CN103625696A - 一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构,包括机架、分别铰接在机架两端的一对可摆动折弯组件以及驱动折弯组件的一对气缸，其中气缸的一端铰接在机架上，另一端与同侧折弯组件相铰接；所述折弯组件包括带摇臂的摆轴以及与摆轴固定连接的一个或多个摆臂组件；所述摆臂组件包括摆臂以及与摆臂铰接的可摆动折弯爪，其中的折弯爪含有两个折弯工作面：根部折弯工作面和尖部折弯工作面，两个工作面依次用于卷边折弯的一次折弯和二次折弯。本发明设计巧妙、结构简单、工作稳定协调、纸板卷边效果美观。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖自动化包装装备中的纸箱成型技术领域，尤其是指一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构。
背景技术
在瓷砖自动化包装技术领域，在生产线上将包装纸板折叠包裹瓷砖垛、形成瓷砖箱包是必不可少的自动化工序之一，其中一个方向的纸箱成型作业需要连续两次折弯的卷边折弯。现有的纸板折弯机构通常采用两组折弯装置依次工作完成上述卷边折弯，结构复杂成本高、工作可靠性较低。也有采用一组折弯装置完成卷边折弯作业的方案，虽然结构简单成本低廉，但都存在着工作可靠性较差，对包装纸板的性状有特别要求，或者对包装砖垛的规格范围有特别限定，并且成型后的纸箱不易做到棱角分明，外观效果不甚理想。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸板卷边折弯机构，实现瓷砖包装纸箱成型所需的、可连续两次折弯包装纸板的卷边功能。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构,包括机架、分别铰接在机架两端的一对可摆动折弯组件以及驱动折弯组件的一对气缸，其中气缸的一端铰接在机架上，另一端与同侧折弯组件相铰接；所述折弯组件包括带摇臂的摆轴以及与摆轴固定连接的一个或多个摆臂组件；所述摆臂组件包括摆臂以及与摆臂铰接的可摆动折弯爪，其中的折弯爪含有两个折弯工作面：根部折弯工作面和尖部折弯工作面，两个工作面依次用于卷边折弯的一次折弯和二次折弯。
进一步地，所述机架为可调结构，可调节机架与折弯组件及气缸的铰接位置，以适应不同尺寸规格的瓷砖及其包装纸板。
进一步地，所述摆臂组件中的摆臂为可调结构，通过调节摆臂与折弯爪的铰接位置，改变折弯爪距离摆轴的摆动半径，以适应不同高度的瓷砖箱包。
进一步地，所述摆臂组件还包括两端分别连接摆臂和折弯爪的复位弹簧，复位弹簧使折弯爪在无其它外力作用时保持张开状态，并且折弯爪的结构形状及复位弹簧产生的复位扭矩应确保：在摆臂组件向中间工作合拢过程中使折弯爪的根部折弯工作面首先接触包装纸板并足以推动包装纸板完成一次折弯，并且随着摆臂组件继续向中间工作合拢，在一次折弯完成后遇到瓷砖垛的刚性阻挡反力时，能使折弯爪足以反抗来自弹簧的复位扭矩向中间翻转，使折弯爪的尖部折弯工作面继续二次折弯纸板，完成卷边折弯。
进一步地，所述摆臂组件还包括两端分别连接机架和折弯爪的一组连杆，该连杆在摆臂组件完全张开时使折弯爪处于张开状态，并且当摆臂组件向中间工作合拢时使折弯爪以一种特定的运动轨迹随动合拢，该运动轨迹能够确保：折弯爪的根部折弯工作面首先接触包装纸板并推动包装纸板完成一次折弯，并在一次折弯完成后利用折弯爪的尖部折弯工作面继续推动包装纸板完成二次折弯，实现卷边折弯功能。
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于通过在折弯组件中的摆臂组件上设置可摆动折弯爪，利用折弯爪随着摆臂组件向中间工作合拢时所具有的特殊运动轨迹，借助其两个折弯工作面：根部折弯工作面和尖部折弯工作面依次两次折弯包装纸板，从而简单地利用一组折弯驱动气缸实现需要两次折弯的包装纸板卷边功能。本发明设计巧妙、结构简单、工作稳定协调、纸板卷边效果美观。
附图说明
图1为本发明的起始状态结构示意图。
图2为本发明的完成一次折弯原理示意图。
图3为本发明的完成卷边原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1至图3所示，本实施例所述的一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构，该机构包括机架1、分别铰接在该机架1两端的一对可摆动折弯组件2以及驱动该折弯组件2的一对气缸4。其中，该一对气缸4的一端分别铰接在机架1上，另一端分别与同侧折弯组件2相铰接。上述机架1采用可调结构，可通过调节机架1与折弯组件2及气缸4的铰接位置，适应不同尺寸规格的瓷砖及其包装纸板。
每个折弯组件2包括一个带有摇臂201的摆轴202以及与该摆轴202固定连接的一个或多个摆臂组件3。该摆臂组件3包括摆臂301、与该摆臂301铰接相连的折弯爪302以及两端分别与摆臂301和折弯爪302相连的复位弹簧303。该复位弹簧303使折弯爪302在工作起始状态下保持张开状态。该折弯爪302含有两个折弯工作面：根部折弯工作面302a和尖部折弯工作面302b。本实施例中折弯爪302的根部折弯工作面302a为一弧形圆柱外廓面，尖部折弯工作面302为一平板外廓面。上述摆臂301为可调结构，通过调节摆臂301与折弯爪302的铰接位置，可以改变折弯爪302距离摆轴202的摆动半径，以适应不同高度的瓷砖箱包。
卷边折弯时，随着折弯组件2向上摆动，折弯爪302的根部折弯工作面302a首先接触包装纸板并推动包装纸板完成一次折弯。在此阶段过程中，来自复位弹簧303的复位扭矩足以使折弯爪302的弧形根部折弯工作面302a持续顶推包装纸板完成一次折弯。然后，随着折弯组件继续向中间摆动合拢，完成了一次折弯的折弯爪302弧形根部折弯工作面302a将遇到瓷砖垛的刚性阻挡，迫使折弯爪302反抗来自弹簧303的复位扭矩向中间翻转，使折弯爪302的尖部折弯工作面302b继续顶推包装纸板完成二次折弯，达到卷边折弯的目的。
采用本方案后，经过卷边折弯的包装纸箱棱边折弯充分、棱角分明、外形美观，而且该卷边折弯机构结构简单，动作协调、工作稳定可靠，可适用于多种规格的瓷砖及箱包高度，值得推广。
以上所述之实施例中是采用复位弹簧303保证在折弯爪302随着折弯组件2摆动时、折弯爪302的根部折弯工作面302a和尖部折弯工作面302b依次两次折弯包装纸板，实现卷边折弯功能。也可以采用一组安装在机架1上并与折弯爪302铰接的连杆，令折弯爪302随着折弯组件2摆动时沿着特定的运动轨迹移动并翻转，保证使折弯爪302的根部折弯工作面302a和尖部折弯工作面302b同样依次两次折弯包装纸板，实现卷边折弯功能，此均在本发明的保护范围之内。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构,包括机架(1)、分别铰接在机架(1)两端的一对可摆动折弯组件(2)以及驱动折弯组件(2)的一对气缸(4)，其中气缸(4)的一端铰接在机架(1)上，另一端与同侧折弯组件(2)相铰接；所述折弯组件(2)包括带摇臂(201)的摆轴(202)以及与摆轴(202)固定连接的一个或多个摆臂组件(3)；其特征在于：所述摆臂组件(3)包括摆臂(301) 以及与摆臂(301)铰接的可摆动折弯爪(302)，其中的折弯爪(302)含有两个折弯工作面：根部折弯工作面(302a)和尖部折弯工作面（302b），两个工作面（302a、302b）依次用于卷边折弯的一次折弯和二次折弯。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构, 其特征在于：所述机架(1)为可调结构，可调节机架(1)与折弯组件(2)及气缸(4)的铰接位置，以适应不同尺寸规格的瓷砖及其包装纸板。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构, 其特征在于：所述摆臂组件(3)中的摆臂(301)为可调结构，通过调节摆臂(301)与折弯爪(302)的铰接位置，改变折弯爪(302)距离摆轴(202)的摆动半径，以适应不同高度的瓷砖箱包。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构, 其特征在于：所述摆臂组件(3) 还包括两端分别连接摆臂(301)和折弯爪(302)的复位弹簧(303)，复位弹簧(303)使折弯爪(302)在无其它外力作用时保持张开状态，并且折弯爪(302)的结构形状及复位弹簧(303)产生的复位扭矩应确保：在摆臂组件(3)向中间工作合拢过程中使折弯爪(302)的根部折弯工作面(302a)首先接触包装纸板并足以推动包装纸板完成一次折弯，并且随着摆臂组件(3)继续向中间工作合拢，在一次折弯完成后遇到瓷砖垛的刚性阻挡反力时，能使折弯爪（302）足以反抗来自弹簧(303)的复位扭矩向中间翻转，使折弯爪（302）的尖部折弯工作面（302b）继续二次折弯纸板，完成卷边折弯。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于瓷砖包装纸箱成型的卷边折弯机构, 其特征在于：所述摆臂组件(3) 还包括两端分别连接机架(1) 和折弯爪(302)的一组连杆，该连杆在摆臂组件(3)完全张开时使折弯爪(302)处于张开状态，并且当摆臂组件(3) 向中间工作合拢时使折弯爪(302)以一种特定的运动轨迹随动合拢，该运动轨迹使折弯爪(302)的根部折弯工作面(302a)首先接触包装纸板并推动包装纸板完成一次折弯，并在一次折弯完成后利用折弯爪（302）的尖部折弯工作面（302b）继续推动包装纸板完成二次折弯，直至实现卷边折弯功能。
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