CN103600278B - 筷子捻送机构及用于自动加工筷子细端的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于筷子加工技术领域，公开一种筷子捻送机构及自动加工筷细端的设备，包括机架，机架上设置有料斗、传送机构、成形装置、收料箱；所述传送机构包括捻送机构、上料装置，捻送机构包括与机架固定的条形底垫和位于底垫上方的捻送皮带，捻送皮带套装在一对皮带轮上，下层皮带与底垫上表面平行，下层皮带下表面与底垫上表面之间的间距小于筷坯的厚度；所述成形装置位于捻送机构的一侧，包括磨盘和设置在磨盘上方的压板；所述收料箱位于捻送机构的未端下方。本发明突破了分别设计筷子的传送、装夹、翻转机构的一般思维方式，将三者合一，通过简单的皮带与底垫配合的结构同时实现，不仅结构简单、成本低、且加工效率高。

Description

筷子捻送机构及用于自动加工筷子细端的设备
技术领域
本发明属于筷子加工技术领域，涉及如何加工筷子细端的技术，具体的说是一种自动加工筷细端的设备。
背景技术
竹制筷子的加工过程从原坯开始到成品按照先后顺序，大体上可以分为七大步骤：切坯——将经过初步处理的原料竹片切割成若干条正方棱条状筷坯；成形——将筷坯一端切削或打磨成近似锥形的筷子细端；倒棱——用砂轮或砂带对经过磨尖的筷坯进行强力打磨，对筷坯棱角进行倒圆处理；截头——从筷坯粗端截断超出设计长度的部分，以形成长短一致的半成品，对于不需要上漆的筷子，一般在截头后，进行粗头成形加工，比如加工出四棱尖顶；抛光——对半成品筷子进行更细腻抛光处理，去除筷子表面的绒毛、细微的凸点等；上漆——在筷子表面涂覆油漆；点头——在平头筷子的粗端截面上点一滴油漆，等晾干后形成一个油漆圆头。
在传统的筷子加工过程中，上述各步骤主要由手工完成，随着机械加工技术的进步，提高筷子加工效率，行业内技术人员开始尝试研发专用设备以自动完成各工艺步骤。针对于筷子的成形，有两种可能的方向，其一是通过切削手段在筷子的一端切除多余部分达成近似锥形，其二是通过打磨手段去除筷子一端多余部分。不论采用哪种方式，一般都需要实现筷子高速旋转，因此筷子自动装夹、下料等动作的实现成为机械自动加工筷子的关键，而如何实现多根筷子的连续加工成为最大技术难题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术现状，提出一种在筷子细端加工过程中能够自动上料、送料、加工、下料的解决方案，以实现筷子的高速连续成形加工。
为实现上述方案，本发明首先提出了一种捻送机构，包括不运动的底垫和在底垫上方运动的捻送皮带，捻送皮带套装在一对皮带轮上，下层皮带与底垫上表面平行，下层皮带下表面与底垫上表面之间的间距小于筷坯的厚度。
根据上述结构，横着（垂直于捻送机构的传送方向）被送入皮带与底垫之间的筷子，在皮带运动状态下，因皮带与底垫之间的构成的搓捻动作而向皮带运动方向稳定地滚动着前行。
上述捻送机构通过简单的结构同时实现筷子传送、筷子夹持、筷子翻转三种功能。构思巧妙，效果优秀，功能稳定可靠。
基于上述捻送机构，本发明进一步提出一种用于自动加工筷子细端的设备，包括机架，机架上设置有用于批量承装待成形筷子的料斗、将从料斗漏出的筷子经成形装置送至收料箱的传送机构、用于筷子打磨成形的成形装置、收料箱，
所述传送机构包括捻送机构、将从料斗漏出的筷子送给捻送机构的上料装置，捻送机构包括与机架固定的条形底垫和位于底垫上方的捻送皮带，捻送皮带套装在一对皮带轮上，下层皮带与底垫上表面平行，下层皮带下表面与底垫上表面之间的间距小于筷坯的厚度。
所述成形装置位于捻送机构的一侧，包括磨盘和设置在磨盘上方的压板。所述收料箱位于捻送机构的未端下方。
上述设备使用时，被送至皮带和底垫之间的筷子，在皮带运动状态下，因皮带与底垫之间的构成的搓捻动作而向皮带运动方向滚动前行，当筷子待加工端翻转着经过磨盘与压板之间时，由高速转动的磨盘打磨变细。
所述上料装置可以有多种方式，最容易想到的有夹送式、推送式和托送式，其中最简单易行的一种方式是托送式，例如，在料斗下方设输送带，输送带一端向上对应料斗下端漏出口，输送带另一端延伸至捻送机构的起始端，这种方式的缺点是：传送带需要有带轮支撑传动，组成部件多。推送式一般由往复动作完成送料，例如，推杆从料斗下方的平面上将筷子推送到捻送机构的起始端，这种方式的缺点是：机件往复运动，单向动作有效，不利于提高送料频率。夹送式可通过机械手或类似工具运动实现，缺点是：机件复杂。
综合上述几种送料方式的优缺点，
作为一种改进，本发明提出一种非基于传送带的托送式上料装置，包括一对设有等距螺旋槽的传送杆，两根传送杆相互平行，且同步转动，传送杆的转动方向与螺旋槽的旋向相反。传送杆一端向上对应料斗下端漏出口，另一端延伸至捻送机构的起始端。
这种上料装置通过传送杆的单向持续转动，实现连续向捻送机构上料的动作，传送杆可直接通过轴承设置，无需更多组成部件。
两个传送杆的转动方向可以相同，例如两者通过链传动连接，也可以转动方向相反，例如两者通过齿轮传动连接。如果选两者转动方向相反，则可在一定程度上避免筷子横向偏移，但为了可靠防止筷子横向偏移，需在两侧设挡板。相比之下，更优选两者转动方向相同，因摩擦作用，筷子必定会向转动的方向横向偏移，则在该侧设置一个挡板即可，与前者相比，则可以节省一个档板。
为加工筷了细端的锥度，所述成形装置的磨盘与压板之间的间隙顺远离捻送机构的方向递减。
作为一种改进，所述成形装置可以有两套或多套，沿捻送机构的传送方向排列设置，以两次或者多次打磨筷子。顺着捻送机构的传送方向，各套成形装置的磨盘与压板之间的间隙递减。
本发明突破了分别设计筷子的传送、装夹、翻转机构的一般思维方式，将三者合一，通过简单的皮带与底垫配合的结构同时实现三个关键功能：将筷子的传送到成形工位、在打磨过程中夹紧稳定住筷子、翻转筷子以完成360度打磨。本发明的设备适用于多根筷子连续传送加工，很好地解决了如何实现筷子的批量高速连续加工的问题。
附图说明
图1为本发明所述设备一种具体实施结构的前面部分结构示意图。
图2为图1所示设备的后面部分结构示意图。
图3为图1所示设备的俯视部分结构示意图。
图4为成形装置与捻送机构之间的结构关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图，以一个优选的用于自动加工筷子细端的设备结构为例，对本发明所述技术方案做进一步解释说明。
参照图1-4，本例中自动加工筷子细端的设备，包括机架，和设置在机架上的料斗1、上料装置、捻送机构、成形装置、收料箱10。
其中料斗用于批量承装待成形筷子，包括左侧板、右侧板、后挡板，所述左侧板和右侧板的后边与后挡板固定，所述左侧板下部和右侧板下部相向弯折，两者下端间距最小处形成一筷子漏出口，仅容一根筷子通过。两者下端分别固定一组两根竖杆，一前挡板左侧通过铰链安装在左挡板前侧边上。两组竖杆间距与筷子漏出口宽度相同，从筷子漏出口落下的筷子成一排存在于两组竖杆之间。
上料装置包括两个带有螺旋槽的传送杆2，传送杆2通过轴承装配在机架上，其中第一传送杆后端装配有第一皮带轮17和第一链轮26，第二传送杆后端装配第二链轮18，第一链轮26与第二链轮18通过机用链连接，第一皮带轮17通过皮带与一电机输出轴连接，且同步转动，传送杆2的转动方向与螺旋槽的旋向相反。传送杆右端向上对应料斗下端漏出口，右端延伸至捻送机构的起始端。第二传送杆后侧，设有一挡板。
当传送杆上的螺旋槽竖直正对两组竖杆之间时，最下方的一根筷子落入槽内。所述竖杆下端水平对应所述传送杆上方。在垂直方向上所述竖杆下端到所述传送杆外圆的距离小于筷坯的厚度。竖杆下端到传送杆螺旋槽底面的距离大于筷坯的厚度，但小于筷坯厚度的2倍，传送杆转动时，落入螺旋槽内的一根筷坯随螺旋槽转动向传送杆右端移动。
所述捻送机构包括底垫6和捻送皮带4，底垫6为长条形，固定在一托板8上，所述托板8通过可调节的螺杆设置在机架的台面板27上方。底垫6为橡胶类材料，具有弹性变形效果，捻送皮带4套装在左、右两个皮带轮3、9上，左、右两个皮带轮均通过轴承安装在一支撑中板7上，与右皮带轮9同轴装配一第三链轮24，第三链轮24通过机用链23与电机21输出轴连接。支撑中板7后侧通过立板固定在机架的台面板27上。
传送皮带的下层带上方设有皮带压板5，皮带压板5通过可调节螺杆设置在所述支撑中板7上，皮带压板底面设有滑槽，下层皮带的一半厚度容置在滑槽内，滑槽侧壁限制皮带在运动过程中，向侧面摆动。
所述成形装置位于捻送机构的后侧，共包括两套成形装置，均由磨盘21和压板22组成，压板22与磨盘21之间成一夹角，该夹角与筷子细端的锥度值相等。压板22通过可调节螺杆设置在所述支撑中板7上。
第一成形装置的磨盘下面固第一主轴15，第一主轴15通过皮带传动机构与第一主电机16输出轴连接；第二成形装置的磨盘下面固第二主轴12，第二主轴12通过皮带传动机构与第二主电机14输出轴连接。第一成形装置位于第二成形装置的靠近捻送机构的起端的一侧。第二成形装置的磨盘与压板之间的间距，小于第一成形装置的磨盘与压板之间的间距。
所述收料箱10上端开口从下方向上对应捻送机构的底垫未端，筷子被传送至底垫未端后，在自重作用下落入收料箱。

Claims (6)

1.一种用于自动加工筷子细端的设备，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于批量承装待成形筷子的料斗、将从料斗漏出的筷子经成形装置送至收料箱的传送机构、用于筷子打磨成形的成形装置、收料箱；
所述传送机构包括捻送机构、将从料斗漏出的筷子送给捻送机构的上料装置，捻送机构包括与机架固定的条形底垫和位于底垫上方的捻送皮带，捻送皮带套装在一对皮带轮上，下层皮带与底垫上表面平行，下层皮带下表面与底垫上表面之间的间距小于筷坯的厚度；
所述成形装置位于捻送机构的一侧，包括磨盘和设置在磨盘上方的压板，所述成形装置的压板与磨盘之间成一夹角，该夹角与筷子细端的锥度值相等；所述收料箱位于捻送机构的末端下方；
所述成形装置包括两套，其中，第一成形装置的磨盘下面固定第一主轴，第一主轴通过皮带传动机构与第一主电机输出轴连接；第二成形装置的磨盘下面固定第二主轴，第二主轴通过皮带传动机构与第二主电机输出轴连接；第一成形装置位于第二成形装置的靠近捻送机构起始端的一侧；第二成形装置的磨盘与压板之间的间距，小于第一成形装置的磨盘与压板之间的间距。
2.根据权利要求1所述的用于自动加工筷子细端的设备，其特征在于，所述上料装置，包括两根设有等距螺旋槽的传送杆，两根传送杆相互平行，且同步转动，传送杆的转动方向与螺旋槽的旋向相反；传送杆一端向上对应料斗下端漏出口，另一端延伸至捻送机构的起始端。
3.根据权利要求2所述的用于自动加工筷子细端的设备，其特征在于，上料装置的两根传送杆均通过轴承装配在机架上，其中第一传送杆后端装配有第一皮带轮和第一链轮，第二传送杆后端装配第二链轮，第一链轮与第二链轮通过机用链连接，第一皮带轮通过皮带与一电机输出轴连接，两个传送杆的转动方向相同，传动杆的转动方向侧设置一个挡板。
4.根据权利要求1所述的用于自动加工筷子细端的设备，其特征在于，所述捻送机构的底垫为长条形，固定在一托板上，所述托板通过可调节的螺杆设置在机架的台面上方；底垫为橡胶类材料，皮带套装在左、右两个皮带轮上，左、右两个皮带轮均通过轴承安装在一支撑中板上，与右皮带轮同轴装配一第三链轮，第三链轮通过机用链与电机输出轴连接；支撑中板后侧通过立板固定在机架的台面板上。
5.根据权利要求4所述的用于自动加工筷子细端的设备，其特征在于，传送皮带的下层带上方设有皮带压板，皮带压板通过可调节螺杆设置在所述支撑中板上，皮带压板底面设有滑槽，下层皮带的一半厚度容置在滑槽内；压板通过可调节螺杆设置在所述支撑中板上。
6.根据权利要求1所述的用于自动加工筷子细端的设备，其特征在于，所述料斗，包括左侧板、右侧板、后挡板，所述左侧板和右侧板的后边与后挡板固定，所述左侧板下部和右侧板下部相向弯折，两者下端间距最小处形成一筷子漏出口，仅容一根筷子通过；两者下端分别固定一组两根竖杆，一前挡板左侧通过铰链安装在左挡板前侧边上；两组竖杆间距与筷子漏出口宽度相同，从筷子漏出口落下的筷子成一排存在于两组竖杆之间；所述竖杆下端水平对应所述传送杆上方；在垂直方向上所述竖杆下端到所述传送杆外圆的距离小于筷坯的厚度；竖杆下端到传送杆螺旋槽底面的距离大于筷坯的厚度，但小于筷坯厚度的2倍。
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