CN2563657Y - 一种小型商品自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种小型商品自动售货机是由机架，链仓体，横向输送装置，物料通道，控制装置组成，链仓体是由前链条，后链条，连接容器，连接杆，链条主动齿轮轴，链条从动齿轮轴，链条主动齿轮，链条从动齿轮，链仓体驱动电机组成。横向输送装置由输送皮带，输送皮带电机，从动拖辊，主动拖辊，内挡板，外挡板和皮带托板组成，物料通道是位于输送皮带前方，与输送皮带平面垂直的横截面为长方形的竖筒，控制装置是由单片机，第一级光电检测机构，第二级光电检测机构，手动按钮组成。本实用新型具有结构简单，易操作，适用范围广，具有简单统一的电路接口，物品分离输送效果好的优点。

Description

一种小型商品自动售货机

所属领域：

本实用新型属于一种自动售货机，具体地说涉及一种销售以个体形态封装外形不固定的小型商品自动售货机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，零售业的飞速发展，对以个体形态封装的小型商品的消费量逐渐增加。目前消费市场上相当部分的小型商品是以各种各样的形状和规格封装的成品，由供应商提供给消费者。为了方便广大消费者购买，除了大量增加人工用以销售外，人们研制开发了各种各样的自动售货机。而现有售货机中大多数是销售以硬质材料包装的商品。这类售货机装置的内部机械结构及工作原理是以分离、传送形体规则的物品为核心，但销售的商品单一化。部分涉及液体商品的售货机，按商品在装置内部的处理方式可分为两类：一类是将液体商品装入固定的包装形体后销售，如“投币式自动售饮料机”(专利申请号：96214147)；另一类是将液体商品直接以液体方式销售，如“自动液体售货器”(专利申请号：87208010)。这两类涉及液体商品的售货机均需要大量的人力辅助工作，然而目前关于受商品形状影响以个体形态封装的外形不固定的商品售货机，尚无相关报道及查询信息。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能有效分离以个体形态封装的外形不固定的小型商品自动售货机。

本设计的目的是这样实现的。链仓体的连接容器内整齐地排放着一排排待售商品，控制装置使链仓体驱动电机运转，带动链仓体两侧的链条拖动连接容器内的待售商品向前运动，链仓体前部第一条连接容器内的待售商品将落在链仓体前端斜下方横向安装的输送皮带上，当第一级光电检测机构检测到输送皮带上的待售商品时，控制装置使链仓体驱动电机停止转动。投币或刷卡后，控制装置发出售货命令，使输送皮带电机转动，输送皮带电机带动输送皮带向前转动，输送皮带上的待售商品也随之向前运动，使前端的第一件待售商品落入物料通道，安装在物料通道两侧的第二级光电检测机构检测到有待售商品落入时，控制装置使输送皮带电机停止转动。至此完成一次分离输送过程。

以个体形态封装的小型商品自动售货机是由机架，链仓体，横向输送装置，物料通道，控制装置组成。其特征在于所述的链仓体前支架，链仓体后支架安装在前左机柜支柱，前中机柜支柱，后左机柜支柱，后中机柜支柱上组成链仓体的机架；横向输送装置前支架，横向输送装置后支架安装在前中机柜支柱，前右机柜支柱，后中机柜支柱，后右机柜支柱上组成横向输送装置的机架；链仓体是由前链条，后链条，连接容器，连接杆，链条主动齿轮轴，链条从动齿轮轴，链条主动齿轮，链条从动齿轮，链仓体驱动电机组成。链仓体驱动电机安装在链条主动齿轮轴上，链条主动齿轮轴的两端各装有链条主动齿轮，链条从动齿轮轴的两端各装有链条从动齿轮，链条主动齿轮和链条从动齿轮之间各安装有一条环状链条，前、后两链条之间等间距穿有金属连接杆，连接杆之间的连接容器通过挂钩连接其上，组成环行连接体，链条主动齿轮轴和链条从动齿轮轴安装在链仓体的机架上；横向输送装置由输送皮带，输送皮带电机，从动拖辊，主动拖辊，输送皮带内挡板，输送皮带外挡板和输送皮带托板组成，输送皮带电机安装在主动拖辊上，输送皮带环于输送皮带从动拖辊和主动拖辊外围，皮带托板、从动拖辊和主动拖辊安装于横向输送装置的机架上，输送皮带内挡板和外挡板安装在皮带托板两侧；所述的物料通道是位于输送皮带前方，与输送皮带平面垂直的横截面为长方形的竖筒，竖筒底部有物料出口，竖筒在输送皮带一侧开有一进料口，进料口上沿高于输送皮带上平面，进料口下沿低于输送皮带下平面，物料通道前侧低于进料口下沿装有一向内斜下的前侧缓冲板，物料通道后侧低于前侧缓冲板下沿装有一向内斜下的后侧缓冲板；控制装置是由单片机，第一级光电检测机构，第二级光电检测机构，手动按钮组成。

如上所述的第一级光电检测机构由红外发射板，红外接收板，红外发射管，红外接收管组成，红外发射板，红外接收板分别沿输送皮带两侧平行安装在输送皮带内挡板，外挡板上，挡板上有等间距的可容纳红外管的排孔，两板的排孔对应成直线排列，间距小于待售商品的最小宽度，孔高小于待售物品的最小高度。

如上所述的第二级光电检测机构由红外发射板，红外接收板，红外发射管，红外接收管组成。红外发射板，红外接收板分别安装在物料通道左右两侧壁上。板上有可容纳红外管的管孔，两板的管孔对应成直线。

如上所述的输送皮带横置于链仓体的前端斜下方，链仓体中线为输送皮带长度方向的中垂线，输送皮带的侧沿与链仓体的前沿平行。输送皮带平行于水平面。

如上所述控制装置的电路包括微控制器电路，看门狗电路，译码器电路，电源管理电路，网络通讯电路，显示电路，语音电路，蜂鸣器电路，键盘电路，IC卡电路，温度监测电路，第一极光电检测电路，第二极光电检测电路，链仓体电机控制电路，横向输送装置电机控制电路。

上述分离输送所用的各电机可用继电器或可控硅由单片机按工作时序进行控制，其中各工作状态及故障现象等均由单片机按程序设定检测并产生相应的操作信号与提示。

如上所述的机架装有连接体固定螺母，轴承座，这样就可以装在任意外壳内。

如上所述的连接容器可视待售商品的不同加工成“V”型，“U”型，柱型，锯齿型等。

如上所述的链仓体的环行连接体的连接容器还可以由连接板组成，在连接板上有条形挡板。条形挡板的厚度以不影响链仓体正常转动为原则，条形挡板的高度以保证待售商品正常移动为原则。

如上所述的链仓体的环行连接体还可以是环行皮带，在环行皮带平面上有各种形状的印痕，以保证待售商品正常移动。

本实用新型还可以设计为由1-10层链仓体和横向输送装置组成的自动售货机。本实用新型具有如下优点：

1.结构简单，易操作。

2.扩大适用范围，对于大小相宜的个体封装的商品都能适用。

3.具有简单统一的电路接口，可以方便的接入具有现代货币的支付方式的控制电路如IC卡电路、硬币识别电路、网络连接组成点终端等设备。

4.单元组合式便于不同机芯销售不同的商品，以便进行系列产品销售。

5.物品分离输送效果好，能够准确分离输送每一份待售物商品。

具体实施方式：

本实用新型结合附图详细说明如下：

图1是本实用新型的A-A向结构示意图。

图2是本实用新型的图1的I部放大结构示意图。

图3是本实用新型的A向结构示意图。

图4是本实用新型的B向结构示意图。

图5是本实用新型的双层结构示意图。

图6是本实用新型的图4的II部U型结构示意图。

图7是本实用新型的图4的II部环行连接体的连接容器是连接板的结构示意图。

图8是本实用新型的图4的II部环行部连接体是有印痕的环行皮带的结构示意图。

图9是本实用新型的物料通道结构示意图。

图10是本实用新型的微控制器电路，看门狗电路，译码器电路及网络通讯电路示意图。

图11是本实用新型的第一极光电检测电路，第二极光电检测电路控制电路示意图。

图12是本实用新型的电源管理电路，电源接线端子，键盘接口电路及IC卡接口电路示意图。

图13是本实用新型的链仓体电机控制电路，横向输送装置电机控制电路。

如图所示：1是前左机柜支柱，2是前从动齿轮轴承座，3是链条从动齿轮轴，4是前从动齿轮，5是链仓体前支架，6是前链条，7是前主动齿轮，8是前主动齿轮轴承座，9是主动齿轮轴，10是链仓体驱动电机，11是前中机柜支柱，12是从动拖辊左轴承座，13是第二级光电检测红外发射极，14是第二级光电检测红外发射管，15是从动拖辊，16是物料通道前侧缓冲板，17是物料通道，18是第二级光电检测红外接收管，19是第二级光电检测红外接收板，20是物料通道后侧缓冲板，21是从动拖辊轴，22是前右机柜支柱，23是横向输送装置前支架，24是从动拖辊右轴承座，25是输送皮带，26是输送皮带托板，27是输送皮带外挡板，28是第一级光电检测红外接收管，29是第一级光电检测红外接收板，30是输送皮带电机，31是后右机柜支柱，32是横向输送装置后支架，33是主动拖辊右轴承座，34是主动拖辊，35是主动拖辊左轴承座，36是后中机柜支柱，37是第一级光电检测红外发射板，38是第一级光电检测红外发射管，39是输送皮带内挡板，40是后主动齿轮轴，41是后主动齿轮，42是后链条，43是后从动齿轮，44是后从动轴承座，45是链仓体后支架，46是后左机柜支柱，47是待售商品，48是连接杆，49是连接容器，50是连接杆螺母，51是挂钩，52是物料通道前壁，53是机柜后壁，54是环行皮带，55是长条挡板，56是连接板，57是印痕，58是第二级光电检测红外发射孔，59是第二级光电检测红外接收孔，60是物料出口，61进料口。

链仓体前支架5安装在前左机柜支柱1，前中机柜支柱11上，链仓体后支架45安装在后左机柜支柱46，后中机柜支柱36上组成链仓体的机架；横向输送装置前支架23安装在前中机柜支柱11，前右机柜支柱22上，横向输送装置输后支架32安装在后中机柜支柱36，后右机柜支柱31上组成横向输送装置的机架；链仓体驱动电机10安装在主动齿轮轴9上；主动齿轮轴9的两端装有前主动齿轮7，后主动齿轮41；链条从动齿轮轴3的两端装有前从动齿轮4，后从动齿轮43；前主动齿轮7和前从动齿轮4之间安装前链条6，后主动齿轮41和后从动齿轮43之间安装后链条42；前链条6和后链条42之间等间距穿有金属连接杆48，连接杆48之间由连接容器49通过挂钩51连接其上；链条从动齿轮轴3安装在前从动齿轮轴承座2和后从动齿轮轴承座44上，链条主动齿轮轴9安装在前主动齿轮轴承座8和后主动齿轮轴承座40上；前从动齿轮轴承座2和后从动齿轮轴承座44安装在链仓体的机架左侧，前主动齿轮轴承座8和后主动齿轮轴承座40安装在链仓体的机架右侧；从动拖辊15两端安装从动拖辊左轴承座12和从动拖辊右轴承座24，主动拖辊34两端安装主动拖辊左轴承座35和主动拖辊右轴承座33；输送皮带电机30安装在主动拖辊34上；输送皮带25环于输送皮带从动拖辊15和主动拖辊34外围；皮带托板26安装在横向输送装置的机架上，位于主动拖辊34和从动拖辊15之间；主动拖辊左轴承座35和主动拖辊右轴承座33安装于横向输送装置的机架后侧，从动拖辊左轴承座12和从动拖辊右轴承座24安装于横向输送装置的机架前侧；输送皮带内挡板39和输送皮带外挡板27安装在输送皮带托板26上；位于输送皮带25前方，与输送皮带25平面垂直的横截面为长立方体的物料通道17，物料通道17底部有物料出口，物料通道17在输送皮带25一侧开有一进料口61，进料口61上沿高于输送皮带25上平面，进料口61下沿低于输送皮带25下平面，前侧低于进料口61下沿装有一向内斜下的前侧缓冲板16，后侧低于前侧缓冲板16装有一向内斜下的后侧缓冲板20；第一级光电检测红外发射板37，第一级光电检测红外接收板29分别沿输送皮带25两侧平行安装在输送皮带内挡板39，输送皮带外挡板26上，输送皮带内挡板39和输送皮带外挡板26上有等间距的可容纳红外管的排孔，两板的排孔对应成直线排列，间距小于待售商品的最小宽度，孔高小于待售物品的最小高度，第一级光电检测红外发射板37和第一级光电检测红外接收板29分别装有第一级光电检测红外发射管38，第一级光电检测红外接收管28构成第一级光电检测机构。第二级光电检测红外发射板13，第二级光电检测红外接收板19分别安装在物料通道17左右两侧壁上。第二级光电检测红外发射板13上有可容纳红外管的红外发射孔58，第二级光电检测红外接收板19上有可容纳红外管的红外接收孔59，两板的管孔对应成直线，第二级光电检测红外发射板13和第二级光电检测红外接收板19上分别装有红外发射管14，红外接收管18构成第二级光电检测机构。

当使用本实用新时，打开装料门将待售商品(47)整齐放入环行连接体的连接容器(49)内，装满一条连接容器后，可按下手动按钮，启动链仓体向前转动，待链仓体出现下一条连接容器，可按下手动按钮，停止链仓体向前转动，继续装入待售商品。已装待售商品的连接容器到达链仓体前端后关上装料门，控制装置将自动进入自动控制状态。当链仓体驱动电机(10)转动时，这些平行的连接容器及放入其中的待售商品随着链仓体与链条的转动而同向移动，当最前排待售商品移动到链仓体的前端时，物品会随着链仓体驱动电机的转动而离开连接容器落到输送皮带(25)上。这时第一级光电检测机构的光电检测装置检测到输送皮带上的待售商品从而通过控制装置使链仓体驱动电机停止转动。链仓体落在输送皮带上的待售商品沿输送皮带长度方向不重叠排列。人们刷卡或投币后，输送皮带驱动电机(30)使输送皮带转动。输送皮带上的待售商品随着皮带的转动而向前移动落入物料通道(17)内，物料通道两侧的第二级光电检测机构检测到有待售商品落入，通过控制装置使输送皮带驱动电机停止运转。

Claims (9)

1.一种小型商品自动售货机是由机架，链仓体，横向输送装置，物料通道，控制装置组成，其特征在于所述的机架是链仓体前支架(5)，链仓体后支架(45)安装在前左机柜支柱(1)，前中机柜支柱(11)，后左机柜支柱(46)，后中机柜支柱(36)上组成链仓体的机架；横向输送装置前支架(23)，横向输送装置输后支架(32)安装在前中机柜支柱(11)，前右机柜支柱(22)，后中机柜支柱(36)，后右机柜支柱(31)上组成横向输送装置的机架；链仓体是由前链条(6)，后链条(42)，连接容器(49)，连接杆(48)，链条主动齿轮轴(9)，链条从动齿轮轴(3)，前主动齿轮(7)，后主动齿轮(41)，前从动齿轮(4)，后从动齿轮(43)，链仓体驱动电机(10)组成，链仓体驱动电机(10)安装在链条主动齿轮轴(9)上，链条主动齿轮轴(9)的两端各装有前主动齿轮(7)和后主动齿轮(41)，链条从动齿轮轴(3)的两端各装有前从动齿轮(4)和后从动齿轮(43)，链条主动齿轮和链条从动齿轮之间各安装有一条环状链条，前、后两链条之间等间距穿有金属连接杆(48)，连接杆(48)之间由连接容器(49)通过挂钩(51)连接其上，链条主动齿轮轴(9)和链条从动齿轮轴(3)安装在链仓体的机架上；横向输送装置由输送皮带(25)，输送皮带电机(30)，从动拖辊(15)，主动拖辊(34)，输送皮带内挡板(39)，输送皮带外挡板(27)，和皮带托板(26)组成，输送皮带电机(30)安装在主动拖辊(34)上，输送皮带(25)环于从动拖辊(15)和主动拖辊(34)外围，皮带托板(26)、从动拖辊(15)和主动拖辊(34)安装于横向输送装置的机架上，输送皮带内挡板(39)和输送皮带外挡板(27)内挡板安装在皮带托板(26)上；所述的物料通道(17)位于输送皮带(25)前方，与输送皮带(25)平面垂直的横截面为长方形的竖筒，底部有物料出口(61)，竖筒在输送皮带一侧开有一进料口(61)，进料口(61)上沿高于输送皮带(25)上平面，进料口(61)下沿低于输送皮带(25)下平面，物料通道(17)前侧低于进料口(61)下沿装有一向内斜下的前侧缓冲板(16)，后侧低于前侧缓冲板(16)装有一向内斜下的后侧缓冲板(20)；控制装置是由单片机，第一级光电检测机构，第二级光电检测机构，手动按钮组成。

2.如权利要求1所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的上第一级光电检测机构由红外发射板(37)，红外接收板(29)，红外发射管(38)，红外接收管(28)组成，红外发射板(37)，红外接收板(29)分别沿输送皮带(25)两侧平行安装在输送皮带内挡板(39)和输送皮带外挡板(27)上，挡板上有等间距的可容纳红外管的排孔，两板的排孔对应成直线排列。

3.如权利要求1所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的第二级光电检测机构由红外发射板(13)，红外接收板(19)，红外发射管(14)，红外接收管(18)组成，红外发射板(13)，红外接收板(19)分别安装在物料通道(17)左右两侧壁上，板上有可容纳红外管的管孔，两板的管孔对应成直线。

4.如权利要求1所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的控制装置的电路包括微控制器电路，看门狗电路，译码器电路，电源管理电路，网络通讯电路，显示电路，语音电路，蜂鸣器电路，键盘电路，IC卡电路，温度监测电路，第一极光电检测电路，第二极光电检测电路，链仓体电机控制电路，横向输送装置电机控制电路。

5.如权利要求1-4所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的输送皮带横(25)置于链仓体的前端斜下方，链仓体中线为输送皮带(25)长度方向的中垂线，输送皮带(25)的侧沿与链仓体的前沿平行，输送皮带(25)平行于水平面。

6.如权利要求1-5所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的连接容器(49)是“V”型，“U”型，柱型。

7.如权利要求1-5所述的一种小型商品自动售货机，其特征在如上所述的连接容器(49)还是连接板(56)，在连接板(56)上有条形挡板(55)。

8.如权利要求1-5所述的一种小型商品自动售货机，其特征在如上所述的链仓体的环行连接体还是环行皮带(54)，在环行皮带(54)平面上有印痕(58)。

9.如权利要求1-8所述的一种小型商品自动售货机，其特征在于所述的自动售货机由1-10层链仓体和横向输送装置组成的自动售货机。

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