CN103594404A - 一种塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架，用于塑封式智能功率模块生产。所述上下料系统包括传动装置及皮带，所述传动装置包括底壁1、侧壁2及侧壁3，且分别在侧壁2上方覆有皮带4，侧壁3上方覆有皮带5，其特征在于，所述皮带4及5的上方各均匀分布有一行大小相等的锯齿。与所述的上下料系统配套的引线框架结构，引线框架用于放置在皮带上并被所述皮带向前传动，引线框架与皮带接触的两侧各均匀分布有一行大小相同的小孔，皮带上的锯齿卡入所述小孔使引线框架向前传动。

Description

一种塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架
技术领域
本发明涉及一种塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架，用于塑封式智能功率模块的自动生产工艺。
背景技术
塑封式IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块），是将IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)芯片及其驱动电路、控制电路和过流、欠压、短路、过热等保护电路集成于一体的新型控制模块。它是一种复杂、先进的功率模块，与以往的IGBT模块及驱动电路的组件相比，它内含驱动电路和制动电路，还能自动实现过流、欠压、短路和过热等复杂保护功能，同时具有报警输出功能，具有智能特征。它具有低成本、小型化、高可靠、易使用等优点，广泛应用于变频家电、逆变电源、工业控制等领域，社会效益和经济效益十分可观。
由于具有巨大的应用市场，塑封式IPM目前已被各厂家进行批量生产，对于该模块的生产过程来说，多数工艺步骤都是全自动进行的，在设计此塑封式IPM的引线框架时，需要考虑到产品生产系统中的自动上下料功能。因此要设计合理的引线框架以适应自动化的传送机制。
目前在塑封式IPM批量化生产中，广泛采用的是步进式传送方式。在传送导轨上有负责牵拉引线框架的圆柱体，每次传送时，导轨上的圆柱体会上升穿过引线框架中的孔，并移动一定距离。一次传送距离完成后，导轨降低离开引线框架中的孔，回到起初的位置，再进行重复的步进传送。
以上方法虽然已被广泛应用，但在生产过程中存在以下问题：首先，在设计引线框架时，必须要根据传送轨道的圆柱间距设计合适的圆孔，以适应设备的传送机构，对于生产环节造成不便；其次，步进式的传送导轨在传送过程中，每传送一段距离后，需回到起始位置重新开始，这样在传送时很有可能会由于没有对准圆孔而将引线框架顶起来，进而引起卡料。上述缺陷均给IPM的工业化批量生产带来诸多不便。
鉴于上述原因，需要设计一种塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架结构，既使得引线框架边缘的打孔工艺不受限于导轨上的圆柱间距，又可以自由调节生产过程中引线框架在导轨上的移动距离，从而提高生产的便捷性，还能克服现有技术中存在的上下料系统卡料的问题，进而提高生产效率。
发明内容
本发明提供一种塑封式智能功率模块上下料系统，用于塑封式智能功率模块生产，包括传动装置及皮带，所述传动装置包括底壁1、侧壁2及侧壁3，且分别在侧壁2上方覆有皮带4、侧壁3上方覆有皮带5，其特征在于，所述皮带4及5的上方各均匀分布有一行大小相等的锯齿。
优选的，所述锯齿包括侧面6及侧面7，所述侧面7与传动装置底壁1及侧壁2均为垂直关系。
优选的，所述皮带4及5的上方分布的锯齿为相同方向。
本发明还提供一种与所述的上下料系统配套的引线框架，引线框架用于放置在皮带上并被所述皮带向前传动，其特征在于，引线框架与皮带接触的两侧各均匀分布有一行大小相同的小孔，皮带上的锯齿卡入所述小孔使引线框架向前传动。
优选的，所述皮带上两行锯齿的间距a与引线框架两行小孔的间距b相等。
优选的，所述小孔为多边形或圆形小孔。
优选的，同一行相邻两个锯齿的间距是引线框架同一侧相邻两个小孔间距的N倍，其中N为正整数。
根据本发明提供的塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架结构，无需在生产引线框架时打孔完全受限于传动皮带，简化了引线框架的生产工艺。同时通过在传动皮带上设置锯齿，传动具有小孔的引线框架前进，不需要传动皮带在传送过程中反复来回，从而解决了传统步进式上下料系统容易卡料的缺陷，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是传统的上下料系统导轨圆柱结构降低状态示意图；
图2是传统的上下料系统导轨圆柱结构上升状态示意图；
图3是传统的引线框架结构示意图；
图4是本发明较佳实施例提供的皮带局部解析示意图；
图5是本发明较佳实施例提供的引线框架结构局部示意图；
图6是本发明较佳实施例提供的上下料系统传动皮带示意图；
图7是本发明较佳实施例提供的与上下料系统配套的引线框架结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，首先结合图1至图3对现有技术中的塑封式PIM上下料系统及引线框架作简单说明。
图1是传统的上下料系统导轨圆柱结构降低状态示意图，图2是传统的上下料系统导轨圆柱结构上升状态示意图，图3是传统的引线框架结构示意图。如图1～2所示，当每次传送时，导轨上的圆柱体会上升穿过引线框架中的孔，并移动一定距离，导轨再降低，回到起初的位置，这样重复的进行步进式传送，一旦导轨后退的距离与前进的距离稍有不同，或者IPM引线框架稍有滑动，都会导致导轨上的圆孔不能穿过引线框架，引起卡料。如图3所示，目前设计IPM引线框架时，需要根据传送轨道的孔间距设计合适的圆孔，增加了引线框架的生产工艺复杂度。
下面结合图4及图5说明本发明提供的塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架结构。图4所示是本发明较佳实施例提供的皮带局部解析示意图。图5所示是本发明较佳实施例提供的引线框架结构局部示意图；
如图4所示，在皮带4和5的上方各均匀分布有一行大小相等的锯齿，用于卡入引线框架的小孔，以向前传动引线框架。其中，所述皮带4及5的上方分布的锯齿为相同方向。所述锯齿包括侧面6及侧面7，所述侧面7与传动装置底壁1及侧壁2均为垂直关系。当传动装置开启时，皮带向锯齿侧面7所在的方向传动。这样既可以使引线框架在传动时不易从皮带滑脱，又保证引线框架传动结束后便于从传动皮带取下。
本发明较佳实施例提供的引线框架用于放置在皮带上并被皮带向前传动。如图5所示，所述引线框架与皮带接触的两侧各均匀分布有一行大小相同的小孔。本实施例中，所述小孔形状为矩形，于其它实施例中，可设置小孔形状为圆形或其它多边形，对此本发明并不作限定。在生产过程中，皮带上的锯齿卡入引线框架上的矩形小孔带动其向前传动。如图4及图5所示，所述皮带上两行锯齿的间距a与引线框架两行小孔的间距b相等。
同时，为保证皮带上的锯齿可以较容易地卡入引线框架的矩形小孔，而且在生产引线框架时，生产者有更高的生产效率。本发明提供的实施例中，同一行相邻两个锯齿的间距是引线框架同一侧相邻两个矩形小孔间距的N倍，其中N为正整数。本实施例中，N取值为4～10之间，于其它实施例中，用户可根据需要自行设置，对此本发明并不作限定。
综上所述，根据本发明较佳实施例提供的塑封式智能功率模块上下料系统及配套的引线框架结构，通过在传动皮带上设置大小均匀的锯齿，传动具有密集排列小孔的引线框架前进。解决了传统步进式上下料系统传送导轨需要前后反复传动，而容易产生卡料的问题，提高了生产效率。同时，对于IPM引线框架的设计，不需要在批量生产时完全受限于传动皮带的规则，简化了引线框架的生产工艺。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑封式智能功率模块上下料系统，用于塑封式智能功率模块生产，包括传动装置及皮带，所述传动装置包括底壁（1）、侧壁（2）及侧壁（3），且分别在侧壁（2）上方覆有皮带（4）、侧壁（3）上方覆有皮带（5），其特征在于，所述皮带（4）及（5）的上方各均匀分布有一行大小相等的锯齿。
2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述锯齿包括侧面（6）及侧面（7），所述侧面（7）与传动装置底壁（1）及侧壁（2）均为垂直关系。
3.根据权利要求1或2所述的上下料系统，其特征在于，所述皮带（4）及（5）的上方分布的锯齿为相同方向。
4.一种与权利要求1所述的上下料系统配套的引线框架，引线框架用于放置在皮带上并被所述皮带向前传动，其特征在于，引线框架与皮带接触的两侧各均匀分布有一行大小相同的小孔，皮带上的锯齿卡入所述小孔使引线框架向前传动。
5.根据权利要求4所述的引线框架，其特征在于，所述皮带上两行锯齿的间距a与引线框架两行小孔的间距b相等。
6.根据权利要求4所述的引线框架，其特征在于，所述小孔为多边形或圆形小孔。
7.根据权利要求4所述的引线框架，其特征在于，同一行相邻两个锯齿的间距是引线框架同一侧相邻两个小孔间距的N倍，其中N为正整数。
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