CN102488422B - 一种售货机的履带货架 - Google Patents

一种售货机的履带货架 Download PDF

Info

Publication number
CN102488422B
CN102488422B CN 201110410552 CN201110410552A CN102488422B CN 102488422 B CN102488422 B CN 102488422B CN 201110410552 CN201110410552 CN 201110410552 CN 201110410552 A CN201110410552 A CN 201110410552A CN 102488422 B CN102488422 B CN 102488422B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
shipment
crawler belt
plate
crawler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110410552
Other languages
English (en)
Other versions
CN102488422A (zh
Inventor
李德政
魏韧
张宝强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN LEIYUANFENG TECH Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN LEIYUANFENG TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN LEIYUANFENG TECH Co Ltd filed Critical TIANJIN LEIYUANFENG TECH Co Ltd
Priority to CN 201110410552 priority Critical patent/CN102488422B/zh
Publication of CN102488422A publication Critical patent/CN102488422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102488422B publication Critical patent/CN102488422B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明涉及一种售货机的履带货架,包括货架主体、单一货架单元及驱动单元,其特征在于:(1)在货架主体的下底板上安装有一U形离合杆;(2)在出货推板的后部固装有一安装板,在该安装板与出货推板之间所形成的空间内设置有一卡板,在该卡板上安装履带的两端;(3)在履带前端的从动轴上铰装有一出货压板,在对应出货压板翻转位置的货架下底部安装有一出货检测行程开关;在对应出货推板移动位置的货架下底部安装有一无货检测行程开关。本发明结构简单,设计科学,是一种新型的售货机货架,具有广泛的应用前景。

Description

一种售货机的履带货架
技术领域
本发明属于售货机领域,涉及在售货机内间隔安装的货架,尤其是一种售货机的履带货架。
背景技术
目前,自动售货机已经普及到各种场所,便于人们自助购买商品。售货机通常由售货箱体、货架、投币口及出货口构成,商品放置在售货箱体内的货架的滑道上并通过货架里侧所安装的推进装置将商品推出并掉落到出货口而取出。存在的问题是:1、由于履带采用封闭的标准件,履带采用主动轴与从动轴摩擦方式传送,但货架履带无法调整长短,造成放置在履带上的商品由于重量不同,行进速度不统一,影响商品出货;2、货架出货后,通常采用电机倒转方式将出货推板推入里端,再在货架上放置新的商品。由于采用电机倒转方式的电路非常复杂,不但提高了售货机的成本,而且操作也较为复杂,使用也不方便;3、商品在货架滑道出货时,由于售货机无法感知出货情况以及商品的留存数量,因此需要人工经常查看商品的售出情况以方便补货。此外,外部的震动及倾斜往往造成商品意外出货,也造成经营者的经济损失。为此,这种方式的售货机不适于当今社会快节奏的现代生活,也影响了售货机的正常功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种履带松紧可调、商品出货检测、履带可与传动机构离合的售货机的履带货架。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种售货机的履带货架,包括货架主体、单一货架单元及驱动单元,在货架主体的后部通过固装的传动防护板间隔均布安装驱动单元,在传动防护板前端的货架主体上对应驱动单元安装有单一货架单元,驱动单元为单一货架单元提供传动动力;
所述驱动单元由减速器、传动机构构成,传动机构由主动轮、中介齿轮及从动齿轮构成,主动齿轮、中介齿轮及从动齿轮依次相互啮合;
所述单一货架单元由履带、出货推板及在货架主体前后两端所安装的主动轴、从动轴构成,在货架主体前后两端分别安装主动轴及从动轴,在主动轴及从动轴上套装履带,在履带上平面固装出货推板,主动轴与驱动单元的从动齿轮啮合连接;
其特征在于:
(1)在货架主体的下底板上安装有一U形离合杆,该离合杆的前端横梁上对应传动机构的从动齿轮分别固装有铰板,该铰板铰装在从动齿轮所在的安装板上;
(2)在出货推板的后部固装有一安装板,在该安装板与出货推板之间所形成的空间内设置有一卡板,在该卡板上安装履带的两端,卡板与履带通过螺钉予以固定,卡板与安装板通过紧固螺栓进行卡板在高度上的升降由此带动履带的上升及下降而调整履带在货架支架上的松紧;
(3)在履带前端的从动轴上铰装有一出货压板,该出货压板绕从动轴翻转;在对应出货压板翻转位置的货架下底部安装有一出货检测行程开关;在对应出货推板移动位置的货架下底部安装有一无货检测行程开关。
而且,出货压板两端与从动轴铰装部位对称安装有扭簧。
而且,离合杆的两端侧杆上安装有复位弹簧。
本发明的优点和有益效果是:
1、本履带货架在出货推板后部安装卡板,在卡板上卡装履带的两端,再采用螺栓以啮合卡板的方式调整履带的松紧,可适应不同类型的自动售货机的需要,同时也满足不同重量的商品的出货,出货效率高,出货可靠,安装拆卸也较为方便。
2、本履带货架的从动轴上安装有出货压板,不但可以挡住货架滑道上的商品,避免商品的意外出货,还采用无货检测行程开关进行无货报警以及出货检测,提高了出货成功率,减少顾客因为售货机的故障而造成不必要的损失,消除顾客对售货机的疑虑,方便了工作人员及时补货,保证了售货机的正常运转。
3、本履带货架采用人工推拉离合杆而使电机齿轮脱离驱动轮的方式释放履带,方便出货推板进入到货架里端,且离合结构安装在货架的底部,不影响整个货架的结构及运行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为本发明的主视图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的A-A向截面剖视图;
图6为本发明离合杆的立体结构示意图;
图7为本发明单一货架单元的主视图;
图8为图7的B-B向截面剖视图;
图9为图7的左视图;
图10为图7的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种售货机的履带货架,包括货架主体8、单一货架单元及驱动单元,在货架主体的后部通过固装的传动防护板3间隔均布安装驱动单元,在传动防护板前端的货架主体上对应驱动单元安装有单一货架单元,驱动单元为单一货架单元提供传动动力。
本实施例中,货架主体上安装有四个单一货架单元,相邻的单一货架单元之间安装有隔板7,单一货架单元的数量及长短根据实际需要进行设定。
所述驱动单元由减速器2、传动机构1构成,传动机构由主动轮13、中介齿轮14及从动齿轮15构成,主动齿轮、中介齿轮及从动齿轮依次相互啮合。
所述单一货架单元由履带6、出货推板5及在货架主体前后两端所安装的主动轴17、从动轴20构成,在货架主体前后两端分别安装主动轴及从动轴,在主动轴及从动轴上套装履带,在履带上平面固装出货推板,主动轴与驱动单元的从动齿轮啮合连接。
本发明的创新点包括如下几方面:
1、离合结构:参见图1、图2、图4、图5、图6。
在货架主体的下底板上安装有一U形离合杆10,该离合杆的前端横梁上对应传动机构的从动齿轮分别固装有铰板16,该铰板铰装在从动齿轮所在的安装板上,通过拉动离合杆可使铰板牵拉从动齿轮脱离中介齿轮,从而实现履带所在的主动轴处于自由状态,由此可自由推动出货推板再次进入履带里端,重新放置商品。
为了使离合杆自动复位,在离合杆的两端侧杆上还安装有复位弹簧9,由此实现在离合杆离合并使出货推板进入货架里端后,从动轮重新啮合中介齿轮,继续驱动履带运转。
2、出货推板结构:参见图7、图8、图9、图10。
在出货推板的后部固装有一安装板18,在该安装板与出货推板之间所形成的空间内设置有一卡板22,在该卡板上安装履带的两端,卡板与履带通过螺钉(没有标号)予以固定。在卡板上端制有均布间隔的卡板螺孔(没有标号),在对应该卡板螺孔的安装板上平面也相应制有安装板螺孔,在每一相对应的卡板螺孔及安装板螺孔上均啮合安装有一紧固螺栓19,通过拧动紧固螺栓可以提升或者下降卡板,由此带动履带的上升及下降而调整履带在货架支架上的松紧。
3、出货检测结构:参见图2、图4、图7、图8、图10.
在每一履带前端的从动轴上铰装有一出货压板4,该出货压板可绕从动轴翻转。为了使出货压板复位,在出货压板两端与从动轴铰装部位对称安装有一扭簧21。
在对应出货压板翻转位置的货架下底部安装有一出货检测行程开关11,该出货检测行程开关可在出货压板翻转到平放时,进行无货报警以及出货检测,提高了出货成功率,减少顾客因为售货机的故障而造成不必要的损失,消除顾客对售货机的疑虑,方便了工作人员及时补货,保证了售货机的正常运转。
在对应出货推板移动位置的货架下底部安装有一无货检测行程开关12,该无货检测行程开关在出货推板到达从动轴位置时即货架的履带上没有商品时碰触无货检测行程开关,从而发出信号报警。

Claims (3)

1.一种售货机的履带货架,包括货架主体、单一货架单元及驱动单元,在货架主体的后部通过固装的传动防护板间隔均布安装驱动单元,在传动防护板前端的货架主体上对应驱动单元安装有单一货架单元,驱动单元为单一货架单元提供传动动力;
所述驱动单元由减速器、传动机构构成,传动机构由主动轮、中介齿轮及从动齿轮构成,主动齿轮、中介齿轮及从动齿轮依次相互啮合;
所述单一货架单元由履带、出货推板及在货架主体前后两端所安装的主动轴、从动轴构成,在货架主体前后两端分别安装主动轴及从动轴,在主动轴及从动轴上套装履带,在履带上平面固装出货推板,主动轴与驱动单元的从动齿轮啮合连接;
其特征在于:
⑴在货架主体的下底板上安装有一离合杆,该离合杆的前端横梁上对应传动机构的从动齿轮分别固装有铰板,该铰板铰装在从动齿轮所在的安装板上;
⑵在出货推板的后部固装有一安装板,在该安装板与出货推板之间所形成的空间内设置有一卡板,在该卡板上安装履带的两端,卡板与履带通过螺钉予以固定,卡板与安装板通过紧固螺栓进行卡板在高度上的升降,由此带动履带的上升及下降而调整履带在货架支架上的松紧;
⑶在履带前端的从动轴上铰装有一出货压板,该出货压板绕从动轴翻转;在对应出货压板翻转位置的货架下底部安装有一出货检测行程开关;在对应出货推板移动位置的货架下底部安装有一无货检测行程开关。
2.根据权利要求1所述的售货机的履带货架,其特征在于:在出货压板两端与从动轴铰装部位对称安装有扭簧。
3.根据权利要求1所述的售货机的履带货架,其特征在于:在离合杆的两端侧杆上安装有复位弹簧。
CN 201110410552 2011-12-12 2011-12-12 一种售货机的履带货架 Expired - Fee Related CN102488422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110410552 CN102488422B (zh) 2011-12-12 2011-12-12 一种售货机的履带货架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110410552 CN102488422B (zh) 2011-12-12 2011-12-12 一种售货机的履带货架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102488422A CN102488422A (zh) 2012-06-13
CN102488422B true CN102488422B (zh) 2013-05-22

Family

ID=46180336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110410552 Expired - Fee Related CN102488422B (zh) 2011-12-12 2011-12-12 一种售货机的履带货架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102488422B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102760330B (zh) * 2012-06-25 2014-05-28 天津雷云峰科技有限公司 一种新型自动售货机货品传送机构
KR101416024B1 (ko) * 2012-12-04 2014-07-08 롯데알미늄 주식회사 멀티 자동판매기의 가격설정장치 및 그 방법
CN105405208B (zh) * 2013-10-21 2017-12-19 宁波科恩博电子科技有限公司 一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法
CN107393159B (zh) * 2016-05-10 2020-12-15 富士电机株式会社 自动售货机的商品送出装置
CN106361062A (zh) * 2016-08-18 2017-02-01 牟伟 一种可用于自动弹出定量中药的承载装置
CN107016786A (zh) * 2017-03-24 2017-08-04 深圳福禄家科技发展有限公司 自动售货机
CN110390768B (zh) * 2018-04-19 2021-08-31 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种货物数量检测方法及自动售货机
CN109064647B (zh) * 2018-09-25 2023-08-08 长城信息股份有限公司 货道宽度可调的托盘结构及其应用的自动售货机
CN110473339B (zh) * 2019-09-19 2021-11-09 长城信息股份有限公司 一种自动售货机的格子货道

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2132444Y (zh) * 1992-09-11 1993-05-12 张振华 储物及自动提转装置
CN2809741Y (zh) * 2005-06-24 2006-08-23 肖敏 小型商品自动售货机
CN202354967U (zh) * 2011-12-12 2012-08-01 天津雷云峰科技有限公司 一种售货机的履带货架

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7743930B2 (en) * 2005-04-11 2010-06-29 Kurtis R Krohn Motor driven storage system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2132444Y (zh) * 1992-09-11 1993-05-12 张振华 储物及自动提转装置
CN2809741Y (zh) * 2005-06-24 2006-08-23 肖敏 小型商品自动售货机
CN202354967U (zh) * 2011-12-12 2012-08-01 天津雷云峰科技有限公司 一种售货机的履带货架

Also Published As

Publication number Publication date
CN102488422A (zh) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102488422B (zh) 一种售货机的履带货架
CN202354967U (zh) 一种售货机的履带货架
RU2666063C1 (ru) Мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством
CN107351959B (zh) 一种随动电动助力滑板车
CN201021317Y (zh) 摩托车防倒装置
CN204713295U (zh) 平衡车的车轮安装结构
CN211212354U (zh) 一种查询商品信息的智能货架
CN206411788U (zh) 一种自动售货机的推出装置
CN102306420A (zh) 自动售货机用履带式货物传送装置
CN110065761A (zh) 一种自动化物流用的货架取货装置
CN204713296U (zh) 具有宽胎的冲浪式平衡车
CN102267388A (zh) 凸轮式脱靴装置
CN101693457B (zh) 机械式自动防跑矿车
CN103938907A (zh) 机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置
US20210229723A1 (en) Cart handle assembly with power assist function and cart having the same
KR20150089997A (ko) 센서를 이용한 자전거 자동기어 변속장치와 안장 내리기 장치
CN202071702U (zh) 凸轮式脱靴装置
CN203821920U (zh) 机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置
CN201812327U (zh) 一种售货机货道的推货装置
CN210116591U (zh) 摩托车电动起落脚轮机构
CN202295092U (zh) 自行车前筐安装托架
CN202703740U (zh) 一种平盘三轮车
CN101492081A (zh) 远程节能电动自行车
CN2846257Y (zh) 超市手推车智能制动装置
CN208888939U (zh) 一种具有节能传动结构的重力感应智能零售柜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130522

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee