CN2630957Y - 液体软包装商品自动售货机 - Google Patents

Abstract

液体软包装商品自动售货机，属于一种自动售货机，主要技术特征是：链轮传动轴9上左右两侧安装有一对主动链轮10，两链轮通过链条分别与一对从动链轮21连接，两链条上对应设置有多支连杆5，每相邻的两连杆之间安装有多个单元槽4；在翻板驱动轴2上等距安装有多个凸轮17，各凸轮曲面分别与相应的顶杆18的曲面相接触，顶杆18与翻板16安装在从动轴11上，翻板16的一端依托在挡杆20上。本实用新型结构简单，制造成本低廉，使用和维护方便；适用于自动出售自由状态下外形不确定的液体软包装小型商品，特别适用于出售袋装牛奶、袋装饮料、袋装调味品等生活必需品。

Description

液体软包装商品自动售货机

技术领域

本实用新型属于一种自动售货机，他具体涉及到销售外形不确定的液体软包装小型商品自动售货机。

背景技术

商品的零售业是与人们的日常生活戚戚相关，特别是软包装液体商品更是处处可见，比如：牛奶制品、调味制品、饮料等等。为了提高国民的身体素质，牛奶的消费量在日益增加，学生奶的普及更是迫在眉睫。随着社会的进步，自动售货机以它的快捷、方便、卫生而被人们普遍接受。但目前市场上的售货机仅仅适用于有固定形状的商品，局限性非常大。软包装不确定形状商品的自动售货机技术尚未看到有报导。

发明内容：

本实用新型的发明目的是提供一种能有效分离并可靠售出外形不确定液体软包装小型商品自动售货机。

本实用新型是这样实现的：液体软包装商品自动售货机，在机身面板上设有识币装置，出货口，初始按钮等，在机壳内的机架上设有储货和出货机构，由PLC或单板机控制，主要技术特征是：在主机架上分别安装有链轮传动轴9、翻板从动轴11、和翻板驱动轴2，所述三根轴相互平行并自上而下设置；位于上方的链轮传动轴9的一端通过联轴器与电机3的轴联接，链轮传动轴9上左右两侧安装有一对主动链轮10，两链轮通过链条6分别与一对从动链轮21连接，两链条上对应设置有多支连杆5，每相邻的两连杆之间安装有多个单元槽4，每个单元槽4由多个托槽19组成，托槽19的形状可以是V形，梯形，锯齿形或其他几何形状。位于下方的翻板驱动轴2通过联轴器与电机1的轴联结，在翻板驱动轴2上等距安装有多个凸轮17，各凸轮曲面分别与相应的顶杆18的曲面相接触，顶杆18与翻板16固定成一体，安装在位于翻板驱动轴2上方的从动轴11上，翻板16的一端依托在挡杆20上；在翻板驱动轴2的右端安装有具有多个拨叉的拨轮12和只有一个拨叉的拨轮14，拨轮12的拨叉可顶住微动开关13，拨轮14的拨叉可顶住微动开关15；具有多个拨叉的拨轮8安装在链轮传动轴9的右端，拨轮8的拨叉可顶住微动开关7。

与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、适用于自动出售自由状态下外形不确定的液体软包装小型商品，特别适用于出售袋装牛奶、袋装饮料、袋装调味品等生活必需品。

2、结构简单，制造成本低廉，使用和维护方便。

3、商品排列紧凑，机构动作简捷，协调可靠，易于实现自动控制。

4、结构为单元化组合设计，可根据具体情况组合为多层多列机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是翻板16及相关传动件的机构示意图，

图3是托槽19安装在链条上的结构示意图。

具体实施方案

本实用新型主要包括位于上方的链仓机构和在其下方的翻板机构。

链仓机构包括下列内容：由V型(根据不同的商品可设计为其它形状，如：梯形，锯齿型等等)，托槽19(可用塑料或其它材料制成)组合的单元槽4，用连杆5串联起来，连杆5与链条6相连接，链轮电机3通过链轮传动轴9驱动链轮10转动，从而带动链条运动，链轮每次旋转一个确定的设计角度θ；链轮驱动轴端头上连接一链仓拨轮8，此拨轮上有(360°/θ)个拨齿，拨轮通过微动开关7控制链轮转动θ角度后停止。

翻板机构包括下列内容：n个翻板16依次串联在翻板从动轴11上，顶杆18固定在翻板下部，n个凸轮17依次以(360/n)度相错固定在翻板驱动轴上，翻板电机1通过翻板驱动轴2带动凸轮17转动，翻板驱动轴端头固定有翻板拨轮12，拨轮12上有n个拨齿，它与微动开关13配合，保证翻板电机每转动{360°/n}翻板动作一次，以保证几个翻板依次翻起；拨轮14为单齿，它与微动开关15配合，保证翻板电机每转动360°，通过控制中心向链轮发，出一个启动信号，完成链轮的一个θ角度转动。

本实施例链仓机构设有4列单元槽，链条上沿周边共有13排，可在开口向上的单元槽中一次放入50余袋软包装商品。拨轮8设有7个拨叉，链轮传动轴9每次转动360°/7；翻板机构设置有4个凸轮17，安装时凸轮的顶端相互错位90°，拨叉12有4个拨齿。

电控制中心包括以下内容：控制中心是以PLC或单板机为核心组成，与现有的自动售货机控制电路相似，当接收到一个触发信号(一次投币或一次刷卡)，控制中心发出信号启动翻板电机1转动，当翻板拨轮12触动微动开关13时，向控制中心反馈信号，从而停止电机转动。当翻板拨轮14触动微动开关15时，通过控制中心启动链轮电机3，当链轮转动θ角度后，链仓拨轮8触动微动开关7，控制中心接到反馈信号后指示链轮电机3停止转动。当一个商品掉下来时，光电管检测到信号后反馈到控制中心，确认一件商品的销售成功。初始化按钮操作时，保证翻板机构与链仓机构处于设计的起始位置。

具体动作过程如下：第一阶段将软体商品依次整齐地码入单元槽4内，多个单元槽用链条6和连杆5连接为一个链仓体，链轮电机3驱动链仓体向前有节奏的运动，当链轮10转过一个设计角度θ时链仓体上第一排n个软体商品全部准确无误的掉入下一级翻板机构平台上，完成链仓体的一个运动过程，链轮电机3接受控制系统指令停止转动。第二阶段，依照控制指令，翻板电机1驱动n个凸轮副(由凸轮17，顶杆18组成)使翻板16依次翻起，将在其上的软体商品逐个推入通道，掉入取货容器中。当设在商品出口的光电管检测到落下一个商品时反馈给控制中心一个信号，即完成一个商品的购买行为。

Claims (4)

1、液体软包装商品自动售货机，在机身面板上设有识币装置，出货口，初始按钮等，在机壳内的机架上设有储货和出货机构，由PLC或单板机控制，其特征在于：在主机架上分别安装有链轮传动轴(9)、翻板从动轴(11)、和翻板驱动轴(2)，所述三根轴相互平行并自上而下设置；

位于上方的链轮传动轴(9)的一端通过联轴器与电机(3)的轴联接，链轮传动轴(9)上左右两侧安装有一对主动链轮(10)，两链轮通过链条(6)分别与一对从动链轮(21)连接，两链条上对应设置有多支连杆(5)，每相邻的两连杆之间安装有多个单元槽(4)，每个单元槽(4)由多个托槽(19)组成；

位于下方的翻板驱动轴(2)通过联轴器与电机(1)的轴联结，在翻板驱动轴(2)上等距安装有多个凸轮(17)，各凸轮曲面分别与相应的顶杆(18)的曲面相接触，顶杆(18)与翻板(16)固定成一体，安装在位于翻板驱动轴(2)上方的从动轴(11)上，翻板(16)的一端依托在挡杆(20)上。

2、根据权利要求1所述的液体软包装商品自动售货机，其特征在于：在翻板驱动轴(2)的右端安装有具有多个拨叉的拨轮(12)和只有一个拨叉的拨轮(14)，拨轮(12)的拨叉可顶住微动开关(13)，拨轮(14)的拨叉可顶住微动开关(15)。

3、根据权利要求1所述的液体软包装商品自动售货机，其特征在于：具有多个拨叉的拨轮(8)安装在链轮传动轴(9)的右端，拨轮(8)的拨叉可顶住微动开关(7)。

4、根据权利要求1所述的液体软包装商品自动售货机，其特征在于：托槽(19)的形状可以是V形，梯形，锯齿形或其他几何形状。

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