CN103612326B - 混凝土预制件生产系统及其摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土预制件生产系统及其摆渡装置；该摆渡装置包括摆渡车和定位机构，所述定位机构包括定位座和定位台，所述定位座上设置有第一悬臂端，所述定位台上设置有第二悬臂端；两个所述定位座固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位台分别设于所述摆渡车上与定位座相对的一侧；或，两个所述定位台固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位座分别设于所述摆渡车上与定位台相对的一侧；定位时，所述第二悬臂端的顶面顶抵在所述第一悬臂端的底面上，用于限制所述摆渡车竖直方向的运动。通过在两侧设置定位台和定位座，摆渡车的两侧高度受到限制，无法翻转；因此，在模台上下摆渡车时，即使重心往某一侧偏移，也不会出现倾翻的问题。

Description

混凝土预制件生产系统及其摆渡装置

技术领域

本发明涉及混凝土预制件生产技术，具体涉及一种混凝土预制件生产系统及其摆渡装置。

背景技术

目前，混凝土预制件在建筑施工中得到广泛应用，它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。当前，绝大部分混凝土预制件是通过专业的生产系统生产出来的。

在规模化、自动化生产混凝土预制件时，普遍采用摆渡车来实现不同流水线之间模台的转运（即将模台从一条生产线转运至另一条生产线）；为保证生产效率，通常希望摆渡车在接收模台时，模台能够准确地、顺畅地从生产线上滑动至摆渡车上，在卸下模台时，模台能够准确地、顺畅地从摆渡车上滑动至另一生产线上，从而实现模台在不同流水线之间转运。

为使摆渡车准确定位在生产线端部的预定位置上，通常采用的定位方法有：1）通过液压油缸驱动定位销来锁定摆渡车和生产线之间的相对位置关系；2）采用变频器和扫码技术控制电机行走机构来实现摆渡车的精确定位；3）直接在两条流水线的终端设置挡块来定位摆渡车。这三种方式在一定程度上可以起到定位的作用，但是都存在缺陷；第一种方式需要在生产线上设置液压系统，成本相对较高，且通常只对前后、左右进行定位，在模台上、下摆渡车时存在倾翻的危险；第二种方式只能实现前后方向的定位，摆渡车在模台上、下时存在左右蹿动和倾翻的危险；第三种方式同样只能实现摆渡车前后方向的定位，且只能适用于厂房内只有两条生产线的情况，如模台需要在三条生产线之间转运这种方式则不适用，且从运动到静止过程中摆渡车会与挡块发生机械碰撞，容易引起设备损坏。上述三种方式还有一个共同的缺陷：定位都是点式控制、而不是线性控制，即都是瞬间动作，从而造成很大冲击和碰撞，严重影响设备的使用寿命和安全。

因此，如何防止模台在转运过程中发生倾翻事故，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种摆渡装置，利用该摆渡装置能够可靠地、经济地在多条混凝土预制件生产线之间进行模台转运。另外，本发明还提出一种具有该摆渡装置的混凝土预制件生产系统。

一方面，本发明提出了一种摆渡装置，包括摆渡车和定位机构，所述摆渡车上设置有行走装置，所述摆渡车在行走装置的驱动下可沿轨道运动；所述定位机构包括定位座和定位台，所述定位座上设置有第一悬臂端，所述定位台上设置有第二悬臂端；

两个所述定位座固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位台分别设于所述摆渡车上与定位座相对的一侧；或，两个所述定位台固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位座分别设于所述摆渡车上与定位台相对的一侧；

定位时，所述第二悬臂端的顶面顶抵在所述第一悬臂端的底面上，用于限制所述摆渡车竖直方向的运动。

进一步地，所述第二悬臂端的顶面设置有水平限位面、第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面对称布置在水平限位面的两侧；所述第一倾斜面、第二倾斜面较高的一侧与所述水平限位面相连并与水平限位面高度相同。在该技术方案中，通过第一倾斜面和第二倾斜面可以对摆渡车的竖直方向进行逐步限位。

进一步地，所述定位台上还设置有竖直限位面，所述竖直限位面与第一悬臂端的端面配合用于限制所述摆渡车左右方向的运动。

进一步地，所述定位台上还设置有第一竖直斜面和第二竖直斜面，所述第一竖直斜面和第二竖直斜面对称设置在所述竖直限位面的两侧；所述第一竖直斜面、竖直限位面和第二竖直斜面共同形成朝向第一悬臂端的凸起面。在该技术方案中，通过第一竖直斜面和第二竖直斜面可以对摆渡车的左右方向进行逐步限位。

进一步地，所述定位座上设置有可伸缩的限位插销，所述定位台上设置有与所述限位插销配合的限位孔；或者，所述定位台上设置有可伸缩的限位插销，所述定位座上设置有与所述限位插销配合的限位孔。

进一步地，所述摆渡装置还包括控制器和接近开关，所述接近开关与控制器电连接，所述限位插销插入所述限位孔的同时触发所述接近开关，所述控制器根据接近开关的信号控制所述行走装置停止动作。

进一步地，所述接近开关设置于限位孔内。

进一步地，所述摆渡装置还包括控制器和行程开关，所述行程开关设置于所述轨道上用于监测所述摆渡车是否运行到位；当摆渡车运行到位时，所述行程开关发出到位信号，所述控制器根据所述到位信号控制行走装置停止动作。

进一步地，所述摆渡装置还设置有测距传感器和控制器，所述测距传感器用于检测所述摆渡车的当前位置与定位位置之间的距离，所述控制器根据所述距离控制行走装置的动作。

本发明提出的摆渡装置包括摆渡车和定位机构，所述定位机构包括定位座和定位台，所述定位座上设置有第一悬臂端，所述定位台上设置有第二悬臂端；两个所述定位座固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位台分别设于所述摆渡车上与定位座相对的一侧；或，两个所述定位台固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位座分别设于所述摆渡车上与定位台相对的一侧；定位时，所述第二悬臂端的顶面顶抵在所述第一悬臂端的底面上为止，用于限制所述摆渡车竖直方向的运动。通过在两侧设置定位台和定位座，摆渡车的两侧高度受到限制，无法翻转；因此，在模台上下摆渡车时，即使重心往某一侧偏移，也不会出现倾翻的问题。

另一方面，本发明还提供一种混凝土预制件生产系统，包括模台、驱动滚轮、布料机及上述任一项的摆渡装置。

显然，利用上述摆渡装置可以有效提升混凝土预制件生产系统的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的摆渡装置的俯视图；

图2为本发明具体实施例提供的定位机构的结构示意图；

图3为图1中A-A方向的局部剖视图。

附图标记说明：

1—摆渡车2—定位座3—定位台4—轨道5—行走电机

6—传动杆7—轮子8—限位插销9—限位孔10—接近开关

21—第一悬臂端22—安装座31—第二悬臂端32—水平限位面

33—第二倾斜面34—竖直限位面35—第一竖直斜面

36—第二竖直斜面

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至3对本发明的具体实施例进行详细说明。

为方便表述，本文中的方位词定义为：正视图1，左方为左，右方为右，上方为前，下方为后，垂直于纸面的方向为竖直方向。

如图1和图3所示，本发明具体实施例提出的摆渡装置包括摆渡车1和定位机构，摆渡车1上设置有行走电机5、传动杆6和轮子7，在行走电机5的驱动下，摆渡车1可沿轨道4运动；定位机构具体包括定位座2和定位台3，定位座2上设置有安装座22和第一悬臂端21，定位台3上设置有第二悬臂端31；两个定位座2固定设置于轨道4的两侧，两个定位台3分别设于摆渡车1上与定位座2相对的一侧；定位时，第二悬臂端31的顶面顶抵在第一悬臂端21的底面上，用于限制摆渡车1竖直方向的运动。

下面结合混凝土预制件生产系统来说明该摆渡装置的工作原理。

为保证产量，通常在生产厂房内会设置两条以上的生产线，每条生产线都可以独立的完成混凝土预制件的生产工作。而混凝土预制件成型的基本道具——模台的数量是有限的，同时场地的长度也限制了一条生产线的长度，为了充分利用起各生产线上的模台和场地空间，通常在各生产线之间设置摆渡装置，摆渡装置的导轨与生产线的延伸方向（也就是驱动滚轮的布置方向）垂直；摆渡模台时，摆渡车1沿轨道4运行至定位位置在该位置，摆渡车1正好对准生产线，模台首先从右侧（假设生产线在摆渡车1右侧的情形）滑到摆渡车1上，此时，摆渡车1的右侧受力较大，在模台重力的影响下，摆渡车1的左侧有往上翻转的运动倾向；在设置了上述定位机构后，左侧定位座2上的第一悬臂端21限制了左侧定位台3上的第二悬臂端31的运动，从而避免模台上摆渡车1时发生翻转事故。同理，在模台下摆渡车1时，定位机构也可以起到防止摆渡车1翻转的作用。同时，模台上下摆渡车时冲击很大，致使摆渡车左右滑动，定位座与定位台的配合能很好地限制摆渡车左右晃动。

为了使摆渡过程中，第二悬臂端31底面与第一悬臂端21顶面的配合更顺畅，如图2所示，可在第二悬臂端31的顶面设置水平限位面32、第一倾斜面和第二倾斜面33，第一倾斜面和第二倾斜面33对称布置在水平限位面32的前侧和后侧；第一倾斜面、第二倾斜面33较高的一侧与水平限位面32相连并与水平限位面32高度相同。当摆渡车1进入定位位置时，第一倾斜面（假设摆渡车1是从后往前运动）先进入与第一悬臂端21底面配合的位置，当水平限位平面正好与第一悬臂端21底面配合时，摆渡车1即到达预定的定位位置；在整个过程中，第一悬臂端21的底面与第二悬臂端31顶面的距离是逐步缩小的，进而逐步限定摆渡车1上下运动的幅度，从而保证整个限位过程是柔性地、顺畅地。

在进一步地实施例中，为防止摆渡车1发生左右方向的窜动，如图2所示，可在定位台3上设置竖直限位面34，竖直限位面34与第一悬臂端21的端面配合用于限制摆渡车1左右方向的运动。为了使左右方向的限位过程顺畅、定位准确，还可在定位台3上设置第一竖直斜面35和第二竖直斜面36，第一竖直斜面35和第二竖直斜面36对称设置在竖直限位面34的后侧和前侧；第一竖直斜面35、竖直限位面34和第二竖直斜面36共同形成朝向第一悬臂端21的凸起面。在整个过程中，第一悬臂端21的端面与竖直限位面34的距离是逐步缩小的，进而逐步限定摆渡车1左右窜动的幅度，从而保证整个左右限位过程是柔性地、顺畅地。

在进一步地实施例中，为限制摆渡车1的前后位置，如图2所示，定位座2上还设置有可伸缩的限位插销8，定位台3上设置有与限位插销8配合的限位孔9。当摆渡车1运行到位时，限位插销8插入限位孔9，从而将摆渡车1锁死在定位座2上。当然，也可以将限位查询设置在定位台3上，限位孔9设置在定位座2上，只要能够实现相同的功能。

为保证摆渡车1平稳的停止在定位位置上，可通过控制器来控制行走电机5的动作，并在导轨上设置行程开关，当摆渡车1运动至某一位置时，行程开关检测到摆渡车1，控制器根据行程开关的信号控制行走电机5减速或停止，以便确保摆渡车1运动至定位位置时，能够平稳地停住。

当然，还可以在限位孔9中设置接近开关10，当限位插销8插入限位孔9时，接近开关10产生反馈信号，控制器根据接近开关10的反馈信号，控制行走电机5减速或停止。另外，也可以采用测距传感器来检测摆渡车1当前位置与定位位置的距离，通过它们之间的距离来控制行走电机5。

需要说明的是，在其它实施例中，定位座2和定位台3的设置可以与上述实施例不同，比如，将两个定位台3固定设置于轨道4的两侧，两个定位座2分别设于摆渡车1上与定位台3相对的一侧。

另一方面，本发明具体实施例还提出一种混凝土预制件生产系统，包括模台、驱动滚轮、布料机及上述任一项的摆渡装置。显然，利用上述摆渡装置可以有效提升混凝土预制件生产系统的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆渡装置，包括摆渡车（1）和定位机构，所述摆渡车（1）上设置有行走装置，所述摆渡车（1）在行走装置的驱动下可沿轨道（4）运动，其特征在于，所述定位机构包括定位座（2）和定位台（3），所述定位座（2）上设置有第一悬臂端（21），所述定位台（3）上设置有第二悬臂端（31）；

两个所述定位座（2）固定设置于所述轨道（4）的两侧，两个所述定位台（3）分别设于所述摆渡车（1）上与定位座（2）相对的一侧；或，两个所述定位台（3）固定设置于所述轨道（4）的两侧，两个所述定位座（2）分别设于所述摆渡车（1）上与定位台（3）相对的一侧；

定位时，所述第二悬臂端（31）的顶面顶抵在所述第一悬臂端（21）的底面上，用于限制所述摆渡车（1）竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的摆渡装置，其特征在于，所述第二悬臂端（31）的顶面设置有水平限位面（32）、第一倾斜面和第二倾斜面（33），所述第一倾斜面和第二倾斜面（33）对称布置在水平限位面（32）的两侧；所述第一倾斜面、第二倾斜面（33）较高的一侧与所述水平限位面（32）相连并与水平限位面（32）高度相同。

3.根据权利要求2所述的摆渡装置，其特征在于，所述定位台（3）上还设置有竖直限位面（34），所述竖直限位面（34）与第一悬臂端（21）的端面配合用于限制所述摆渡车（1）左右方向的运动。

4.根据权利要求3所述的摆渡装置，其特征在于，所述定位台（3）上还设置有第一竖直斜面（35）和第二竖直斜面（36），所述第一竖直斜面（35）和第二竖直斜面（36）对称设置在所述竖直限位面（34）的两侧；所述第一竖直斜面（35）、竖直限位面（34）和第二竖直斜面（36）共同形成朝向第一悬臂端（21）的凸起面。

5.根据权利要求1所述的摆渡装置，其特征在于，所述定位座（2）上设置有可伸缩的限位插销（8），所述定位台（3）上设置有与所述限位插销（8）配合的限位孔（9）；或者，所述定位台（3）上设置有可伸缩的限位插销（8），所述定位座（2）上设置有与所述限位插销（8）配合的限位孔（9）。

6.根据权利要求5所述的摆渡装置，其特征在于，还包括控制器和接近开关（10），所述接近开关（10）与控制器电连接，所述限位插销（8）插入所述限位孔（9）的同时触发所述接近开关（10），所述控制器根据接近开关（10）的信号控制所述行走装置停止动作。

7.根据权利要求6所述的摆渡装置，其特征在于，所述接近开关（10）设置于限位孔（9）内。

8.根据权利要求1所述的摆渡装置，其特征在于，还包括控制器和行程开关，所述行程开关设置于所述轨道（4）上用于监测所述摆渡车（1）是否运行到位；当摆渡车（1）运行到位时，所述行程开关发出到位信号，所述控制器根据所述到位信号控制行走装置停止动作。

9.根据权利要求1所述的摆渡装置，其特征在于，还设置有测距传感器和控制器，所述测距传感器用于检测所述摆渡车（1）的当前位置与定位位置之间的距离，所述控制器根据所述距离控制行走装置的动作。

10.一种混凝土预制件生产系统，包括模台、驱动滚轮和布料机，其特征在于，还设置有权利要求1至9任一项所述的摆渡装置。