CN103629262B - 离合器压盘的定位方法 - Google Patents

Abstract

离合器压盘的定位方法，本发明涉及尤其机动车的离合器的压盘相对于离合器的反作用盘的定位方法，离合器为常开型。所述定位方法尤其可应用于在运行一定时间之后对磨损，例如摩擦盘磨损进行检测的情况，或者可应用于在离合器的不同组成件装配好之后的压盘相对于反作用盘的定位情况。

Description

离合器压盘的定位方法

技术领域

本发明涉及离合器压盘相对于离合器反作用盘的定位方法。

背景技术

离合器尤其用于装备机动车，可以更特别的是一种双离合器。

双离合器能交替地接合机动车发动机轴与可以是自动化类型的变速器的两个同轴输入轴。

因此，双离合器可改变速比，同时保持发动机扭矩传递到车轮。实际上，两个离合器分别连接于偶数档速比和奇数档速比。在改变速比时，第一离合器分离，而第二离合器接合，因此，发动机扭矩逐渐从第一离合器输送到第二离合器。

每个离合器包括一个机构，所述机构包括环形膜片，环形膜片贴合在与盖和发动机轴一体转动的压盘上。每个膜片可利用相应的离合器分离轴承在息止位置和工作位置之间移动。根据离合器类型，膜片的工作位置相应于发动机轴和变速器的接合或分离，而膜片的息止位置相应于这些轴的分离或接合。因此分别称为常开离合器或常闭离合器。

离合器分离轴承由被电子计算机操纵的执行机构控制，以对膜片施加预定的作用力和使膜片在一定的距离上移动。

每个离合器的由相应的膜片促动的压盘，用于使摩擦盘紧靠在相应的反作用盘上。可为每个离合器设置一个反作用盘。在变型中，使用为两个离合器所公用的单一反作用盘，该单一反作用盘安装在两个摩擦盘之间。

每个摩擦盘与变速器的一输入轴连在一起转动，每个反作用盘与同驱动轴连接的飞轮一体转动。因此，摩擦盘被压紧在对应的压盘及反作用盘之间，可在驱动轴和相关联的变速器的轴之间传递扭矩。

离合器的使用引起摩擦盘的摩擦衬片磨损以及相关联的压盘和反作用盘的相对材料（contre-matériaux）的磨损。这体现为每个压盘相对于膜片和/或相关联的反作用盘的位置变化，从而产生摩擦盘的压紧作用力的变化和/或离合器分离轴承的行程及咬合点的改变。要提醒的是，咬合点是这样的位置：在闭合离合器时，从该位置起，发动机扭矩的一部分被传递到变速器轴。

以申请人名义的文献FR 2 847 626提出一种离合器，所述离合器配有磨损补偿部件，磨损补偿部件插置在压盘和安装在固定于反作用盘的盖上的膜片之间。所述磨损补偿部件包括具有周向斜面（rampe）的环，周向斜面与压盘的互补对应斜面相配合。具有斜面的环还用于支承膜片，使得环相对于压盘的转动引起斜面相对于对应斜面的移动，因此引起压盘相对于膜片、盖和反作用盘的轴向移动。因此，以对磨损进行补偿的方式使压盘和相关联的反作用盘之间的距离变化。

此外，一带齿构件被固定在具有斜面的环上，与蜗杆相啮合，蜗杆在固定于盖的盒体中安装，带齿构件正对蜗杆。

蜗杆与棘轮相联在一起转动，棘轮与在盖上固定的棘爪配合。蜗杆和/或棘轮通过弹性构件紧贴靠盒体的翼部。

棘爪呈弹性薄片的形式，弹性薄片包括控制舌片，控制舌片与棘轮的齿相配合，以在磨损的情形下允许棘轮沿一转动方向转动，以及以防止棘轮沿相反的转动方向转动，膜片抵靠棘爪的回复舌片，以在其致动时移动控制舌片。棘爪此外包括控制分离轴承（butéesde ），控制分离轴承用于在致动膜片时，支靠在相对于反作用盘固定的盖上。

这样，在磨损的情形下和在相继致动膜片时，棘爪引起棘轮和蜗杆转动，通过带齿构件，蜗杆引起带有斜面的环转动。因此，逐渐增大压盘和盖之间的距离，逐渐减小压盘和相关联的反作用盘之间的距离，以对磨损进行补偿。

发明内容

本发明提出一种方法，所述方法在于：在工厂装配离合器的不同组成件之后，和同样在离合器工作一定时间之后对摩擦盘磨损进行检测的情况下，借助于这类磨损补偿部件，使压盘相对于反作用盘正确定位。

实际上，在装配不同的组成件时，很难确保压盘相对于反作用盘的良好定位，因而很难确保离合器的良好工作。

为此，本发明提出使离合器压盘相对于离合器反作用盘定位的方法，所述离合器为常开型离合器，包括执行机构，所述执行机构作用于离合器分离轴承，所述离合器分离轴承本身通过力传递装置如膜片作用于压盘，以使摩擦盘夹紧在所述压盘和所述反作用盘之间，所述执行机构能在正常工作区域中，沿相反的两个方向即分别沿接合方向和分离方向移动，所述正常工作区域由所述离合器分离开的第一位置与称为接合位置的第二位置限定，所述第二位置对应所述离合器要传递的最大扭矩，所述离合器还包括间隙补偿部件，通过所述执行机构沿接合方向移动到超出所述第二位置在所述正常工作区域之外的第三位置来加载所述间隙补偿部件，所述间隙补偿部件在加载之后通过所述执行机构沿分离方向的移动被致动，以便使所述压盘与所述反作用盘接近，所述定位方法包括至少一个间隙补偿阶段，所述间隙补偿阶段包括这样的步骤：将所述执行机构的位置沿接合方向限于超出所述第三位置的第四位置，并将所述离合器分离轴承所施加的作用力或所述执行机构所施加的作用力限于确定的最大作用力，使所述执行机构交替地沿接合方向和分离方向移动，以致在交替移动时，所述间隙补偿部件被加载且被致动，以使所述压盘与所述反作用盘逐渐接近，所述第三位置确定成当所述压盘相对于所述反作用盘正确定位时，所述间隙补偿部件不再能被加载。

根据本发明的一特征，当所述执行机构沿接合方向和分离方向交替移动时，确保跟踪对于离合器特性曲线的给定点的一离合器构件的位置，例如所述执行机构或所述离合器分离轴承的位置，例如相应于所述离合器分离轴承所施加的给定作用力的所述离合器构件的位置，当对于所述离合器特性曲线的给定点的所述离合器构件的位置在所述执行机构的两次交替移动之间不再变化时，所述间隙补偿阶段终止。

优选地，对于对应离合器接合状态的所述离合器特性曲线的点，例如对于在所述间隙补偿阶段时由所述离合器分离轴承施加的最大作用力或者由所述执行机构施加的最大作用力，进行所述间隙补偿阶段时对所述离合器构件的位置的跟踪。

在所述间隙补偿阶段结束后，可控制离合器构件的位置，例如所述离合器分离轴承的位置，如果所述离合器构件的位置不符合要获得的位置范围，则所述离合器（embrayage）视为是不适合的。

此外，在所述间隙补偿阶段结束后，可控制离合器构件的位置，如果所述离合器构件的位置不符合要获得的位置范围，则产生告警信号用以告知衬垫完全磨损。

有利地，控制所述离合器构件对于对应离合器接合状态的所述特性曲线的点、例如对于在所述间隙补偿阶段时由所述离合器分离轴承施加的最大作用力或由所述执行机构施加的最大作用力的位置。

根据本发明的另一特征，在装配所述离合器时，所述压盘定位成该压盘相对于所述反作用盘的间距大于确定的间距，间隙补偿阶段在装配之后、例如在所述离合器安装到机动车上之前进行。

因此确保，对于出厂的每个离合器，压盘相对于相应的反作用盘进行正确定位。

优选地，所述定位方法包括离合器磨损检测阶段，所述离合器磨损检测阶段包括以下步骤：

-确保跟踪相应于离合器特性曲线的给定点的离合器构件的实际位置，例如，相应于所述离合器分离轴承所施加的给定作用力、所述执行机构所施加的给定作用力或所述离合器所传递的给定扭矩的所述离合器构件的位置；并将所述离合器构件的该实际位置与所述离合器构件的基准位置例如所述离合器构件的以前位置进行比较，

-如果所述离合器构件的实际位置和基准位置之间的差距大于临界值，则执行间隙补偿阶段，以通过使所述压盘与所述反作用盘靠近，补偿所述离合器的磨损，尤其是补偿摩擦盘的磨损。

在这种情况下，在磨损检测阶段时，可使所述构件的实际位置与基准位置进行比较，所述构件的实际位置与基准位置是针对基本相同的离合器温度、和/或针对基本相同的膜片转速确定的。

同样在这种情况下，所述磨损检测阶段可在与所述离合器连接的机动车发动机的起动阶段时进行，或者在与所述离合器连接的发动机低速运转的蠕行阶段时进行。

最后，如果所述离合器连接于发动机，则每个间隙补偿阶段可在机动车发动机停机时或者在变速器为空档时进行。

附图说明

通过阅读接下来的参照附图作为非限定性示例进行的说明，本发明将更好地得到理解，本发明的其它细节、特征和优点将得到体现，附图中：

-图1是示出离合器执行机构的不同工作阶段的示意图；

-图2是示出根据离合器分离轴承的位置施加于该离合器分离轴承上的作用力的线图；

-图3是示出摩擦盘磨损所产生的间隙补偿阶段的线图；

-图4是示出在离合器的各种组成件装配好之后的间隙补偿阶段的线图。

具体实施方式

根据本发明的方法旨在使离合器压盘相对于离合器反作用盘正确定位。

离合器为常开型离合器，通常包括执行机构，执行机构作用于离合器分离轴承，离合器分离轴承本身通过力传递装置如环形膜片作用于压盘上，以使摩擦盘夹紧在压盘和反作用盘之间。

执行机构可以例如是液压执行机构如液压缸，或者是机电执行机构如电动机。

执行机构可在正常工作区域中，沿相反的两个方向即分别沿接合方向和分离方向移动，所述正常工作区域由离合器分离开的第一位置P1（图1）和称为接合位置的第二位置P2限定，第二位置对应所述离合器要传递的最大扭矩。

如同从现有技术中已知的那样，离合器还包括间隙补偿部件，通过所述执行机构沿接合方向移动到超出所述第二位置P2在所述正常工作区域之外的第三位置P3来加载所述间隙补偿部件，所述间隙补偿部件在加载之后通过所述执行机构沿分离方向的移动被致动以使所述压盘与所述反作用盘接近。

这种间隙补偿部件的结构例如类似于文献FR 2 847 626中提出的部件的结构。

根据本发明的方法特别适用于以下两种情况。

第一种情况是在运行一定时间之后对磨损、例如摩擦盘衬垫磨损进行检测的情况。

第二种情况是在离合器的不同组成件装配好之后的压盘相对于反作用盘的定位情况。

图2是示出根据离合器分离轴承的位置施加于离合器分离轴承上的作用力的线图。所示的曲线称为离合器特性曲线。

在该线图上示出与加载所述间隙补偿部件的离合器分离轴承的位置PRU相对应的作用力Fmaxu。因此，曲线的点（Fmaxu，PRU）对应于上述执行机构的第三位置P3。该点应位于由接合位置和分离位置限定的离合器正常工作区域之外，以便在离合器工作时不会以非随意的方式补偿间隙。

根据本发明的方法包括离合器磨损检测阶段，该阶段包括以下步骤：

-确保跟踪相应于离合器特性曲线一给定点的一离合器构件的实际位置，例如，对于离合器分离轴承所施加的一给定作用力的离合器分离轴承的位置；并将所述构件的该实际位置与所述构件的基准位置例如所述构件的以前的位置进行比较，

-如果所述构件的实际位置和基准位置之间的差距大于临界值，则执行间隙补偿阶段，以通过使压盘与反作用盘靠近，补偿离合器的磨损，尤其是补偿摩擦盘的磨损。

在图2所示的情况下，例如可以跟踪离合器分离轴承的位置PminC，其相应于例如在离合器分离轴承处的800牛顿至820牛顿的作用力FminC。对于离合器传递的较小的扭矩，获得离合器分离轴承的这种作用力。使用传递的小扭矩的区域的优点在于，能够在比较常见的工作情况中测量这种点，因而能够定期测量离合器的磨损情况。

PminC和FminC可直接被测得或可基于其它参数例如发动机转速和发动机扭矩计算出来。

如前所述，然后，将当前的实际位置PminC与存储在存储器中的以前位置Pmem进行比较；如果两个位置PminC和Pmem之间的差距过大，则由此得出产生了磨损。进行多次接连的比较，就可验证或确认这种磨损情况。

对于离合器的大致相同的温度和/或对于离合器膜片的大致相同的转速，确定位置PminC和Pmem。

优选地，这种磨损检测阶段在与离合器连接的发动机的起动阶段时进行，或者在与离合器连接的发动机低速运转的蠕行阶段时进行。

如果离合器磨损得到确认，则进行间隙补偿阶段，在该间隙补偿阶段时，将执行机构的位置沿接合方向限于超出第三位置的第四位置，并将分离轴承所施加的作用力或执行机构所施加的作用力限于确定的最大作用力，使执行机构交替地沿接合方向和分离方向移动，以致在这些交替移动时，间隙补偿部件被加载和被致动以使压盘与反作用盘逐渐接近。第三位置被确定成当压盘相对于反作用盘正确定位时，间隙补偿部件不再能被加载。

图3是线图，示出磨损离合器的初始特性曲线（曲线1），然后是在离合器分离轴承相继交替的第一次和第二次移动之后的离合器特性曲线（分别为曲线2和3）。

在这种情况下，当离合器根据曲线1表示的其特性曲线工作时，及当检测到值PminC和存储器中存储的相应值Pmem之间存在差距时，通过离合器分离轴承的交替移动来加载并致动所述间隙补偿部件，以使压盘与相应的反作用盘彼此接近。这使得特性曲线向图2右侧偏移一步距（pas）。曲线2表示在离合器分离轴承的仅一次交替移动之后获得的离合器的特性曲线。

在该间隙补偿阶段时，在图3的实施例中，将离合器分离轴承的位置限于位置DEMB（沿接合方向），并将离合器分离轴承所施加的作用力限于作用力FEMB。执行机构的位置和执行机构所施加的作用力因而也受到限制。

还是在该间隙补偿阶段时，确保跟踪对应相应特性曲线的作用力FEMB的离合器分离轴承的位置。该位置标示为Dn，其中，n是相应曲线的编号。

因此，离合器分离轴承（因而也是执行机构）可相继进行多次交替移动。在该实施例中，离合器分离轴承仅相继进行两次交替移动。

当与作用力FEMB相应的离合器分离轴承的位置Dn在离合器分离轴承的两次交替移动之间不再变化时，间隙补偿阶段就终止。

特别是，位置Dn无变化意味着：值Dn在加载所述间隙补偿部件的值PRU之外。换句话说，通过将离合器分离轴承所施加的作用力限于值FEMB，随着间隙得到补偿，特性曲线逐渐地进行相继逐步校正，直至间隙补偿部件不再能被加载和致动。

因此，PRU的值应被确定成位于图3中该点右侧的所有曲线视为是可接受的，对于这些曲线不再或几乎不再有需补偿的磨损。

因此，PRU的值决定在间隙补偿阶段结束后压盘相对于反作用盘的位置。PRU的值的计算方式在下面予以详述。

在间隙补偿阶段结束后，离合器分离轴承的位置Dn被控制，如果所述位置Dn不符合要获得的位置范围，则离合器视为是不适合的，在这种情况下还产生一种告警信号，以告知例如摩擦盘衬垫完全磨损。

如果离合器连接于发动机，则每个间隙补偿阶段在机动车发动机停机时或者在变速器为空档时进行。

当压盘相对于反作用盘正确定位时，PRU的值对应于执行机构的一位置，执行机构的该位置刚好超过执行机构的位置P2，执行机构的位置P2与离合器可传递的最大扭矩相对应。

图4是线图，其对应于图3所示的线图，示出在离合器的不同组成件装配好之后的压盘相对于反作用盘定位的情况。

在这种情况下，在装配离合器时，压盘随意地定位成其相对于反作用盘的间距大于确定的间距，间隙补偿阶段在装配之后、例如在离合器安装到机动车上之前进行。

如前所述，在间隙补偿阶段时，将离合器分离轴承的位置限于值DEMB（沿接合方向），并将离合器分离轴承所施加的作用力限于值FEMB，使执行机构沿接合方向和分离方向交替地移动。这样，在这些交替移动时，加载并致动间隙补偿部件，以使压盘与反作用盘逐渐地、即逐步接近（见曲线1至6）。

在装配之后进行间隙补偿阶段的情况下，需补偿间隙的值一般大于在工作中发生磨损的情况下需补偿间隙的值。因此，间隙补偿阶段的步数，即离合器分离轴承的交替移动次数或者间隙补偿部件的加载与致动周期数，也较大。这里，该数例如为6，而在工作中发生磨损的情况下其仅为3（图3）。但是，这两个间隙补偿阶段按照相同的原理工作。

Claims (11)

1.双离合器的压盘相对于双离合器的反作用盘的定位方法，

所述双离合器为常开型离合器，包括执行机构，所述执行机构作用于离合器分离轴承，所述离合器分离轴承本身通过膜片作用于压盘，以使摩擦盘夹紧在所述压盘和所述反作用盘之间，

所述执行机构能在正常工作区域中、沿相反的两个方向即分别沿接合方向和分离方向移动，所述正常工作区域由所述双离合器分离的第一位置(P1)与称为接合位置的第二位置(P2)限定，所述第二位置对应所述双离合器要传递的最大扭矩，

所述双离合器还包括间隙补偿部件，通过所述执行机构沿接合方向移动到超出所述第二位置在所述正常工作区域之外的第三位置(P3)来加载所述间隙补偿部件，所述间隙补偿部件在加载之后通过所述执行机构沿分离方向的移动被致动，以使所述压盘与所述反作用盘接近，

其特征在于，所述定位方法包括至少一个间隙补偿阶段，所述间隙补偿阶段包括这样的步骤：将所述执行机构的位置沿接合方向限于超出所述第三位置(P3)的第四位置(DEMB)，并将所述离合器分离轴承所施加的作用力或所述执行机构所施加的作用力限于确定的最大作用力(FEMB)，使所述执行机构交替地沿接合方向和分离方向移动，以致在交替移动时，所述间隙补偿部件被加载且被致动，以使所述压盘与所述反作用盘逐渐接近，所述第三位置(P3)确定成当所述压盘相对于所述反作用盘正确定位时，所述间隙补偿部件不再能被加载。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述执行机构沿接合方向和分离方向交替移动时，确保跟踪对于离合器特性曲线的给定点(D1-D6)的一离合器构件的位置、相应于所述离合器分离轴承所施加的给定作用力(FEMB)的所述离合器构件的位置，当对于所述离合器特性曲线的给定点的所述离合器构件的位置在所述执行机构的两次交替移动之间不再变化时，所述间隙补偿阶段终止，离合器构件是所述执行机构或所述离合器分离轴承。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对于对应离合器接合状态的所述离合器特性曲线的点，进行所述间隙补偿阶段时对所述离合器构件的位置的跟踪，其中所述离合器特性曲线的点是对于在所述间隙补偿阶段时由所述离合器分离轴承施加的最大作用力(FEMB)或者由所述执行机构施加的最大作用力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述间隙补偿阶段结束后，控制离合器构件的位置，如果所述离合器构件的位置不符合要获得的位置范围，则所述双离合器视为是不适合的。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述间隙补偿阶段结束后，控制离合器构件的位置，如果所述离合器构件的位置不符合要获得的位置范围，则产生告警信号用以告知衬垫完全磨损。

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，控制对于对应离合器接合状态的所述离合器特性曲线的点的所述离合器构件的位置，所述离合器特性曲线的点是对于在所述间隙补偿阶段时由所述离合器分离轴承施加的最大作用力或由所述执行机构施加的最大作用力。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在装配所述双离合器时，所述压盘被定位成该压盘相对于所述反作用盘的间距大于确定的间距，间隙补偿阶段在装配之后、在所述双离合器安装到机动车上之前进行。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括离合器磨损检测阶段，所述离合器磨损检测阶段包括以下步骤：

-确保跟踪相应于离合器特性曲线的给定点的离合器构件的实际位置(PminC)、相应于所述离合器分离轴承所施加的给定作用力或所述执行机构所施加的给定作用力或所述双离合器所传递的给定扭矩的所述离合器构件的实际位置；并将所述离合器构件的该实际位置(PminC)与所述离合器构件的基准位置进行比较，

-如果所述离合器构件的实际位置(PminC)和基准位置之间的差距大于临界值，则执行间隙补偿阶段，以通过使所述压盘与所述反作用盘靠近，补偿所述双离合器的磨损。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述离合器磨损检测阶段时，将针对基本相同的离合器温度、和/或针对基本相同的膜片转速所确定的所述离合器构件的实际位置(PminC)与基准位置进行比较。

10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述离合器磨损检测阶段在与所述双离合器连接的发动机的起动阶段时进行，或者在与所述双离合器连接的发动机低速运转的蠕行阶段时进行。

11.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，如果所述双离合器连接于发动机，则每个间隙补偿阶段在发动机停机时或者在变速器为空档时进行。