CN103640311B - 真空吸附半自动三轴组装压合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空吸附半自动三轴组装压合机，包括支架和支架平台，支架平台设置在支架上，其特征在于：支架平台上设置有机箱、竖臂和气缸，机箱设置在支架平台的一端，竖臂设置在支架平台另一端的中部，气缸靠近竖臂设置，机箱内部设置有控制单元；机箱上设置有第一轴组件和第二轴组件，竖臂上设置有第三轴组件；第一轴组件包括第一横臂、第一滑轨、第一轴和第一气缸，第轴组件包括第二横臂、第二滑轨、第二轴和第二气缸，第三轴组件包括第三横臂、第三滑轨、第三轴、第三气缸和滑块。与现有技术相比，本发明三轴定位压合，能够前后左右平移产品，精确度高、实用方便。
Description
技术领域
本发明涉及压合机，尤其涉及一种真空吸附半自动三轴组装压合机。
背景技术
现有技术中，组装压合机一般都是将产品组件放置水平放置的模具中，通过水平轴推动模具到下压位置，压合产品，水平位置推动产品只能向前或者向后平移，不能左右平移。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够前后左右平移的真空吸附半自动三轴组装压合机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
真空吸附半自动三轴组装压合机，包括支架和支架平台，支架平台设置在支架上，其特征在于：支架平台上设置有机箱、竖臂和气缸，机箱设置在支架平台的一端，竖臂设置在支架平台另一端的中部，气缸靠近竖臂设置，机箱内部设置有控制单元；
机箱上设置有第一轴组件和第二轴组件，竖臂上设置有第三轴组件；
第一轴组件包括第一横臂、第一滑轨、第一轴和第一气缸，第二轴组件包括第二横臂、第二滑轨、第二轴和第二气缸，第三轴组件包括第三横臂、第三滑轨、第三轴、第三气缸和滑块。
机箱上表面设置有底座，底座与竖臂相对的侧面设置有第一横臂，第一横臂的上表面设置第一滑轨，第一滑轨内设置有第一轴；
底座与第一横臂相邻的侧面设置有第二横臂，第二横臂的上表面设置有第二滑轨，第二滑轨内设置有第二轴；
第一轴和第二轴的底端分别设置有第一气缸和第二气缸，第一轴和第二轴沿第一气缸和第二气缸内壁滑动；
竖臂朝向机箱的侧表面设置有第三滑轨，第三滑轨内设置有滑块，滑块固定连接有第三横臂，第三横臂的下表面固定连接有第三轴，第三轴的下方设置有第三气缸，第三轴沿第三气缸内壁滑动。
第一轴和第二轴底端分别固定设置有第一压合板、第二压合板，第三横臂下表面的顶端设置有第三压合板，第三压合板水平设置在底座的上方。
底座相对于第一轴和第二轴的侧面设置有多个真空发生器接口，底座上表面设置有多个真空气孔。
机箱的上表面设置有进气管口和出气管口，机箱内部设置有气管，气管与进气管口和出气管口连通，气管壁上设置有感应器。
第一轴和第二轴的下方分别设置有第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块和第二控制模块的侧面分别设置有第一千分尺和第二千分尺，竖臂的下端设置有微调平台，微调平台的侧面设置有第三千分尺。
气缸上表面设置有气压计和调压器。
机箱的侧面设置有维修下压控制按钮、正常下压控制按钮、上行控制按钮、调试按钮。
机箱与竖臂相对的侧面和与竖臂相邻的侧面相相铰接，且设置有开关按钮和电源插座。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
首先，本发明包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，三个组件能够前后左右平移压合产品，实现精确定位，同时，满足异形压合需要，尤其是不同形状的分层产品的压合，方便实用。
进一步地，本发明底座相对于第一轴和第二轴的侧面设置有多个真空发生器接口，底座上表面设置有多个真空气孔，能够充分保证压合面的平整。
进一步地，本发明千分尺设置，能够微调第一轴、第二轴和第三轴，高度和水平距离可以调准，实现高精度。
进一步地，真空吸附产品，减少对产品的损伤。
进一步地，气缸上表面设置有气压计和调压器，根据需求调整气压值，适应不同的产品需求。
进一步地，机箱的侧面设置有维修下压控制按钮、正常下压控制按钮、上行控制按钮、调试按钮，满足维修、调试、工作的不同需求，方便实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明第一轴组件结构示意图。
图3为本发明第二轴组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1，真空吸附半自动三轴组装压合机，包括支架1和支架平台2，支架平台2设置在支架1上，其特征在于：支架平台2上设置有机箱3、竖臂4和气缸5，机箱3设置在支架平台2的一端，竖臂4设置在支架平台2另一端的中部，气缸5靠近竖臂4设置，机箱3内部设置有控制单元；
机箱3上设置有第一轴组件7和第二轴组件8，竖臂4上设置有第三轴组件9；
如图2和图3所示，第一轴组件7包括第一横臂701、第一滑轨702、第一轴703和第一气缸704，第二轴组件包括第二横臂801、第二滑轨802、第二轴803和第二气缸804，第三轴组件包括第三横臂901、第三滑轨902、第三轴903、第三气缸904和滑块906。
机箱3上表面设置有底座6，底座6与竖臂4相对的侧面设置有第一横臂701，第一横臂701的上表面设置第一滑轨702，第一滑轨702内设置有第一轴703；
底座与第一横臂701相邻的侧面设置有第二横臂801，第二横臂801的上表面设置有第二滑轨802，第二滑轨802内设置有第二轴803；
第一轴703和第二轴803的底端分别设置有第一气缸704和第二气缸804，第一轴703和第二轴803沿第一气缸704和第二气缸804内壁滑动；
竖臂4朝向机箱3的侧表面设置有第三滑轨902，第三滑轨内设置有滑块906，滑块906固定连接有第三横臂901，第三横臂901的下表面固定连接有第三轴903，第三轴903的下方设置有第三气缸904，第三轴903沿第三气缸904内壁滑动。
第一轴703和第二轴803底端分别固定设置有第一压合板707、第二压合板807，第三横臂901下表面的顶端设置有第三压合板906，第三压合板906水平设置在底座6的上方。
底座6相对于第一轴703和第二轴803的侧面设置有多个真空发生器接口11，底座上表面设置有多个真空气孔10和感应器。
机箱3的上表面设置有进气管口1201和出气管口1202，机箱内部设置有气管，气管与进气管口1201和出气管口1202连通，气管壁上设置有压力感应器。
第一轴703和第二轴803的下方分别设置有第一控制模块705和第二控制模块805，第一控制模块705和第二控制模块805的侧面分别设置有第一千分尺706和第二千分尺806，竖臂4的下端设置有微调平台905，微调平台905的侧面设置有第三千分尺。
气缸5上表面设置有气压计501。
机箱3的侧面设置有维修下压控制按钮1301、正常下压控制按钮1302、上行控制按钮1303、调试按钮1304。
机箱3与竖臂4相对的侧面和与竖臂4相邻的侧面相相铰接，且设置有开关按钮和电源插座。
本发明的真空吸附半自动三轴组装压合机的动作流程如下：
步骤1：首先放置多层被压合产品到底座6上表面，感应器感应放置了产品，气动真空发生器吸附产品底层。
步骤2：第一轴703和第二轴803在第一气缸704和第二气缸804的推动下前移推动产品的其它层平移。
步骤3：当产品的其他层与底层重合到了指定位置，第一轴703和第二轴803在相应的滑轨上回移。
步骤4：按压工作下压控制按钮，第三轴下压产品；
步骤5：产品压合完成，使用上行控制按钮1303，第三轴903上移，真空发生器反吸空气，产品脱离底座6上表面。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.真空吸附半自动三轴组装压合机，包括支架（1）和支架平台（2），所述支架平台（2）设置在所述支架（1）上，其特征在于：所述支架平台2上设置有机箱（3）、竖臂（4）和气缸（5），所述机箱（3）设置在所述支架平台（2）的一端，所述竖臂（4）设置在所述支架平台（2）另一端的中部，所述气缸（5）靠近竖臂（4）设置，所述机箱（3）内部设置有控制单元；
所述机箱（3）上设置有第一轴组件（7）和第二轴组件（8），所述竖臂（4）上设置有第三轴组件（9）；
所述第一轴组件（7）包括第一横臂（701）、第一滑轨（702）、第一轴（703）和第一气缸（704），所述第二轴组件包括第二横臂（801）、第二滑轨（802）、第二轴（803）和第二气缸（804），所述第三轴组件包括第三横臂（901）、第三滑轨（902）、第三轴（903）、第三气缸（904）和滑块（906）；
所述机箱（3）上表面设置有底座（6），所述底座（6）与所述竖臂（4）相对的侧面设置有第一横臂（701），所述第一横臂（701）的上表面设置第一滑轨（702），所述第一滑轨（702）内设置有第一轴（703）；
所述底座与第一横臂（701）相邻的侧面设置有第二横臂（801），所述第二横臂（801）的上表面设置有第二滑轨（802），所述第二滑轨（802）内设置有第二轴（803）；
所述第一轴（703）和第二轴（803）的底端分别设置有第一气缸（704）和第二气缸（804），所述第一轴（703）和第二轴（803）沿所述第一气缸（704）和第二气缸（804）内壁滑动；
所述竖臂（4）朝向机箱（3）的侧表面设置有第三滑轨（902），所述第三滑轨（902）内设置有滑块（906），所述滑块（906）固定连接有第三横臂（901），所述第三横臂（901）的下表面固定连接有第三轴（903），所述第三轴（903）的下方设置有第三气缸（904），所述第三轴（903）沿所述第三气缸（904）内壁滑动；
所述第一轴（703）和第二轴（803）底端分别固定设置有第一压合板（707）、第二压合板（807），所述第三横臂（901）下表面的顶端设置有第三压合板（906），所述第三压合板（906）水平设置在所述底座（6）的上方；
所述底座（6）相对于所述第一轴（703）和第二轴（803）的侧面设置有多个真空发生器接口（11），所述底座上表面设置有多个真空气孔（10）和感应器。
2.根据权利要求1所述的真空吸附半自动三轴组装压合机，其特征在于：所述机箱（3）的上表面设置有进气管口（1201）和出气管口（1202），所述机箱内部设置有气管，所述气管与进气管口（1201）和出气管口（1202）连通，所述气管壁上设置有压力感应器。
3.根据权利要求1所述的真空吸附半自动三轴组装压合机，其特征在于：所述第一轴（703）和第二轴（803）的下方分别设置有第一控制模块（705）和第二控制模块（805），所述第一控制模块（705）和第二控制模块（805）的侧面分别设置有第一千分尺（706）和第二千分尺（806），所述竖臂（4）的下端设置有微调平台（905），所述微调平台（905）的侧面设置有第三千分尺。
4.根据权利要求1所述的真空吸附半自动三轴组装压合机，其特征在于：所述气缸（5）上表面设置有气压计（501）。
5.根据权利要求1所述的真空吸附半自动三轴组装压合机，其特征在于：所述机箱（3）的侧面设置有维修下压控制按钮（1301）、正常下压控制按钮（1302）、上行控制按钮（1303）、调试按钮（1304）。
6.根据权利要求1所述的真空吸附半自动三轴组装压合机，其特征在于：所述机箱（3）与所述竖臂（4）相对的侧面和与所述竖臂（4）相邻的侧面相相铰接，且设置有开关按钮和电源插座。
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