CN211212354U - 一种查询商品信息的智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种查询商品信息的智能货架，其中，货架主体前后两侧设有多层可升降货架板，货架板的上端设有多个隔板将货架板隔成多个商品摆放区，在货架板的外侧边缘与商品摆放区对应处均设有标签放置槽和指示灯，在货架板的下表面的中部和左右两侧分别均设有压力感应器，隔板的外端均设置有光电计数器；货架主体左右两侧上并位于升降机构外侧分别设有左门和右门，货架主体的左侧的内设有控制器和蓄电池，并且在控制器的一侧设有无线传输器；功能显示屏安装在左门上，显示屏下方设有条形码扫描器和扬声器，理货机械手安装在货架主体顶部的滑槽上，万向轮安装在货架主体的底部，在货架主体左右两端的外侧分别设有刹车固定装置。

Description

一种查询商品信息的智能货架

技术领域

本实用新型属于超市货架技术领域，具体涉及一种查询商品信息的智能货架。

背景技术

货架作为一种商场摆放商品的重要展示用具一直被广泛使用，用货架陈列商品，能高效的利用有限的营业空间，把商品布置得井井有条，使顾客一目了然，把商品信息最快地传送给顾客。但是超市的货架摆放后，消费者习惯性从货架边缘拿去货物，而且拿取货物后货架上的物品摆放不整齐，需要超市工作人员不断巡查整理乱放的货物，同时货架上摆放售卖的商品较多，当某一商品售尽后超市的工作人员不能及时得到具体的缺货信息从而不能及时补货，近而造成货架上缺货的现象，影响超市效益。此外，超市中虽然悬挂有各个类别的商品的指示牌，但是只是指示大概的方位，消费者在找到货架后还需要在货架上找到具体的商品，当消费者对货架上的商品的排放位置不熟悉时需要花费更加的时间去需找商品，大大降低了消费者的购物效率。再加上现有的超市货架基本上固定在地面上不能自由移动，想要改变超市摆设或者对超市环境进行清洁时比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供了一种查询商品信息的智能货架。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种查询商品信息的智能货架，包括货架主体、货架板、功能显示屏、理货机械手、摄像头、指示灯和万向轮；所述的货架主体前后两侧设有多层货架板，所述的货架板通过升降机构安装在货架主体前后两侧上；所述的货架板的上端设有多个隔板将货架板隔成多个商品摆放区，在货架板的外侧边缘与商品摆放区对应处均设有标签放置槽和指示灯，在货架板的下表面的中部和左右两侧分别均设有压力感应器，所述的隔板的外端均设置有光电计数器；所述的货架主体左右两侧上并位于升降机构外侧分别设有左门和右门，所述的左门和右门分别与货架主体铰接；所述的货架主体的左侧的内设有控制器和蓄电池，并且在控制器的一侧设有无线传输器；所述的功能显示屏安装在左门上，所述的功能显示屏包括显示屏、条形码扫描器、扬声器，所述的显示屏下方设有条形码扫描器和扬声器；所述的理货机械手安装在货架主体顶部的滑槽上，所述的理货机械手包括旋转底座Ⅰ、立杆、横杆、电动伸缩杆和旋转底座Ⅱ和夹爪；所述的旋转底座Ⅰ上设有电动驱动轮，所述的理货机械手通过电动驱动轮在滑槽上移动，所述的立杆的下端与旋转底座Ⅰ连接，所述的立杆的上端与横杆的左端连接，并且在立杆内部设有升降齿条Ⅰ，所述的横杆的左端连接有升降电机Ⅰ，所述的升降电机Ⅰ的输出端与传动齿轮连接，所述的传动齿轮与升降齿条Ⅰ啮合，所述的横杆的右端与电动伸缩杆的上端连接，所述的电动伸缩杆的下端与旋转底座Ⅱ的右端连接，所述的旋转底座Ⅱ的左端与夹爪连接；所述的万向轮安装在货架主体的底部，在货架主体左右两端的外侧分别设有刹车固定装置；所述的指示灯、压力感应器、光电计数器、显示屏、条形码扫描器、扬声器、驱动电机、蓄电池、电动驱动轮、旋转底座Ⅰ、旋转底座Ⅱ、升降电机Ⅰ、电动伸缩杆和夹爪分别和控制器电性连接；所述的控制器输出端通过无线传输器与监控终端相连。

监控终端与货架上的控制器相连接，蓄电池能够为货架上相应的显示屏、扬声器等电子产品供电。在使用时通过升降机构调整好货架主体上的货架板之间的距离，然后再放置相应的商品，当消费者取走相应的商品时，货架板底部的压力感应器可以感知货架板的重量变化以及隔板上的光电计数器可以感知商品的数量变化，同时压力感应器和光电计数器可以将相应的信息传输到控制器，控制器再反馈给服务终端及时通知工作人员进行补货，在货架左侧的功能显示屏上输入相应的商品名称，显示屏上就能够出现相应的产品信息，当确定需要查找的商品时货架板上的指示灯就会亮起，指引固定找到需要的商品，节约购物时间，功能显示屏可以采用类似广告牌的机子或者现有用的超市自助结账的显示屏；货架上的理货机械手可以在电动驱动轮的作用下在货架上移动，通过旋转底座Ⅰ、升降电机Ⅰ和电动伸缩杆调整摄像头的作用，方便服务终端的工作人员对货架进行远程监控，及时了解货架上商品的情况，再通过旋转底座Ⅱ和夹爪的作用可以将货架上凌乱的商品进行摆放整齐，提高工作效率。

本实用新型进一步说明，所述的升降机构包括固定在货架板左右两侧底部的升降齿条Ⅱ、对称设置在货架主体左右两侧的左齿轮和右齿轮、连接杆、升降电机Ⅱ和手摇杆；所述的左齿轮和右齿轮通过连接杆连接在货架主体上，所述的手摇杆与右齿轮连接，所述的升降电机Ⅱ的输出端与左齿轮连接，所述的左齿轮和右齿轮分别和货架板左右两侧底部的升降齿条Ⅱ啮合；所述的升降电机Ⅱ与控制器电性连接。通过手动正向或者反向转动手摇杆使得与手摇杆连接的左齿轮和右齿轮同时向相同方向转动进行上下升降即可调节货架板的高度，另外也可以启动左侧的升降电机Ⅱ调节货架板的高度，能够根据不同的商品进行货架空间的调整，提高货架的使用空间。

本实用新型进一步说明，所述的万向轮包括旋转座，固定板和车轮；所述的固定板顶部与旋转座连接，所述的固定板的底部与车轮连接，所述的固定板为镂空状，在镂空处设有固定杆，所述的固定杆将固定板隔成上下两个区域。设置有万向轮方便将货架进行移动，方便货架布局提高超市空间的利用率，同时方便清扫货架下的地板，保持超市的清洁环境。

本实用新型进一步说明，所述的刹车固定装置包括固定踏杆、固定钩、折叠杆和弹簧；所述的固定踏杆的上端与货架主体的底部铰接，所述的固定钩连接在固定踏杆一侧并位于固定踏杆和万向轮之间，所述的固定钩能够钩在固定杆上，所述的折叠杆一端与货架主体的上端铰接、折叠杆的另一端与固定踏杆的另一侧铰接，所述的弹簧的一端连接在货架主体的底部、弹簧的另一端连接在固定踏杆上并且弹簧位于折叠杆内侧。固定装置可以对货架起到一定的支撑作用使得货架更稳固，同时固定装置能够起到刹车作用防止车轮随便移动。固定踏杆的上端与货架主体的底部铰接，在不需要进行刹车固定时，将固定踏杆往里推动使得固定钩不钩到固定杆，然后再将固定踏杆往外推动，此时折叠杆折叠，弹簧收缩的同时将固定踏杆往上拉使得刹车固定装置向上提即可轻松转动万向轮，在需要进行刹车时将固定钩钩住固定杆固定踏杆与地面接触即可达到刹车和支撑作用。

本实用新型进一步说明，所述的货架板为倾斜货架板，所述的倾斜货架板的外侧低于倾斜货架板的内侧。设置倾斜的货架板，在边缘处的商品被拿走后位于里面的商品能够往外低处滑动被拿走的商品的位置，方便顾客拿取商品。

本实用新型具有的有益效果如下：

1.本实用新型在货架主体的外侧设有功能显示屏，该功能通过二维码扫描可以显示相应商品的信息，商品信息包括位置、名称、价格、日期、保质期、原料、产地等，并且配有扬声器，扬声器可以播放相应的商品信息，显示屏上方也可以播放广告，同时货架上设有相应的指示灯，方便消费者查找相应的商品，提高购物效率，同时该货架主体与监控终端相连，方便超市工作人员可以随时了解货架的商品的缺货信息，当货架上商品不足时可以及时补足相应的商品，减轻超市工作人员的工作量，提高工作效率。

2.本实用新型在货架的顶部设有有理货机械手，理货机械手与控制器相连，通过服务终端可以控制控制器，从而控制器对理货机械手发送指令，理货机械手可以对货架进行整理以及货架上的轨道上巡查，通过摄像头可以查看货架上的货品摆放情况，方便超市工作人员管理货架，减轻超市工作人员的工作量。

3.本实用新型的货架板可进行高度调节，可以根据不同的商品信息设置相应的层数并且能够进行高度调节，便于充分利用货架的空间。

4.本实用新型的在底部设有有万向轮，方便移动货架，此外还设有刹车固定装置能够对万向轮起到刹车作用以及对货架起到一定的支撑作用，使得货架放置更安全。

附图说明

图1 为本实用新型的智能货架的整体结构示意图。

图2 为图1的部分内部结构示意图。

图3 为图1的侧视图的部分内部结构示意图。

图4 为本实用新型的功能显示屏的外部结构示意图。

图5 为本实用新型的货架板的底部结构示意图。

图6 为本实用新型的理货机械手的结构示意图。

图7 为本实用新型的左齿轮和右齿轮的连接结构示意图。

图8 为本实用新型的万向轮的结构示意图。

图9 为本实用新型的刹车固定装置的结构示意图。

图10 为图9的刹车固定装置的使用状态图。

其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：

1-货架主体，2-货架板，3-隔板，4-标签放置槽，5-指示灯，6-理货机械手，601-旋转底座Ⅰ，602-电动驱动轮，603-立杆，604-升降电机Ⅰ，605-横杆，606-电动伸缩杆，607-旋转底座Ⅱ，608-夹爪，7-功能显示屏，8-万向轮，801-旋转座，802-固定板，803-车轮，804-固定杆，9-刹车固定装置，901-固定踏杆，902-固定钩，903-折叠杆，904-弹簧，10-右齿轮，11-手摇杆，12-左齿轮，13-升降电机Ⅱ，14-显示屏，15-控制器，16-蓄电池，17-光电计数器，18-条形码扫描器，19-扬声器，20-摄像头，21-压力感应器。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

实施例1：

一种查询商品信息的智能货架，包括货架主体1、货架板2、指示灯5、理货机械手6、功能显示屏7、万向轮8和摄像头20；所述的货架主体1前后两侧设有多层货架板2，所述的货架板2通过升降机构安装在货架主体1前后两侧上；所述的货架板2的上端设有多个隔板3将货架板2隔成多个商品摆放区，在货架板2的外侧边缘与商品摆放区对应处均设有标签放置槽4和指示灯5，在货架板2的下表面的中部和左右两侧分别均设有压力感应器21，所述的隔板3的外端均设置有光电计数器17；所述的货架主体1左右两侧上并位于升降机构外侧分别设有左门和右门，所述的左门和右门分别与货架主体1铰接；所述的货架主体1的左侧的内设有控制器15和蓄电池16，并且在控制器15的一侧设有无线传输器；所述的功能显示屏7安装在左门上，所述的功能显示屏7包括显示屏14、条形码扫描器18、扬声器19，所述的显示屏14下方设有条形码扫描器18和扬声器19；所述的理货机械手6安装在货架主体1顶部的滑槽上，所述的理货机械手6包括旋转底座Ⅰ601、立杆603、横杆605、电动伸缩杆606和旋转底座Ⅱ607和夹爪608；所述的旋转底座Ⅰ601上设有电动驱动轮602，所述的理货机械手6通过电动驱动轮602在滑槽上移动，所述的立杆603的下端与旋转底座Ⅰ601连接，所述的立杆603的上端与横杆605的左端连接，并且在立杆603内部设有升降齿条Ⅰ，所述的横杆605的左端连接有升降电机Ⅰ604，所述的升降电机Ⅰ604的输出端与传动齿轮连接，所述的传动齿轮与升降齿条Ⅰ啮合，所述的横杆605的右端与电动伸缩杆606的上端连接，所述的电动伸缩杆606的下端与旋转底座Ⅱ607的右端连接，所述的旋转底座Ⅱ607的左端与夹爪608连接；所述的万向轮8安装在货架主体1的底部，在货架主体1左右两端的外侧分别设有刹车固定装置9；所述的指示灯5、压力感应器21、光电计数器17、显示屏14、条形码扫描器18、扬声器19、驱动电机、蓄电池16、电动驱动轮602、旋转底座Ⅰ601、旋转底座Ⅱ607、升降电机Ⅰ604、电动伸缩杆606和夹爪608分别与控制器15电性连接；所述的控制器15输出端通过无线传输器与监控终端相连。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述的升降机构包括固定在货架板2左右两侧底部的升降齿条Ⅱ、对称设置在货架主体1左右两侧的左齿轮12和右齿轮10、连接杆、手摇杆11和升降电机Ⅱ13；所述的左齿轮12和右齿轮10通过连接杆连接在货架主体1上，所述的手摇杆11与右齿轮10连接，所述的升降电机Ⅱ13的输出端与左齿轮12连接，所述的左齿轮12和右齿轮10分别和货架板2左右两侧底部的升降齿条Ⅱ啮合；所述的升降电机Ⅱ13与控制器15电性连接。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：

所述的万向轮8包括旋转座801，固定板802和车轮803；所述的固定板802顶部与旋转座801连接，所述的固定板802的底部与车轮803连接，所述的固定板802为镂空状，在镂空处设有固定杆804，所述的固定杆804将固定板802隔成上下两个区域。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于：

所述的刹车固定装置9包括固定踏杆901、固定钩902、折叠杆903和弹簧904；所述的固定踏杆901的上端与货架主体1的底部铰接，所述的固定钩902连接在固定踏杆901一侧并位于固定踏杆901和万向轮8之间，所述的固定钩902能够钩在固定杆804上，所述的折叠杆903一端与货架主体1的上端铰接、折叠杆903的另一端与固定踏杆901的另一侧铰接，所述的弹簧904的一端连接在货架主体1的底部、弹簧904的另一端连接在固定踏杆901上并且弹簧904位于折叠杆903内侧。

实施例5

本实施例与实施例1的区别在于：所述的货架板2为倾斜货架板2，所述的倾斜货架板2的外侧低于倾斜货架板2的内侧。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种查询商品信息的智能货架，其特征在于：包括货架主体（1）、货架板（2）、指示灯（5）、理货机械手（6）、功能显示屏（7）、万向轮（8）和摄像头（20）；

所述的货架主体（1）前后两侧设有多层货架板（2），所述的货架板（2）通过升降机构安装在货架主体（1）前后两侧上；所述的货架板（2）的上端设有多个隔板（3）将货架板（2）隔成多个商品摆放区，在货架板（2）的外侧边缘与商品摆放区对应处均设有标签放置槽（4）和指示灯（5），在货架板（2）的下表面的中部和左右两侧分别均设有压力感应器（21），所述的隔板（3）的外端均设置有光电计数器（17）；

所述的货架主体（1）左右两侧上并位于升降机构外侧分别设有左门和右门，所述的左门和右门分别与货架主体（1）铰接；所述的货架主体（1）的左侧的内设有控制器（15）和蓄电池（16），并且在控制器（15）的一侧设有无线传输器；所述的功能显示屏（7）安装在左门上，所述的功能显示屏（7）包括显示屏（14）、条形码扫描器（18）、扬声器（19），所述的显示屏（14）下方设有条形码扫描器（18）和扬声器（19）；

所述的理货机械手（6）安装在货架主体（1）顶部的滑槽上，所述的理货机械手（6）包括旋转底座Ⅰ（601）、立杆（603）、横杆（605）、电动伸缩杆（606）和旋转底座Ⅱ（607）和夹爪（608）；

所述的旋转底座Ⅰ（601）上设有电动驱动轮（602），所述的理货机械手（6）通过电动驱动轮（602）在滑槽上移动，所述的立杆（603）的下端与旋转底座Ⅰ（601）连接，所述的立杆（603）的上端与横杆（605）的左端连接，并且在立杆（603）内部设有升降齿条Ⅰ，所述的横杆（605）的左端连接有升降电机Ⅰ（604），所述的升降电机Ⅰ（604）的输出端与传动齿轮连接，所述的传动齿轮与升降齿条Ⅰ啮合，所述的横杆（605）的右端与电动伸缩杆（606）的上端连接，所述的电动伸缩杆（606）的下端与旋转底座Ⅱ（607）的右端连接，所述的旋转底座Ⅱ（607）的左端与夹爪（608）连接，

所述的万向轮（8）安装在货架主体（1）的底部，在货架主体（1）左右两端的外侧分别设有刹车固定装置（9）；

所述的指示灯（5）、压力感应器（21）、光电计数器（17）、显示屏（14）、条形码扫描器（18）、扬声器（19）、驱动电机、蓄电池（16）、电动驱动轮（602）、旋转底座Ⅰ（601）、旋转底座Ⅱ（607）、升降电机Ⅰ（604）、电动伸缩杆（606）和夹爪（608）分别与控制器（15）电性连接；所述的控制器（15）输出端通过无线传输器与监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的升降机构包括固定在货架板（2）左右两侧底部的升降齿条Ⅱ、对称设置在货架主体（1）左右两侧的左齿轮（12）和右齿轮（10）、连接杆、手摇杆（11）和升降电机Ⅱ（13）；所述的左齿轮（12）和右齿轮（10）通过连接杆连接在货架主体（1）上，所述的手摇杆（11）与右齿轮（10）连接，所述的升降电机Ⅱ（13）的输出端与左齿轮（12）连接，所述的左齿轮（12）和右齿轮（10）分别和货架板（2）左右两侧底部的升降齿条Ⅱ啮合；所述的升降电机Ⅱ（13）与控制器（15）电性连接。

3.根据权利要求1所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的万向轮（8）包括旋转座（801），固定板（802）和车轮（803）；所述的固定板（802）顶部与旋转座（801）连接，所述的固定板（802）的底部与车轮（803）连接，所述的固定板（802）为镂空状，在镂空处设有固定杆（804），所述的固定杆（804）将固定板（802）隔成上下两个区域。

4.根据权利要求3所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的刹车固定装置（9）包括固定踏杆（901）、固定钩（902）、折叠杆（903）和弹簧（904）；所述的固定踏杆（901）的上端与货架主体（1）的底部铰接，所述的固定钩（902）连接在固定踏杆（901）一侧并位于固定踏杆（901）和万向轮（8）之间，所述的固定钩（902）能够钩在固定杆（804）上，所述的折叠杆（903）一端与货架主体（1）的上端铰接、折叠杆（903）的另一端与固定踏杆（901）的另一侧铰接，所述的弹簧（904）的一端连接在货架主体（1）的底部、弹簧（904）的另一端连接在固定踏杆（901）上并且弹簧（904）位于折叠杆（903）内侧。

5.根据权利要求1所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的货架板（2）为倾斜货架板（2），所述的倾斜货架板（2）的外侧低于倾斜货架板（2）的内侧。

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