CN103624011A - 一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构。本发明的上述机构是一种多通道并行、完全自动化的设备组，每个单独的机构都具有动力源，能够独立的送料，本设备组能够自动进行施压，完成测试过程，达到完全自动化。

Description

一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组

技术领域

本发明涉及一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，压力传感器检测装置。 

背景技术

IC测试是对集成电路的测试，主要是测试那些在制造过程中由于物理缺陷而引起的不符合要求的样品。由于集成电路是根据使用的功能不同而编程的集成芯片，所以其形状和结构比较分散，很好有统一的规格。在对其进行IC测试时，需要将其放入料管进行封装，以防止在测试过程中的损坏。 

目前，普通IC测试分选装备种类较多，针对于生产规模较小，对测试结果要求精细的工业生产，一般会选择人工入料、自动测试、人工出料的测试分选装置，这种装置避免了集成电路芯片可能的损坏，保证高质量完成测试。但是，这种方法的工作效率较低，通用性也较低。 

对于生产规模较大的集成电路工业生产，实现自动化测试是一种必然的选择。目前的自动化设备已经完全可以达到自动进料与自动出料这一基本功能，但是测试的种类较少，一些测试过程只是一个纯粹的电学测试，工作原理和测试过程相对来说比较简单；在这种设备上进行改进后，例如增加施压装置，则可以进行压力测试，但是整个压 力测试的送检过程仍未手动入料，无专门施压装置。 

从上述各类装置可以看出，对于IC测试设备的工作效率，完全还有提高的空间，那么能够将整个入料、多种类测试与出料完全结合的全自动设备，将会是市场的主力产品。 

发明内容

本发明提供一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，设备组的各个部件均能够通过轨道进行待测芯片的传输，全自动化完成进料、分料、测试、出料与收料的全过程，工作效率高，测试精确。 

本发明是通过以下的技术方案实现的： 

一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构： 

所述送料机构包括一个送料平板，所述送料平板的一面上安装连接有气缸的滑动双轨，其上具有一个可以沿滑动双轨滑动的推板；所述送料平板的另一面安装入料管道和推块，所述入料管道和推块均具有凹槽； 

所述料管夹举及进料计数机构包括主轨道和轨道座，所述主轨道头部连接可弯折的机械手和具有气缸的光感推块，所述光感推块上安装夹举光感传感器，所述主轨道上安装光电传感器； 

所述进料分料机构包括带轮轨道，所述带轮轨道由电机驱动，带轮轨道上承载分料轨道，所述分料轨道连接分料气缸，所述分料轨道具有多条分料轨道槽； 

所述测试机构具有若干个测试通道，每一个测试通道底部具有气嘴，每一个气嘴连接一个加压气缸，所述第一个测试通道的一侧具有光电传感器； 

所述出料分料机构包括同步带轮轨道，所述同步带轮轨道一端安装电机，另一端安装光电开关，所述同步带轮轨道上安装可滑动的出料分料滑动座； 

所述出料机构具有若干个出料轨道，每一条出料轨道具有轨道槽，在轨道槽的头部具有光电传感器，底部具有管夹； 

所述收料机构包括一个储料盒，储料盒连接一个支架，支架上安装一个出料带轮轨道，在储料盒和出料带轮轨道之间具有一个传递机械手。 

所述送料机构的滑动双轨头部具有限位块。 

所述料管夹举及进料计数机构的轨道座上安装计数气缸，轨道座底部安装主轨道限位板。 

所述测试机构的气嘴包括互相垂直的入气管和流气管，所述流气管的头部安装一个橡胶管头。这种气嘴是三个零件组成，加压简便可以避免漏气。 

本发明的有益效果为： 

1.从进料到出料完全达到全自动化，进一步提高了IC检测的工作效率。 

2.本设备组各个部件均具有自身的动力源，并通过轨道与机械手传递待测芯片，待测芯片承载在料管当中，保证了芯片的完整性 和测试的准确性。 

3.本发明压力测试步骤中，能够自身进行施压，同时压力稳定，不会漏气，达到智能分选，智能检测的目的。 

附图说明

图1是本发明设备组的连接示意图 

图2是送料机构的结构示意图 

101-气缸，102-推板，103-连接块，104-滑动双轨，105-滑块，106-限位块，107-推块，108-入料管道，109-送料平板 

图3是料管夹举及进料计数机构的结构示意图 

201-机械手，202-夹举光感传感器，203-光感推块，204-支撑架，205-推块气缸，206-主轨道，207-挡板，208-传感器，209-轨道座，210-主轨道限位板，211-计数光电开关，212-气缸安装板 

图4是进料分料机构的结构示意图 

301-分料气缸，302-轨道限位板，303-分料轨道座，304-分料轨道，305-带轮轨道，307-同步带轮组，308-电机，309-带轮支架 

图5是测试机构的结构示意图 

401-测试轨道计数机构，402-光电传感器，403-加压气缸，404-气嘴，405-测试轨道 

图6是出料分料机构的结构示意图 

501-光电开关，503-出料分料滑动座，504-同步带轮轨道，505-步进电机 

图7是出料机构的结构示意图 

601-光电传感器，602-出料轨道，603-轨道槽，604-轨道座，605-管夹 

图8是收料机构的结构示意图 

701-支架横梁，702-支架臂，704-出料带轮轨道，706-传递机械手，708-空料管推送机构，709-储料盒 

图9是测试机构中气嘴的结构示意图 

具体实施方式

以下结合附图，对本发明做进一步说明。 

如图1，是本发明设备组的连接示意图，是一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构。 

如图2，是送料机构的结构示意图，首相将集成电路芯片装入料管中，料管进入了入料通道108的凹槽中，气缸101首先开始运动，为送料机构提供动力，推板102在滑块105的带动下，在滑动双轨104上运动，与推板相连接的推块107也随之运动。当推块运动到如料管道108正下方时，最下面的一根料管正好卡入推块上的凹槽中，料管跟随推块运动到限位块106的位置。 

如图3，是料管夹举及进料计数机构的结构示意图，推块带有料管传送至本机构中，推块气缸205向下运动，所连接的光感推块203也向下旋转，带动机械手201向水平位置旋转。机械手夹紧料管，夹举光感传感器202感应后，推块气缸向上运动带动机械手向 上旋转45°～55°，料管对准主轨道206。料管中的芯片在重力的作用下，沿着主轨道向下滑。传感器208一个检测料管中是否有料，另一个检测轨道中是否有料。若料管中没料，推块气缸205开始运动，带动机械手201转到水平位置，送料机构重复上述的动作送来新料管，旧料管被光感推块推到收纳盒中。机械手夹紧新料管后在推块气缸的带动下向上旋转。 

如图4，是进料分料机构的结构示意图，当芯片料管从图3中的主轨道滑到分料轨道304时，传感器感应到。电机308和分料气缸301同时工作，电机带动同步带轮组307，使分料轨道304在带轮轨道305上运动。在本步骤中，分料气缸使芯片料管不再下滑，暂时处在分料轨道内。等第一分料轨道与下一步骤的第一测试轨道对准时，分料气缸工作，芯片料管由于重力的作用滑入第一测试轨道。此时，第二分料轨道与第二测试轨道对准，第二个芯片料管滑入第二测试轨道，传感器感应到，电机和分料气缸重复上面的动作。最终每个测试轨道都有芯片料管滑入。当分料轨道回到最初位置，又开始循环前面的动作。 

如图5，是测试机构的结构示意图，当芯片料管按照上述步骤下滑至测试轨道405时，光电传感器402检测到测试轨道里有料，此时电器柜8指示加压气缸403进行加压，夹住芯片料管引脚。同时测试一个芯片前在测试轨道上有个挡块，把上游的芯片挡住，不再下滑。这时，接气机械手动作，把气压接到压力传感器。压力传感器开始测试，输出电压。 

如图9，是测试机构中气嘴的结构示意图，测试机构的气嘴包括互相垂直的入气管901和流气管902，流气管902的头部安装一个橡胶管头903。 

如图6，是出料分料机构的结构示意图，上面步骤的测试完成后，芯片料管向下滑，传感器感应到。步进电机505开始工作，带动出料分料滑动座503移动。出料分料滑动座503根据测出的电压所在的档位，将芯片料管送入不同的出料轨道中。 

如图7，是出料机构的结构示意图，芯片料管滑入出料轨道602中，光电传感器601感应到。传感器可以检测出料轨道中是否有料。 

如图8，是收料机构的结构示意图，在上述步骤的光电传感器601检测后，传递机械手706夹住由空料管推送机构送来的料管，将料管插入有料的管夹中。芯片滑入料管中，达到设定的数目时，传递机械手706将料管夹出管夹，放入储料盒709中。从而完成测试。 

Claims (4)

1.一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，其特征在于包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构：

所述送料机构包括一个送料平板，所述送料平板的一面上安装连接有气缸的滑动双轨，其上具有一个可以沿滑动双轨滑动的推板；所述送料平板的另一面安装入料管道和推块，所述入料管道和推块均具有凹槽；

所述料管夹举及进料计数机构包括主轨道和轨道座，所述主轨道头部连接可弯折的机械手和具有气缸的光感推块，所述光感推块上安装夹举光感传感器，所述主轨道上安装光电传感器；

所述进料分料机构包括带轮轨道，所述带轮轨道由电机驱动，带轮轨道上承载分料轨道，所述分料轨道连接分料气缸，所述分料轨道具有多条分料轨道槽；

所述测试机构具有若干个测试通道，每一个测试通道底部具有气嘴，每一个气嘴连接一个加压气缸，所述第一个测试通道的一侧具有光电传感器；

所述出料分料机构包括同步带轮轨道，所述同步带轮轨道一端安装电机，另一端安装光电开关，所述同步带轮轨道上安装可滑动的出料分料滑动座；

所述出料机构具有若干个出料轨道，每一条出料轨道具有轨道槽，在轨道槽的头部具有光电传感器，底部具有管夹；

所述收料机构包括一个储料盒，储料盒连接一个支架，支架上安装一个出料带轮轨道，在储料盒和出料带轮轨道之间具有一个传递机械手。

2.如权利要求1所述的表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，其特征在于所述送料机构的滑动双轨头部具有限位块。

3.如权利要求1所述的表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，其特征在于所述料管夹举及进料计数机构的轨道座上安装计数气缸，轨道座底部安装主轨道限位板。

4.如权利要求1所述的表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，其特征在于所述测试机构的气嘴包括互相垂直的入气管和流气管，所述流气管的头部安装一个橡胶管头。

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