CN208705974U - 一种外卖自动出售装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货装置的技术领域，更具体地，涉及一种外卖自动出售装置，包括热菜箱、水果冷饮箱、LED显示屏、电子锁、开关电源、红外测距系统、打包装置、脏碗收集装置、点单系统、GPRS通信模块、摄像头模块，其中硬件模块均由主控单元控制；各个硬件之间相互关联，由嵌入式的主控单元进行控制。本实用新型能够取代人工配送的方式自动出售外卖，节省配送所需的时间和劳动力，缩短消费者自下订单到取得外卖的时间；无需提前下单，能够消除消费者因传统外卖提前下单而花费的精力，能够使得消费者在短时间内得到外卖；且采用电子订单取代纸质订单，能够很好地保护消费者的地址、联系方式等个人信息，避免消费者隐私泄露。

Description

一种外卖自动出售装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货装置的技术领域，更具体地，涉及一种外卖自动出售装置。

背景技术

现如今，互联网的发展带动了网络零售的发展，互联网背景下的“宅经济”、“懒人经济”日益凸显，推动了互联网餐饮市场的发展。80后、90后、零零后餐饮习惯在不断改变，外卖、快餐、小吃、家常菜和半成品加工需求旺盛，已成为餐饮消费主力。餐饮行业的信息化水平不断提高，出现了众多餐饮软件开发公司，并能实现互联网对接。为餐饮从业者提供了新的销售渠道，并能在已有的营业额基础上实现规模的扩张。

外卖迅速发展虽方便了大家，但还是存在很多弊端，比如从消费者点单到外卖的配送，一般都要花费四十分钟左右甚至一个小时，时间耗费比较多。也正因为如此，消费者需要根据自己的就餐时间提前进行点餐，尤其对于上班族和学生来讲，会分散精力和注意力，影响工作和学习。传统外卖在配送时会打印纸质订单，大部分消费者在消费完后直接随餐盒扔掉，这样会导致消费者地址、联系方式等个人信息的泄露，存在隐私安全隐患。现有的自动售货机可以出售零食、饮料、咖啡等，却没有能出售外卖的自动售货机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种外卖自动出售装置，取代人工配送的方式自动出售外卖，节省配送所需的时间和劳动力，缩短消费者自下订单到取得外卖的时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种外卖自动出售装置，包括柜体、用于制作菜单提供结算功能及供消费者点单的点单系统、设于柜体上部的热菜箱、设于柜体下部的水果冷饮箱、用于传输包装盒至所选食物下方的传输装置、用于将所选食物传输至打包盒上方的传输货道、设于传输装置上的红外测距装置、设于热菜箱与水果冷饮箱一侧的打包装置、设于传输装置下方的脏碗收集装置、用于放置餐具的餐具储存装置、用于放置包装盒的餐盒储存装置、用于消费者取获食物的出餐口、设于柜体上部的开关电源、设于柜体外侧的第一摄像头、设于柜体内侧的主控单元、外嵌于柜体的LED显示屏以及设于柜体背面的电子锁，所述点单系统、传输装置、传输货道、红外测距装置、打包装置、脏碗收集装置、开关电源、第一摄像头、LED显示屏、电子锁均与主控单元连接；所述点单系统、传输装置、传输货道、红外测距装置、打包装置、脏碗收集装置、开关电源、第一摄像头、LED显示屏、电子锁、主控单元均与开关电源连接；所述热菜箱、水果冷饮箱内均设有传输装置和传输货道，传输货道与传输装置垂直设置，所述传输货道上设有盛装有食物的容器；所述水果冷饮箱设于热菜箱下方，所述出餐口设于水果冷饮箱的下方；所述餐具储存装置设于出餐口一侧，所述餐盒储存装置设于水果冷饮箱一侧。

本实用新型的外卖自动出售装置，通过红外测距装置的设置带领打包盒准确地到达消费者所选的食物下方，从而进行打包；通过传输货道的设置将传输货道上容器内的食物盛装入打包盒内，并通过打包装置打包；通过点单系统的设置使得商家每天可以制作菜单、可以灵活自由地放置商品，给商家带来便利，同时消费者可以边排队边点单、方便快捷、节约时间；通过脏碗收集装置收集传输货道上的脏碗，便于脏碗的集中处理；通过开关电源的设置支撑整个外卖出售装置的运行，稳压范围宽、稳压效果好、能够提高电源的效率；通过第一摄像头的设置监测出售装置周围的情况，避免外卖被盗或者蓄意破坏机体等安全隐患的存在；通过电子锁的设置能够防止其他随意开启外卖出售装置的情况。本实用新型能够取代人工配送的方式自动出售外卖，可以节省花在配送上的劳动力，同时能够节省配送成本；且无需提前下单，消除消费者因传统外卖而花费的精力，带来更快速的外卖体验。

进一步地，所述热菜箱内壁设有无氟绝热层，热菜箱的内侧设有用于提供热量的PTC发热体、用于实时监控热菜箱内食品贩卖情况的第二摄像头以及用于检测热菜箱内温度的第一温度传感器，所述PTC发热体、第二摄像头以及第一温度传感器均与主控单元连接。无氟绝热层的设置赋予热菜箱较好的保温效果；PTC发热体能够避免电热管类加热器的表面“发红”现象而引起烫伤、火灾等安全隐患；第二摄像头的设置可用来商家实时监控食品箱内食品的贩卖情况，以便于在缺货的时候及时补货等；第一温度传感器实时检测热菜箱内温度，并将检测的结果实时传输至主控单元并实时显示在LED显示屏上，主控单元根据检测的温度控制PTC发热体工作保证热菜箱内温度恒定以保持食物的即食性。

进一步地，所述水果冷饮箱内侧设有用于检测水果冷饮箱内温度的第二温度传感器以及由蒸发器、冷凝器、压缩机和节流阀组成的制冷系统；所述第二温度传感器、制冷系统均与主控单元连接。制冷系统控制水果冷饮箱的温度在4℃~12℃，可由商家根据需要设定；第二温度传感器实时检测水果冷饮箱内的温度，并将检测的温度信号实时传输至主控单元并实时显示在LED显示屏上，主控单元根据检测的温度控制制冷系统以保证水果冷饮箱内温度保持在设定的温度范围内。

进一步地，所述传输装置包括若干平行设置的传输轨道以及与传输轨道滑动连接的传输台，所述传输台的底部设有带有第一电机的滚轮，所述第一电机与主控单元连接。主控单元通过控制第一电机控制传输台在传输轨道上移动，带动打包盒至所选食物的下方。

进一步地，所述红外测距装置包括设于滚轮底部的红外测距传感器以及若干可弹起充当障碍物的铁片，所述红外测距传感器与传输轨道平行设置，所述铁片设于传输轨道上。当消费者选择某编号的食品时，运输轨道对应位置弹出铁片充当障碍物，红外测距传感器发出的红外光照射到障碍物后形成一个反射的过程，反射到红外测距传感器后接收信号，测出传输台需要移动的距离，主控单元控制传输台带动打包盒运动至所选食物的下方。

进一步地，所述打包装置包括设有滑动轨道的立杆、与滑动轨道滑动连接的移动装置、用于叠放包装盒盖的盖架、若干设于盖架外轮廓的护栏以及用于转动盒盖的转向齿轮，所述立杆与柜体固定连接，所述盖架与移动装置连接，所述转向齿轮设于所述护栏的底部。将包装盒盖放置在盖架上，周围有若干护栏可供包装盒盖叠放；当盛装好食物的包装盒被传送到处理台时，主控单元控制移动装置在立杆上沿着滑动轨道下移与包装盒高度水平，主控单元控制转向齿轮旋转90°，将叠放盒盖中最下层盒盖旋转90°，并将该盒盖压在餐盒上完成打包，同时下一个预备盒盖准备就绪，移动装置带领盖架上升回到初始位置。

进一步地，所述移动装置包括第二电机以及与第二电机连接的第二齿轮，所述立杆上设有齿条，所述第二齿轮与所述齿条啮合设置。本实用新型的第二齿轮包括两组，分别设置在齿条的两侧，由第二电机带动在立杆内的齿条移动；本实用新型上升时顺时针旋转齿条左侧的第二电机、逆时针旋转齿条右侧的第二电机；下降时旋转逆时针旋转齿条左侧的第二电机、顺时针旋转齿条右侧的第二电机。

进一步地，所述脏碗收集装置包括磁性随温度升高可消失的第一磁铁片、第二磁铁片以及设于柜体底部的收集桶，所述第一磁铁片均匀分布于传输货道上，所述第二磁铁片设于不锈钢碗的底部，所述收集桶上方设有发热片，所述发热片设于传输货道内侧。脏碗收集装置位于每条传输货道的下方，利用高温消磁的原理处理脏碗，每条传输货道内等距安置第一磁铁片，大小与嵌于碗底的第二磁铁片相同，当脏碗到达收集桶的上方位置时，由发热片对第一磁铁片和第二磁铁片进行高温消磁，从而使脏碗在重力的作用下落入收集桶。本实用新型的第一磁铁片、第二磁铁片为最高工作温度为80℃的钕铁硼磁铁，当温度超过80℃时会渐渐消去磁性，待温度降下来时磁性慢慢恢复，优异的磁性能在这里发挥了很好的作用；但需要说明的是，钕铁硼磁铁的选用是为了更好地说明脏碗收集的过程，而不作为限制性的规定。

进一步地，所述传输货道包括货道电机、连接于货道电机的第一齿轮以及环绕于第一齿轮外侧的皮带，相邻第一磁铁片之间的距离与第一齿轮的周长相等。主控单元驱动货道电机缓慢旋转一周，传输货道向前移动的距离与相邻第一磁铁片之间的距离相等。

进一步地，所述出餐口与水果冷饮箱之间设有待餐区，所述待餐区和出餐口之间连接有传送带；所述出餐口上方设有用于显示当前出餐订单编号的LCD显示屏，出餐口处设有防夹手门。打包完成后，若待餐区空闲则通过传动带将打包盒运送到待餐区，并进行该层下一订单的装盒；出餐口处设置的防夹手门能够防止消费者夹伤，显示屏显示当前出餐的订单号，便于消费者清楚地知道当前出餐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型取代人工配送的方式自动出售外卖，可以节省很多花在配送上的劳动力，同时也为商家节省配送成本；且能节省打包和配送时间，在短时间内能使消费者得到外卖。

（2）本实用新型无需提前下单，能够消除消费者因传统外卖提前下单而花费的精力，能够使得消费者在短时间内得到外卖。

（3）本实用新型采用电子订单取代纸质订单，能够很好地保护消费者的地址、联系方式等个人信息，避免消费者隐私泄露。

附图说明

图1为本实用新型的外卖自动出售装置的结构示意图。

图2为外卖自动出售装置的热菜箱横截面的结构示意图。

图3为外卖自动出售装置的红外测距装置的结构示意图。

图4为外卖自动出售装置的打包装置的结构示意图。

图5为外卖自动出售装置的立杆的结构示意图。

图6为外卖自动出售装置的脏碗收集装置的结构示意图。

附图中：1-柜体；2-热菜箱；21-PTC发热体；22-第二摄像头；23-第一温度传感器；24-无氟绝热层； 3-水果冷饮箱；31-第二温度传感器；4-传输装置；41-传输轨道；42-传输台；43-第一电机；44-滚轮；5-传输货道；51-货道电机；52-第一齿轮；53-皮带；6-红外测距装置；61-红外测距传感器；62-铁片；7-打包装置；71-滑动轨道；72-立杆；721-齿条；73-移动装置；731-第二电机；732-第二齿轮；74-盖架；75-护栏；76-转向齿轮；77-打包台；8-脏碗收集装置；81-第一磁铁片；82-第二磁铁片；83-收集桶；84-发热片；9-餐具储存装置；10-餐盒储存装置；11-出餐口；12-开关电源；13-第一摄像头；14-LED显示屏；15-待餐区；16-LCD显示屏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示为本实用新型的外卖自动出售装置的第一实施例，包括柜体1、用于制作菜单提供结算功能及供消费者点单的点单系统、设于柜体上部的热菜箱2、设于柜体下部的水果冷饮箱3、用于传输包装盒至所选食物下方的传输装置4、用于将所选食物传输至打包盒上方的传输货道5、设于传输装置上的红外测距装置6、设于热菜箱与水果冷饮箱一侧的打包装置7、设于传输装置下方的脏碗收集装置8、用于放置餐具的餐具储存装置9、用于放置包装盒的餐盒储存装置10、用于消费者取获食物的出餐口11、设于柜体上部的开关电源12、设于柜体外侧的第一摄像头13、设于柜体内侧的主控单元、外嵌于柜体的LED显示屏14以及设于柜体背面的电子锁，传输装置4、传输货道5、红外测距装置6、打包装置7、脏碗收集装置8、开关电源12、第一摄像头13、LED显示屏14、电子锁均与主控单元连接；点单系统、传输装置4、传输货道5、红外测距装置6、打包装置7、脏碗收集装置8、开关电源12、第一摄像头13、LED显示屏14、电子锁、主控单元均与开关电源连接；热菜箱2、水果冷饮箱3内均设有传输装置4和传输货道5，传输货道5与传输装置4垂直设置，传输货道5上设有盛装有食物的容器；水果冷饮箱3设于热菜箱2下方，出餐口11设于水果冷饮箱3的下方；餐具储存装置9设于出餐口11一侧，餐盒储存装置10设于水果冷饮箱3一侧。

本实施例在实施时，通过红外测距装置6的设置带领打包盒准确地到达消费者所选的食物下方，从而进行打包，打包工作在打包台77上进行；通过传输货道5的设置将传输货道5上容器内的食物盛装入打包盒内，并通过打包装置7打包；通过点单系统的设置使得商家每天可以制作菜单、可以灵活自由地放置商品，给商家带来便利，同时消费者可以边排队边点单、方便快捷、节约时间；通过脏碗收集装置8收集传输货道5上的脏碗，便于脏碗的集中处理；通过开关电源12的设置支撑整个外卖出售装置的运行，稳压范围宽、稳压效果好、能够提高电源的效率；通过第一摄像头13的设置监测出售装置周围的情况，避免外卖被盗或者蓄意破坏机体等安全隐患的存在；通过电子锁的设置能够防止其他随意开启外卖出售装置的情况。

其中，点单系统由主控单元控制，制作今日菜单、提供结算功能、供消费者点单。点单系统采用活码管理，商家在APP上设置好对应序号送货通道的货品菜单，包括图片、名称、材料、含量等等，完成后生成今日菜单的二维码并显示在LED显示屏14上，消费者直接进行扫码点单完成支付，即使在排队的时候也可先完成下单。开关电源12放置于柜体1的顶部隔板上，是外卖出售装置的生命来源，可以将220V供电转换成机器各个核心部件的所需供电，由此来支撑整个机体的运行，功耗小，电源的效率可以大幅度提高，效率可达到80%；同时开关电源12的稳压范围很宽，稳压效果很好，十分适合外卖出售装置使用。

如图2所示，热菜箱2内壁设有无氟绝热层24，热菜箱2的内侧设有用于提供热量的PTC发热体21、用于实时监控热菜箱2内食品贩卖情况的第二摄像头22以及用于检测热菜箱2内温度的第一温度传感器23，PTC发热体21、第二摄像头22以及第一温度传感器23均与主控单元连接。无氟绝热层24的设置赋予热菜箱2较好的保温效果；PTC发热体能够避免电热管类加热器的表面“发红”现象而引起烫伤、火灾等安全隐患；第二摄像头22的设置可用来商家实时监控食品箱内食品的贩卖情况，以便于在缺货的时候及时补货等；第一温度传感器23实时检测热菜箱2内温度，并将检测的结果实时传输至主控单元并实时显示在LED显示屏14上，主控单元根据检测的温度控制PTC发热体21工作保证热菜箱2内温度恒定以保持食物的即食性。

其中，水果冷饮箱3内侧设有用于检测水果冷饮箱3内温度的第二温度传感器31以及由蒸发器、冷凝器、压缩机和节流阀组成的制冷系统；第二温度传感器31、制冷系统均与主控单元连接。制冷系统控制水果冷饮箱3的温度在4℃~12℃，可由商家根据需要设定；第二温度传感器31实时检测水果冷饮箱3内的温度，并将检测的温度信号实时传输至主控单元并实时显示在LED显示屏14上，主控单元根据检测的温度控制制冷系统以保证水果冷饮箱3内温度保持在设定的温度范围内。

如图3所示，传输装置4包括若干平行设置的传输轨道41以及与传输轨道滑动连接的传输台42，传输台42的底部设有带有第一电机43的滚轮44，第一电机43与主控单元连接；主控单元通过控制第一电机43控制传输台42在传输轨道上41移动，带动打包盒至所选食物的下方。红外测距装置6包括设于滚轮44底部的红外测距传感器61以及若干可弹起充当障碍物的铁片62，红外测距传感器61与传输轨道41平行设置，铁片62设于传输轨道41上；当消费者选择某编号的食品时，运输轨道41对应位置弹出铁片62充当障碍物，红外测距传感器61发出的红外光照射到障碍物后形成一个反射的过程，反射到红外测距传感器61后接收信号，测出传输台42需要移动的距离，主控单元控制传输台42带动打包盒运动至所选食物的下方。

如图4所示，打包装置7包括设有滑动轨道71的立杆72、与滑动轨道71滑动连接的移动装置73、用于叠放包装盒盖的盖架74、若干设于盖架外轮廓的护栏75、用于转动盒盖的转向齿轮76以及用于打包操作的打包台77，立杆72与柜体1固定连接，盖架74与移动装置73连接，转向齿轮76设于护栏75的底部。将包装盒盖放置在盖架74上，周围有若干护栏75可供包装盒盖叠放；当盛装好食物的包装盒被传送到处理台时，主控单元控制移动装置73在立杆72上沿着滑动轨道71下移与包装盒高度水平，主控单元控制转向齿轮76旋转90°，将叠放盒盖最下层的盒盖转动90°，并压在餐盒上完成打包，同时下一个盒盖准备就绪，移动装置73带领盖架74上升回到初始位置。本实施例中的转向齿轮为四齿齿轮，但这是为更好地控制盒盖旋转的角度和打包质量进行的设置，而不作为限制性的规定。

如图5所示，移动装置73包括第二电机731以及与第二电机731连接的第二齿轮732，立杆72上设有齿条721，第二齿轮732与齿条721啮合设置。本实施例的第二齿轮732包括两组，分别设置在齿条721的两侧，由第二电机731带动在立杆72内的齿条721移动；本实施例上升时顺时针旋转齿条721左侧的第二电机731、逆时针旋转齿条721右侧的第二电机731；下降时旋转逆时针旋转齿条721左侧的电机、顺时针旋转齿条721右侧的电机。

如图6所示，脏碗收集装置8包括磁性随温度升高可消失的第一磁铁片81、第二磁铁片82以及设于柜体1底部的收集桶83，第一磁铁片81均匀分布于传输货道5上，第二磁铁片82设于不锈钢碗的底部，收集桶83上方设有发热片84，发热片84设于传输货道5内侧。脏碗收集装置8位于每条传输货道5的下方，利用高温消磁的原理处理脏碗，每条传输货道内等距安置第一磁铁片81，大小与嵌于碗底的第二磁铁片82相同，当脏碗到达收集桶83的上方位置时，由发热片84对第一磁铁片81和第二磁铁片82进行高温消磁，从而使脏碗在重力的作用下落入收集桶83。本实施例的第一磁铁片81、第二磁铁片82为最高工作温度为80℃的钕铁硼磁铁，当温度超过80℃时会渐渐消去磁性，待温度降下来时磁性慢慢恢复，优异的磁性能在这里发挥了很好的作用；但需要说明的是，钕铁硼磁铁的选用是为了更好地说明脏碗收集的过程，而不作为限制性的规定。

其中，传输货道5包括货道电机51、连接于货道电机51的第一齿轮52以及环绕于齿轮外侧的皮带53，相邻第一磁铁片81之间的距离与第一齿轮52的周长相等。本实施例在实施时，主控单元驱动货道电机51缓慢旋转一周，传输货道5向前移动的距离与相邻第一磁铁片81之间的距离相等。另外，出餐口11与水果冷饮箱3之间设有待餐区15，待餐区15和出餐口11之间连接有传送带；出餐口11上方设有用于显示当前出餐订单编号的LCD显示屏16，出餐口11处设有防夹手门。打包完成后，若待餐区15空闲则通过传动带将打包盒运送到待餐区15，并进行该层下一订单的装盒；出餐口11处设置的防夹手门能够防止消费者夹伤，LCD显示屏16显示当前出餐的订单号，便于消费者清楚地知道当前出餐。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外卖自动出售装置，其特征在于，包括柜体、用于制作菜单提供结算功能及供消费者点单的点单系统、设于柜体上部的热菜箱、设于柜体下部的水果冷饮箱、用于传输包装盒至所选食物下方的传输装置、用于将所选食物传输至打包盒上方的传输货道、设于传输装置上的红外测距装置、设于热菜箱与水果冷饮箱一侧的打包装置、设于传输装置下方的脏碗收集装置、用于放置餐具的餐具储存装置、用于放置包装盒的餐盒储存装置、用于消费者取获食物的出餐口、设于柜体上部的开关电源、设于柜体外侧的第一摄像头、设于柜体内侧的主控单元、外嵌于柜体的LED显示屏以及设于柜体背面的电子锁，所述点单系统、传输装置、传输货道、红外测距装置、打包装置、脏碗收集装置、开关电源、第一摄像头、LED显示屏、电子锁均与主控单元连接；所述点单系统、传输装置、传输货道、红外测距装置、打包装置、脏碗收集装置、开关电源、第一摄像头、LED显示屏、电子锁、主控单元均与开关电源连接；所述热菜箱、水果冷饮箱内均设有传输装置和传输货道，所述传输货道与传输装置垂直设置，所述传输货道上设有盛装有食物的容器；所述水果冷饮箱设于热菜箱下方，所述出餐口设于水果冷饮箱的下方；所述餐具储存装置设于出餐口一侧，所述餐盒储存装置设于水果冷饮箱一侧。

2.根据权利要求1所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述热菜箱内壁设有无氟绝热层，热菜箱的内侧设有用于提供热量的PTC发热体、用于实时监控热菜箱内食品贩卖情况的第二摄像头以及用于检测热菜箱内温度的第一温度传感器，所述PTC发热体、第二摄像头以及第一温度传感器均与主控单元连接。

3.根据权利要求1所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述水果冷饮箱内侧设有用于检测水果冷饮箱内温度的第二温度传感器以及由蒸发器、冷凝器、压缩机和节流阀组成的制冷系统；所述第二温度传感器、制冷系统均与主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述传输装置包括若干平行设置的传输轨道以及与传输轨道滑动连接的传输台，所述传输台的底部设有带有第一电机的滚轮，所述第一电机与主控单元连接。

5.根据权利要求4所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述红外测距装置包括设于滚轮底部的红外测距传感器以及若干可弹起充当障碍物的铁片，所述红外测距传感器与传输轨道平行设置，所述铁片设于传输轨道上。

6.根据权利要求1所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述打包装置包括设有滑动轨道的立杆、与滑动轨道滑动连接的移动装置、用于叠放包装盒盖的盖架、若干设于盖架外轮廓的护栏以及用于转动盒盖的转向齿轮，所述立杆与柜体固定连接，所述盖架与移动装置连接，所述转向齿轮设于所述护栏的底部。

7.根据权利要求6所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述移动装置包括第二电机以及与第二电机连接的第二齿轮，所述立杆上设有齿条，所述第二齿轮与所述齿条啮合设置。

8.根据权利要求1所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述脏碗收集装置包括磁性随温度升高可消失的第一磁铁片、第二磁铁片以及设于柜体底部的收集桶，所述容器为不锈钢碗；所述第一磁铁片均匀分布于传输货道上，所述第二磁铁片设于不锈钢碗的底部，所述收集桶上方设有发热片，所述发热片设于传输货道内侧。

9.根据权利要求8所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述传输货道包括货道电机、连接于货道电机的第一齿轮以及环绕于齿轮外侧的皮带，相邻第一磁铁片之间的距离与第一齿轮的周长相等。

10.根据权利要求1至9任一项所述的外卖自动出售装置，其特征在于，所述出餐口与水果冷饮箱之间设有待餐区，所述待餐区和出餐口之间连接有传送带；所述出餐口上方设有用于显示当前出餐订单编号的LCD显示屏，出餐口处设有防夹手门。