CN210503415U - 一种自动纸盒封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纸盒封装装置，包括底座及底座上用于排列纸盒的流水线轨道和纸盒固定片，纸盒开口上设有大折页，大折页头部为小折页，流水线轨道旁设有用于弯折纸盒的大折页的导杆，导杆下方设有折页抵片和用于压入小折页的折页压入块；一对转轮固接于底座上，两个转轮轴心连线和流水线轨道平行，两个转轮相同位置铰接有金属连接块，金属连接块活动连接有封盒板体，封盒板体上设有与折页抵片配合的折页刃以及用于进一步将小折页压入纸盒的折页压入刃和折页压入棒。本实用新型具有如下有益效果：（1）全自动封装纸盒；（2）结构稳定可靠；（3）装置流水线工作效率高，省时省力成本较低。

Description

一种自动纸盒封装装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装领域，尤其是涉及一种自动纸盒封装装置。

背景技术

现有技术中装盒机是专为小型药厂、保健品厂、食品厂、医院制剂室等设计生产的一种自动装配泡罩药片、说明书以及盒子的机器，但是现有的装盒机的部分工序仍需手动完成，因此一定程度减少了自动化效率。

例如，一种在中国专利文献上公开的“单转盘多工位纸盒封装机构”，其公告号CN106742150A，包括封盒板，封盒板上安装折舌推块和封盒推块，封盒板由圆盘偏心推动作横向和纵向方向的复合封盒动作，工作时封盒板始终保持平行，其特征在于：圆盘与传动轮固定连接形成转动组合体，转动组合体转动设于中心固定轮轴上，转动组合体内设有太阳轮和行星同步轮，太阳轮固定在中心固定轮轴上，行星同步轮固定在行星轮轴上，太阳轮与行星同步轮通过同步带相连，其传动比为1:1，行星轮轴的上轴端与所述封盒板连接。

以上专利采用行星轮轴的补偿自转来保持封盒板的平行运动，行星轮轴与许多齿轮啮合，齿轮的转动啮合精度达不到100%，并且封装机构运行会有大量转动，工作时间一长封盒板就会出现不平行的情况，整个装置可靠性较低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的装盒机的部分工序仍需手动完成，自动化效率较低，行星轮轴型封装机构可靠性较低的问题，提供一种自动纸盒封装装置，可以全自动封装纸盒，结构稳定可靠，装置流水线工作效率高，省时省力成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动纸盒封装装置，包括底座及底座上用于排列纸盒的流水线轨道和纸盒固定片，纸盒开口上设有大折页，大折页头部为小折页，流水线轨道旁设有用于弯折纸盒的大折页的导杆，导杆下方设有折页抵片和用于压入小折页的折页压入块；一对转轮固接于底座上，两个转轮轴心连线和流水线轨道平行，两个转轮相同位置铰接有金属连接块，金属连接块活动连接有封盒板体，封盒板体上设有与折页抵片配合的折页刃以及用于进一步将小折页压入纸盒的折页压入刃和折页压入棒。纸盒固定片均匀固定在流水线轨道上，纸盒位于纸盒固定片的间隔空间内，开口朝向封装装置，纸盒的折页在上，纸盒开口上设有大折页，大折页头部为小折页。导杆为金属圆杆，在流水线轨道承载着纸盒运动时，导杆可以利用自身和纸盒的相对运动将纸盒的大折页弯折。一对转轮转动角速度相同，同开同关，其上的金属连接块由于两端的铰接位置位于两个转轮的相同位置，在转轮转动时，金属连接块将平行着公转，公转的中心点为转轮的连轴线的中点，且金属连接块不会自转。金属连接块上的封盒板移位导轨竖直放置，封盒板移位块可以在封盒板移位导轨上上下移动，封盒板移位块固接封盒板体，这样封盒板体可以进行位置上的调整以适应不同尺寸的纸盒。封盒板体整体为长条状，封盒板体左端的折页刃和折页抵片配合将小折页弯折，转轮转动，封盒板体随着一起运动，折页刃和折页抵片形成错位，小折页被折页刃推弯，又由于折页抵片将小折页根部抵住，小折页完成弯折动作。此时大折页已被导杆弯折成一定角度，故折页压入刃凸出以配合大折页的形状，随着封盒板体运动，折页压入刃将大折页压入纸盒完成封装。由于转轮为圆周运动，折页压入刃压入大折页后就往回运动，为了保证大折页的压入效果，增设折页压入棒进一步将大折页压入纸盒。

作为优选，导杆的纸盒进入端在竖直平面上向上倾斜，导杆的另一端在水平平面上朝流水线轨道侧弯曲。纸盒大折页在纸盒上端的一面，随着流水线轨道移动时，倾斜的导杆一端将大折页压下，在大折页和纸盒连接处的折痕作用下将大折页弯折至一定角度。导杆另一端在水平平面朝流水线轨道方向弯折，此端用于将大折页压入纸盒，也为了防止大折页反弹。

作为优选，导杆固接于调位块，调位块包括铰接的两块金属块，其中一块金属块固接于底座，另一块固接于导杆。调位块的铰接位置设有螺栓紧固两块金属块，用于调节导杆的位置以适应不同尺寸的纸盒。

作为优选，封盒板体固接有半腰形的封盒板移位块，封盒板移位块上设有与紧固螺母啮合的螺钉。半腰形的封盒板移位块方便工作人员拿取控制封盒板体，紧固螺母松开时可以调整封盒板移位块和封盒板体的位置。封盒板移位块也便于拆装封盒板体。

作为优选，折页抵片与底座螺栓连接。折页抵片为金属片，可设计不同高度的折页抵片以适应不同尺寸的纸盒，螺栓连接便于拆卸更换折页抵片，省时省力。

作为优选，折页压入块朝向流水线轨道的一侧设有用于将小折页压入纸盒的斜面。设计折页压入块紧密贴合纸盒运动的最远轨迹，可以提高纸盒的封装效果，保证小折页完全压入纸盒。

作为优选，转轮下端面固接有螺纹杆，两个螺纹杆和丝杆的两端啮合，丝杆通过齿轮和电机连接。为了实现两个转轮的转动角速度相同，同开同关，设计丝杆结构连接两个转轮并为转轮提供动力。

作为优选，封盒板体上设有用于固定折页压入棒的腰孔，折页压入棒通过螺母固定在腰孔上。为了适应不同特性的纸盒，折页压入棒进一步压入折页的时机不同，而压入折页的时机由折页压入棒在腰孔上的位置决定。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）全自动封装纸盒；（2）结构稳定可靠；（3）装置流水线工作效率高，省时省力成本较低。

附图说明

图1是本实用新型整体的俯视图。

图2是本实用新型局部的俯视图。

图3是本实用新型整体的主视图。

图4是本实用新型局部的主视图。

图5是本实用新型导杆部位的主视图。

图6是本实用新型转轮驱动机构的结构示意图。

图7是本实用新型纸盒的结构示意图。

1-流水线轨道、2-纸盒固定片、3-转轮、4-金属连接块、5-封盒板体、6-调位块、7-导杆、8-折页压入块、9-封盒板移位块、10-封盒板移位导轨、11-紧固螺母、12-折页刃、13-折页压入刃、14-腰孔、15-折页压入棒、16-折页抵片、17-螺纹杆、18-丝杆、19-电机、20-底座、21-纸盒、22-大折页、23-小折页。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：

如图1至图7所示的实施例中，一种自动纸盒封装装置，包括用于排列纸盒21的流水线轨道1和纸盒固定片2，纸盒固定片2均匀固定在流水线轨道1上，纸盒21位于纸盒固定片2的间隔空间内，开口朝向封装装置，纸盒21的折页在上，纸盒21开口上设有大折页22，大折页22头部为小折页23。导杆7为金属圆杆，在流水线轨道1承载着纸盒21运动时，导杆7可以利用自身和纸盒21的相对运动将纸盒21的大折页22弯折。导杆7的纸盒21进入端在竖直平面上向上倾斜，导杆7的另一端在水平平面上朝流水线轨道1侧弯曲。纸盒21的大折页22在纸盒21上端的一面，随着流水线轨道1移动时，倾斜的导杆7一端将大折页22压下，在大折页22和纸盒21连接处的折痕作用下将大折页22弯折至一定角度。

导杆7另一端在水平平面朝流水线轨道1方向弯折，此端用于将大折页22压入纸盒21，也为了防止大折页22反弹。导杆7固接与调位块6，调位块6包括铰接的两块金属块，其中一块金属块固接于底座20，另一块固接于导杆7。调位块6的铰接位置设有螺栓紧固两块金属块，用于调节导杆7的位置以适应不同尺寸的纸盒21。

一对转轮3转动角速度相同，同开同关，其上的金属连接块4由于两端的铰接位置位于两个转轮3的相同位置，在转轮3转动时，金属连接块4将平行着公转，公转的中心点为转轮3的连轴线的中点，且金属连接块4不会自转。转轮3底部固接有螺纹杆17，设计丝杆18结构连接两个转轮3并为转轮3提供动力,两个螺纹杆17和丝杆18的两端啮合，丝杆18通过齿轮和电机19连接。

金属连接块4上的封盒板移位导轨10竖直放置，封盒板移位块9可以在封盒板移位导轨10上上下移动，封盒板移位块9固接封盒板体5，这样封盒板体5可以进行位置上的调整以适应不同尺寸的纸盒21。半腰形的封盒板移位块9方便工作人员拿取控制封盒板体5，紧固螺母11松开时可以调整封盒板移位块9和封盒板体5的位置。封盒板移位块9也便于拆装封盒板体5。

封盒板体5整体为长条状，封盒板体5左端的折页刃12和折页抵片16配合将小折页23弯折，转轮3转动，封盒板体5随着一起运动，折页刃12和折页抵片16形成错位，小折页23被折页刃12推弯，又由于折页抵片16将小折页23根部抵住，小折页23完成弯折动作。折页抵片16为金属片，可设计不同高度的折页抵片16以适应不同尺寸的纸盒21，螺栓连接便于拆卸更换折页抵片16，省时省力。此时大折页22已被导杆7弯折成一定角度，故折页压入刃13凸出以配合大折页22的形状，随着封盒板体5运动，折页压入刃13将大折页22压入纸盒21完成封装。由于转轮3为圆周运动，折页压入刃13压入大折页22后就往回运动，为了保证大折页22的压入效果，增设折页压入棒15进一步将大折页22压入纸盒21。折页压入块8朝向流水线轨道1的一侧设有用于将小折页23压入纸盒21的斜面。设计折页压入块8紧密贴合纸盒21运动的最远轨迹，可以提高纸盒21的封装效果，保证小折页23完全压入纸盒21。

封盒板体5上设有用于固定折页压入棒15的腰孔14，折页压入棒15通过螺母固定在腰孔14上。为了适应不同特性的纸盒21，折页压入棒15进一步压入折页的时机不同，而压入折页的时机由折页压入棒15在腰孔14上的位置决定。

工作原理如下：

流水线轨道1和纸盒固定片2不断将纸盒21运输至导杆7前部，纸盒21继续运动，由倾斜的导杆7一端将纸盒21的大折页22弯折至一定角度。转轮3持续转动，且和流水线运输频率配合，纸盒21运动至折页抵片16处封盒板体5的折页刃12转至折页抵片16处，形成错位结构将小折页23弯折。上方导杆7的另一端保证大折页22不会反弹。此时转轮3转至第二圈，凸出的折页压入刃13进一步将小折页23完全压入纸盒21，然后封盒板体5由于转轮3转动开始回转，纸盒21经过折页压入块8，小折页23完全压入纸盒21。折页压入棒15在转轮3转至第三圈时最后确保小折页23完全压入纸盒21。

Claims (8)

1.一种自动纸盒封装装置，包括底座（20）及底座（20）上用于排列纸盒（21）的流水线轨道（1）和纸盒固定片（2），纸盒（21）开口上设有大折页（22），大折页（22）头部为小折页（23），其特征是，流水线轨道（1）旁设有用于弯折纸盒的大折页（22）的导杆（7），导杆（7）下方设有折页抵片（16）和用于压入小折页（23）的折页压入块（8）；一对转轮（3）固接于底座（20）上，两个转轮（3）轴心连线和流水线轨道（1）平行，两个转轮（3）相同位置铰接有金属连接块（4），金属连接块（4）活动连接有封盒板体（5），封盒板体（5）上设有与折页抵片（16）配合的折页刃（12）以及用于进一步将小折页（23）压入纸盒的折页压入刃（13）和折页压入棒（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，导杆（7）的纸盒进入端在竖直平面上向上倾斜，导杆（7）的另一端在水平平面上朝流水线轨道（1）侧弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，导杆（7）固接于调位块（6），调位块（6）包括铰接的两块金属块，其中一块金属块固接于底座（20），另一块固接于导杆（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，封盒板体（5）固接有半腰形的封盒板移位块（9），封盒板移位块（9）上设有与紧固螺母（11）啮合的螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，折页抵片（16）与底座（20）螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，折页压入块（8）朝向流水线轨道（1）的一侧设有用于将小折页（23）压入纸盒的斜面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，转轮（3）下端面固接有螺纹杆（17），两个螺纹杆（17）和丝杆（18）的两端啮合，丝杆（18）通过齿轮和电机（19）连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动纸盒封装装置，其特征是，封盒板体（5）上设有用于固定折页压入棒（15）的腰孔（14），折页压入棒（15）通过螺母固定在腰孔（14）上。

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