CN103591853A - 一种起倒靶的传动锁止机构 - Google Patents

Abstract

一种起倒靶的传动锁止机构，由电动机（1）、电动机机架（2）、齿轮Ⅰ（3）、齿轮Ⅱ（4）、中间轴（5）、不完全齿轮Ⅲ（6）、齿轮Ⅳ（7）、槽轮Ⅰ（8）、槽轮Ⅱ（9）、轴套（10）、主轴（11）、扭转弹簧（12）、弹簧卡圈（13）、胀套（14）、靶杆套（15）、轴承单元（16）和底座（17）组成；所述电动机（1）通过电动机机架（2）固定在底座（17）上，电动机输出轴与齿轮Ⅰ（3）键连接；所述的不完全齿轮Ⅲ（6）、齿轮Ⅳ（7）、槽轮Ⅰ（8）和槽轮Ⅱ（9）构成不完全齿轮—槽轮组合机构；该传动锁止机构具有传动精确、效率高、运动平稳、整体简易、便于携带的优点。本发明可用于军事训练中起倒靶的传动锁止机构。

Description

一种起倒靶的传动锁止机构

技术领域

本发明属于射击训练装备技术领域，特别涉及一种用于起倒靶的传动锁止机构。

背景技术

在日常军事实弹射击训练中，起倒靶能否正常工作严重影响着训练的质量。一般在训练中，起倒靶应实现快速起倒锁止动作，且保证一定的起倒角度，以便及时检测子弹击中信息并开始下一次射击，这就要求传动机构能够迅速准确的控制起倒靶靶标的转动。

现有的很多起倒靶机构都不能很好的实现目标要求，比如目前常见的使用连杆机构作为传动机构的起倒靶就存在很多的问题，首先是稳定性差，一般连杆机构构件较多，传动误差比较大，不容易实现精确的运动轨迹，另外连杆机构设计复杂，运动中容易出现死点，使起倒靶出现卡死现象，影响训练的正常进行；其次是体积庞大，设备笨重，耗电量高，在现有的起倒靶机构中，连杆数量偏多且长度均较长，在一定程度上增大了机构的体积，另一方面由于连杆机构传动效率低，往往需要较大功率的电机，耗电量大，供电困难，给训练时带来很多不便；最后是易损坏，维修复杂，由于连杆机构在运动中容易产生不平衡的惯性力和惯性力矩，造成振动和冲击，使得构件受损严重，影响训练，同时由于机构复杂，当起倒靶出现故障时，检查和维修都比较麻烦。

因此要想实现起倒靶的推广应用，就要在此基础上寻找到更为合适的传动机构，设计出一种便于携带、结构简单、操作方便的起倒靶尤为重要。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种能够携带方便、结构简单、操作简便的起倒靶机构，在保证满足起倒靶起倒要求的情况下，尽可能减少使用容易产生振动和冲击的零件，提高传动效率，保证运动精度。

本发明所涉及的起倒靶的传动锁止机构由电动机1、电动机机架2、齿轮Ⅰ3、齿轮Ⅱ4、中间轴5、不完全齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、槽轮Ⅰ8、槽轮Ⅱ9、轴套10、主轴11、扭转弹簧12、弹簧卡圈13、胀套14、靶杆套15、轴承单元16和底座17组成；所述电动机1通过电动机机架2固定在底座17上，电动机输出轴与齿轮Ⅰ3键连接，所述齿轮Ⅰ3和齿轮Ⅱ4啮合传动，所述齿轮Ⅱ4、不完全齿轮Ⅲ6和槽轮Ⅱ9固定在中间轴5上，所述不完全齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7啮合传动，所述齿轮Ⅳ7和槽轮Ⅰ8固定在主轴11上，所述扭转弹簧12套装在主轴11两端，一端由弹簧卡圈13固定，所述胀套14安装在弹簧卡圈13和主轴11之间，中间轴5和主轴11均用轴承单元16支撑。

所述的不完全齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、槽轮Ⅰ8和槽轮Ⅱ9构成不完全齿轮—槽轮组合机构，起传动锁止作用。区别于一般的槽轮机构，此槽轮机构没有拨盘，根据靶标的转动角度和不完全齿轮机构啮合传动的位置来设计槽轮中锁止弧的大小和位置。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1本发明提出的起倒靶的传动锁止机构中，设计出更为可靠的传动机构，采用齿轮传动不仅大大缩短了传动链，减小了传动累积误差，提高了传动效率和传动精度，同时不会出现死点，避免起倒靶机构在运动中出现卡死的现象。    

2本发明提出的起倒靶的传动锁止机构中，设计出准确安全耐用的锁止机构，在转动机构中，面接触是最为有效的锁止方法，该槽轮机构不仅可以准确的实现对靶标转动位置的锁止，而且安全耐用。

3本发明提出的起倒靶的传动锁止机构中，机械结构对称，整体简易，重量较轻，携带方便。同时传动机构清晰明了，运动平稳，操作简单，日常维护方便，大大减小了使用时的麻烦。对称的结构也使得载荷分布均匀，大大延长了零部件结构的使用寿命。

附图说明

图1为起倒靶的传动锁止机构的结构示意图；

图2为不完全齿轮—槽轮组合机构的槽轮机构安装示意图；

图3为不完全齿轮—槽轮组合机构的不完全齿轮机构安装示意图；

上述图中：1-电动机、2-电动机机架、3-齿轮Ⅰ、4-齿轮Ⅱ、5-中间轴、6-不完全齿轮Ⅲ、7-齿轮Ⅳ、8-槽轮Ⅰ、9-槽轮Ⅱ、10-轴套、11-主轴、12-扭转弹簧、13-弹簧卡圈、14-胀套、15-靶杆套、16-轴承单元、17-底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例

本实施例所涉及的起倒靶的传动锁止机构其结构如图1所示，起倒靶的传动锁止机构由电动机1、电动机机架2、齿轮Ⅰ3、齿轮Ⅱ4、中间轴5、不完全齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、槽轮Ⅰ8、槽轮Ⅱ9、轴套10、主轴11、扭转弹簧12、弹簧卡圈13、胀套14、靶杆套15、轴承单元16和底座17组成。

所述电动机1选用直流无刷永磁低速同步电机，体积小扭矩大，可频繁正反转，电机效率高，节电效果明显。

所述不完全齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、槽轮Ⅰ8和槽轮Ⅱ9构成不完全齿轮—槽轮组合机构，其安装位置如图2和图3所示。

在进行不完全齿轮—槽轮组合机构的设计时，需要结合起倒靶机构要求的靶标转动角度和机构尺寸来设计。本实施例中靶标在一次转动过程中的转动角度                                                

为

，传动时以不完全齿轮Ⅲ6为主动轮，假想齿数为，转动角度为

，普通齿轮Ⅳ7为从动轮，齿数为

，转动角度为

，其中

，以此可设计不完全齿轮转动角度和保留齿数Z。本实施例中机构的锁止，采取的是槽轮机构。槽轮Ⅰ8上开有两个对称的内凹锁止弧，槽轮Ⅱ9上设置有外凸锁止弧，内凹锁止弧的直径与外凸锁止弧的直径相等，保证机构起锁止作用；槽轮Ⅰ8的直径大于槽轮Ⅱ9的直径，可以避免两个槽轮在相对运动过程中出现干涉。当不完全齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7未啮合时，槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被槽轮Ⅱ9的外凸锁止弧锁住，靶标不动；当齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7开始啮合时，槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被松开，靶标开始转动；转动至槽轮Ⅰ8的另一内凹锁止弧被槽轮Ⅱ9的外凸锁止弧锁住，不完全齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7啮合结束，靶标停止转动。

电动机1通过电动机机架2固定在底座17上，电动机输出轴与齿轮Ⅰ3键连接，齿轮Ⅰ3和齿轮Ⅱ4啮合传动，将扭矩传递到中间轴5上，不完全齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7啮合传动，将扭矩传递到主轴11上，槽轮Ⅱ9和不完全齿轮Ⅲ6配合安装在中间轴5上，槽轮Ⅰ8和齿轮Ⅳ7配合安装在主轴11上。当需要起立靶标时，电动机1带动齿轮转动，此时槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被松开，靶标开始转动，转动至与地面呈

时，槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被槽轮Ⅱ9的外凸锁止弧锁住，齿轮结束啮合，靶标停止转动；当需要倒下靶标时，电动机1反转，槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被松开，靶标倒至与地面水平时，槽轮Ⅰ8的内凹锁止弧被槽轮Ⅱ9的外凸锁止弧锁住，齿轮结束啮合，靶标停止转动。

所述主轴11左右两端装有旋向不同的扭转弹簧12，在轴承单元16的轴承座侧面钻有一小孔，将弹簧的一端插入小孔，另一端插入弹簧卡圈13的孔中；所述胀套14选取Z1型胀紧联结套，安装在弹簧卡圈13与主轴11之间，拧紧胀套安装螺钉，胀套14内外表面产生摩擦力，将弹簧卡圈13固定在主轴11上，确保扭转弹簧12发挥作用。根据负载大小，可以调整弹簧卡圈13的角度来增大或减小扭转弹簧12的变形量。在靶标起立时，扭转弹簧12释放变形时产生的扭矩，辅助靶标起立；在靶标倒下时，通过变形吸收冲击能量，以确保靶标起倒过程快速平稳。

槽轮Ⅰ8和齿轮Ⅳ7与主轴11均为键连接，且槽轮Ⅰ8和齿轮Ⅳ7键安装位置一致；槽轮Ⅱ9和不完全齿轮Ⅲ6与中间轴5均为键连接，且槽轮Ⅱ9和不完全齿轮Ⅲ6键安装位置一致。该安装方式可以避免齿轮运动时与槽轮发生干涉，同时确保槽轮及时发挥锁止作用。在槽轮Ⅰ8和槽轮Ⅱ9另一侧，将轴套10固定安装在主轴11和中间轴5上。轴套10上装有紧定螺钉，拧紧紧定螺钉后可以固定轴套10的位置，以保证槽轮和齿轮的位置在运动过程中不出现轴向偏移。

本发明所涉及的起倒靶的传动锁止机构，不仅具有传动误差小，传动效率高，运动准确平稳的优点，而且其机械结构对称，整体简易，重量较轻，携带方便，操作简单，日常维护方便，节能省电，使用周期长。

Claims (1)

1.一种起倒靶的传动锁止机构，其特征在于：由电动机（1）、电动机机架（2）、齿轮Ⅰ（3）、齿轮Ⅱ（4）、中间轴（5）、不完全齿轮Ⅲ（6）、齿轮Ⅳ（7）、槽轮Ⅰ（8）、槽轮Ⅱ（9）、轴套（10）、主轴（11）、扭转弹簧（12）、弹簧卡圈（13）、胀套（14）、靶杆套（15）、轴承单元（16）和底座（17）组成；所述电动机（1）通过电动机机架（2）固定在底座（17）上，电动机输出轴与齿轮Ⅰ（3）键连接，所述齿轮Ⅰ（3）和齿轮Ⅱ（4）啮合传动，所述齿轮Ⅱ（4）、不完全齿轮Ⅲ（6）和槽轮Ⅱ（9）固定在中间轴（5）上，所述不完全齿轮Ⅲ（6）和齿轮Ⅳ（7）啮合传动，所述齿轮Ⅳ（7）和槽轮Ⅰ（8）固定在主轴（11）上，所述的不完全齿轮Ⅲ（6）、齿轮Ⅳ（7）、槽轮Ⅰ（8）和槽轮Ⅱ（9）构成不完全齿轮—槽轮组合机构，起传动锁止作用；所述扭转弹簧（12）套装在主轴（11）两端，一端由弹簧卡圈（13）固定；所述胀套（14）安装在弹簧卡圈（13）和主轴（11）之间；中间轴（5）和主轴（11）均用轴承单元（16）支撑。

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