CN103606224B

CN103606224B - 一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

Info

Publication number: CN103606224B
Application number: CN201310493790.7A
Authority: CN
Inventors: 殷逢宝
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangzhou Twisting Toys Co ltd
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: CN105225345A; CN105225346A; CN103606224A; CN105225346B; CN105279849A; CN105225345B; CN105279849B; CN105405208B; CN105405208A

Abstract

本发明涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，商品放置在支撑输送带（3）上，第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出；控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。本发明通过在货物窗口漏斗和支撑输送带输送上的压力传感器发送的数值确定传动机构和支撑输送带的停止，确保出货的精确性，同时在出故障时可以迅速通知维修人员。

Description

一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，尤其是涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法。

背景技术

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前大部分自动售货机是由旋转控制带动货物输出的，这样在输出的过程中很容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。

此外，现有自动售货机还存在以下缺陷：

（1）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。

（2）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。

发明内容

本发明设计了一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有自动售货机商品输出时容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。（2）在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。（3）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。（4）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。

进一步，分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（52）之间。

进一步，所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。

进一步，所述传动机构安装在安装架（2）上，第一从动轴（61）固定在第一前支撑架（6）中，第二从动轴（91）固定在第二前支撑架（9）中，第一前支撑架（6）通过第一连接杆（7）与安装架（2）连接，第二前支撑架（9）通过第二连接杆（8）与安装架（2）连接，第一连接杆（7）与第二连接杆（8）平行设置。

进一步，所述从动轴连接在第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）之间。

一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要一件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将一件商品移离后，该商品下方的压力传感器（32）将变化数值发送给控制单元，控制单元停止传动机构工作并对应在控制单元的计数器A中记载为1；步骤3、当商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，控制单元在其计数器B中记载为1，控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买一件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。

一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要N件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将N件商品移离，每件商品下方的压力传感器（32）将变化数值依次发送给控制单元，每下落一件商品后控制单元的计数器A记载为1并进行累加，直至该计数器A记载为N时控制单元停止传动机构工作；当N件商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，压力传感器（B1）每变化一次控制单元在其计数器B中记载为1并进行累加；步骤3、控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买N件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。

一种自动售货机，包括安装架（2）、第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9），其特征在于：安装架（2）、第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）安装在一旋转圆台上，旋转圆台两侧各开有一个出货口，旋转圆台旋转过程中将支撑输送带（3）上的商品进行里外位置的替换。

进一步，旋转圆台与旋转电机之间连接有传动轴。

进一步，所述自动售货机为圆柱体结构。

该自动售货机货物传动控制系统及其控制方法与传统自动售货机货物传动控制系统及其控制方法相比，具有以下有益效果：

（1）本发明通过在货物窗口漏斗和支撑输送带输送上的压力传感器发送的数值确定传动机构和支撑输送带的停止，确保出货的精确性，同时在出故障时可以迅速通知维修人员。

（2）本发明通过将支撑输送带的安装结构设置在旋转圆台上，通过旋转圆台的旋转，可以将支撑输送带上的商品进行里外位置的替换，因而避免了有些商品不会被长时间放置，也可以使得更凉爽的饮料被消费者获得。

（3）本发明是由电机带动输送带输送，在出货口的位置没有设置阻挡物，故出货时商品或货物不会送卡住，提高了出货的稳定性。

（4）本发明三条输送带都有突起部分夹片来卡住商品或货物，从而使商品或货物能稳定的放在输送带上，即使被摇动也不会掉下来。

附图说明

图1是本发明自动售货机货物传动控制系统爆炸示意图；

图2是本发明自动售货机货物传动控制系统立体结构示意图；

图3是本发明自动售货机货物传动控制系统的传动机构示意图；

图4是本发明自动售货机货物传动控制系统的工作原理图。

附图标记说明：

11—电机；12—第一输送带转轴；121—伞齿轮；13—第二输送带转轴；131—伞齿轮；14—支撑输送带转轴；141—左伞齿轮；142—长方体连接部；143—右伞齿轮；15—齿轮组；151—第一齿轮；152—第二齿轮；153—第三齿轮；154—第四齿轮；2—安装架；3—支撑输送带；31—夹片；32—压力传感器；4—第一输送带；41—夹片；5—第二输送带；51—夹片；6—第一前支撑架；61—第一从动轴；7—第一连接杆；8—第二连接杆；9—第二前支撑架；91—第二从动轴；A—饮料瓶；B—货物窗口漏斗；B1—压力传感器；C—控制单元。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本发明做进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动售货机货物传动控制系统，包括传动机构、第一输送带4、第二输送带5以及支撑输送带3，商品放置在支撑输送带3上，第一输送带4和第二输送带5分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带3掉出，第一输送带4、第二输送带5以及支撑输送带3平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出。

分别在第一输送带4、第二输送带5以及支撑输送带3上设有多个夹片31、41、51，商品放置在支撑输送带3相邻两个夹片31之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带4相邻两个夹片41之间，商品的另一侧被限位于第二输送带5相邻两个夹片52之间。

传动机构安装在安装架2上，第一从动轴61固定在第一前支撑架6中，第二从动轴91固定在第二前支撑架9中，第一前支撑架6通过第一连接杆7与安装架2连接，第二前支撑架9通过第二连接杆8与安装架2连接，第一连接杆7与第二连接杆8平行设置。

如图3所示，传动机构包括电机11、第一输送带转轴12、第二输送带转轴13、支撑输送带转轴14以及齿轮组15，齿轮组15包括第一齿轮151、第二齿轮152、第三齿轮153以及第四齿轮154。四个齿轮依次咬合。电机11输出轴作用于齿轮组15中的第一齿轮151，齿轮组15中的第四齿轮154轮与支撑输送带转轴14固定并且同轴连接，第四齿轮154设有方形孔，支撑输送带转轴14设有长方体连接部142，该长方体连接部142插入方形孔中。

支撑输送带转轴14两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴12和第二输送带转轴13转动。具体来说，支撑输送带转轴14两端设有左伞齿轮141和右伞齿轮143，第一输送带转轴12一端设有伞齿轮121，该伞齿轮121与左伞齿轮141配合。第二输送带转轴13一端设有伞齿轮131，该伞齿轮131与右伞齿轮143配合。第一输送带转轴12和第二输送带转轴13相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴14；第一输送带4的一端与第一输送带转轴12连接，第一输送带4的另一端与第一从动轴61连接，第二输送带5的一端与第二输送带转轴13连接，第二输送带5的另一端与第二从动轴91连接，支撑输送带3的一端与支撑输送带转轴14连接，支撑输送带3的另一端与一从动轴连接。从动轴连接在第一前支撑架6和第二前支撑架9之间。

本发明工作原理是：用一个电机带动一组齿轮来带动三个轴同时运转，从而三个轴带动三条输送带运转，商品或货物放在三条输送带的中间，只要商品或货物送到尽头就会掉下来，完成一次出货运行。因为本发明是由电机带动输送带输送，在出货口的位置没有设置阻挡物，故出货时商品或货物不会送卡住。另三条输送带都有突起部分夹片来卡住商品或货物，从而使商品或货物能稳定的放在输送带上，即使被摇动也不会掉下来。所以本发明能使商品或货物平稳的、准确的和安全的输出；并而自动售货机被摇动时，货物不会掉下来。

如图4所示，一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要一件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带3在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带3的出货口将一件商品移离后，该商品下方的压力传感器32将变化数值发送给控制单元，控制单元停止传动机构工作并对应在控制单元的计数器A中记载为1；步骤3、当商品掉入货物窗口漏斗B中并触发其底部压力传感器B1时，货物窗口漏斗B底部压力传感器B1将变化数值发送给控制单元，控制单元在其计数器B中记载为1，控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买一件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。

一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要N件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带3在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带3的出货口将N件商品移离，每件商品下方的压力传感器32将变化数值依次发送给控制单元，每下落一件商品后控制单元的计数器A记载为1并进行累加，直至该计数器A记载为N时控制单元停止传动机构工作；当N件商品掉入货物窗口漏斗B中并触发其底部压力传感器B1时，货物窗口漏斗B底部压力传感器B1将变化数值发送给控制单元，压力传感器B1每变化一次控制单元在其计数器B中记载为1并进行累加；步骤3、控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买N件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。

2.根据权利要求1所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（51）之间。

3.根据权利要求1所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。

4.根据权利要求3所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：所述传动机构安装在安装架（2）上，第一从动轴（61）固定在第一前支撑架（6）中，第二从动轴（91）固定在第二前支撑架（9）中，第一前支撑架（6）通过第一连接杆（7）与安装架（2）连接，第二前支撑架（9）通过第二连接杆（8）与安装架（2）连接，第一连接杆（7）与第二连接杆（8）平行设置。

5.一种权利要求1-4中任何一项所述自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要一件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将一件商品移离后，该商品下方的压力传感器（32）将变化数值发送给控制单元，控制单元停止传动机构工作并对应在控制单元的计数器A中记载为1；步骤3、当商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，控制单元在其计数器B中记载为1，控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买一件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。