机/从机功能动作判断流程（步骤57）。成为异常状态的装置为从机装置的情况下，在主机装置上显示从机装置为异常状态（步骤93），并确认异常是否已解决（步骤94）。在异常未解决的情况下，向主机装置发送使该从机装置无效的通信“从机无效”（步骤95）。在异常已解决的情况下，消去装置上的异常状态的显示（步骤96），同时消除主机装置上的异常的异常状态的显示（步骤96）。接着在此之后，执行步骤60的处理并结束。

（实施例6）

接着，对主机/从机功能有效时用于在主机装置和从机装置上变更打印设定值的变更方法进行说明。在主机装置上能够变更主机装置、从机装置中的所有打印设定值，从机装置上仅能变更从机装置的打印设定值。

图6（a）为表示操作主机装置时的变更方法的流程97。图6（a）的处理的流程97中，首先判断变更的打印设定值为主机/从机中的哪一方（步骤99）。

变更的打印设定值为主机装置中的设定值的情况下，通过主机装置的输入装置显示打印设定值变更画面（主机），变更打印设定值（步骤100）。变更的打印设定值为从机装置中的设定值的情况下，从主机装置的画面40按下按钮46，显示画面41（步骤101）。接着在此之后，从显示的从机装置一览中选择待变更的从机装置的序列号，按下按钮48（步骤102）。之后，与选择的从机装置进行通信，取得当前的从机装置的打印设定值（步骤103）。基于取得的打印设定值显示打印设定值变更画面（从机），变更打印设定值（步骤104）。打印设定值变更后，再次判断变更后的打印设定值为主机/从机中的哪一方（步骤105）。在变更后的打印设定值为主机装置中的设定值的情况下，更新主机装置中的打印设定值（步骤106）。在变更后的打印设定值为从机装置中的设定值的情况下，向从机装置发送变更后的打印设定值（步骤107）。对于打印设定值的最优化在从机装置内按照图11所示的流程145进行。

接着，对变更方法在从机装置上操作时的变更方法利用图6（b）进行说明。图6（b）的处理的流程98中，通过从机装置的输入装置显示打印设定值变更画面（从机），变更打印设定值（步骤108）。打印设定值变更后，与主机装置进行通信（步骤109）。基于其结果按照流程145（图11所示）判断打印设定值是否为最优，在非最优的情况下修正打印设定值。接着在此之后，更新从机装置内的打印设定值。

（实施例7）

接着，说明主机/从机功能有效时的外部通信的形式111（图7A（a））、形式112（图7A（b））和对基于外部通信的打印设定值变更方法的主机装置内的动作流程113（图7B（c））。由于外部通信由主机装置统一管理，在通过外部通信变更从机装置的打印设定值时或者在通过外部通信变更主机装置的打印设定值时都必须通过主机装置进行。因此，将满足图7A（a）的形式111的通信作为主机装置用的外部通信，将满足图7A（b）的形式112的通信作为从机装置用的外部通信。对基于图7B（c）的外部通信的打印设定值变更方法的主机装置内的动作流程113中，首先判断外部通信的形式的通信x（步骤114），接着判断外部通信的形式的通信z（步骤115）。接着，判断序列号是主机装置还是从机装置（步骤116），通过步骤117和步骤118的处理决定决定外部通信为主机装置/从机装置的哪一方。在外部通信为主机装置用的情况下，更新主机装置内的打印设定值（步骤119）。在外部通信为从机装置用的情况下，判断外部通信的形式的通信y（步骤120）。

如果一定时间内未接收到外部通信的形式的通信y，则使一系列的的外部通信无效（步骤121）。如果有外部通信的形式的通信y，则向从机装置发送接收到的打印设定值（步骤122）。对于打印设定值的最优化在从机装置内按照图11所示的流程145进行。

（实施例8）

接着，对输送线上的打印物从经过打印物传感器到被打印头打印为止的一个例子、主机装置中打印物传感器有输入的时刻开始经过时间T后到在打印物上打印的时刻为止的主机装置的处理的转移例、和对应转移例的打印控制时间以及时序进行说明。图8A（a）表示输送线上的打印物经过打印物传感器而被打印的图123。图8A（a）中，令从打印物被打印物传感器检测到开始到由打印头在打印物的打印开始位置上打印为止的时间为T。

然后，图8A（b）和图8A（c）的时间构成图125表示用于表示主机装置中打印物传感器检测到打印物并经过时间T后、到开始打印的所需时间的构成和所需时间的内容。在图8A（b）所示框图124中，主机装置的打印控制时间包括在装置内检测出的来自打印物传感器的信号时间（1）、控制器部A中根据打印设定值进行用于打印的控制的时间（2）、控制器部A中用于从打印装置向打印头B通信的装置内部通信时间（3）、和从打印头B喷出墨水到到达打印物的飞行时间（4）。在此，令上述（1）到（4）的合计时间为控制时间α。

接着，在图8B（d）中更具体地说明主机装置中上述打印控制时间如何与打印相关的。图8B（d）为表示主机装置到打印为止的控制时间的时序126，最上段表示打印物的检测和打印开始位置，第二段表示打印传感器的检测状态。第三段和第四段表示主机装置的引擎部和控制器部的时序，第五段表示主机装置的时间T中的控制时间的合计。为了在检测到打印物、经过时间T后进行打印，在打印控制时间α之外还需要打印等待时间γ。在此，打印等待时间γ为根据由来自编码器的信号计算出的输送线速度和作为打印设定值之一的“打印物传感器与打印头之间的距离”的设定值计算出的时间。从图8A（c）和图8B（d）的时序可知所需的时间T＝控制时间α＋打印等待时间γ。

（实施例9）

接着，对主机/从机功能有效时主机装置中打印物传感器有输入的时刻开始经过时间T后到在从机装置上对打印物打印的时刻为止的主级装置和从机装置的处理的转移例（图9A（a））127、与转移例对应的主机装置和从机装置的打印控制时间（图9A（b））128、时序（图9B（c）、图9C（d））129、130及其时间比较（图9D（e））131进行说明。图9A（a）表示主机装置和从机装置的构成，表示主机装置检测到打印物到由从机装置打印为止的控制时间的流程。此外，图9A（b）表示图9A（a）的构成图中的控制时间。

图9A（a）（b）中，主机装置和从机装置中从打印物检测到打印的控制时间除了来自打印物传感器的信号在主机装置内检测出的时间（1）、从机装置内的控制器部A中根据打印设定值进行用于打印的控制的时间（2）、从机装置中的内部通信处理所需的时间（3）、和向打印物喷墨进行打印的墨水飞行时间（4）之外，还花费主机装置中内部通信处理所需的时间（5）、主机装置内控制器部A中进行各种控制的时间（6）、和主机装置/从机装置之间的通信响应时间λ（7）。这些控制时间中，（1）～（4）为图8A（c）125所示的打印控制时间α。（5）～（7）为因主机/从机功能而新增的时间，令该时间的合计为增加时间β。

图9B（c）更具体地表示图9A（b）中的打印控制时间如何与打印相关的。图9B（c）为表示改善前的从机装置到打印为止的控制时间的时序129，最上段表示打印物的检测和打印开始位置，第二段表示打印传感器的检测状态。第三段和第四段表示主机装置的引擎部和控制器部的时序，第五段和第六段表示从机装置的引擎部和控制器部的时序。最下段表示改善前的从机装置的控制时间的合计。图9B（c）中，由于打印等待时间γ与图8B（d）为相同时间，从打印物的检测到打印需要增加时间β，无法在打印开始位置进行打印。解决该时间的问题的是图9C（d）131。图9C（d）为表示改善后的从机装置到打印为止的控制时间的时序129，各时序的要素与图9B（c）的时序相同。

具体地，图9C（d）的时序130参考从主机装置接收到的设定值和响应时间λ，在从机装置自身进行重新计算考虑了增加时间β的新打印等待时间ω的控制（图11的步骤157）。由此，能够在经过时间T后在打印开始位置进行打印。图9D（e）总结了图8B（d）、图9B（c）、图9C（d）的时序。图9C（d）的时序130由于重新计算了新打印等待时间ω，可知即使存在增加时间β也能够在与图8B（d）相同的时间上进行打印。

（实施例10）

图10是表示主机/从机功能有效时打印物传感器有输入时的主机装置内的动作流程132。在图10中，首先判断主机装置的装置状态（步骤133）。装置状态如果不为能够打印的状态，则结束程序。装置状态为能够打印的状态时，向“有效从机列表”的装置发送通信“打印开始”（步骤134）。通信“打印开始”命令打印的执行。与此同时，对编码器信号进行任意设定量的计数（步骤135）。判断计数值（步骤136），在结束设定量的计数后，结束计数（步骤137）。之后，根据计数值和计数时间计算输送线速度（步骤138）。接着，向“有效从机列表”装置发送通信“线速度”（步骤139）。从机装置中，根据通信“线速度”和打印设定值“打印物传感器与打印头之间的距离”计算打印等待时间ω等。此外，在根据计算出的输送线速度判断为需要打印设定值修正的情况下（步骤140），进行打印设定值修正（步骤141），更新修正结果的打印设定值（步骤142）。到步骤142全部结束时，首先进行主机装置中的打印控制和打印等待时间γ计算（步骤143），执行打印（步骤144）。

（实施例11）

图11表示主机/从机功能有效时从主机装置接收到各种通信时的从机装置中的动作流程145。在图11的处理中流程145中，首先判断接收到的是哪种通信（步骤146）。接收内容为打印设定值时，更新打印设定值（步骤147）。之后，判断为需要打印设定值修正的情况下（步骤148），进行打印设定值修正（步骤149），更新打印设定值的修正结果（步骤150）。在接收内容为通信“打印开始”的情况下，判断装置状态（步骤151）。装置状态为能够打印之外时，向主机装置发送使该从机装置无效的通信“从机无效”（步骤152）。接收内容为通信“线速度”时，根据接收到的输送线速度判断需要打印设定值修正的情况下（步骤153），进行打印设定值修正（步骤154），更新打印设定值的修正结果（步骤155）。之后，进行从机装置中的打印控制和打印等待时间γ计算（步骤155）。根据该结果和响应时间λ计算新打印等待时间ω（步骤157），执行打印（步骤158）。

符号说明

1……喷墨记录装置

2……输入部

3……控制部

4……存储部

5……输出部

6……输送线

7……待打印的产品

8……控制部的控制装置

9……存储器

10……程序存储装置

11……打印物传感器

12……打印物检测装置

13……编码器

14……输送速度检测装置

15……输入装置

16……触摸屏

17……显示装置

18……显示屏

19……墨水容器

20……泵

21……打印头

22……喷嘴

23……激励电压发生装置

24……墨水颗粒

25……带电电压发生装置

26……带电电极

27……偏转电压发生装置

28……偏转电极

29……装置电源

30……电源装置

31……外部连接端子

32……连接装置

35……主机的喷墨记录装置

36……从机的喷墨记录装置

37……主机35和从机36的连接线

38……网络

39……外部设备

Claims (6)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，包括：

进行装置设定的输入部；

对该装置设定进行画面显示的输出部；

控制该输入部和该输出部的控制器部；

包括喷嘴在内的用于打印的打印部；

进行与其它装置的连接的物理外部连接端子；

控制打印部和外部连接端子的引擎部；

对用于保存控制所需的程序和设定值的值进行存储的存储器；和

通过计算来算出装置的控制方法的控制部，

在同时控制多台喷墨记录装置的组时，一台作为上级装置的主机装置通过所述外部连接端子一对一地与其它多台作为下级装置的从机装置相连接，

所述主机装置判断所述主机装置在操作方面和控制方面的优先级，在优先级为比所述从机装置高的状态的情况下，由所述主机装置控制所述从机装置，

所述喷墨记录装置还包括：

由所述主机装置控制所述从机装置时在所述主机装置上选择要变更打印设定值的所述从机装置，输入并变更所选择的从机装置的打印设定值的单元；

可视地显示所述设定值的显示单元；和

存储所述设定值的存储器。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：

输入所述主机装置和从机装置的控制所需的设定值的单元，

所述控制所需的设定值被可视地显示于所述显示单元，

所述控制所需的设定值被存储于所述存储器。

3.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：

由所述主机装置控制所述从机装置时设定当打印物传感器检测到打印物时主机装置和从机装置是否进行打印的单元。

4.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于：

由所述主机装置控制所述从机装置时控制使得从机装置的状态跟随主机装置的状态。

5.如权利要求4所述的喷墨记录装置，其特征在于：

由所述主机装置控制所述从机装置时根据来自主机装置的通信计算从机装置的打印设定值。

6.如权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于：

由所述主机装置控制所述从机装置时根据来自主机装置的通信重新计算从机装置的打印等待时间。