CN103596627A - 高尔夫球自动供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高尔夫球自动供应装置，其通过高尔夫球供应部并通过设置于主体内的相互联动的止动件、高尔夫球升降部、倾斜引导部以及倾斜升降部而向发球台供应高尔夫球，从而高尔夫球在主体的后方部自动上升而高尔夫球员能够进行开球，而且，在主体的另一侧进一步设置铁杆击球部而高尔夫球员能够同时进行开球以及铁杆击球，发球台朝左侧倾斜而将位于倾斜升降部的发球台上的高尔夫球供应到铁杆击球部上，并通过设置于铁杆击球部上的多个感应槽部而能够矫正高尔夫球员或新手的铁杆击球姿势。

Description

高尔夫球自动供应装置

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球自动供应装置，更详细而言，涉及一种通过高尔夫球供应部并通过设置于主体内的相互联动的止动件、高尔夫球升降部、倾斜引导部以及倾斜升降部而向击球部供应高尔夫球，而且，使高尔夫球位于在击球部自动升降的发球台上而能够进行开球，在主体的另一侧进一步设置具有感应槽部的铁杆击球部，从而高尔夫球员能够同时进行开球以及铁杆击球的高尔夫球自动供应装置。

背景技术

通常，高尔夫是指将小且圆的高尔夫球打进果岭的洞内，杆数少者为胜的运动，而深受大众喜爱。

为了享受高尔夫，需要练好将高尔夫球朝所要方向击打而落到所要距离的技术，而在去野外高尔夫球场之前或为了练好高尔夫技术，通常在室内外的高尔夫练习场进行练习。

即，现有高尔夫球自动供应装置具有如下作用，使用者无需用手将高尔夫球放置于发球台（为了将高尔夫球放置于离地面规定高度的地方而形成的插入于地上的杆）上而从底部自动供应得到高尔夫球，并位于由管形的弹性体等而成的发球台上，然后自动抬升到地上。

在所述高尔夫练习场自动向使用者提供高尔夫球的装置为所谓发球装置的高尔夫球自动供应装置。

所述高尔夫球自动供应装置具备各种形态，主要具有如下构造，即，在四边形的盒子形态的框架内部通过汽缸或驱动马达使放置有高尔夫球的发球台从下部进行上升或下降到下部。

但是，所述高尔夫球自动供应装置具有如下问题，即，不能将高尔夫球从高尔夫球供应部稳定地供应到发球台上，或由于发球台的升降速度和从高尔夫球供应部供应得到高尔夫球的传送单元的高尔夫球传送速度之间有差异而不能向所述发球台上准确放置高尔夫球并进行升降。

而且，如上所述高尔夫球自动供应装置还具有如下问题，即，发球台自动进行升降而使高尔夫球被放置于发球台上，从而在上升时只能进行开球，而不能进一步进行铁杆击球。

发明内容

为解决所述问题，本发明的目的在于，提供一种新型高尔夫球自动供应装置，其通过高尔夫球供应部并通过设置于主体内的相互联动的止动件、高尔夫球升降部、倾斜引导部以及倾斜升降部而向击球部供应高尔夫球，从而高尔夫球在主体的后方部自动上升而高尔夫球员能够进行开球，而且，在主体的另一侧进一步设置铁杆击球部而高尔夫球员能够同时进行开球以及铁杆击球，发球台朝左侧倾斜而将位于倾斜升降部的发球台上的高尔夫球供应到铁杆击球部上，并通过设置于铁杆击球部上的多个感应槽部而能够矫正高尔夫球员或新手的铁杆击球姿势。

为达成所述目的，本发明包括：主体，其多个板部件相互隔开设置而形成传送空间部；高尔夫球供应部，设置于所述主体的前方下部；偏心凸轮，设置于所述马达的驱动轴，所述马达的驱动轴设置于所述主体的一侧面的上部中央的所述传送空间部；高尔夫球升降部，具备驱动杆，所述驱动杆从所述高尔夫球供应部供应得到高尔夫球，并连接于第一转动件，在所述第一转动件插入有设置在所述驱动轴的前方下部的第一转轴，所述驱动杆从后方朝前方倾斜使得通过所述偏心凸轮驱动，前方具有升降部；倾斜引导部，设置于所述高尔夫球升降部的前方和所述止动件的后方之间，并具备倾斜面以供应得到在所述高尔夫球升降部进行升降的所述高尔夫球；倾斜升降部，具备升降杆，所述升降杆设置于第二转动件的前方，并形成有与所述倾斜引导部相对的倾斜面以供应得到由所述倾斜引导部引导的所述高尔夫球，在所述第二转动件插入有设置于所述驱动轴的后方上部的第二转轴；击球部，其包括：连杆，一端设置于露出驱动轴，所述露出驱动轴是所述驱动轴贯穿所述板部件露出而成；齿轮，设置于所述板部件的后方上部；以及链条，前方连接于所述连杆的另一端，下部在所述齿轮的外周缘进行移动，后方连接设置于所述升降部。

本发明进一步具备止动件，所述止动件设置于所述高尔夫球供应部和所述高尔夫球升降部之间，通过铰链可转动地设置于所述主体的前方下部以便从所述高尔夫球供应部的出口朝所述传送空间部的下部供应高尔夫球或阻止将高尔夫球供应到所述传送空间部，形成于所述止动件的一侧的下部固定突起通过第一复位弹簧连接于形成在所述主体的一侧下部的固定突起。

所述高尔夫球升降部包括：驱动杆，设置于所述第一转动件的一侧，一侧与所述板部件11a的内侧面接触而进行驱动，后方与所述偏心凸轮的下部面接触而被倾斜设置，前方朝另一侧弯曲而形成使所述高尔夫球上升及下降的升降部；卡止突起，形成于所述驱动杆的前方一侧，用于按压所述止动件的上部前方。

所述击球部进一步包括：多个升降棒，设置于所述支撑板上；升降板材，连接于在所述升降棒进行升降的所述升降部的内侧面；以及发球台，设置在所述升降板材的后方内侧，从所述倾斜升降部供应得到所述高尔夫球。

所述高尔夫球升降部包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧相互连接固定突起和下部固定突起，所述固定突起延长设置于所述高尔夫球升降部的后方，连接于所述驱动轴并贯穿形成于所述主体的一侧面的升降孔而被露出，所述下部固定突起形成于所述升降孔的下部。

所述高尔夫球供应部形成为筒体，在筒体内部可进出地容纳多个所述高尔夫球，并倾斜设置于所述主体的前方。

所述击球部进一步包括：转轴，贯穿所述升降板材；固定部，在后方形成固定孔以固定所述转轴的前方；以及固定槽，相互连接所述固定部的上部和前方而成，并固定有所述发球台的下部。

在位于所述固定部的另一侧的所述板部件形成有导槽。

所述击球部进一步包括：转动部，设置于所述转轴的外周缘，其中，所述转轴露出于所述升降板材的后方；驱动部，设置于所述升降板材的一侧，具备与驱动马达联动的驱动轴部；第三复位弹簧，相互连接所述驱动轴部和形成在所述转动部的下部的下部固定件。

所述击球部进一步包括第四复位弹簧，所述第四复位弹簧相互连接形成在所述驱动部的上部的固定件和形成在所述转动部的上部的上部固定件。

用于固定所述连杆的前方的所述固定转动销设置于突出加强板，所述突出加强板设置于所述主体的前方另一侧面。

在所述主体的另一侧部设置有铁杆击球部。

所述铁杆击球部包括：第一安装板，设置于所述铁杆击球部的下部；第二安装板，设置于所述第一安装板的上部；固定板，设置于所述第二安装板；以及草坪部，设置于所述固定板的上部。

在所述第一安装板的上部周围设置有多个弹簧。

在所述第二安装板的上部周围设置有多个导槽部，并在中央形成有多个感应槽部。

在所述导槽部内设置有传送滚轮，在所述感应槽部内设置有传感器。

在所述固定板的中央和所述草坪部的中央形成有露出孔以露出所述第二安装板的所述感应槽部。

所述铁杆击球部具备控制部用于控制所述马达和所述驱动马达。

通过所述控制部控制所述传感器。

所述控制部连接于显示部。

所述击球部包括：空间部，形成于所述发球台的内部；穿孔，形成于所述空间部的下部以与所述空间部连通；金属线，插入于所述穿孔而插入于所述空间部，并露出于所述穿孔的下部；上部固定环，固定于所述金属线的上部；下部固定环，固定于所述金属线的下部；内部摇环，位于所述空间部的下部面，并插入有所述金属线；外部摇环，位于所述发球台的下部面，并插入有所述金属线；内部弹簧，位于所述上部固定环和所述内部摇环之间，并插入有所述金属线；以及外部弹簧，位于所述外部摇环和所述下部固定环之间，并插入有所述金属线。

在所述草坪部的下部形成有支撑板，在所述支撑板的上部形成有弹性部件，在所述弹性部件的上部形成有多个草坪草。

在所述第二安装部的前方内侧形成有压力传感器以及限位开关，所述压力传感器连接于所述控制部。

在所述偏心凸轮的外周缘形成有多个轴承。

所述止动件具备导辊，所述导辊位于所述止动件的上部而形成在所述主体的前方。

所述草坪部由多个草坪草构成，在所述草坪部的中央纵向形成有比草坪草长的突出草坪草。

所述草坪草和所述突出草坪草由相互不同的颜色而成。

本发明具有如下效果，即，通过高尔夫球供应部并利用设置于主体内的止动件、高尔夫球升降部、倾斜引导部以及倾斜升降部的准确的联动动作而向在击球部升降的发球台上供应高尔夫球，从而，高尔夫球员或新手容易且方便地击打被放置于在主体的后方部连续自动升降的发球台上的高尔夫球。

本发明还具有如下效果，即，本发明将发球台构成为朝左侧倾斜，而向铁杆击球部的感应槽部供应倾斜升降部的发球台上的高尔夫球，从而，当高尔夫球员或新手击打铁杆击球部上的高尔夫球时，铁杆的杆头的下部面接触感应槽部，而能够矫正高尔夫球员或新手的铁杆击球姿势。

附图说明

图1是根据本发明的立体图。

图2是根据本发明的概略截面图。

图3是根据本发明的左侧视图。

图4是根据本发明的后视图。

图5a是根据本发明的击球部和固定部的分离立体图。

图5b是根据本发明的击球部的截面图。

图6至图9是根据本发明的击球部的发球台的作用的概略截面示意图。

图10及图11是根据本发明的旋转板、连杆以及击球部的作用的概略截面示意图。

图12至图14是根据本发明的击球部的发球台被倾斜的状态的概略示意图。

图15是根据本发明的铁杆击球部的立体图。

图16是根据本发明的铁杆击球部的分离立体图。

图17是根据本发明的控制部和显示部的概略图。

图18是根据本发明的草坪部的概略截面图。

图中：

10：主体，11a、11b：板部件，11c：传送空间部，20：高尔夫球供应部，30：止动件，31：铰链，32：固定突起，32a：下部固定突起，33：第一复位弹簧，34：导辊，40：马达，41：驱动轴，41a：露出驱动轴，50：偏心凸轮，51：轴承，60：高尔夫球升降部，61：第一转轴，62：第一转动件，63：升降部，64：驱动杆，64a：卡止突起，66：升降孔，67：固定突起，68：下部固定突起，69：第二复位弹簧，70：倾斜引导部，71：倾斜面，80：倾斜升降部，81：第二转轴，82：第二转动件，83：升降杆，83a：倾斜面，91a：齿轮，92a：链条，100：击球部，101：中央传送孔，102：升降棒，103：升降部，104：连杆，105：升降板材，106：发球台，106a：空间部，106b：穿孔，106c：金属线，106d：上部固定环，106e：下部固定环，106f：内部摇环，106g：外部摇环，106h：内部弹簧，106i：外部弹簧，107：转轴，108：固定孔，109：固定部，110：固定槽，111：导槽，112：转动部，113：驱动马达，114：驱动轴部，114a：驱动部，115：下部固定部，115a：上部固定部，116：第三复位弹簧，117：第四复位弹簧，118：突出加强板，200：铁杆击球部，210：第一安装板，211：弹簧，220：第二安装板，221：导槽部，222：感应槽部，223：传送滚轮，224：传感器，225：压力传感器，226：限位开关，230：固定板，231：露出孔，240：草坪部，241：支撑板，242：弹性部件，240a：草坪草，240b：突出草坪草，250：控制部，260：显示部，G：高尔夫球

具体实施方式

为充分理解本发明，参照附图说明本发明的优选实施例。

本发明的实施例可变形为多种形态，本发明的范围并不限定于以下详细说明的实施例。本实施例是为向本领域的技术人员明确说明本发明而提供。

因此，为了更加明确说明可放大显示图中要素的形状等。在各个图中，对于相同的部件标注相同的符号。

对于会使本发明的要旨变不明确的公知功能以及构成，省略对其说明。

图1是根据本发明的立体图，图2是根据本发明的概略截面图，图3是根据本发明的左侧视图，图4是根据本发明的后视图，图5a是根据本发明的击球部和固定部的分离立体图，图5b是根据本发明的击球部的截面图，图6至图9是根据本发明的击球部的发球台的作用的概略截面示意图，图10及图11是根据本发明的旋转板、连杆以及击球部的作用的概略截面示意图，图12至图14是根据本发明的击球部的发球台被倾斜的状态的概略示意图，图15是根据本发明的铁杆击球部的立体图，图16是根据本发明的铁杆击球部的分离立体图，图17是根据本发明的控制部和显示部的概略图，图18是根据本发明的草坪部的概略截面图。

参照图1至图18的示意图详细说明根据本发明的高尔夫球自动供应装置则为如下。

根据本发明的高尔夫球自动供应装置包括：主体10、高尔夫球供应部20、止动件30、马达40、偏心凸轮50、高尔夫球升降部60、倾斜引导部70、倾斜升降部80、旋转板90、击球部100、铁杆击球部200、控制部250以及显示部260。

如图1至图5所示，多个板部件11a、11b相互隔开设置而形成传送空间部11c。

所述主体包括设置于所述两个板部件11a、11b的下部的支撑板11d。

即，在所述主体10的前方形成有上部被封闭而从下部流入高尔夫球G的高尔夫球流入口11e，所述主体10的后方和上部被开放。

如图1至图5所示，在形成于所述主体10的前方下部的所述高尔夫球流入口11e设置有所述高尔夫球供应部20。

即，所述高尔夫球供应部倾斜设置于所述主体10的前方，并形成为筒体以容纳多个高尔夫球G，在所述筒体高尔夫球供应部的前方形成有出口而在后方形成有入口。

如图1至图5所示，所述止动件30通过铰链31可转动地设置于所述主体10的前方下部以便高尔夫球从所述高尔夫球供应部20的出口通过所述传送空间部11c的下部进出。

即，所述止动件在形成于所述主体10的前方的入口与所述高尔夫球供应部20的出口相对设置，而阻止从所述高尔夫球供应部20的出口往下而来的所述高尔夫球G，从而阻止所述高尔夫球通过所述主体10的前方下部流入到所述传送空间部11c的内部。

形成于所述止动件30的一侧的下部固定突起32a通过第一复位弹簧33连接于形成在所述主体10的一侧下部的固定突起32。

即，由于所述第一复位弹簧33被压缩而所述止动件30堵住所述主体10的前方下部，此时，形成于与所述偏心凸轮50连动的所述高尔夫球升降部60的一侧的卡止突起64a按压所述止动件30的上部面的前方而使所述止动件30下降，从而所述高尔夫球G从所述高尔夫球供应部20的出口流入到所述主体10的所述传送空间部11c的内部，此时，所述第一复位弹簧33被膨胀。

如上所述，从所述高尔夫球供应部20供应的所述一个高尔夫球G被流入时，经膨胀的所述第一复位弹簧33被压缩而所述止动件30重新堵住所述主体10的前方下部，从而阻止从所述高尔夫球供应部20供应的所述高尔夫球G。

在所述动作之前，由于所述偏心凸轮50的动作，所述高尔夫球升降部60朝上部传送所述高尔夫球G，同时所述高尔夫球升降部60的下部一侧按压所述止动件30的上部面并松开。

所述止动件30具备位于所述止动件30的上部而设置于所述主体10的前方的导辊34。

所述导辊34引导从所述主体10的前方下部流入的所述高尔夫球G使其容易流入到所述主体10的所述传送空间部11c内。

如图1所示，所述马达40设置于所述主体10的一侧面的上部中央。

如图2所示，所述马达40的驱动轴41贯穿所述主体10的两个板部件11a、11b而使所述偏心凸轮50设置于所述主体10的上部的所述传送空间部11c内。

即，所述驱动轴41设置于所述主体10的内部中央上部。

通过如此设置的所述驱动轴41设置偏心凸轮50。

如图2所示，在所述偏心凸轮50的外周缘设置有多个轴承51，从而容易按压或松开所述高尔夫球升降部60的驱动杆64的下部，而控制所述倾斜升降部80的升降杆83的升降。

如图2所示，所述高尔夫球升降部60包括设置于所述驱动轴41的前方下部的第一旋转轴61。

即，所述第一旋转轴61位于所述驱动轴41的前方下部而设置于所述主体10的内侧。

在所述第一旋转轴61的外周缘插入有第一转动件62。

所述高尔夫球升降部包括驱动杆64，所述驱动杆设置于所述第一转动件62的一侧，一侧与所述板部件11a的内侧面接触而进行驱动，后方与所述偏心凸轮50的下部面接触而被倾斜设置，前方朝另一侧弯曲而形成使所述高尔夫球G上升及下降的升降部63。

形成于所述驱动杆64的前方一侧的卡止突起64a按压所述止动件30的上部前方。

即，通过所述马达40驱动所述偏心凸轮50，而按压与所述偏心凸轮50连接的所述驱动杆64的下部而使所述驱动杆64上升，此时，在形成于所述驱动杆64的前方的所述升降部63上放置有所述高尔夫球G，从而，通过所述倾斜升降部80而将所述高尔夫球放置于所述发球台106。

所述驱动杆64的后方倾斜设置于所述偏心凸轮50的下部。

所述升降部63上的所述高尔夫球G被供应到所述倾斜引导部70。

在所述高尔夫球升降部60的后方延长设置有固定突起67，所述固定突起67连接于所述驱动轴41并贯穿形成于所述主体10的一侧面的升降孔66而被露出。

所述高尔夫球升降部具备第二复位弹簧69，所述第二复位弹簧相互连接固定突起67和形成于所述升降孔66的下部的下部固定突起68。

所述偏心凸轮50按压所述高尔夫球升降部60的所述驱动杆64而使所述驱动杆上升，当所述偏心凸轮50解除按压时，经膨胀的所述第二复位弹簧60被压缩而所述驱动杆64自动下降，由此所述止动件30下降，而使高尔夫球流入。

如图2所示，所述倾斜引导部70设置于所述高尔夫球升降部60的前方和所述止动件30的后方之间。

将放置于所述高尔夫球升降部60的所述升降部63上的所述高尔夫球G供应到形成于所述倾斜引导部70的倾斜面71。

朝升降杆83的前方供应沿着所述倾斜引导部70的所述倾斜面滑下的所述高尔夫球G。

如图2所示，所述倾斜升降部80具备设置于所述驱动轴41的后方上部的第二转轴81。

即，所述第二转轴81位于设置于所述主体10内的所述驱动轴41的后方上部而设置于所述主体10的内部。

所述升降杆83设置于供所述第二转轴81插入的第二转动件82的前方。

为了供应得到由所述倾斜引导部70引导的所述高尔夫球G，所述倾斜升降部具备与所述倾斜引导部70相对并具有倾斜面83a的升降杆83。

所述升降杆83的前方被弯曲形成。

通过所述马达40驱动所述偏心凸轮50，从而所述偏心凸轮50的外周缘使所述升降杆83的下部上升。

如上所述，所述升降杆83上升时，所述升降杆83朝相反方向倾斜而置于所述升降杆83的前方的所述高尔夫球G沿着所述升降杆83的所述倾斜面83a被置于所述发球台106上。

如图7所示，所述旋转板90设置于延长驱动轴91，所述延长驱动轴是所述驱动轴41贯穿板部件11b延长而形成。

如图1至图5以及图10所示，所述击球部100具备一端设置于露出驱动轴41a的连杆104，所述露出驱动轴是所述驱动轴41贯穿所述板部件11b并露出而形成。

所述击球部具备设置于所述板部件11b的后方上部的齿轮91a。

所述击球部具备链条92a，所述链条的前方连接于所述连杆104的另一端，下部在所述齿轮91a的外周缘进行移动，后方连接在升降部103。

即，被设置为所述链条92a的前方连接于所述连杆104的另一端，后方连接于所述升降部103，下部在所述齿轮91a的外周缘进行移动。

所述击球部100具备设置于支撑板11d上的多个升降棒102。

所述击球部100具备升降板材105，所述升降板材连接于在所述升降棒102进行升降的所述升降部103的内侧面。

所述击球部100具备发球台106，所述发球台设置在升降板材105的后方内侧，从所述倾斜升降部80供应得到所述高尔夫球G。

即，在所述发球台106上放置有所述高尔夫球G。

如图5a及图5b所示，所述发球台具备形成在所述发球台106的内部的空间部106a。

所述发球台具备穿孔106b，所述穿孔形成于所述空间部106a的下部以与所述空间部106a连通。

所述发球台具备金属线106c，所述金属线插入于所述穿孔106b而插入于所述空间部106a，并露出于所述穿孔106b的下部。

所述发球台具备固定于所述金属线106c的上部的上部固定环106d和固定于所述金属线106c的下部的下部固定环106e。

所述发球台具备内部摇环106f，所述内部摇环位于所述空间部106a的下部面，并插入有所述金属线106c。

所述发球台具备外部摇环106g，所述外部摇环位于所述发球台106的下部面，并插入有所述金属线106c。

所述发球台具备内部弹簧106h，所述内部弹簧位于所述上部固定环106d和所述内部摇环106f之间，并插入有所述金属线106c。

所述发球台具备外部弹簧106i，所述外部弹簧位于所述外部摇环106g和所述下部固定环106e之间，并插入有所述金属线106c。

通过从所述发球台106的内部贯穿到外部的所述金属线106c和设置于所述发球台106的内部的所述内部弹簧106h以及设置于所述发球台106的外部的所述外部弹簧106i的上下弹性作用，缓和所述发球台106前后左右摇晃时产生的冲击。

如图2及图3所示，所述击球部具备贯穿升降板材105的转轴107。

所述击球部具备固定部109，所述固定部在后方形成固定孔108以固定所述转轴107的前方。

所述击球部具备固定槽110，所述固定槽相互连接所述固定部109的上部和前方而成，并固定有所述发球台106的下部。

所述击球部具备设置于所述转轴107的外周缘的转动部112，其中，所述转轴露出于所述升降板材105的后方。

所述击球部具备驱动部114a，设置于所述升降板材105的一侧，具备与驱动马达113联动的驱动轴部114。

所述击球部具备第三复位弹簧116，所述第三复位弹簧相互连接所述驱动轴部114和形成在所述转动部112的下部的下部固定件115。

在所述固定孔108插入有所述转轴107。

所述第三复位弹簧116的一侧连接于与所述驱动马达113联动的驱动轴部114，另一端连接于所述下部固定件115，当所述驱动轴部114和所述下部固定件115从另一侧转动到一侧时，形成有所述下部固定件115的转动部112以及所述转轴107从另一侧转动到一侧，此时，设置于所述固定部109上的所述发球台106从一侧朝另一侧倾斜，从而向设置于所述主体10的一侧部的铁杆击球部200上供应置于所述发球台106上的所述高尔夫球G，其中，所述固定部固定于所述转轴107。

在位于所述固定部109的另一侧的所述板部件11b形成有导槽111。

所述导槽111形成为当所述发球台106从另一侧朝一侧倾斜时，引导所述发球台106的一侧。

在所述导槽111的一侧或另一侧设置有传感器111a，当所述发球台106朝下部下降时，所述传感器感应在所述发球台106的上部面是否放置有所述高尔夫球G。

所述击球部具备第四复位弹簧117，所述第四复位弹簧相互连接形成在所述驱动部114a的上部的驱动件115b和形成在所述转动部112的上部的上部固定件115a。

当所述发球台106从另一侧朝一侧倾斜时，所述第四复位弹簧117被拉伸后再被压缩，从而使所述发球台106从一侧回到另一侧。

如图15以及图16所示，在所述主体10的另一侧部设置有铁杆击球部200。

所述铁杆击球部200包括：第一安装板210，设置于所述铁杆击球部的下部；第二安装板220，设置于所述第一安装板210的上部；固定板230，设置于所述第二安装板220；以及草坪部240，设置于所述固定部的上部。

如图16所示，所述草坪部240包括：支撑板241，设置于所述草坪部的下部；弹性部件242，设置于所述支撑板241的上部；以及多个草坪草240a，设置于所述弹性部件242的上部。

在所述第一安装板210的上部周围设置有多个弹簧211。

所述弹簧211起缓冲所述第二安装板220、所述固定板230以及所述草坪部240的下部的作用。

在所述第二安装板220的上部周围形成有多个导槽部221，在所述第二安装板220的中央设置有多个感应槽部222。

在所述导槽部221的内部设置有传送滚轮223，在所述感应槽部222的内部设置有传感器224。

在所述第二安装板220的四个边角部和中央设置有所述导槽部221。

在设置于所述第二安装板220的中央的所述导槽部221的前方和后方分别设置有多个所述感应槽部222。

如上所述，在所述导槽部221的前方和后方设置有所述感应槽部222，从而，当铁杆的杆头的下部接触到所述感应槽部222时，所述感应槽部222内的传感器224感应位于所述感应槽部222上的所述高尔夫球G。

即，当铁杆的杆头接触到设置于所述导槽部221的前方的所述感应槽部222时，感应高尔夫球G沿着正常上杆轨道上升（达到球的底部），或当铁杆的杆头接触到设置于所述导槽部221的后方的所述感应槽部222时，感应高尔夫球G沿着猛击轨道靠近地面上升或在地面滚动（削顶），然后显示到所述显示部260，从而高尔夫球员或新手能够练习铁杆击球动作。

所述传送滚轮223起容易朝前后方移动所述固定板230和所述草坪部240的作用。

在所述支撑板230的中央和所述草坪部240的中央形成有露出孔231以露出所述第二安装板220的所述感应槽部222。

即，通过露出设置于所述导槽部221的前后方的所述感应槽部222，从而，当铁杆的杆头接触所述感应槽部时，设置于所述感应槽部222内的所述传感器224进行感应。

在所述第二安装板220的前方内侧设置有压力传感器225，并与所述压力传感器225相邻接地设置有限位开关226，所述压力传感器225和所述限位开关226与控制部250连接。

所述压力传感器225用于初始化本发明的动作。

所述限位开关226用于向所述草坪部240上自动引导所述高尔夫球G。

如图18所示，所述草坪部240由多个草坪草240a构成，并在所述草坪部240的中央纵向形成有比草坪草240a长的突出草坪草240b。

在所述草坪草240a上放置有所述高尔夫球G时，通过所述突出草坪草240b朝所述草坪部240的中央引导所述高尔夫球G，从而，高尔夫球员用肉眼容易确认到所述高尔夫球G位于所述草坪部240的中央并进行推杆。

所述草坪草240a和所述突出草坪草240b由相互不同的颜色构成。

将所述草坪草240a和所述突出草坪草240b由相互不同的颜色构成是为了使高尔夫球员容易在所述草坪草240a中确认所述突出草坪草240b以确认所述草坪部240的中央。

如图17所示，所述控制部250连接于显示部260。

所述控制部250用于控制所述马达40、所述驱动马达113、所述感应槽部222以及所述传感器224。

所述显示部260包括：LCD窗261；开启电源按钮262；关闭电源按钮263；灯264，用于显示朝正常的杆轨道上升（达到球的底部）；灯265，用于显示朝猛击轨道靠近地面上升或在地面滚动（削顶）；以及铁杆开关266。

在所述草坪部240的下部设置有支撑板241，在所述支撑板241的上部设置有弹性构件242，在所述弹性构件242的上部形成有多个草坪草240a。

参照图6至图9、图10、图11以及图12至图14说明本发明的作用则为如下。

高尔夫球员以及新手为了开球而按压所述显示部260的所述开启电源按钮262时，通过所述马达40所述偏心凸轮50的突起部按压设置于所述偏心凸轮50的边缘部的所述高尔夫球升降部60的所述驱动杆64，此时，所述高尔夫球升降部前方的卡止突起64a按压所述止动件40的上部前方而打开所述主体10的前方下部，从而从所述高尔夫球供应部20流出一个所述高尔夫球G被放置于所述驱动杆64的所述升降部63上，此时，所述驱动杆64通过所述第二复位弹簧69上升而向所述倾斜引导部70的所述倾斜面71供应所述高尔夫球，同时，所述止动件30由于第一复位弹簧33的弹性而堵住所述高尔夫球供应部20的出口。

向所述倾斜引导部70的所述倾斜面71供应所述驱动杆64的所述升降部63上的所述高尔夫球G时，所述高尔夫球沿着所述倾斜面71滑到下部而被放置于位于所述倾斜面71的前方的所述倾斜升降部80的所述升降杆83的前方，然后所述升降杆83通过所述偏心凸轮50的突起部上升，而发球台106被下降，从而所述高尔夫球G被放置于所述发球台。

如上所述，所述高尔夫球G被放置于所述发球台106上进行上升。

然后，高尔夫球员或新手用开球杆击打如上所述上升的所述发球台106上的所述高尔夫球G。

进行如上所述开球后，通过与所述操作相反的操作所述发球台106进行下降，然后通过正常操作所述发球台106上升以能够重新开球，通过反复进行正常以及相反操作，从而能够连续开球。

高尔夫球员以及新手为了铁杆击球而按压所述显示部260的所述铁杆击球开关266时，通过所述马达40所述偏心凸轮50的突起部按压设置于所述偏心凸轮50的边缘部的所述高尔夫球升降部60的所述驱动杆64，此时，所述高尔夫球升降部前方的卡止突起64a按压所述止动件40的上部前方而打开所述主体10的前方下部，从而从所述高尔夫球供应部20流出一个所述高尔夫球G被放置于所述驱动杆64的所述升降部63上，此时，所述驱动杆64通过所述第二复位弹簧69上升而向所述倾斜引导部70的所述倾斜面71供应所述高尔夫球，同时，所述止动件30通过第一复位弹簧33的弹性而堵住所述高尔夫球供应部20的出口。

向所述倾斜引导部70的所述倾斜面71供应所述驱动杆64的所述升降部63上的所述高尔夫球G时，所述高尔夫球沿着所述倾斜面71滑到下部而被放置于位于所述倾斜面71的前方的所述倾斜升降部80的所述升降杆83的前方，然后所述升降杆83通过所述偏心凸轮50的突起部上升，而发球台106被下降，从而所述高尔夫球G被放置于所述发球台上。

进行如上动作的同时，所述传感器111a感应所述发球台106上的所述高尔夫球G时，所述传感器111a向所述控制部250发送信号，所述控制部250驱动所述马达40而驱动所述偏心凸轮50，此时，所述偏心凸轮50解除对所述驱动杆64的后方压力，而解除对所述第二复位弹簧250的膨胀状态，随此所述驱动杆64下降，朝所述高尔夫球流入口11e引导所述止动件30挡住的所述高尔夫球G并置于所述驱动杆64的所述升降部63上，然后，由于所述偏心凸轮50旋转而按压所述驱动杆64的后方，所述驱动杆64和所述升降部63上升而从所述升降部63向所述倾斜引导部70供应所述高尔夫球G。

此时，所述高尔夫球G被放置于所述倾斜引导部70的上部，然后已被驱动的所述偏心凸轮50接触所述倾斜引导部80的后方而所述倾斜引导部80下降时，向所述倾斜引导部80的前方供应所述倾斜引导部70上的所述高尔夫球G。

如上所述，向所述倾斜引导部80的前方供应所述高尔夫球G后，所述偏心凸轮50进行旋转而接触所述倾斜引导部80的后方，此时，所述倾斜引导部80上升而向设置于所述倾斜引导部80的后方上的所述发球台106的上部供应所述高尔夫球G。

如上所述，向所述发球台106的上部供应所述高尔夫球G后，高尔夫球员便可反复练习开球。

如图10以及图11所示，当所述高尔夫球G被置于所述发球台106上时，所述连杆104旋转而拉所述链条92a，此时，与所述链条92a的后方连接的所述升降部103上升，其中，所述连杆连接于所述露出驱动轴41a，所述露出驱动轴是使所述升降杆83上升的所述偏心凸轮50的所述驱动轴被露出在所述板部件11b而成。此时，与所述升降部103连接的所述升降板材105和设置于所述升降板材105上的所述发球台106也一起上升。

所述高尔夫球G被置于所述发球台106上并进行上升。

为了使所述发球台106下降，通过与所述操作相反的操作而使所述发球台106下降。

此时，所述第三复位弹簧116的一侧连接于与所述驱动马达113联动的驱动轴部114，另一端连接于所述下部固定件115，当驱动所述驱动马达113而所述驱动轴部114和所述下部固定件115从另一侧转动到一侧时，形成有所述下部固定件115的转动部112以及所述转轴107从另一侧转动到一侧，此时，设置于所述固定部109上的所述发球台106从一侧朝另一侧倾斜，从而向设置于所述主体10的另一侧部的铁杆击球部200上供应被放置于所述发球台106上的所述高尔夫球G，其中，所述固定部固定于所述转轴107，通过所述第四复位弹簧117所述发球台106从一侧朝另一侧倾斜，然后重新从另一侧回到一侧。

如上所述，高尔夫球员或新手可用铁杆击打放置于所述铁杆击球部200上的所述高尔夫球G。

如上动作的同时，通过所述传感器111a而从所述倾斜引导部70通过所述倾斜升降部80向所述发球台106上供应所述高尔夫球G时，所述第三复位弹簧116的一端连接于与所述驱动马达113联动的驱动轴部114，另一端连接于所述下部固定件115，当驱动所述驱动马达113而所述驱动轴部114和所述下部固定件115从另一侧转动到一侧时，形成有所述下部固定件115的转动部112以及所述转轴107从另一侧转动到一侧，此时，设置于所述固定部109上的所述发球台106从一侧朝另一侧倾斜，从而向设置于所述主体10的另一侧部的铁杆击球部200上供应被放置于所述发球台106上的所述高尔夫球G，其中，所述固定部固定于所述转轴107。

如上所述，当向所述铁杆击球部200上供应所述高尔夫球G时，高尔夫球员进行铁杆击球。

如上所述，当进行铁杆击球动作时，高尔夫球员的铁杆的杆头接触所述草坪部240而发生摩擦，从而结合于所述草坪部240的下部的所述固定板230从所述第二安装板220朝前方摇晃后回到后方，此时，所述固定板230的前方开启设置于所述第二安装板220的前方内部的所述限位开关226，而使所述发球台106重新从一侧朝另一侧倾斜，从而将通过所述倾斜部80和所述驱动杆64供应到所述发球台106上部的所述高尔夫球G供应到所述铁杆击球部200上，由此高尔夫球员能够进行铁杆击球。

由于反复进行所述操作，因此高尔夫球员能够反复练习铁杆击球。

由于反复进行所述操作，因此，高尔夫球员或新手反复练习铁杆击球而能够矫正铁杆击球动作。

因此，本发明可选择开球以及铁杆击球或可同时进行。

以上，只是举例说明本发明的实施例，应理解本领域的技术人员可从所述实施例进行各种变形以及均等的其他实施例。因此，应理解本发明并不限定于所述形态。

因此，本发明的真正的技术保护范围应通过权利要求范围的技术思想而定。而且，本发明应包含根据权利要求范围而定的本发明的精神和在其范围内的所有变形物、均等物以及代替物。

Claims (26)

1.一种高尔夫球自动供应装置，其特征在于，包括：

主体（10），其多个板部件（11a）（11b）相互隔开设置而形成传送空间部（11c）；

高尔夫球供应部（20），设置于所述主体（10）的前方下部；

偏心凸轮（50），设置于所述马达（40）的驱动轴（41），所述马达的驱动轴（41）设置于所述主体（10）的一侧面的上部中央的所述传送空间部（11c）；

高尔夫球升降部（60），具备驱动杆（64），所述驱动杆从所述高尔夫球供应部（20）供应得到高尔夫球（G），并连接于第一转动件，在所述第一转动件插入有设置在所述驱动轴（41）的前方下部的第一转轴（61），所述驱动杆从后方朝前方倾斜使得通过所述偏心凸轮（50）驱动，前方具有升降部（63）；

倾斜引导部（70），设置于所述高尔夫球升降部（60）的前方和所述止动件（30）的后方之间，并具备倾斜面（71）以供应得到在所述高尔夫球升降部（60）进行升降的所述高尔夫球（G）；

倾斜升降部（80），具备升降杆（83），所述升降杆设置于第二转动件（82）的前方，并形成有与所述倾斜引导部（70）相对的倾斜面（83a）以供应得到由所述倾斜引导部（70）引导的所述高尔夫球（G），在所述第二转动件插入有设置于所述驱动轴（41）的后方上部的第二转轴（81）；

击球部（100），其包括：连杆（104），一端设置于露出驱动轴（41a），所述露出驱动轴是所述驱动轴（41）贯穿所述板部件（11b）并露出而成；齿轮（91a），设置于所述板部件（11b）的后方上部；以及链条（92a），前方连接于所述连杆（104）的另一端，下部在所述齿轮（91a）的外周缘进行移动，后方连接设置于所述升降部（103）。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，进一步具备止动件（30），所述止动件设置于所述高尔夫球供应部（20）和所述高尔夫球升降部（60）之间，通过铰链（31）可转动地设置于所述主体（10）的前方下部以便从所述高尔夫球供应部（20）的出口朝所述传送空间部（11c）的下部供应高尔夫球（G）或阻止将高尔夫球供应到所述传送空间部，形成于所述止动件的一侧的下部固定突起（32a）通过第一复位弹簧（33）连接于形成在所述主体（10）的一侧面的固定突起（32）。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述高尔夫球升降部（60）包括：驱动杆（64），设置于所述第一转动件（62）的一侧，一侧与所述板部件（11a）的内侧面接触而进行驱动，后方与所述偏心凸轮（50）的下部面接触而被倾斜设置，前方朝另一侧弯曲而形成使所述高尔夫球（G）上升及下降的升降部（63）；卡止突起，形成于所述驱动杆（64）的前方一侧，用于按压所述止动件（30）的上部前方。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述击球部包括：多个升降棒（102），设置于所述支撑板（11d）上；升降板材（105），连接于在所述升降棒（102）进行升降的所述升降部（103）的内侧面；以及发球台（106），设置在所述升降板材（105）的后方内侧，从所述倾斜升降部（80）供应得到所述高尔夫球（G）。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述高尔夫球升降部（60）包括第二复位弹簧（69），所述第二复位弹簧相互连接固定突起（67）和下部固定突起（68），所述固定突起延长设置于所述高尔夫球升降部的后方，连接于所述驱动轴（41）并贯穿形成于所述主体（10）的一侧面的升降孔（66）而被露出，所述下部固定突起形成于所述升降孔（66）的下部。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述高尔夫球供应部（20）形成为筒体，在内部可进出地容纳多个所述高尔夫球（G），并倾斜设置于所述主体（10）的前方。

7.根据权利要求4所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述击球部包括：转轴（107），贯穿所述升降板材（105）；固定部（109），在后方形成固定孔（108）以固定所述转轴（107）的前方；以及固定槽（110），相互连接所述固定部（109）的上部和前方而成，并固定有所述发球台（106）的下部。

8.根据权利要求7所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在位于所述固定部（109）的另一侧的所述另一侧板部件（11b）形成有导槽（111）。

9.根据权利要求7所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述击球部（100）包括：转动部（112），设置于所述转轴（107）的外周缘，其中，所述转轴露出于所述升降板材（105）的后方；驱动部（114a），设置于所述升降板材（105）的一侧，具备与驱动马达（113）联动的驱动轴部（114）；第三复位弹簧（116），相互连接所述驱动轴部（114）和形成在所述转动部（112）的下部的下部固定件（115）。

10.根据权利要求9所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述击球部（100）进一步具备第四复位弹簧（117），所述第四复位弹簧相互连接形成在所述驱动部的上部的固定件和形成在所述转动部（112）的上部的上部固定件（115a）。

11.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述主体（100）的另一侧部设置有铁杆击球部（200）。

12.根据权利要求11所述的高尔夫球自动供应装置，所述铁杆击球部（200）包括：

第一安装板（210），设置于所述铁杆击球部（200）的下部；

第二安装板（220），设置于所述第一安装板（210）的上部；

固定板（230），设置于所述第二安装板（220）；以及

草坪部（240），设置于所述固定板的上部。

13.根据权利要求12所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述第一安装板（210）的上部周围设置有多个弹簧（211）。

14.根据权利要求12所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述第二安装板（220）的上部周围设置有多个导槽部（221），并在中央形成有多个感应槽部（222）。

15.根据权利要求14所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述导槽部（221）内设置有传送滚轮（223），在所述感应槽部（222）内设置有传感器（224）。

16.根据权利要求12所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述固定板（230）的中央和所述草坪部（240）的中央形成有露出孔（231）以露出所述第二安装板（220）的所述感应槽部（222）。

17.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述铁杆击球部（200）具备控制部（250）用于控制所述马达（40）和所述驱动马达（113）。

18.根据权利要求15所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，通过所述控制部（250）控制所述传感器（224）。

19.根据权利要求18所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述控制部（250）连接于显示部（260）。

20.根据权利要求7所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述击球部（106）包括：

空间部（106a），形成于所述发球台的内部；

穿孔（106b），形成于所述空间部（106a）的下部以与所述空间部（106a）连通；

金属线（106c），插入于所述穿孔（106b）而插入于所述空间部（106a），并露出于所述穿孔（106b）的下部；

上部固定环（106d），固定于所述金属线（106c）的上部；

下部固定环（106e），固定于所述金属线（106c）的下部；

内部摇环（106f），位于所述空间部（106a）的下部面，并插入有所述金属线（106c）；

外部摇环（106g），位于所述发球台（106）的下部面，并插入有所述金属线（106c）；

内部弹簧（106h），位于所述上部固定环（106d）和所述内部摇环（106f）之间，并插入有所述金属线（106c）；以及

外部弹簧（106i），位于所述外部摇环（106g）和所述下部固定环（106e）之间，并插入有所述金属线（106c）。

21.根据权利要求12所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述草坪部（240）的下部形成有支撑板（241），在所述支撑板（241）的上部形成有弹性部件（242），在所述弹性部件（242）的上部形成有多个草坪草（240a）。

22.根据权利要求12所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述第二安装部（220）的前方内侧形成有压力传感器（225）以及限位开关（226），所述压力传感器（225）连接于所述控制部（250）。

23.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，在所述偏心凸轮（50）的外周缘形成有多个轴承（51）。

24.根据权利要求1所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述止动件（30）具备导辊（34），所述导辊位于所述止动件的上部而形成在所述主体（10）的前方。

25.根据权利要求12或21所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述草坪部（240）由多个草坪草（240a）构成，在所述草坪部（240）的中央纵向形成有比草坪草（240a）长的突出草坪草（240b）。

26.根据权利要求25所述的高尔夫球自动供应装置，其特征在于，所述草坪草（240a）和所述突出草坪草（240b）由相互不同的颜色而成。

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