CN103646446A - 用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。该方法包括：使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果。本发明通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

Description

用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。

背景技术

目前一般的工程机械车辆基本都安装了基于GPS卫星导航的车载终端，按照制造商制定的协议可以获取车辆的地理位置和工况等信息数据，在制造商自己的监控平台上进行显示。

但是，按照公安部、交通部、工信部和认监委等部门制定的相关规范和要求，所有“两客一危”车辆（旅游包车、三类以上班线客车和危险品运输车）、新重型载货汽车和半挂牵引车，在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证；未安装已通过国家强制性认证（CCC）的车载终端产品，不予上车辆产品公告。目前，混凝土搅拌车属半挂牵引车,必须安装兼容北斗的行驶记录仪，可以预期，不远的将来，所有工程机械车辆包括：起重机、泵车、搅拌车、压路机、摊铺机、装载机等也将会有安装此终端的趋势。

在这种情况下，工程机械制造商就会面临一个问题：既在生产的车辆上必须安装两台、部分功能重复的终端，一台是为前期按照企业私有协议通信的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）终端，一台是按照国家相关部门要求的安装基于部标808协议的兼容北斗行驶记录仪。这样即增加了安装成本和安装困难也会在一定程度上影响终端通信效果。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。本发明将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

根据本发明的一个方面，提供一种用于监控车辆行驶的方法，包括：

在需要上报监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；

判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；

如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；

将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果；

如果第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，并重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。

优选的，在需要上报监控数据时，所述方法还包括：

检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；

判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；

如果第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。

优选的，所述方法还包括：

如果第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据；

将第一定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。

优选的，所述方法还包括：

如果第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据；

将第二定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。

优选的，所述将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤，包括：

使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

优选的，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。

优选的，所述方法还包括：在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种用于监控车辆行驶的记录仪，包括定位单元、第一识别单元、定位结果确定单元、通信单元、数据删除单元，其中：

定位单元，用于在需要发送监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；

第一识别单元，用于判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；

定位结果确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值时，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；

通信单元，用于将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果确定单元确定的定位结果；

数据删除单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值时，删除第一定位数据和第二定位数据，并指示定位单元重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

优选的，所述记录仪还包括检测单元、第二识别单元，其中：

检测单元，用于在需要发送监控数据时，检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；

第二识别单元，用于判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；

定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值时，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

优选的，定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据，并指示定位结果确定单元将第一定位数据作为定位结果；

定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第一定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

优选的，定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据，并指示定位结果确定单元将第二定位数据作为定位结果；

定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第二定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

优选的，通信单元具体用于使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

优选的，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。

优选的，通信单元还用于在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的用于监控车辆行驶的记录仪。

根据本发明的另一方面，提供一种用于监控车辆行驶的系统，包括第一定位系统、第二定位系统、至少两个监控平台、混凝土搅拌车，其中：

混凝土搅拌车是上述任一实施例中所述的混凝土搅拌车；

第一定位系统和第二定位系统，用于对混凝土搅拌车进行定位，并将混凝土搅拌车的定位数据发送给混凝土搅拌车；

监控平台，用于接收监控混凝土搅拌车提供的监控数据，以便对混凝土搅拌车进行监控。

本发明通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于监控车辆行驶的方法一个实施例的示意图。

图2为本发明用于监控车辆行驶的方法另一实施例的示意图。

图3为本发明用于监控车辆行驶的记录仪一个实施例的示意图。

图4为本发明用于监控车辆行驶的记录仪另一实施例的示意图。

图5为本发明用于监控车辆行驶的记录仪又一实施例的示意图。

图6为本发明混凝土搅拌车一个实施例的示意图。

图7为本发明用于监控车辆行驶的系统一个实施例的示意图。

图8为本发明用于监控车辆行驶的系统另一实施例的示意图。

图9为本发明用于监控车辆行驶的系统另一实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明用于监控车辆行驶的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由用于监控车辆行驶的记录仪执行。在需要上报监控数据时，该方法包括以下步骤：

步骤101，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据。

优选的，第一定位系统和第二定位系统可以从中国北斗卫星导航系统、美国GPS和俄罗斯GLONASS（全球卫星导航系统）、欧洲的伽利略卫星定位系统等卫星导航系统中选择。

步骤102，判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值。如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则执行步骤103；否则，执行步骤105。

步骤103，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果。

优选的，第一定位系统和第二定位系统的优先级、第一定位数据和第二定位数据的优先级可以由用户设定。

优选的，第一定位系统和第二定位系统的优先级可以是第一定位系统和第二定位系统的定位精度；第一定位数据和第二定位数据的优先级可以是第一定位数据和第二定位数据的精度。

步骤104，将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果，之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤105，删除第一定位数据和第二定位数据，然后重复执行步骤101。

优选的，步骤104具体包括：使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

优选的，步骤104具体包括：按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；同时按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

基于本发明上述实施例提供的用于监控车辆行驶的方法，通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

优选的，所述监控数据还可以包括搅拌车工况数据和车辆运行数据，其中：搅拌车工况数据是由搅拌车传感器采集的，车辆运行数据是由总线接口单元接收的。

优选的，所述搅拌车工况数据可以包括油箱油位、搅拌车滚筒转速、搅拌车滚筒正反转状态。

优选的，所述车辆运行数据可以包括车辆控制器和发动机ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”）提供的车速、发动机转速等车辆运行数据。

优选的，所述方法还可以包括：在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

例如：当接收到重新发送上报数据的指令时，重新向监控平台上报监控数据；

当接收到重新定位的指令时，重新进行车辆定位；

当接收到停车指令时，转发停车指令给发动机控制器或车辆控制器，指示发动机控制器或车辆控制器执行停车操作。

图2为本发明用于监控车辆行驶的方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由用于监控车辆行驶的记录仪执行。在需要上报监控数据时，所述方法包括：

步骤201，检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号。

步骤202，判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值。如果第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值，则执行步骤203；如果第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值，则执行步骤208；如果第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值，则执行步骤210。

步骤203，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据。

步骤204，判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值。如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则执行步骤205；否则，执行步骤207。

步骤205，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果。

步骤206，将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果，之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤207，删除第一定位数据和第二定位数据，然后重复执行步骤203。

步骤208，使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据。

步骤209，将第一定位数据作为定位结果，然后执行步骤206。

步骤210，使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据。

步骤211，将第二定位数据作为定位结果，然后执行步骤206。

通过图2所述的方法，可以根据定位系统的提供的定位信号的质量，自动选择使用单定位系统或者双定位系统进行定位。

优选的，在第一定位信号和第二定位信号的质量都不大于预定质量阀值时，则可以执行重新执行步骤201。

优选的，在预定时间内，如果多次使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位后，第一定位数据和第二定位数据的差值仍然小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，然后执行步骤201。

图3为本发明用于监控车辆行驶的记录仪一个实施例的示意图。如图3所示，本发明用于监控车辆行驶的记录仪包括定位单元301、第一识别单元302、定位结果确定单元303、通信单元304、数据删除单元305，其中：

定位单元301，用于在需要发送监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据。

第一识别单元302与定位单元301连接，以判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值。

定位结果确定单元303与第一识别单元302连接，用于根据第一识别单元302的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值时，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果。

通信单元304与定位结果确定单元303连接，用于将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果确定单元303确定的定位结果。

数据删除单元305也与第一识别单元302连接，用于根据第一识别单元302的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值时，删除第一定位数据和第二定位数据；并指示定位单元301重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

基于本发明上述实施例提供的用于监控车辆行驶的记录仪，通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

优选的，通信单元304具体可以用于使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

优选的，通信单元304可以用于在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

优选的，通信单元304可以用于在接收到重新发送上报数据的指令时，重新向监控平台上报监控数据。

优选的，通信单元304可以用于在接收到重新定位的指令时，指示定位单元301重新进行车辆定位。

图4为本发明用于监控车辆行驶的记录仪另一实施例的示意图。与图3所示实施例相比，在图4所示实施例中，所述用于监控车辆行驶的记录仪，还包括检测单元401、第二识别单元402，其中：

检测单元401与第二识别单元402连接，用于在需要发送监控数据时，检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号。

第二识别单元402，用于判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值。

定位单元301与第二识别单元402连接，用于根据第二识别单元402的判断结果，在第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值时，执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

优选的，定位单元301还可以用于根据第二识别单元402的判断结果，在第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据，并指示定位结果确定单元303将第一定位数据作为定位结果。

定位结果确定单元303还可以与定位单元301连接，用于根据定位单元301的指示，将第一定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

优选的，定位单元301还可以用于根据第二识别单元402的判断结果，在第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据，并指示定位结果确定单元303将第二定位数据作为定位结果。

定位结果确定单元303还可以用于根据定位单元301的指示，将第二定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

通过图4所述的用于监控车辆行驶的记录仪，可以根据定位系统的提供的定位信号的质量，自动选择使用单定位系统或者双定位系统进行定位。

图5为本发明用于监控车辆行驶的记录仪另一实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图5所示实施例中，所述用于监控车辆行驶的记录仪，还包括用于采集搅拌车工况数据的搅拌车传感器501，其中：

所述监控数据还包括搅拌车工况数据；

所述搅拌车传感器501与通信单元304连接，以将搅拌车工况数据提供给通信单元304。

优选的，所述搅拌车工况数据可以包括油箱油位、搅拌车滚筒转速、搅拌车滚筒正反转状态。

优选的，所述监控数据还可以包括车辆运行数据。

优选的，所述记录仪还可以包括总线接口单元502，以接收车辆控制器提供的车辆运行数据。

优选的，所述总线接口单元502可以与通信单元304和搅拌车传感器501连接，将定位结果和搅拌车工况数据发送给车辆控制器。

优选的，通信单元304可以在接收到停车指令时，通过总线接口单元502转发停车指令给发动机控制器或车辆控制器，指示发动机控制器或车辆控制器执行停车操作。

优选的，搅拌车传感器501可以包括油位检测传感器、滚筒转速传感器、正反转传感器。

优选的，油位检测传感器可以设置于油箱内，用于检测油箱油位。

优选的，转速传感器可以设置在混凝土搅拌车的滚筒上，用于检测混凝土搅拌车的滚筒转速。

优选的，正反转传感器可以设置于车头后部的水箱下部，用于检测混凝土搅拌车的滚筒正反转状态。

优选的，所述实施例中用于监控车辆行驶的记录仪还可以应用于其他工程机械，并可以满足工程机械工况参数采集等特殊需要,如工程机械的液压压力、力臂、电磁阀状态、支腿状态等。

优选的，所述实施例中用于监控车辆行驶的记录仪还可以应用于其它需要双模定位和上报监控数据到多个监控平台的车辆，如：“两客一危”车辆。

图6为本发明混凝土搅拌车一个实施例的示意图。所述混凝土搅拌车包括图3-图5中任一实施例中所示的用于监控车辆行驶的记录仪601，其中：

用于监控车辆行驶的记录仪601通过总线接口单元与混凝土搅拌车的车辆控制器603、发动机ECU602和车辆显示器604连接。

优选的，发动机ECU602可以用于接收车辆行驶记录仪发送的定位结果、搅拌车工况数据。

优选的，车辆控制器603可以用于接收车辆行驶记录仪发送的定位结果、搅拌车工况数据、监控平台下发的指令，并按照所述指令执行相应操作。

优选的，车辆显示器604可以用于接收和显示车辆行驶记录仪发送的定位结果、搅拌车工况数据、监控平台下发的指令。

优选的，车辆行驶记录仪的搅拌车传感器可以用于直接将搅拌车工况数据发送给车辆控制器。

基于本发明上述实施例提供的混凝土搅拌车，通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

图7为本发明用于监控车辆行驶的系统一个实施例的示意图。所述系统包括混凝土搅拌车701、第一定位系统7021、第二定位系统7022、第一监控平台7031、第二监控平台7032，混凝土搅拌车701分别于第一定位系统7021、第二定位系统7022、第一监控平台7031和第二监控平台7032连接，其中：

第一定位系统7021和第二定位系统7022对混凝土搅拌车701进行定位，并将混凝土搅拌车701的定位数据发送给混凝土搅拌车701；监控平台接收监控混凝土搅拌车701提供的监控数据，以便对混凝土搅拌车701进行监控。

基于本发明上述实施例提供的用于监控车辆行驶的系统，通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

优选的，混凝土搅拌车701可以是图6中任一实施例中所示的混凝土搅拌车。

优选的，本发明用于监控车辆行驶的系统可以使用两个以上定位系统对混凝土搅拌车701进行定位，如图7所示的第一定位系统7021、第二定位系统7022、直到第N个定位系统7023，N为大于2的自然数。

优选的，本发明混凝土搅拌车701可将其监控数据上报至少两个监控平台，例如图7所示的第一监控平台7031、第二监控平台7032、直到第N个监控平台7033，N为大于2的自然数。

为了简明起见，在图7中仅给出了一个混凝土搅拌车。本领域技术人员可以了解的是，监控平台可以监控多个混凝土搅拌车，定位系统可以对多个混凝土搅拌车进行定位。

下面通过具体示例对本发明进行说明：

图8为本发明用于监控车辆行驶的系统另一实施例的示意图。所述终端（即用于监控车辆行驶的记录仪）是一款符合公安部国家行驶记录仪19056标准和交通部北斗兼容车载终端技术规范794标准、并同时符合搅拌车应用需求的“2+2+2”三合一新型终端产品。

“2+2+2”指的是TG32E型终端内部采用双通信协议、双中心IP、双模定位模块。如图8所示，所述用于监控车辆行驶的记录仪采用ARM(Advanced RISC（Reduced Instruction Set Computer）Machine,高级精简指令集机器)处理器，通过北斗/GPS双模定位模块来采集车辆位置信息、速度等数据，通过CAN总线采集车辆相关发动机运行数据等。

经由GPRS网络，通过第一IP地址IP1向企业自有平台发送数据，通过第二IP地址IP2向符合国家相关平台协议JT/T808标准的公共平台发送数据；同时终端可接收这两个平台下发的指令并执行相应的操作，终端与两个中心平台的连接相互独立并稳定运行。

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位通信系统，是继美过全球定位系统和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统的定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度19ns。

所述用于监控车辆行驶的记录仪符合行驶记录仪及北斗兼容车载终端技术规范，同时考虑到搅拌车的特殊要求。

图9为图8所述实施例的内部结构示意图。如图9所示，所述用于监控车辆行驶的记录仪包含定位单元、CAN通讯接口、油位检测传感器、四路滚筒转速传感器接口，其中：

定位单元，终端具体使用泰斗TD3020C双模导航定位模块，支持BD2B1和GPS L1频点。并支持三种工作模式：单BD2B1工作模式；单GPS L1工作模式；BD2B1/GPS L1混合工作模式，出厂默认使用此工作模式。

CAN通讯接口，用于获取CAN总线上的数据，同时由中心下发指令来向CAN总线发送控制命令。用于监控车辆行驶的记录仪将支持与发动机ECU进行CAN通信交互，同时支持与车辆上的控制器和显示器进行CAN通信交互，同时可以将传感器接入控制器，实现更为有效的车辆控制和管理。

油位检测传感器，用于采集油浮子电压值0～10V，搅拌车的底盘种类很多，各底盘的电压范围不同，需由企业对终端配置相应的底盘型号。针对具备CAN总线的底盘，可以从CAN总线上直接获取油耗数据（目前底盘上可以获取到单位时间油耗）。

优选的，所述油位检测传感器可以使用射频电容进行测量，检测间隔可以是10-1000mm，分辨率为0.01mm。

四路滚筒转速传感器接口又包括：两路信号接口，用于正反转状态检测以及转速检测；两路电源接口，通过一体机给传感器提供电源，ACC ON时供电，ACC OFF后断电。

优选的，所述正反转传感器可以是霍尔探头。

如图9所示，所述用于监控车辆行驶的记录仪还可以包括与主CPU连接的存储单元，与副CPU连接的显示屏、读卡器、打印接口，其中：

存储单元，用于存储定位结果、车辆运行数据和搅拌车工况数据。

显示屏，用于显示存储定位结果、车辆运行数据和搅拌车工况数据。

读卡器，用于识别驾驶员信息，避免非法驾驶员的操作。

打印接口与打印机连接，用于打印存储定位数据、车辆运行数据和搅拌车工况数据。

终端内部同时支持JT/T808通讯协议和企业自有平台通讯协议，通过双中心IP与符合JT/T796平台标准的当地运营平台和企业自有平台连接，进行数据交互，可同时处理两个平台下发到终端的指令；终端与两个平台间的协议连接相互独立稳定运行。

两套协议都有充分的空间预留，以备后期的协议扩充，后期如有新功能或者参数修改等，对任意一种协议或者两种协议有修改或者变更，可以很好的兼容以前的协议版本，同时可以通过FTP服务器对终端内部程序进行远程升级，使终端达到协议扩充后的新功能。

终端符合国家行驶记录仪标准及交通部北斗兼容车载终端技术规范。终端符合JT/T794标准的车载终端功能要求，使用JT/T808通讯协议，如图9所示，通过IP1连接符合796标准的当地运营平台。终端还符合企业自有平台的功能要求及协议要求，通过IP2与企业自有平台进行通信，可同时具备企业自有平台的特有功能要求，支持企业自有平台协议，连接企业自有平台。

此外，所述用于监控车辆行驶的记录仪具体还包括如表1所示的其他功能。

表1

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明采用双协议结构，既可以涵盖国家相关部门发布并强制要求的部标要求协议，有可以针对自主需要结合自身制定的协议。本发明既可以满足企业私有平台的数据获取又可以满足国标要求转发到政府平台，使安装本行驶记录仪终端的工程机械车辆不受相关政策限制。

2、本发明可进行双模导航定位，结合了GPS和北斗导航系统。既可以使用GPS导航系统也可以使用北斗导航系统，保证工程机械车辆的定位系统快速高效。

3、本发明可进行双IP及多IP地址通信，既可转发自主平台也可转发至国家要求指定平台。

4、本发明针对混凝土搅拌车等工程机械的设计涵盖油位和正反转功能，对于搅拌车使用范围进行了一定程度的扩展。

5、本发明针对泵车、起重机等工程机械可实现实时工况数据收集和远程诊断，并留有CAN口为更多信息参数的收集提供基础。

6、本发明设计的行驶记录仪是一个集成度极高的产品，将原先多个不同的终端设备进行集成，大大降低成本，可广泛应用于两客一危”车辆、新重型载货汽车和半挂牵引车等各类车辆。

至此，已经详细描述了本发明用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种用于监控车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

在需要上报监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；

判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；

如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；

将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果；

如果第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，并重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在需要上报监控数据时，还包括：

检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；

判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；

如果第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

如果第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据；

将第一定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

如果第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据；

将第二定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤，包括：

使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

8.一种用于监控车辆行驶的记录仪，其特征在于，包括定位单元、第一识别单元、定位结果确定单元、通信单元、数据删除单元，其中：

定位单元，用于在需要发送监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；

第一识别单元，用于判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；

定位结果确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值时，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；

通信单元，用于将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果确定单元确定的定位结果；

数据删除单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值时，删除第一定位数据和第二定位数据，并指示定位单元重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

9.根据权利要求8所述的记录仪，其特征在于，还包括检测单元、第二识别单元，其中：

检测单元，用于在需要发送监控数据时，检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；

第二识别单元，用于判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；

定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值时，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。

10.根据权利要求9所述的记录仪，其特征在于，

定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据，并指示定位结果确定单元将第一定位数据作为定位结果；

定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第一定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

11.根据权利要求9所述的记录仪，其特征在于，

定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据，并指示定位结果确定单元将第二定位数据作为定位结果；

定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第二定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。

12.根据权利要求8所述的记录仪，其特征在于，

通信单元具体用于使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。

13.根据权利要求8所述的记录仪，其特征在于，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。

14.根据权利要求8-13任意一项所述的记录仪，其特征在于，

通信单元还用于在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。

15.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括权利要求8-14中任意一项所述的用于监控车辆行驶的记录仪。

16.一种用于监控车辆行驶的系统，其特征在于：包括第一定位系统、第二定位系统、至少两个监控平台、混凝土搅拌车，其中：

混凝土搅拌车是权利要求15所述的混凝土搅拌车；

第一定位系统和第二定位系统，用于对混凝土搅拌车进行定位，并将混凝土搅拌车的定位数据发送给混凝土搅拌车；

监控平台，用于接收监控混凝土搅拌车提供的监控数据，以便对混凝土搅拌车进行监控。

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