CN106160621A - 一种升降控制系统以及自动售液机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开的一种升降控制系统以及自动售液机，本发明提供的升降控制系统与现有升降控制系统的区别在于，所述控制器控制电机带动升降门向预设位置运行，当升降挡板未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机驱动所述升降挡板反向运动或者停止运动；所述电机电流不大于预设电流，所述电机继续驱动所述升降挡板运动直至达到预设位置。当升降挡板被卡住或者夹住手时，电机的电流增加，控制器控制升降挡板停止运动或者反向运动，因此，采用本发明实施例中的升降控制系统可以有效地降低自动售液机的安全隐患。

Description

一种升降控制系统以及自动售液机

技术领域

本发明涉及自动售液机技术领域，更具体地说，涉及一种升降控制系统以及自动售液机。

背景技术

自动售液机是一种可以出液的自动售货机，现有的自动售液机包括出液装置，通过出液装置将液体供给买家，为了卫生起见，该出液装置的出液窗上通常设置有升降挡板以防止出液窗长期暴露在外。但是，当前拿取出液窗中器皿时间过长时，升降挡板就会将手夹住，存在安全隐患。

因此，如何以降低自动售液机的安全隐患，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种升降控制系统，以降低自动售液机的安全隐患；本发明的另一目的在于提供一种自动售液机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降控制系统，包括步骤：

电流检测器，用于检测电机电流；

金属传感器，用于检测升降挡板是否到达预设位置；

控制器，所述控制器控制电机带动升降门向预设位置运行，当升降挡板未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机驱动所述升降挡板反向运动或者停止运动；所述电机电流不大于预设电流，所述电机继续驱动所述升降挡板运动直至达到预设位置。

优选地，在上述升降控制系统中，所述升降挡板设置有响应所述金属传感器的金属片或磁片，当所述升降挡板到达预设位置时，所述金属传感器响应所述金属片或磁片。

优选地，在上述升降控制系统中，所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置，其中，当处于所述第一预设位置时，所述升降挡板全部遮挡出液窗，当处于所述第二预设位置时，所述升降挡板将所述出液窗全部露出。

优选地，在上述升降控制系统中，所述电机为步进电机。

优选地，在上述升降控制系统中，所述步进电机为四相或六相步进电机。

一种自动售液机，包括升降控制系统，所述升降控制系统为如上任一技术方案所述的升降控制系统。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的升降控制系统与现有升降控制系统的区别在于，所述控制器控制电机带动升降门向预设位置运行，当升降挡板未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机驱动所述升降挡板反向运动或者停止运动；所述电机电流不大于预设电流，所述电机继续驱动所述升降挡板运动直至达到预设位置。当升降挡板被卡住或者夹住手时，电机的电流增加，控制器控制升降挡板停止运动或者反向运动，因此，采用本发明实施例中的升降控制系统可以有效地降低自动售液机的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的出液装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的出液装置的主视图；

图3为本发明实施例所提供的出液装置的侧视图；

图4为本发明实施例所提供的升降控制系统的结构示意图。

其中，100为出液窗、200为升降挡板、300为升降系统、400为器皿、501为控制器、502为电流检测器、503为金属传感器、504为电机。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种升降控制系统，以降低自动售液机的安全隐患；本发明的另一核心在于提供一种自动售液机。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1至图4，图1为本发明实施例所提供的升降控制系统的立体结构示意图；图2为本发明实施例所提供的升降控制系统的主视图；图3为本发明实施例所提供的电磁刹车器的立体结构示意图；图4为本发明实施例所提供的电磁刹车器的爆炸示意图。

一种升降控制系统，包括步骤：

电流检测器502，用于检测电机504电流；

金属传感器503，用于检测升降挡板200是否到达预设位置；

控制器501，所述控制器501控制电机504带动升降门向预设位置运行，当升降挡板200未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机504驱动所述升降挡板200反向运动或者停止运动；所述电机504电流不大于预设电流，所述电机504继续驱动所述升降挡板200运动直至达到预设位置。

本发明实施例中的升降控制系统应用于出液装置上，该出液装置包括出液窗100、升降挡板200和升降系统300中，其中，升降系统300带动升降挡板200在出液窗100上在第一预设位置和第二预设位置切换。而升降控制系统主要用于控制升降系统300的运行。

本发明提供的升降控制系统与现有升降控制系统的区别在于，所述控制器501控制电机504带动升降门向预设位置运行，当升降挡板200未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机504驱动所述升降挡板200反向运动或者停止运动；所述电机504电流不大于预设电流，所述电机504继续驱动所述升降挡板200运动直至达到预设位置。当买方拿取器皿400时，升降挡板200被卡住或者夹住手时，电机504的电流增加，控制器501控制升降挡板200停止运动或者反向运动，因此，采用本发明实施例中的升降控制系统可以有效地降低自动售液机的安全隐患。

能够实现金属传感器503感应升降挡板200的形式有很多，在本发明实施例中所述升降挡板200设置有响应所述金属传感器503的金属片或磁片，当所述升降挡板200到达预设位置时，所述金属传感器503响应所述金属片或磁片。

由于升降挡板200的作用实现遮挡出液窗100，因此，对应的所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置，其中，当处于所述第一预设位置时，所述升降挡板200全部遮挡出液窗100，当处于所述第二预设位置时，所述升降挡板200将所述出液窗100全部露出。

因此，控制器501可以通过控制电机504的转向实现升降挡板200向第一预设位置运动以及向第二预设位置的运动。

为了方便控制本发明实施例所述电机504为步进电机504。具体的该步进电机504为四相或六相步进电机504。

本发明还公开了一种自动售液机，包括上述实施例公开的升降控制系统，因此兼具上述实施例的所有技术效果，本文在此不再赘述。

本发明的自动售液机可贩卖牛奶、果汁、油、酱油、饮料、酒以及含酒精的液体、水等液体。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种升降控制系统，其特征在于，包括步骤：

电流检测器(502)，用于检测电机(504)电流；

金属传感器(503)，用于检测升降挡板(200)是否到达预设位置；

控制器(501)，所述控制器(501)控制电机(504)带动升降门向预设位置运行，当升降挡板(200)未到达预设位置时，所述电流大于预设电流，所述电机(504)驱动所述升降挡板(200)反向运动或者停止运动；所述电机(504)电流不大于预设电流，所述电机(504)继续驱动所述升降挡板(200)运动直至达到预设位置。

2.如权利要求1所述的升降控制系统，其特征在于，所述升降挡板(200)设置有响应所述金属传感器(503)的金属片或磁片，当所述升降挡板(200)到达预设位置时，所述金属传感器(503)响应所述金属片或磁片。

3.如权利要求2所述的升降控制系统，其特征在于，所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置，其中，当处于所述第一预设位置时，所述升降挡板(200)全部遮挡出液窗，当处于所述第二预设位置时，所述升降挡板(200)将所述出液窗全部露出。

4.如权利要求3所述的升降控制系统，其特征在于，所述电机(504)为步进电机(504)。

5.如权利要求4所述的升降控制系统，其特征在于，所述步进电机(504)为四相或六相步进电机(504)。

6.一种自动售液机，包括升降控制系统，其特征在于，所述升降控制系统为如权利要求1至5中任一项所述的升降控制系统。